OMRON欧姆龙 电气元件型号编码规则以及组件车间使用元件实例讲解1
欧姆龙PLC编程实例
课题一 PLC控制运料小车一、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。
二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程⑵用计算机软件编程2、工作方式：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止；3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置：输入设备 输入端口编号 接考核箱对应端口启动按钮S01 0000 SO1停止按钮S02 0001 SO2开关SQ1 0002 电脑和PLC自动连接开关SQ2 0003 电脑和PLC自动连接开关SQ3 0004 电脑和PLC自动连接选择按钮S07 0005 S07输出设备 输出端口编号 接考核箱对应端口向前接触器KM1 1000 H01甲卸料接触器KM2 1001 H02乙卸料接触器KM3 1002 H03向后接触器KM4 1003 H04车卸料接触器KM5 1004 H05六、问题：小车工作方式设定：A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连 续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
欧姆龙贴片式继电器型号规则定义
欧姆龙贴片式继电器型号规则定义
欧姆龙贴片式继电器的型号规则通常包括以下几个方面的定义：
1. 尺寸和外观：型号规则中通常包括继电器的尺寸和外观描述，例如长度、宽度、高度和重量等。
2. 功能特点：型号规则中也会描述继电器的功能特点，例如电压范围、额定电流、触点类型（NO：常开型，NC：常闭型）等。
3. 触点配置和通道数：型号规则中通常也会标明继电器的触点配置和通道数，例如单通道、双通道或多通道等。
4. 继电器类型：型号规则中也会标明继电器的类型，例如电磁继电器、固态继电器或保护继电器等。
5. 应用领域：型号规则中也会提供继电器的应用领域，例如工业自动化、家用电器或汽车等。
总之，欧姆龙贴片式继电器的型号规则定义包括了尺寸、外观、功能特点、触点配置和通道数、类型以及应用领域等方面的描述。
具体的定义可能因不同产品系列而有所差异。
欧姆龙编码器E B CWZ C
1054技术指南（技术篇） (1357)相关信息增量型 外径 φ40φ40的通用型■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)■外径φ40备有2000P/R的分辨率■具备使Z 相对简单化的原点位置显示功能■实现轴负重、径向30N 、推力向20N■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)详情请参见1057页的「请正确使用」。
种类本体注.订货时除型号，还一定要指定分辨率。
（例：E6B2-CWZ6C 100P/R ）附件(另售)详见「附件」→1116页电源电压输出方式分辨率（脉冲/旋转）型号DC5～24V集电极开路输出（NPN 输出）10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ6C720、 800、 1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000DC12～24V集电极开路输出（PNP 输出）100、 200、 360、 500、 600E6B2-CWZ5B1,0002,000DC5～12V电压输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ3E1,0001,200、 1,500、 1,800、 2,000DC5V线性驱动输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ1X1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000种类型号备注耦合器E69-C06B 付于商品E69-C68B 不同直径型E69-C610B 不同直径型E69-C06M 金属型法兰盘E69-FBA——E69-FBA02伺服装置用安装配件附属于E69-2伺服装置用安装配件E69-2——E6B2-C1055额定值/性能＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。
欧姆龙电磁继电器的选型和使用教程
如果对这些内容进行定义， 可以如下表述： 1） 可靠度（Reliability）
在规定条件下， 系统、产品在预计期间内无故障完成规定功能的概率。 2） 维护度（Maintainability）
在规定条件下， 对可修理的系统、产品进行维护时， 在规定时间内完成维护的概率。 3） 可用性（Availability）
可靠性中经常使用以下尺度。
可靠性尺度
JIS（Z8115）中的定义
使用产品 示例
可靠度（R）
系统、设备、零件等在规定的条件下、在预计期间内完成规定功 航空、航
能的概率
天系统
故障率（λ）
运行到某个时间后的系统、设备或零件等，在连续的单位时间内 电子零件
