第三节-顺序阀
液压系统中使用的液压顺序阀的分类作用和工作原理
液压系统中使用的液压顺序阀的分类作用和工作原理12月液压面授课程（目前没有视频课程）在上海开课。
若需详细课程介绍（另有PLC、数控和设备管理等课），请联系微信：anne_yeya。
来源：今日头条羞耻智造师。
液压系统(1)顺序阀的功用和分类：① 顺序阀是控制液压传动系统各执行元件先后顺序动作的压力控制阀，实质上是一个由压力油液控制其开启的二通阀。
②顺序阀根据结构和工作原理不同，可以分为直动型顺序阀和先导型顺序阀两类，一般液压系统中可以使用直动型顺序阀。
直动型顺序阀的结构图1(2)直动型顺序阀的结构和工作原理：直动型顺序阀的结构如图1所示，其结构和工作原理都和直动型溢流阀相似。
压力油液自进油口p1进入阀体，经阀芯中间小孔流入阀芯底部油腔，对阀芯产生一个向上的液压作用力。
当油液的压力较低时，液压作用力小于阀芯上部的弹簧力，在弹簧力作用下，阀芯处于下端位置，p1和p2两油口被隔开。
当油液的压力升高到作用于阀芯底端的液压作用力大于调定的弹簧力时，在液压作用力的作用下，阀芯上移，使进油口p1和出油口p2相通，压力油液自p2口流出，可以完成控制另一执行元件的动作。
先导型顺序阀的结构图2(3)先导型顺序阀的结构和工作原理：先导型顺序阀的结构如图2所示，先导型顺序阀的出油口p2通常与另一工作油路连接，该处油液为具有一定压力的工作油液，因此需设置专门的泄油口L，将先导阀Ⅰ溢出的油液输出阀外.先导型顺序阀的阀芯启闭原理与先导型溢流阀相同。
如将出油口 p2 与油箱接通，先导型顺序阀可用做卸荷阀。
(4)顺序阀与溢流阀的主要区别：① 溢流阀出油口连通油箱，顺序阀的出油口通常是连接另一工作油路，因此顺序阀的进、出口处的油液都是压力油。
② 溢流阀打开时，进油口的油液压力基本上是保持在调定压力值附近，顺序阀打开后，进油口的油液压力可以继续升高。
③ 由于溢流阀出油口连通油箱，其内部泄油可通过出油口流回油箱，而顺序阀出油口油液为压力油，且通往另一工作油路，所以顺序阀的内部要有单独设置的泄油口（图1中的L）。
第五章 液压控制阀.
2 偏心槽式节流口
3
轴向三角槽式节流 口
4 周向缝隙式节流口
5 轴向缝隙式节流口
特点
结构简单，针阀作轴向移动，但水力半径小，易 堵塞，受油温影响较大，流量稳定性差，适用于 对节流性能要求不高的系统
在阀芯上开有截面为三角槽的周向偏心槽，通过 转动阀芯改变通流面积。流量稳定性较好，但在 阀芯上有径向不平衡力，使阀芯转动费力，易堵 塞。一般用于低压、大流量和对流量稳定性要求 不高的系统中
四口全封闭，液压泵不卸荷，液压缸闭锁，可用于多个换向阀的 并联工作。液压缸充满油，从静止到启动平稳；制动时运动惯性 引起液压冲击较大；换向位置精度高
四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移 动。液压缸从静止到启动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动 大
P口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作 用下可移动。液压缸从静止到启动有冲击；制动性能介于O型和H 型之间
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 其它类型的液压控制阀
液压控制阀
在液压系统中，为保证执行机构能按设计要求安全可靠地 工作，必须对液压系统中的油液的方向、流量和压力上进 行控制，这些实施控制的元件称液压控制阀。
按用途分为： 方向阀、流量控制阀和压力控制阀三类。
P2口压力很高为减小控制压力， 可采用带卸荷阀芯的液控单向阀， 反向开启控制压力小，最小控制 压力0.05p2
1-控制活塞；2-推杆；3-锥阀；4弹簧座；5-弹簧；6-卸荷阀芯。
2.液控单向阀
液控单向阀具有良好的单向 密封性能，常用于执行元件 需要长时间保压、锁紧的情 况，也用于防止立式液压缸 在自重作用下下滑等。
液压与气动控制技术(辛连学)5液压控制元件-压力.答案
第一节 压力控制阀 第二节 压力控制回路 实训项目
本章小结 思考题与习题
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
压力控制阀是控制液压系统压力或利用压力的变化来实现某种动作的阀,简称压力阀。 这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。按 用途不同，可分溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 压力控制回路是对系统或系统某一部分的压力进行控制的回路。这种回路包括调压、 卸荷、保压、减压、增压、平衡等多种回路。
第五章 液压压力控制阀和压力制回路
第二节 压力控制回路
一、调压回路 3.多级调压回路 二级调压回路 阀2的调定压力必须 小于阀1的调定压力， 否则不能实现二级调 压。 三级调压回路 在这种调压回路中， 阀2和阀3的调定压力 要低于主溢流阀1的 调定压力。
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
二、
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
三、保压回路 在液压系统中，液压缸在工作循环的某一阶段，若需要保持一定的工作压力，就应采用 保压回路。在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的办法是用一个密封性能好的单向阀 来保压。但是，阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 1.利用液压泵的保压回路 如图5-15所示的回路，系统压力较低，低压大流量泵供油，系统压力升高到卸荷阀的调 定压力时，低压大流量泵卸荷，高压小流量泵供油保压，溢流阀调节压力。
荷。那么在液压传动系统中是依靠什么元件来实现这一目的?这
些元件又是如何工作的呢?
