冲压智能化、MES要求1教程文件

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MES系统操作手册完整版

MES系统操作手册完整版

MES系统操作手册完整版1.生产建模 (6)1.1生产时间 (6)1.1.1 班制 (6)1.1.2 资源日历 (8)1.2 生产组织 (10)1.2.1 组织层级 (10)1.2.2 组织结构 (11)1.2.3 工段 (12)1.2.4 工位 (12)1.3 工艺路线 (15)1.3.1 工序 (15)1.3.2 工艺路线管理 (16)1.3.3 产品工艺路线 (17)1.3.4 产线工艺路线 (18)1.3.5 工艺路线监控与维护 (18)1.4 员工 (18)1.4.1 员工 (19)1.4.2 生产班组 (20)1.5 物料 (20)1.5.1 物料 (21)1.5.2 物料类别 (21)1.5.3 物料属性 (21)1.5.4 工序BOM关键物料 (22)1.5.5 产品族 (22)1.5.6 产品分档规则 (22)2.计划与排程 (23)2.1 派工工作台 (23)2.1.1 工单管理 (23)2.2 生产排程 (23)2.2.1 排程规则 (23)2.2.2 生产排程 (23)3.生产准备 (23)3.1 条码基础设置 (23)3.1.1 条码段 (24)3.1.2 条码规则 (24)3.2 生产条码管理 (24)3.2.1 生产条码打印 (24)3.2.2 生产条码报废 (24)3.2.3 条码打印日志 (25)3.2.4 生产条码领用.................... 2错误!未定义书签。

3.2.5 物料条码注册.................... 2错误!未定义书签。

3.3 载具管理 (25)3.3.1 载具注册表 (25)4.线边仓管理 (25)4.1 载具配送 (26)4.1.1 物料批次导入 (26)4.1.2 载具关联物料批次 (26)4.1.3 载具解绑 (26)4.1.4 下料接收 (26)5.生产过程采集 (27)5.1 上料采集 (27)5.2 检验采集 (27)5.3 途程检查 (27)5.4 工单首检结果维护 (27)6.包装作业 (28)6.1 组托规则项目维护 (28)6.2 包装规则维护 (29)6.3 Carton包装采集 (29)6.4 Carton移转采集 (29)6.5 PALLET包装采集 (29)7.维修作业 (29)7.1 维修措施 (29)7.2 维修采集 (29)8.批次采集 (29)9.设备管理 (29)10.绩效管理 (29)11. RMA管理 (29)12.设备连线 (29)13.文档管理 (29)13.1 模板管理 (29)13.2 文档类型维护 (29)13.3 显示点设置 (29)13.4 工序对应工作表维护 (29) 13.5 文档集维护 (29)13.6 文档维护 (29)13.7 手工维护作业指导书 (29) 13.8 通知类型维护 (29)13.9 通知维护 (29)13.10 ESOP权限维护 (29)13.11 作业指导书显示 (29)14.线边仓管理 (29)14.1 预警设定维护 (29)14.1.1 停线时间 (29)14.1.2 产线连续缺陷次数 (29) 14.1.3 一次装机不良率 (29) 14.1.4 首件检验不合格停线 (29) 14.1.5 返修N台未完成停线 (29) 14.2 手动预警样例 (29)14.3 手动预警 (29)14.4 公告栏 (29)14.5 严重程度维护 (29)14.6 预警类别延误升级规则 (29) 14.7 预警通知地址 (29)14.8 异常停线管理 (29)15.生产看板 (29)15.1 产线生产看板 (29)15.2 车间生产看板 (29)15.3 工厂生产看板 (29)16.生产报表 (29)16.1 车间生产日报表 (29) 16.2 产量统计报表组 (29) 16.3 作业生产统计报表 (29) 16.4 生产追溯报表 (29)16.5 返修记录查询 (29)16.6 返修资料查询 (29)17.WMS基础设置 (30)17.1 仓库布局 (31)17.1.1 仓库 (32)17.1.2 货区 (33)17.1.3 货位 (33)17.1.4 ERP仓库 (33)17.2 供应商信息 (33)17.2.1 供应商 (33)17.3 仓库安全权限 (33)17.4 库存周期 (33)17.5 帐户别名(oracle) (33) 17.6 配套区位置 (33)17.7 物料周转规则设置 (33)17.8 物料保质期设置 (33)17.9 标签打印维护 (33)17.10 物料跨月做帐基础设置 (33) 17.11 MES功能与事务设置 (33)17.12 MES事务类型设置 (33)17.13 ERP功能与事务设置 (33)17.14 ERP事务类型设置 (33)17.15 MES功能触发ERP功能设置 (33)17.16 上传规则设置 (33)18.收货管理 (33)18.1 系统单接收 (33)18.2 手工单接收 (33)18.3 PDA接收 (33)18.4 供应商退货 (33)19.1 出库 (33)19.1.1 领料 (33)19.1.2 PDA领料 (33)19.2 出库配送 (33)19.2.1 配送上料 (33)19.2.2 工位接收 (33)19.3 工单退料 (33)20.库内管理 (33)20.1 仓库转移 (33)20.2 盘点 (33)20.3 成本中心 (33)21.成品出入库 (33)21.1 成品入库 (33)21.2 成品中转 (33)21.3 成品发货 (33)22.标签与单据打印 (33)22.1 物料标签打印 (33)22.2 配料标签打印 (33)22.3 采购入库单打印 (33)22.4 领料单打印 (33)22.5 成品入库单打印 (33)23.1 物流交易上传 (33)24.标签与单据打印 (33)24.1 在库量查询 (33)24.2 单据交易查询 (33)24.3 库存交易查询 (33)24.4 物料标签查询 (33)24.5 物料标签打印数量统计 (33) 24.6 配料标签查询 (33)24.7 物料库存查询 (33)24.8 物料接收信息查询 (33) 24.9 仓库盘点表 (33)24.10 作业存量查询 (33)24.11 配套区存量查询 (33) 24.12 对帐报表 (33)24.13 栈板查询 (33)24.14 成品中转查询 (33)24.15 仓库物料库龄分析报表 (33) 24.16 产线物料存量查询 (33)24.17 车间在制品查询 (33)25.物流看板 (33)25.1 物料拉动看板 (33)。