发生故障的比例
机械零件Leabharlann 平均故障时间 （MTBF）
边修理边使用的系统、设备、零件等，相邻故障间的动作时间的 电子计算
间（MTTR）
不能运行的平均时间（MTTR 与 MD 虽然意思相同，但有时事后 电子交换
或平均停机时间 维护的情况叫做 MTTR，以示区别。）
器
（MDT）
可修理的系统、设备、零件等在某个特定瞬间下维持功能的概 生产设备
率，计算时多用以下公式 ： 工作率（可用性） 可用率=（可以运用的时间）/（（可以运用的时间）+（不能运行 电子计算
如果电流通过线圈 B （与线圈 A 的缠绕方向相反）， 半硬质磁性材料的残留磁束将减少， 吸引力将减弱， 复位弹簧的力量占据上风， 铁片复位， 进入休止状态。 铁芯一旦复位， 半硬质磁性材料的残留磁束几乎变为 0。 注. 半硬质磁性材料是指：相对于永久磁铁上使用的硬质磁性材料，
半硬质磁性材料可以用较少的能量进行着磁、减磁。
欧姆龙伺服命名规则
欧姆龙伺服命名规则全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：欧姆龙的伺服系统通常采用字母和数字的组合来进行命名。
这些字母和数字代表了产品的系列、型号和特性等信息，每个字母和数字都有其特定的含义。
下面我们就来详细介绍一下欧姆龙伺服系统的命名规则。
欧姆龙的伺服系统的命名规则通常包括以下几个部分：1. 产品系列：产品系列通常由一个字母表示，代表产品的主要应用领域或特性。
R系列代表通用型伺服系统，G系列代表高性能型伺服系统，E系列代表经济型伺服系统等。
2. 产品型号：产品型号通常由数字和字母组合而成，代表产品的具体型号和规格。
R88M-1代表R系列第88代产品，1代表第一种规格。
3. 产品特性：产品特性通常由字母表示，代表产品的功能或性能特点。
S代表标准型，C代表高精度型，P代表节能型等。
通过以上命名规则，用户可以清晰地了解产品的系列、型号和特性等信息，方便选择适合自己需求的产品。
除了以上基本的命名规则外，欧姆龙的伺服系统还有一些特殊的命名规则，比如：1. 针对特定应用场景的产品：欧姆龙还会针对一些特定的应用场景推出定制化的产品，这些产品通常会在命名中加入特定的标识符号，以示区别。
针对食品包装行业的伺服系统可能会在产品型号后加上“-F”表示。
2. 配套产品的命名规则：欧姆龙的伺服系统通常会配套一些其他的控制器或配件产品，这些产品的命名规则也是非常重要的。
用户在选择配套产品时需要注意保持一致性，以确保系统的正常运行。
欧姆龙的伺服系统命名规则虽然看起来复杂，但只要用户了解其基本原则和特殊标识，就能够轻松地选择和使用合适的产品。
欧姆龙通过科学合理的命名规则，为用户提供了便利，使用户可以更加高效地进行产品选型和应用。
希望本文对您了解欧姆龙伺服系统的命名规则有所帮助。
第二篇示例：欧姆龙伺服产品是欧姆龙公司旗下的一类高精度、高性能的控制设备，广泛应用于机械制造、自动化设备以及工业机器人等领域。
在欧姆龙伺服产品的命名规则中，每个型号和产品参数都有自己独特的含义和规则，下面将详细介绍欧姆龙伺服产品的命名规则。
OMRON编码器说明书
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绝对代码表
10
进
二进制
制
格雷
BCD
格雷
余留
14符号
10
1
0
0 0 0 0 0 00 0 0 0 0
1361
ᡔᴃ㆛ᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼
中空轴型 （空心轴型）
旋转轴为中空轴形状，通过将驱动侧的轴直接与中空孔 连接，可节省轴方向的空间。 以板簧为缓冲，吸收驱动轴的振动等
金属盘
编码器的旋转板 （盘）是用金属制成的，与玻璃旋转板 （盘）相比，更强化了耐冲击性。但受到狭缝加工的制 约，不能应用于高分辨率。
伺服装置
1359
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术语解说
分辨率
轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位 置数。
输出相
增量型式的输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A 相、 B相）、 3相 （A相、 B相、 Z相）。 Z相输出1次即输 出1次原点用的信号。
输出相位差
轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时 间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信 号1周期为360°。 A相、 B相用电气角表示为90°的相位差。
多旋转 绝对型
E6C-N
ᡔᴃᣛफ
ᡔᴃ㆛
᪡㆛ 绝对型
Ⳍֵ݇ᙃ
E6CP-A E6C3-A E6F-A E6J-A
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欧姆龙系列
1. LD 取指令：常开触点与母线连接。
格式: LD B 符号:
B：操作对象。该指令可以使用的继电器区为IR、SR、HR、 AR、LR、TC、TR区(DM区不可）。 功能：指定一个逻辑开始，将B的内容存入结果寄存器R 中，而结果寄存器R中的原内容存入堆栈寄存器S中。 B 结果寄存器R 堆栈寄存器S