二、任务分析
稳定的工作压力是保证系统工作平稳的先决条件，如果液压传动
系统一旦过载，如无有效的卸荷措施的话，将会使液压传动系统
中的液压泵处于过载状态，很容易发生损坏。液压传动系统必须
顺序阀和顺序动作回路PPT
顺序阀和顺序动作回路
重点描述
学习顺序阀的结构、工作原理和图形符号，了解顺序阀 与溢流阀的区别。认识单向溢流阀的作用与图形符号、顺序 动作回路的作用与实现种类。掌握采用单向顺序阀控制的顺 序动作回路的实现原理、搭接和
Contents
1.2 单向顺序阀及其图形符号 1.3 单向顺序阀的操作
1.4 液压传动回路的安装与调试
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀及其图形符号
1.1顺序阀的结构、工作原理与图形符号
顺序阀的工作原理
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.2单向顺序阀及其图形符号
单向顺序阀原理及其图形符号
1.3单向顺序阀的操作
顺序动作回路的实现方法
1.3单向顺序阀的操作
单向顺序阀的操作与注意事项
1.4液压传动回路的安装与调试
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路的实现原理
采用单向顺序阀控制的顺序动作回路（仿真）
液压传动回路安装与调试的注意事项
谢谢观看！
第三节 压力控制阀
2、先导型溢流阀
调压手柄
调压弹簧
先导阀芯
（1）结构组成 由先导阀和主阀组 成。先导阀调压，主阀 溢流。 先导阀实际上是一 个小流量直动型溢流阀， 其阀芯为锥阀。 主阀可分为一节同 心结构、二节同心结构 和三节同心结构。
（2）图形符号
主阀 弹簧 主阀芯
阻 尼 孔
主阀口 出油口P2 黑三角代表先 导型液压控制
定值减压阀 定差减压阀 定比减压阀 应用最广， 简称减压 阀。
（一） 结构及工作原理
1、结构与图形符号
（1）结构 由压力先导阀和 主阀组成。先导阀 调压，主阀减压。 （2）图形符号
泄油口L
2、工作原理 当出口压力低于调定压力时，先导阀口关闭， 减压口全开，不起减压作用， P1 ≈P2 。
出口压 力油
压力峰值 压力超调量
压力超调 量应小于额 定量的30%。
额定压力
课堂测试题：
不计管路和换向阀压力损失，负载达最大值，已 知各阀调定压力，试确定：DT+，P0最大 = ；DT-， P0最大= ， PA= 。
二、减压阀 减压阀的特征是：阀与负载相串联，调压弹簧 腔有外接泄油口，采用出口压力负反馈，不工作时 阀口常开。 减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失， 使其出口压力低于进口压力的压力控制阀。 按调节要求不同，有：
①对应调压弹簧一定的预压缩量xo，阀的进口压力p 基本为一定值。 ②由于阀开口大小x和稳态液动力Fs的影响，阀的进 口压力随流经阀口流量的增大而增大。 溢流阀流过额定流量时所对应的进口压力值。 称调定压力。 ③弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回 油箱——内泄。 若阀的出口压力不为零，则背压将作用在阀芯 上端，使阀的进口压力增大。 ④液压力直接与调压弹簧力平衡，不适于在高压、 大流量下工作。
《液压与液力传动》第10-顺序阀和调速阀
三、节流阀
结构
工作原理
工作原理（动画）
二、普通节流阀
（１）结构和原理
阀芯带有轴向三角槽，通过 改变阀芯与阀体的相对位置，可 以改变阀孔的过流面积，即改变 了通过阀的流量。 （２）符号
（3）特点和应用
普通节流阀的流量仅依靠一个节流口调节，其流量稳定性 受温度和压力的影响较大。
一般与定量泵、溢流阀组成 节流调速系统，通过调节节流 口大小，实现调节执行部件运动速度的大小。
几点结论：
1.Q A节，当A节一定时，则Q与P和油液性质有关； 2.若P发生变化，则Q也随着改变；