MES系统操作手册完整版

MES系统操作手册完整版
1. 生产建模 ............................................................................................................... 6 1.1 生产时间 ............................................................................................................. 6 1.1.1 班制.......................................................................................................... 6 1.1.2 资源日历................................................................................................... 8 1.2 生产组织 .......................................................................................................... 10 1.2.1 组织层级................................................................................................. 10 1.2.2 组织结构................................................................................................. 11 1.2.3 工段........................................................................................................ 12 1.2.4 工位........................................................................................................ 12 1.3 工艺路线 .......................................................................................................... 15 1.3.1 工序........................................................................................................ 15 1.3.2 工艺路线管理.......................................................................................... 16 1.3.3 产品工艺路线.......................................................................................... 17 1.3.4 产线工艺路线.......................................................................................... 18 1.3.5 工艺路线监控与维护 ............................................................................... 18 1.4 员工 ................................................................................................................. 18 1.4.1 员工........................................................................................................ 19 1.4.2 生产班组................................................................................................. 20 1.5 物料 ................................................................................................................. 20 1.5.1 物料........................................................................................................ 21 1.5.2 物料类别................................................................................................. 21 1.5.3 物料属性................................................................................................. 21 1.5.4 工序 BOM 关键物料................................................................................. 22 1.5.5 产品族 .................................................................................................... 22 1.5.6 产品分档规则.......................................................................................... 22

智能制造MES系统整体解决方案

智能制造MES系统整体解决方案

总结词
采用微服务架构,将系统拆分成多个独立的服务,提高系统的可维护性和可扩展性。
详细描述
智能制造MES系统采用基于微服务的架构设计,将系统拆分成多个独立的的服务,每个服务都负责特定的功能模块。这种架构设计可以提高系统的可维护性和可扩展性,方便系统快速升级和扩展功能。
基于微服务的架构设计
跨平台与跨终端支持
MES系统的历史与发展
MES系统发展历程
02
从20世纪90年代至今,MES系统经历了多个发展阶段,不断发展和完善,功能逐渐丰富和拓展。
MES系统未来趋势
03
未来,MES系统将更加注重数据的分析与应用、智能决策与优化、以及与各类新兴技术的融合与应用。
02
智能制造MES系统的核心功能
生产订单管理
从生产计划中接收生产订单,进行生产排期,下发生产任务到车间,监控生产进度,确保按时交付。
要点三
03
智能制造MES系统的技术架构
总结词
通过云计算技术,将系统部署在分布式环境中,实现系统的高可用性和容错性。
详细描述
智能制造MES系统采用基于云计算的分布式部署,将应用程序、数据和计算资源集中在云端,实现资源的动态分配和共享。这种部署方式具有高可用性和容错性,能够保证系统的稳定运行。
基于云计算的分布式部署
实施MES系统后,该企业的生产管理更加精细化,生产计划、物料管理、工艺流程等环节得到有效管控,生产效率提高20%。
实施效果
某大型制造企业的MES系统实施案例
新能源企业
该企业是一家专注于新能源开发的企业,通过升级改造MES系统实现生产管理、质量管理和设备管理的全面智能化。
实施效果
经过升级改造,该企业的MES系统实现了对生产过程的数据实时采集和监控,生产效率和产品质量提高25%,同时降低了设备故障率和维修成本。