图3-11 微分指令编程 ①微分指令使其指定继电器在满足执行条件时只持续ON 一个扫描周期。输入输出间的时序关系如图3-11示。 ②在一个程序中最多可以使用512对DIFU和DIFD，超出的 将被作为空操作指令(NOP)处理。
15.定时器应用指令
梯形图符号
助记符
指令 TIM 操作数 N:T/C号(000~127) SV: 设定值(字 ,BCD) IR、SR、AR、 HR 、LR、DM、#
指令助记符 LD NOT OR OR NOT AND OUT
数 据 00000 00001 00002 00003 10003
9. AND LD 块与指令：并联 电路块串联连接指令
格式：AND LD 符号：
指令的说明
（1）并联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路； （2）将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； （3）使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连 接。 （4）并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；
00001 00003 00002 00004 00000 00001 01001
返回
10. OR LD 块或指令：串 联电路块并联连接指令
格式：OR LD 符号：
指令的说明 (1)串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电 路块； (2)将串联电路块并联时用OR LD指令； (3)OR LD指令不带元件号（相当于触点间的垂直 连线）; (4)每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令
电子元件编号规范
电子元件编号规范□□□□□□□备注：元件类型代码、元件功能类型、功能/方位类型为可选项1、元件功能类型以英文第一个字母为代表如S11BA01——其中B——Boring2、功能/方位类型范围0……9，A……Z。
3、标号流水码范围0……9，A……Z。
4、元器件功能类型一、传感器功能类型S11=D-A73L&3C- D-A73LS12=D-C73L&3C- D-C73LS13=D-Z73L&3C- D-Z73LS14=D-A90L&3C- D-A90LS15= D-A93L&3C- D-A93LS16=SME-8-K-LED-24&SME-8M-DS-24V-K-2,5-OE（三线制）S17=SME-8-S-LED-24S18= SME-8M-ZS-24V-K-2,5-OE （二线制）S19=KL3157S1A= D-A54L&3C-D-A54LS1B= D-A72L&3C-D-A72LS1C=MZT7-03ZRS-KW0S1D= MZC1-2V2PSKP0S1E= MZT7-03VPS-KW0S1F=DS1G020S1G=S1H=S20=IH06-1B5PS-VWKS21=IM08-1B5PS-ZTK或BES516-324-S49-CS22=IM08-1B5PS-ZT1S23=IM12-02BPS-ZC1S24= DW-AS-603-M8-123或/ IM12-04BPS-ZC1或/BD2-S3S2-M8S25=DW-AS-623-M4S26=DW-AS-603-M8-001/IS 208M/4NO-1B5-S8.3S27=DW-AS-603-M12或DW-AS-603-M12-120或/ISS 212M/4NO-4E0-S12 S28=DW-AS-623-M12或DW-AS-623-M12-120或/IS 212M/4NO-4E0-S12 S29= /IS 218M/4NO-5E0-S12S2A=DW-AS-513-M30-002S2B=IN40-PS30OP79-A12S2C=IS255MP/4NO-1E5,200-S8.3S30=HRTR35/66-300-S12S31=HRTR 3B/66-S-S8或HRTR 3B/66-V-S8S32=HRTR 3B/66-XL-S8S33=HRTR 8/24-350-S12S34=PRKL 3B/6.22-S8S35=WT9-2P430或HRTL 3B/66-S8S36=WE/WS9-2P430S37=PRK 3B/66-S8S38=EE-SX671PS39=E3JK-DS30M1S3A=FS-N11P + FU-66ZS3B=FS-V21RP + FU-35FAS3C=FS-N11P + FU-67TZ / FS-N11P + FU-67S3D=FS-N11P + FU-70TZ'/ FS-N11P + FU-77TZS3E= HRTR 25B/66-S12S3F=PZ-V31PS3G=LR-ZB250PS3H= LSSR 3B-S8 + LSER 3B/66-S8S3I= FS-N11P +FU-E11S3J=CZ-V21AP + CZ-H32S3K= GTB6-P4212S3L= GTB2S-P5451S3M= FS-N11P +FU40S3N= LL3-DT01+WLL180T-P432S3P= LUT3-650S3Q = FT-M47TS3R = BOW A-0808-PS-C-S49S3S = BOW A-1616-PS-C-S49S40=SD2T/2R40-750S41=SD2T/2R40-900S42=SD2T/2R40-1200S43=SD2T/2R40-1350S44=SD4T/4R40-900S45=MLC300T40-1350 + MLC310R40-1350& MLC300T40-900 + MLC310R40-900S47=SD4T/4R40-1350S48=C40S-1200/C40E-1200S49=S4A=SD4T/4R30-900S4B= C4M-SB0223A1BA0 ＋3×C4M-SE0213A1AA0/ C4M-EB0223A1BB0 ＋3×C4M-EE0213A1AA0S50=ISE30-01-65-LS51=PS27S52=PEV-W-KL-LED-GHS53=SDE1-D10-G2-H18-C-PV-M8S54=S55=SUB-250KGS56=1210BYM-25KNS57=FLC 1710ACK-2500N + ICA 2SS58=ML00-8-H-350-RT/95/103S59=S5A=S60=S61=S62=S63=S64=S65=S66=S70=CT-SLS71= A33(PT100)S72= A4(PT100)S73=E52-CA1D (K)S80=SP5S81=KTR-25S82=KTC175S84=KTC275S85=KTC325备注：其余类型见常用电子清单。
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1.4 光电传感器的型号标准
E3/F3=表示光电传感器 到E3□□-为止的3～4个字母称为型名 （E3S-A、E3S-B、E3S-C、E3G-L是例外的型名） -之后的部分称为号名 T =对射型 R或RS =回归反射型 D或DS =扩散反射型 LS =距离射定型 G或GS =凹槽型
E3S-CL
E3F2
E3JM/E3JK
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圆柱形光电开关
+
放大器内藏方形光电开关 ——E3JK/E3JM系列
——E3F2/3系列
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第二章 变频器
2.1 变频器产品型号 • • • • • • • OMRON变频器包括以下系列产品。 3G3FV变频器（高性能型） 3G3RV变频器（新型，高性能型） 3G3HV变频器（通用型，泛用型） 3G3EV变频器（通用型，经济型） 3G3MV变频器（通用型，恒转矩，网络型） 3G3JV变频器（通用型，经济型，可网络型）
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3.3.1 CJ2 CPU单元
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谢 谢！ Thank you
无
3 3 3 3
3
40个 40个 40个 40个
40个
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3.3.1 CJ2H CPU单元
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3.3.1 CJ2M CPU单元
3.2.1 CJ1 CPU单元
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3.2.1 CJ1 CPU单元
型号 CJ1M-CPU11 CJ1M-CPU11-ETN 程序容量( 步) 5K 5K
以太网CPU只能安装9个单元
DM+EM容 量（字） 32K 32K 可扩展 最多安 内置 I/O点数 机架个 装的模 I/O 块数 数 160 160 无 无 无 无 10个 9个
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2.2 变频器编码型号规定
• （3 G 3 M Z)—(A) (4) (0 0 7)(-ZV2)
功率
电压等级 4：三相400V级
2：三相200V级 B：单相200V级
保护构造
系列名
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OMRON电气元件型号编码规则 以及组件车间使用元件实例讲解
部门/departerment：设备管理部 汇报人/sperker：孔文杰
目录
第一章 传感器
第二章 变频器
第三章 PLC
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第一章 传感器
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1.3 静电电容接近传感器
磁性型接近传感器用来检测金属、静电电容式是分级 使用的，也可以检测金属以外的物体。 诱电率大的材质容易被检测 将特性数据作为参考，可以大致判断何种材质的检测 距离大致是多少
第三章 P L C
3.1 omron CJ系列
