CARTOXP三维电生理标测系统介绍 ppt课件
CARTO技术原理printPPT课件
CARTO XP系统与传统标测方法对 比
• X线下的心脏二维平面 的投影图
• 通过磁场定位技术对心脏 进行三维电解剖标测
• 心电信号的形态
• 对特殊的解剖位置进行标 记
• 心电信号的振幅
• 心电信号的相互之间 的时间关系
• 电压大小用颜色明暗表示， 直观显示疤痕组织
• 计算机自动将电激动传导
• 可靠的定位记忆，指引导管重新回到感兴趣区；
• 动态显示激动传导，播散的方向，速度及路径；
• 电压标测可显示正常心肌、缺血心肌、瘢痕区；
• 三维重建图像随时采点，实时修正，准确度不断增 加；
第41页/共48页
Point Tags & Anatomical Tags
Anatomical Tags Point Tags
LAT
LAT
LAT,相对的局部激动时间
第29页/共W4O8页I, 兴趣窗口
三维电解剖图形重建运算法则
• Smooth Reconstruction • Color Interpolation • Fill Threshold
第30页/共48页
如何获得一个三维电解剖图之一
第31页/共48页
如何获得一个三维电解剖图之二
• 随着标测点的增多,腔体的 形状也随之发生变化
• 颜色编码的意义：
– 激动时间图：红到紫表 示激动时间的前后， LAT的大小
• 随标测点增多,心腔的形状 越接近实体,颜色编码的意 义也越准确
68 ms --35 ms
第32页/共48页
颜色编码的意义
• 颜色编码的意义是人为设定的
• 激动时间图：颜色表示激动时间的前后顺序，红 色代表时间早，紫色代表时间晚
三维电解剖标测系统(清晰详实)
7
导管的自由度
8
参考定位导管
结构：磁场感应器 用途：设置三维空间
参考零点 位置：位于体表，贴
在背部第七胸椎左侧 心脏正位投影下
9
CARTO磁电信号转换处理器
用途：将标测导管头端 采集的磁场信号转换为 电信号，与同时采集的 心电信号一起经滤波， 放大并数字化处理后输 入到计算机中
时间零点
标测消W融OI导管头端信号 WOI
WOI
LAT
LAT
LAT
LAT,相对的局部激动时间
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解剖结构图上颜色的意义
颜色的意义可以人为设定
时间(ms)晚 电压(mv)高
激动时间图：红到紫表示激 动时间的前后，LAT的大小
电压图：利用颜色的明暗表 示心电信号振幅的大小，直 观的区分疤痕区，低电压区 时间(ms)早 及正常心肌区
是静态显示相关窗 口取样各点的最大 峰电压,即取样各点 的电图之最大振幅. 同样以红,黄,绿,兰, 紫着色,红色为最低 振幅,紫色为最高振 幅.可直观地显示出 瘢痕区,低电压区以 及正常心肌区.
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网图
用以检查标测点的 实际数目及分布, 以求获取更趋完美 更趋实际的心电解 剖图
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CARTO 的临床应用
4
CARTO系统的组成
定位板 特殊的标测消融导管及定位导管 CARTO磁/电信号转换处理器 SGI计算机图形工作站 信号连接转换盒
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定位板
结构：由三个体外低磁 场发生器排列成正三角 形构成
用途：提供用于空间三 维定位的磁场
位置：放置在导管床下 ，使心脏位于三磁场交 界处
心电信号的激动时间与时间零点相减,获得相对 局部激动时间(LAT),激动时间越早,LAT负值越 大,在标测图中颜色越红,否则反之
现代心脏电生理标测技术评价课件
LSPV LA
RSPV
RA
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线区电 性域解 消局剖 融部图 此低上 处电左 至压房 房，后 间为壁 隔慢邻 成传近 功导
区 ，口
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RSPV
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3、 局灶性房颤： 如果是起源于肺静脉的局灶性房颤，
ＣＡＲＴＯ可很快显示肺静脉的走向和肺 静脉出口的解剖部位，对消融点的判断有 帮助。
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7、冠心病室速： ＣＡＲＴＯ可显示冠心病室速
折返环，指导在折返环共同通道上 放电消融。
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8、 房室结折返性心动过速 标识房室结、希氏束、冠状窦口、
三尖瓣环等重要解剖结构，指导慢径路 消融，可避免３°ＡＶＢ并发症。
现代心脏电生理标测技术评价课件