智能制造MES系统整体解决方案

智能制造MES系统整体解决方案

智能制造MES系统整体解决方案汇报人:日期:•MES系统概述•需求分析与方案设计•技术实现与集成目录•安全与优化•实施与运维•效益评估与推广01MES系统概述•MES系统(制造执行系统)是一种面向制造过程的信息化管理系统,主要针对企业生产制造的各个环节进行管控,包括计划、调度、生产、质量、设备等管理。

MES系统定义•MES系统在智能制造中扮演着核心角色,它与ERP、SCM等系统紧密配合,形成完整的信息化链条。

MES系统向上承接ERP系统的计划和订单,向下连接底层自动化设备,实现生产过程的可视化、透明化和优化。

MES系统在智能制造中的地位生产计划管理根据订单和产能制定生产计划,确保生产资源的合理分配。

生产调度管理实时监控生产进度,调整生产计划,确保生产按计划进行。

质量管理对生产过程中的产品质量进行严格把控,实现质量数据的实时采集、分析和追溯。

设备管理对生产设备进行信息化管理,实现设备的预防性维护、故障诊断和远程监控。

人员管理对生产线员工进行排班、考勤和绩效管理,提高员工的工作积极性和效率。

数据分析与优化对生产过程中产生的数据进行分析,找出瓶颈和优化点,持续提高生产效率。

MES系统的功能模块02需求分析与方案设计实现生产计划、生产调度、生产统计等功能,满足企业生产管理需求。

生产管理实现质量数据采集、质量检测、质量分析等功能,提高产品质量管理水平。

质量管理实现设备运行监控、设备维护、设备故障报警等功能,提高设备使用效率。

设备管理实现物料入库、出库、库存管理等功能,保证生产物料需求。

物料管理需求分析方案设计根据需求分析,设计数据库表结构及数据关系,确保数据存储及查询的效率。

数据库设计系统功能设计系统接口设计安全策略设计根据需求分析,设计系统功能模块及操作流程,确保系统功能完善、操作简便。

考虑与其他系统的集成,设计系统接口及通讯协议,实现数据的共享与交换。

设计系统安全策略及权限管理机制,确保系统数据的安全性及可靠性。

冲压自动化产线操作手册(精)

冲压自动化产线操作手册(精)

冲压自动化产线操作手册1. 生产之前确保产线内所有设备处于开机状态并且无故障设备包括机器人,清洗机,对中台,磁性皮带机,尾线传输皮带机,压机, PLC 主控柜,气阀气压。

2. 确保机器人上面的端拾器,拆垛工位机器人上的双料检测程序号以及对中台处的双料检测程序号都与所生产的料片相对应。

3. 确保拆垛工位机器人轨迹正确(由于每次拆垛小车上面的料位置会有所变化,所以一定确认 ,有料拆垛小车上的有料检测状态正常(可在 PLC 主控屏上确认 , 在此特别注意另外一台没有料片的小车, 一定不能让有料检测传感器检测到有料,并且将小车上面的磁力分粘器尽量打开防止碰撞, 因为如果如果此小车上的有料检测传感器检测到有料便会过来抓料而发生碰撞。

4. 确保每台机器人都在 SVG 位置点 (机器人程序中有显示, 其中特别注意打开机器人运行程序后,勿做修改5. 在 PLC 主控屏幕上选择相应的程序号,一定要选择正确。