3.若油温T发生变化，则系数C发生改变，从而引起Q 的变化。
但有些工作机要求速度稳定，即在A节调定后，要求Q
不随外载P和油温T的变化的影响，这样便出现了所
谓调速阀。
根据补偿的要求不同, 分为压力补偿调速阀和温度补 偿调速阀。
分类： 可分为节流阀，调速阀和 溢流节流阀等。
一、节流口的基本形式
二、节流口的静态特性
１、节流口的流量特性 节流阀的流量特性决定于节流口的结构形式。
q=CAΔpφ 式中，C为流量系数；A节流口面积； φ为由节流口形状决定的 节流指数，φ＝0.5～1.0 ；Δp为节流口的前后压差。 可知：节流阀流量是由节流口的前后压差Δp 、油温和节流口 的形状有密切关系。
运动①，当压 力达到一定值
顺序阀4动作， 运动②
当换向阀通电， 运动③
顺序阀2动作， 运动④
运动③ ，当压 力达到一定值
(2) 作大流量泵卸荷阀用
当系统压力达到一定数值 时，顺序阀起卸荷作业。
(3) 增大背压，使活塞运动速度稳定 (4) 用于产生平衡力
与单向阀组成平衡阀，保 持垂直放置的液压缸不因自 重而下落。
DEH顺序阀控制参数整定
DEH顺序阀控制参数整定新建大、中型机组中汽轮机，均采用数字电液控制系统(DEH)进行控制。
通常，新建机组在试运行阶段，汽轮机处于单阀控制及汽轮机各高压调门同时参与调节，各调门开度相同。
低负荷时，高压调门开度较小，因而高压调门的截流损失较大，不利于机组长期经济运行。
因此，新建机组试生产结束后，为了提高机组运行的经济性，将汽轮机从单阀运行切换至顺序阀运行是一个非常重要的措施。
尽管顺序阀控制是DEH中的一个基本功能，但由于现场安装等因素的影响，高压调门实际的流量特性与DEH中预置的流量特性曲线(DEH岀厂时的预置值)会有差异。
这一问题将导致在进行单阀一顺序阀切换时机组负荷扰动大，汽轮机主要运行参数岀现异常变化，影响机组的安全。
因此，在顺序阀功能投用前，应通过特性试验校验高压调门的实际流量特性，设置各高压调门之间的重叠度，使单阀一顺序阀的切换能平稳地进行，减小切换过程中对汽轮机重要参数的影响(如振动、瓦温等)，保证机组安全稳定地运行。
1 DEH顺序阀控制原理顺序阀控制是DEH中机组功率控制的一种控制功能，按照汽轮机高压调门的开关顺序，对汽轮机流量指令进行分配，从而确定各高压调门的流量，最终确定各高压调门的开度。
这些控制策略一般包含在DEH 的阀门管理控制功能中。
扬州第二发电厂(以下简称扬二厂)选用西屋公司WDPF MOD山型数字电液控制系统，在顺序阀运行时，汽轮机的流量指令FDEM需经过背压修正、比例偏置修正、GV流量修正、GV流量开度函数修正后，产生各个GV的开度指令。
控制原理见图1。
EB1 JR序櫛控制隙理FDEM可在机组负荷控制时手动给定或由功率调节器运算产生。
流量背压修正函数F(X1)是机组流量需求与流量指令的修正函数。
汽轮机在不同的流量作功时，汽轮机排汽压力随之变化，蒸汽焓降变化，相应的作功能力不同，因此需对不同的蒸汽流量指令进行修正。
例如，随着负荷升高，汽轮机蒸汽流量增加，汽轮机排汽压力升高，流量需求必须通过修正产生实际的流量指令。
第九章 液压阀
动和气动。 按照换向阀的工作位置和控制的通道数，分为二位二通、二位三通、
二位四通、三位四通、三位五通等。 按照换向阀的阀芯在阀体中的定位方式，又可分为钢球定位、弹簧复
双向液压锁的锁紧回路
第二节 方向控制阀（DCV）
滑阀式换向阀 滑阀式换向阀是液压系统中用量最大，品种、名称最复杂的一类阀。
它主要由阀体、阀芯以及操纵和定位机构组成。
滑阀式换向阀的结构主体及工作原理
阀体和滑阀阀芯是滑阀式换向阀的结构主体。阀体内孔有多个沉割槽， 每个槽通过相应的孔道与外部相通。阀体上与外部连接的主油口，称为 “通”，具有二个、三个、四个或五个主油口的换向阀称为“二通阀”、 “三通阀”、“四通阀”或“五通阀”。
P、T、A、B口半开启接通， P口保持一定压力