现代心脏电生理标测技术评价课件
2
CARTO系统
现代心脏电生理标测技术评价课件
3
(一)、ＣＡＲＴＯ系统的组成：低磁 场发生器、消融标测／定位导管，中央 信号分配器，ＣＡＲＴＯ磁／电处理器， 和计算机工作站。
现代心脏电生理标测技术评价课件
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(二)、应用原理和标测过程：
选定参考电图，放置解剖参考电极
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3、临床应用：
类同CARTO系统适应证。
现代心脏电生理标测技术评价课件
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4、与常规电生理技术相比所具有的优 越性： 1）采用的非接触电极，避免了传统电 极的贴靠问题，可以记录下整个心腔的 全部电信号。 2）采用三维等电势图彩色显示，此立 体等电势图可以任意旋转、剖切，在最 短时间内寻找靶点。
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CARTO三维电解剖标测指导消融频发室性早搏
选择 １ ５
【 摘要 】 目的 评 价 Ｃ Ｒ Ｏ电解剖标测 系统指导消融频发室性早搏 的临床应 用价值 。方法 ＡＴ
例药物治疗 无效的频发室性早搏患者 ， 应用 Ｃ Ｒ Ｏ电解 剖标测 系统在相应 心腔进 行标 测 ， 建三维 电激动 ＡＴ 构 图并指导消融 ， 观察消融 即刻成 功率 、 手术时 问、 消融时间和 ｘ线曝光时间及并发症情况 ， 并通 过随访评价导 管消融后 的远期疗效 。结果 １ ５例患者均完成 Ｃ Ｒ Ｏ指 导下 电解 剖重建 ， Ａ Ｔ 右心室 流出道室性早 搏 １ ３例 ， 左
在 Ｘ 线 透 视 下 进 入 相 应 心 腔 ， 后 在 非 Ｘ线 透 视 下 根 据 Ｃ Ｒ Ｏ 然 ＡＴ
电解剖标测 系统图形显示 的标测 导管 的方 向 、 位置 ， 心 内膜 上 在
表１ １ ５例频发室性早搏患者术前室 性早 搏心电图特点
Ｄ Ｉ １ ． ８ ７ ｃ ａ ｊ ｉ ｎ １ ７ －７ ５ ２ １ ． ３ ０ ６ Ｏ ：０ ３ ７ ／ ｍ ． ．ｓ ． ６ ４ ０ ８ ． ０ ２ ０ ． ５ ｓ
规导管消融治疗 失败 患 者 ， 为常 规导 管消 融治 疗后 复发 患 １例
者 。人 院后各项检查均未发现 器质性 心脏病 。术前 心电 图特 点
见 表 １ 。
２ ＡＴ ．Ｃ Ｒ Ｏ指导下心 内标测 ： 设置解剖参考 电极 固定 于患者 背部 ， 约平 Ｔ ７水平 。参 考心电图 ： 心 内时间参考信号 ， 为 是整 个
（ 文 图片 见 光 盘 ） 本
非器 质性心脏病 的 Ｐ ｓ ＶＣ 既往 常被视 为一 种 良性或 功能 性 心律失 常 ， 无需任 何治疗 。新近研究发 现 ， 无伴 结构性 心脏病 患 者 的频发 Ｐ Ｃ 与左心室功 能障碍 密切相关 ， Ｖｓ 频发 Ｐ Ｃ 可诱 发 Ｖ ｓ
强生CARTO 新一代三维电生理标测系统
强生CARTO 新一代三维电生理标测系统
佚名
【期刊名称】《中国医疗器械信息》
【年(卷),期】2012(18)4
【摘要】CARTO3为最新一代三维电生理标测系统，由定位板、体表电极片、磁电处理器、计算机工作站组成。
CARTO3的成像采用磁电双定位（ACL）的原理。
磁场采用GPS技术为原理，是定位的基础，具有两个功能，一是定位导管位置，
保证定位的准确性；二是对电场进行时时校正，用校正后的电场显示导管，确保导管显示的准确可靠。
而电场的功能仅参与导管显示，不参与定位。
【总页数】1页(P103-103)
【关键词】电生理标测;CARTO;系统;三维;导管位置;强生;计算机工作站;定位板
【正文语种】中文
【中图分类】R541.75
【相关文献】
1.Carto3和Ensite Velocity电生理标测系统——电生理标测新平台 [J], 蒋晨阳
2.Carto系统标测与常规X线下电生理标测射频消融治疗房性心动过速对比研究[J], 吴书林;杨平珍;方咸宏;李海杰;陈泗林;詹贤章
3.Carto3三维电生理标测在阵发性室上性心动过速射频消融术中应用的初步研究[J], 宗书峰;刘燕飞;张斌;屈文华;王永乐;魏运亮
4.CARTO3三维电生理标测系统治疗阵发性室上性心动过速的疗效观察 [J], 王大强
5.CARTO3三维电生理标测系统治疗阵发性室上性心动过速的疗效观察 [J], 王大强
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CARTOXP三维电生理标测系统介绍
Foot Pedal
• 中文名：脚 闸
• 作用：双脚 踏可以进行 取点和取消 的操作
Optical Fiber（Long）
• 中文名：光 纤
• 作用： Com Unit和 Workstation 之间进行数 据交换的媒 介
Stockert和Carto XP连接示意图
• 通过强生消 融导管尾线 （39E-43R） 将PIU和射频 仪相连
Com Unit