在选择好程序时确定画面中各压机选择是否正确, 比如只有四序模具, 没有模具的压机一定要选择空工位 , 其他四台压机则一定要选中 ,在程序确认正确后, 必须点击屏幕上的下载(load 选项。

6. 确保产线安全围栏内无任何人员,将所有的安全门关闭并锁死(机器人控制柜上的 restart door 按钮7. 将所有机器人的运行状态选择为远程自动(remote 模式并选择合适的机器人运行速度。

8. 将所有压机选择为自动模式。

9. 将清洗机开到生产位置,设置好相应的参数后选择产线自动并且开关拨到自动模式。

10. 检查对中台状态并且选择自动模式。

11. 所有设备准备完毕后,安排相关生产人员到位准备生产。

12. 最后在 PLC 主控屏幕上确认所有状态正常,如正常则长按或点击两次开始(restart ,如机器人上面的绿色指示灯全部长亮则表示所有机器人自动启动,也可以在 PLC 主控屏上确认机器人状态, 如果机器人状态全变绿则代表全部启动, 如果为红色则去确认相应机器人是否有哪些自动条件没有满足。

MES系统操作手册完整版

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1.生产建模 (6)1.1生产时间 (6)1.1.1 班制 (6)1.1.2 资源日历 (8)1.2 生产组织 (10)1.2.1 组织层级 (10)1.2.2 组织结构 (11)1.2.3 工段 (12)1.2.4 工位 (12)1.3 工艺路线 (15)15161718181819202021212122222223232323232323233.1.1 条码段 (24)3.1.2 条码规则 (24)3.2 生产条码管理 (24)3.2.1 生产条码打印 (24)3.2.2 生产条码报废 (24)3.2.3 条码打印日志 (25)3.2.4 生产条码领用...................................................................... 2错误!未定义书签。

3.2.5 物料条码注册...................................................................... 2错误!未定义书签。

3.3 载具管理 (25)3.3.1 载具注册表 (25)4.线边仓管理 (25)4.1 载具配送 (26)4.1.1 物料批次导入 (26)4.1.2 载具关联物料批次 (26)4.1.3 载具解绑 (26)4.1.4 下料接收 (26)5.生产过程采集 (27)5.1 上料采集 (27)5.2 检验采集 (27)5.3 途程检查 (27)272828292929292929292929292929292929292929292913.8 通知类型维护 (29)13.9 通知维护 (29)13.10 ESOP权限维护 (29)13.11 作业指导书显示 (29)14.线边仓管理 (29)14.1 预警设定维护 (29)14.1.1 停线时间 (29)14.1.2 产线连续缺陷次数 (29)14.1.3 一次装机不良率 (29)14.1.4 首件检验不合格停线 (29)14.1.5 返修N台未完成停线 (29)14.2 手动预警样例 (29)14.3 手动预警 (29)14.4 公告栏 (29)14.5 严重程度维护 (29)14.6 预警类别延误升级规则 (29)14.7 预警通知地址 (29)14.8 异常停线管理 (29)15.生产看板 (29)15.1 产线生产看板 (29)15.2 车间生产看板 (29)292929292929292930313233333333333333333333333317.10 物料跨月做帐基础设置 (33)17.11 MES功能与事务设置 (33)17.12 MES事务类型设置 (33)17.13 ERP功能与事务设置 (33)17.14 ERP事务类型设置 (33)17.15 MES功能触发ERP功能设置 (33)17.16 上传规则设置 (33)18.收货管理 (33)18.1 系统单接收 (33)18.2 手工单接收 (33)18.3 PDA接收 (33)18.4 供应商退货 (33)19.出库管理 (33)19.1 出库 (33)19.1.1 领料 (33)19.1.2 PDA领料 (33)19.2 出库配送 (33)19.2.1 配送上料 (33)19.2.2 工位接收 (33)19.3 工单退料 (33)20.库内管理 (33)333333333333333333333333333333333333333333333324.8 物料接收信息查询 (33)24.9 仓库盘点表 (33)24.10 作业存量查询 (33)24.11 配套区存量查询 (33)24.12 对帐报表 (33)24.13 栈板查询 (33)24.14 成品中转查询 (33)24.15 仓库物料库龄分析报表 (33)24.16 产线物料存量查询 (33)24.17 车间在制品查询 (33)25.物流看板 (33)25.1 物料拉动看板 (33)25.2 库存看板 (33)26.质量基础设置 (33)26.1 质量分类 (33)26.2 检验项目 (33)26.2.1检验项目 (33)26.2.2 质量小类与检验项目关系 (34)26.2.3物料号与检验项目关系 (34)26.3 缺陷基础设置 (34)26.3.1 缺陷责任分类 (34)353536373838383838383838383838383838383838383829.2 SPC规格设定 (38)29.3 SPC对像设定 (38)29.4 数据采集 (38)30.质量看板 (38)30.1 来料待检看板 (38)30.2 来料品质看板 (38)30.3 生产品质看板 (38)31.系统管理 (38)31.1 配置管理 (39)31.1.1 快码..................................................................................... 错误!未定义书签。