P、T口连通，泵卸荷，执 行元件A、B两油口都封闭
A、B口接通，P、T口封闭， 缸两腔连通，P口保持压力
第二节 方向控制阀（DCV）
三位换向阀除了在中间位置时有各 种滑阀机能外，有时也把阀芯在其一端 位置时的油口连通状况设计成特殊机能， 这时用第一个字母、第二个字母和第三 个字母分别表示中位、右位和左位的滑 阀机能，如右图所示。
第二节 方向控制阀（DCV）
“通”和“位”是换向阀的重要概念，不同的“通”和“位”构成了不 同类型的换向阀。几种不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结 构形式和图形符号见下表。
表5-1 滑阀式换向阀主体部分的结构形式
名 称 结构原理图 图形符号
使用场合
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顺序阀
学习完后的目的：掌握各种阀的工作原理及应用场合。
一、目的：
是利用油液压力作为控制信号来控制多个执行元件按一定的顺序动作。
二、顺序阀的主要作用有：
（1）控制多个元件的顺序动作；
（2）用于保压回路；
（3）防止因自重引起油缸活塞自由下落而做平衡阀用；
（4）用外控顺序阀做卸荷阀，使泵卸荷；
（5）用内控顺序阀作背压阀。
三、对顺序阀还有其特殊的要求：
（1）为了使执行元件准确实现顺序动作，要求顺序阀的
调压精度高，偏差小；
（2）为了顺序动作的准确性，要求阀关闭时内泄漏量小；
（3）对于单向顺序阀，要求反向压力损失及正向
压力损失值均应较小。
四、顺序阀分类：
㈠按结构分类
①直动式：适用于低压。
②先导式：适用于高压。
㈡按控制压力来源分类
①内控式：控制阀芯开启的压力油来自顺序阀进口。
②外控式：控制阀芯开启的压力油从外控口外部引入。
㈢按泄油方式分类
①内泄式：弹簧腔内的油液直接从出油口泄漏。
②外泄式：弹簧腔内的油液直接从外泄油口泄漏到油箱。
顺序阀有内控外泄、内控内泄、外控外泄、外控内泄六、工作原理：
㈠直动式顺序阀
直动式顺序阀通常为滑阀结构，其工作原理与直动式溢流阀相似，均为进油口测压，但顺序阀为减小调压弹簧刚度，还设置了断面积比阀芯小的控制活塞A。
顺序阀与溢流阀的区别还有：
■其一，出口不是溢流口，因此出口p2不接回油箱，而是与某一执行元件相连，弹簧腔泄漏油口L必须单独接回油箱；
■其二，顺序阀不是稳压阀，而是开关阀，它是一种利用压力的高低控制油路通断的“压控开关”，严格地说，顺序阀是一
个二位二通液动换向阀。
㈡先导型顺序阀
⑴如果在直动型顺序阀的基础上，将主阀芯上腔的调压弹簧用先导调压回路代替，且将先导阀调压弹簧腔引至外泄口上，就可以构成先导式顺序阀。
⑵这种先导式顺序阀的原理与先导式溢流阀相似，所不同的
压力继电器
一、作用：利用系统中压力变化，控制电路的通断。
二、分类：柱塞式、膜片式、弹簧管式、波纹管式
三、工作原理：
压力继电器是将压力信号转换为电信号的转换装置，是液控电开关。
当作用于压力继电器上的控制油压升高到(或降低到)调定压力时，压力继电器便发出电信号。
p > ps ,微动开关闭合，发出电信号。
p < ps ,微动开关断开，电信号撤销。
四、职能符号：
五、应用：
1.控制电磁阀动作。
2.控制系统压力，出故障时，自动停止。
卸荷回路
目的：
在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电动机的寿命
本章小结：
溢流阀、减压阀和顺序阀之区别
作用：控制液压系统中的压力。
共性：利用液压力和弹簧力比较，控制阀口的开与关；
或控制开口大小。
溢流阀：控制进口压力
减压阀：控制出口压力
顺序阀：控制阀口通与不通，进而控制执行元件的动作顺序。
压力继电器：利用系统中压力变化，控制电路的通断。
（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。