• 获得导管的位置 • 从PIU获得ECG信
号 • 将所有的信号传
送到Workstation • 为PIU和Location
Pad供电
Location Pad和Com Unit连接
Location Pad
• 中文名：定 位板
• 作用：产生 一个弱磁场， 消融导管在 其中的活动 将被系统记 录
Location Pad Holder
• 名称：挂架 • 作用：将定
位板悬挂在 床下
Position
注意：挂架前 沿大致与患者 枕骨平齐，由 此保证心脏投 影于定位板中 央
PIU
IC OUT 插座
心内标测电极 尾线连接处
Pacer Router
• 中文名：刺激插座 • 作用：将刺激信号由
刺激插座输入PIU， 并输入相应刺激通道 输入心内 • 注意：此线有方向性， 另一端接于多导仪刺 激通道插孔，需要起 博心内参考／标测通 道时，出口由Carto 分配。其他的与平时 相同
PIU Power Cable and Fiber
请将PIU电 源及光纤线 盘PIU的凹 槽内
电生理检查PPT课件
2021
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视锥细胞功能
视锥细胞位于中央视网膜: 黄斑
ห้องสมุดไป่ตู้
明视力
色觉
从暗处到明处不能立即看清东西，称为明适应，明适 应较快，约需一分钟即可完成
高分辨率的中心视力
视锥细胞疾病症状:
视力下降 色觉下降 畏光
2021
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视杆细胞功能
视杆细胞大多数位于周边视网膜
主要负责暗视力
暴露于光亮后需要较长时间恢复。这就叫暗适应 (电影院 的经验?)
视觉电生理检查
郑亚洁
什么是电生理
视网膜受到光或图形刺激 视细胞内引起光化学和光电反应 产生电位改变及神经冲动 记录和测量电流 眼电生理是对视网膜至视中枢功能的检查
2021
2
电生理的特点
2021
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临床常用检查项目
2021
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2021
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2021
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什么是静息电位
静息电位：指细胞未受刺激时，存在于细胞膜内 外两侧的电位差，一般膜内较膜外为负（细胞外 [Na]高，细胞内[k]高）
眼球每1~2.5s改变方向
受视者应当在普通室光中预适应至少15分钟
电极连接：眼球相当于一个偶极子，角膜面为正极， 球后为负极，眼球快速扫视运动眶周的电流，每个 眼睛的静息电位的大小成比例，电压变化可从置于眼 角部鼻侧和颞侧的皮肤电极测出
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EOG (眼电图)
它测量当前在角膜和玻璃膜之间的静止电位典型值是6 毫伏(mV)
binocular stimulation in normal and amblyope subjects by J Heravian PhD)
2021
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马长生三维电生理标测与导管导航
第77章心脏三维电生理标测与导管导航新技术近年来，心脏三维标测和导航技术很大程度上改变了传统的心脏电生理方法[1- 4]。
一般来说，心律失常病例获得成功消融的必需因素是：1.折返性或局灶性机制明确。
2.导管在靶点区域稳定放电。
但在多形性心律失常、一过性心律失常、血流动力学不稳定的心律失常以及解剖结构复杂导致导管操作困难时，传统电生理标测系统常难胜任，而此时三维系统的重要性更加彰显出来。
理想的标测和导航系统应具备以下特征：（1）电图时间和振幅的精确、可重复的记录；（2）心内膜、心肌内、心外膜和心腔内（乳头肌）电图来源的定位；（3）能够辨识导管是否与组织贴靠并且指导导管移动的安全导航方法；（4）在一个或几个心动周期内即能完成以上过程的能力；（5）操作导管顶端到达并稳定于复杂心腔结构中任意位置的能力。
尽管目前还没有一种标测和导航系统能同时具备以上所有条件，但目前几个主要的三维系统各有所长。
本章主要讨论以上系统的工作原理，并简要介绍其在临床上的应用。
一、主要心脏三维电生理标测和导管导航系统简介（一）心脏电解剖标测系统（CARTO TM）1992年 Shlomo Ben-Haim发明的CARTO TM系统（即“心脏电解剖标测系统”），目前已在临床中，特别在那些需要详细逐点标测和精确解剖定位的电生理病例中得到广泛应用[5, 6]。
该系统的基本原理[1, 2, 5, 6]是，磁场中的金属线圈可产生电流，其强度决定于磁场中的场强和线圈的方向。