MES操作说明书

MES操作说明书

登录MES系统 选择生产报表选项 输入生产日期和生产线
点击生成按钮 预览生产报表 保存或打印生产报表
Prt Five
定期检查数据发现错误及时 更正
确保输入数据的准确性
避免重复输入数据确保数据 唯一性
定期备份数据防止数据丢失
确保系统密码安 全定期更换密码
避免使用公共网 络进行系统操作 防止数据泄露

培训时间:每 周一至周五上 午9:00-12:00 下午14:00-
17:00
培训周期:一 个月
考核方式:理 论考试、实操 考试、综合评

考核时间:培 训结束后一周
内进行考核ຫໍສະໝຸດ 考核内容:MES系统操作技能、理论知识、实际应用能力 等
考核方式:笔试、上机操作、案例分析、现场演示等
考核标准:根据考核内容设定评分标准满分100分及格线 为60分
生产调度不精确:可能导致生产成本增加、生产周期延长等问题 生产调度不灵活:可能导致生产计划难以调整、生产过程难以控制等问 题
问题:生产数据不准确影响生产计划和决策 解决方案:定期检查和校准生产设备确保数据准确性 问题:生产进度无法实时监控影响生产效率 解决方案:使用MES系统实时监控生产进度及时发现和解决问题 问题:生产数据无法及时汇总和分析影响生产决策 解决方案:使用MES系统自动汇总和分析生产数据为决策提供支持
,
汇报人:
01 02 03 04 05
06
Prt One
Prt Two
MES系统定义:制造执行系统用于生产过程的管理和控制
功能1:生产计划管理包括生产计划制定、调整和执行
功能2:生产过程监控包括设备状态监控、产品质量监控 等
功能3:物料管理包括物料需求计划、库存管理等