PLC系列 CJ1M系 列 CJ1G系 列 CJ1H系 列 CJ2H系 列 CJ2M系 列 最大I/O点 数 640点 1208点 2560点 2560点 2560点 最大程序容 量 20K步 60K步 250K步 400K步 60K步 最大数据存储容量 32K字（仅DM区，无EM区） 128K字（DM：32K字，EM： 32K字×3banks） 448K字（DM：32K字，EM： 32K字×13banks） 832K字（DM：32K字，EM： 32K字×25banks） 160K字（DM：32K字，EM： 32K字×4banks） LD指令处 理速度 0.10us 0.04us 0.02us 0.016us 0.04us
CJ1G-CPU42P
CJ1G-CPU43P CJ1G-CPU44P CJ1G-CPU45P CJ1G-CPU42H CJ1G-CPU43H CJ1G-CPU44H CJ1G-CPU45H
10K
20K 30K 60K 10K 20K 30K 60K
64K
64K 64K 128K 64K 64K 64K 128K
CJ1M-CPU21
CJ1M-CPU12 CJ1M-CPU12-ETN CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU13-ETN CJ1M-CPU23
5K
10K 10K 10K 20K 20K 20K
32K
32K 32K 32K 32K 32K 32K
160
320 320 320 640 640 640
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1.2 接近传感器的工作原理
涡电流的反磁力线
检测到磁力线的变化 传感器输出信号
接近传感器的磁力线
＋ 信号线 －
检测对象：具备产生涡电流能力，否则即使是磁性体不具备产生涡电流 能力也不能检测出来； 检测距离：产生涡电流能力越强，检测距离越长
有
无 无 有 无 无 有
无
无 无 无 1个 1个 1个
10个
10个 9个 10个 20个 19个 20个
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3.2.1 CJ1 CPU单元
型号 程序容量 ( 步) DM+EM容量 I/O点数 （字） 可扩展 内置I/O 机架个 数 最多安 装的模 块数
960
960 1280 1280 960 960 1280 1280
无
无 无 无 无 无 无 无
2个
2个 3个 3个 2个 2个 3个 3个
30个
30个 40个 40个 30个 30个 40个 40个
CJ1H-CPU65H
CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU67H
60K
120K 250K
128K
E2K-C＝φ 34mm圆柱型 有灵敏度调整旋钮 E2K-X＝带螺丝的圆柱型（M12/M18/M30） E2K-F＝扁平型 E2KQ-X＝特氟龙外壳的带螺丝的圆柱型 耐油、耐化学品性能优越 E2J＝放大器分离型（电极分离型） 传感器部只有电极，可以做得很薄 多用于半导体晶圆片检测
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1.1 接近传感器的型号标准
E2/TL -X -C -F/-W -□2 ＝接近传感器（TLは旧型号：也有主力机种） ＝带螺丝的圆柱型 ＝无螺丝圆柱型 ＝扁平型 ＝数字是额定检测距离（mm） R为小数点 1R5＝1.5ｍｍ、R5＝0.5mm -□□M ＝非屏蔽型 -□□D ＝直流2线式 -□□B ＝直流3线式PNP集电极开路输出 -□□C ＝直流3线式NPN集电极开路输出 -□□E ＝直流3线式NPN电压输出 -□□F ＝直流3线式PNP电压输出 -□□Y ＝交流2线式 -□□T ＝交流/直流2线式 -□□□１ ＝NO输出 -□□□２ ＝NC输出 -□□□□-M＝接插件连接型（M1＝M12、M3＝M8）
256K 448K
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3个
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3.3.1 CJ2 CPU单元
程序容 量(步) 可扩 DM+EM容 展机 I/O点数 内置I/O 量（字） 架个 数 最多 安装 的模 块数
CJ2M 内置EtherNet/IP CPU单元
型号 CJ2M-CPU35 CJ2M-CPU34
程序容量（ 步） 60K
DM+EM容量（字 ）
I/O点 数
内置 I/O
可扩展 机架数
160K
30K 无
CJ2M-CPU33
CJ2M-CPU32 CJ2M-CPU31
20K10K 5K 64K来自25603聚合点滴 创生无限 Going Green, Investing Green
型号
CJ2H-CPU64-EIP CJ2H-CPU65-EIP CJ2H-CPU66-EIP CJ2H-CPU67-EIP
CJ2H-CPU68-EIP
50K 100K 150K 250K
400K
160K 160K 325K 512K
832K
2560 2560 2560 2560
2560
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