用于电解剖标测的导管（NaviStar TM）是一个在电极顶部埋置了磁感受器的可调弯四极标测消融电极。
放置于导管床下的定位器中内置三个超低磁场发生器并产生磁场。
工作原理类似于全球定位系统（GPS），CARTO信号处理单元收集超低磁场的强度、频率和时相的数据，然后通过软件分析导管顶端的位置和方向。
三维图像的构建过程是首先在X线透视下手工操纵导管，并在心内膜下的确认位置处记录标志性位点；其他位点的辨认可不依赖X线（如根据三维图形和电位形态）。
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心内通Байду номын сангаас 连线插孔
刺激插孔
RefStar 定位片连 线插孔
NaviStar 导管连线
插孔
射频仪连线 插孔
多 导 仪 EC G连 线
4
PIU Holder
名称：PIU支架 作用：将PIU固定
于床边(可旋转) 注意：连接完毕
后，请将PIU电源 及光纤线盘于箭 头处，以减少其 牵拉受损的危险
IC OUT 插座
心内标测电极 尾线连接处
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Pacer Router
• 中文名：刺激插座 • 作用：将刺激信号由
刺激插座输入PIU， 并输入相应刺激通道 输入心内 • 注意：此线有方向性， 另一端接于多导仪刺 激通道插孔，需要起 博心内参考／标测通 道时，出口由Carto 分配。其他的与平时 相同
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Com Unit连接示意图
电源线 地线
PIU通讯光纤 PIU电源线
工作站通讯 电缆
定位板连线
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显示器连接示意图
• 电脑主机与两 个显示器通过 分屏器进行连 接。如果有多 口分屏器，可 以实现 CARTO影像 的同步远程直 播
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Stockert和Carto XP连接示意图 • 通过强生消
融导管尾线 （39E-43R） 将PIU和射频 仪相连
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Com Unit
• 获得导管的位置 • 从PIU获得ECG信
号 • 将所有的信号传
送到Workstation • 为PIU和Location
Pad供电
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Location Pad和Com Unit连接
• 注意：在 Location Pad 连接到Com Unit并且开机 的时候，不要 把Location Pad和Com Unit连接断开。
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Foot Pedal
• 中文名：脚 闸
• 作用：双脚 踏可以进行 取点和取消 的操作
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Optical Fiber（Long）
• 中文名：光 纤
• 作用： Com Unit和 Workstation 之间进行数 据交换的媒 介
请将PIU电 源及光纤线 盘PIU的凹 槽内
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ECG IN Cable
名称：ECG输入 作用：将患者体
表信号传入PIU， 再传到多导仪
标准 ECG输 出连接
ECG IN插
座
6
IC OUT Cable
• 中文名：心被信 号输出线
• 作用：将心内信 号传到多导仪
• 注意：心被信号 连接于多导仪接 线板的冠状窦和 大头预设口，冠 状窦等心内标测 电极尾线则接于 箭头处
Location Pad
• 中文名：定 位板
• 作用：产生 一个弱磁场， 消融导管在 其中的活动 将被系统记 录
1
Location Pad Holder • 名称：挂架 • 作用：将定
位板悬挂在 床下
2
Position
注意：挂架前 沿大致与患者 枕骨平齐，由 此保证心脏投 影于定位板中 央
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PIU
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PIU Power Cable and Fiber
• 中文名：PIU电 源线和短光纤
• 作用：供电；数 据交换。
• 注意：PIU Power Cable有 方向性。安装完 成后，剩余部分 绕于PIU支架凹 槽处
PIU通讯光纤（ 桔色） PIU电源
9
PIU连接示意图
• 红色箭头所示 为强生消融导 管尾线，黄色 箭头所示为 CARTO导管 和参考电极尾 线，均非系统 标准配置，需 导管室自备。