mes系统介绍的使用流程

mes系统介绍的使用流程

MES系统介绍的使用流程1. 需求分析在开始使用MES系统之前,首先需要进行需求分析,明确系统要达到的目标和功能。

需求分析的关键步骤包括:•收集用户需求:与相关部门和人员进行沟通,了解他们对MES系统的期望和需求。

•分析业务流程:深入了解企业的生产流程,并识别可以通过MES系统优化和改进的环节。

•明确系统功能:制定MES系统的功能清单,包括物料管理、生产计划、工单管理、质量管理等功能模块。

2. 系统设计在需求分析的基础上,进行MES系统的设计。

系统设计的关键步骤如下:•架构设计:确定MES系统的整体架构,包括前端界面、数据库设计、系统接口等。

•数据流设计:设计系统中的数据流程,包括数据采集、数据处理、数据存储等。

•界面设计:设计用户友好的界面,使用户能够方便地使用MES系统。

3. 系统开发根据系统设计的结果进行软件开发工作。

开发的关键任务包括:•编码实现:根据设计文档,进行编码实现,开发系统的各个功能模块。

•软件集成:将各个功能模块进行集成,确保系统能够正常运行。

•测试调试:进行系统的测试和调试工作,确保系统的稳定性和正确性。

4. 部署上线在开发完成后,将MES系统进行部署和上线。

具体步骤包括:•系统安装:按照安装文档,将MES系统部署到服务器上。

•数据迁移:将现有系统中的数据迁移到新的MES系统中,确保数据的完整性和一致性。

•系统上线:经过测试和验证后,将MES系统正式上线。

5. 系统维护MES系统上线后,需要进行系统维护工作,包括:•故障排除:及时处理系统中出现的故障和问题。

•系统更新:根据业务需求和用户反馈,对MES系统进行更新和升级。

•性能优化:对系统的性能进行监控和优化,确保系统稳定运行。

6. 系统培训与支持为了确保用户能够熟练使用MES系统,需要进行系统培训和提供技术支持。

培训工作包括:•培训课程:设计并提供针对不同岗位的培训课程,包括管理员、操作员等。

•培训材料:编写培训材料,包括操作手册、培训手册等。

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MES数据采集接口要求
投标方按照招标要求报价的设备,不仅仅要满足设备工艺的要求,同时要 满足与信息化系统数据采集通信所提出的需要,按招标方要求的规范完成设 备的通信接口预留,并配合信息化系统厂家完成最终设备与信息化系统的联 调。
1设备工艺线电源进线侧安装电能表(支持MODBUS,便于MES联网采集)。 2投标方提供的设备控制器需具有 RJ45 以太网接口(支持ISO和TCP/IP协 议),PLC配置以太网接口,工控机需配置单独的网卡。该接口预留给信息 化系统软件用于采集设备数据,不得被其他通信占用。 3设备控制器需通过以太网接口支持标准以太网OPC通信协议,如果为特殊 的控制通信协议,请在提供设备说明及设备方案书中向招标方说明,并注明 上位软件对设备数据采集的通信方式。 4设备需开放给信息化系统设备管理所需的相关关键数据,如设备运行状 态、以及接口信号状态等(冲压车间PLC、机器人需开放工艺参数、设备状 态及运行数据等)。
MES数据采集接口要求
5设备上提供设备报警、测量数据等,存贮在 PLC连续的DB数据块,并预 留一些区域作为备用。
6投标方需在预验收前完成接口开发。 7当设备调试后期,OEM 投标方有义务对设备数据接口的完整和准确性负 责,并对数据进行测试和验证。 8投标方有义务配合MES系统投标方进行MES系统与设备数据传输调试和数 据采集的测试,并协助完成与MES系统的设备相关部分的系统联调,并保证 接口数据的完整和准确性,具体实施时,再由双方友好协商解决。 9需设备投标方须按照招标方提供的格式填写设备信息表用于MES系统收 集设备信息。 10 MES系统会提供设备控制系统相应控制字,用于生产信息控制,如:系 统时间同步等。 11投标方需提供生产线设备的数据,包括主要设备运行状态信息(整机及 各主要组成部分)、设备所有故障点信息。将所有设备运行状态信息、报警 信息集中到PLC中单独的DB块,并根据设备需要采集的信息进行细化。必须 留有至少20%的空余字节。所有变量必须标注详细的中文注释(包括区域、 工位、设备、功能说明等)。 12投标方提供给MES系统相关接口,生产线上位机须与MES系统的时钟进 行同步,IP地址按招标方要求整体规划。
整线组成
智能工厂概念:
总控室
智能原料库
自动模具更 换
自动装框系统
一般主要包括: 1.穿梭装置 2.摆件机器人(1套或2套) 3.传送皮带 4.视觉系统 5.装框机器人(2套或4套) 6.料架传输系统(地面或悬挂传送链、AGV小车) 7.检查台及照明系统 8.附属设施
自动装框系统
形式一:
由传输带、视觉系统、2个装框机器 人(+0轴)组成线尾单元;
自动装框系统
美国FORD高速线线尾自动装框布局:
AGV小车 AGV小车 AGV小车 AGV小车
人工检 查工位
人工检 查工位




验 台
不 合


AGV小车 AGV小车 AGV小车 AGV小车
单件或双件生产模式:
节拍:12spm 适合机器人自动化冲压线
自动装框系统
形式二:
L2
质检皮带①
定位皮带①
L3
检查、装箱
L4
区域
L1
质检皮带②
L2
由穿梭机、两个转换机器人、传输 带、4个装框机器人组成线尾单元; 广本AIDA高速线线尾由ABB提供该配 置自动装框系统;
定位皮带②
单件或双件生产模式: 机器人交错取件:18spm 机器人同时取件:16spm
自动装框系统
形式三:
满足15SPM 的单双件生 产
自动装框系统
形式三:
自动装框系统
形式四:
料架
料架

查 台
料架
料架
穿梭机 装框机器人 两坐标机械手 皮带机

视频
自动装框系统
形式五:
小矢部方案
穿梭机 摆件机器人(2) 皮带机
视觉系统 装框机器人(4)+0轴
自动装框系统
形式六:
自动装框系统
美国FORD高速线线尾现有布局:
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