数控车床电动刀架常见故障诊断--毕业设计
数控车床电动刀架故障分析及处理方法
文 章 编 号 ：６ ２３ ９ （ ０ ２ １— １００ １ ７ —１ ８ ２ １） ３０ ９ —１
１ 引 言 数 控 刀架 属 于 数 控 车 床 上 的 关 键 功 能 部 件 ， 旦 出 现 一 问题 ， 个 设 备 将 无 法 工 作 ， 且 刀 架 故 障 在 数 控 车 床 故 障 整 而 中 占有 很 大 比例 ， 然 各 厂 家 所 生 产 的 刀 架 结 构 、 寸 各 虽 尺 异 ， 无论是哪 一类 刀架 ， 障 原 因大 多 相 同 ， 修方 法 也 但 故 维 可 以互 相 参 考 。下 面 我 们 以 西 门 子 ８ ２ 刀 架 常 见 故 障 为 ０Ｃ 例 来 进 行 分 析 ， 可 以 为 其 它 型 号 的 刀 架 故 障 分 析 及 处 理 也 提供参 考 。
２ 常见 故 障现象
（） 论是手动换 刀还是指令 换刀 ， 架 不转 。 １无 刀 （ ） 动 刀 架 换 刀 时 ， 一 刀 位 到 位 不 停 ， 能 完 成 换 ２电 某 不 刀 ， 余 刀位换刀正 常 。 其 （） 动刀架锁 不紧 。 ３电
数控车床刀架的故障分析及排除-毕业论文[管理资料]
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毕业设计题目：数控车床刀架的故障分析及排除学生姓名：学号：09 57专业：数控技术指导教师：2011年11 月25日数控刀架的故障分析与排除摘要数控车床在使用过程中，我们常见的故障有刀架类、主轴类、螺纹加工类、系统显示类、驱动类、通信类等故障，其中刀架故障占很大比例。
故障后机床暂时不能使用，这就造成了在时间上的人力、物力等资源的浪费。
假如我们能对其进行一些基本的维修，就可以节约成本，节约时间，创造一定的经济效益。
此次对刀架的维修时间较短，且维修过程也涉及到了刀架的其他原因，为以后的刀架维修奠定了基础。
数控车床在使用过程中，常常出现的是撞刀事件。
主要以数控车床在教学过程中撞刀引发的刀架故障为据，分析刀架结构原理，进行故障分析及故障处理，排除故障后装配调试四大方面来论述。
通过阐述数控车床刀架的结构，以其机械原理来分析故障原因、判定故障部位、最后进行排除及装配调试成功。
虽然刀架结构、尺寸各异，均有所不同，但无论是哪一类刀架，故障原因大多雷同，维修方法也可以互相参考。
为此，及时排除刀架故障，懂得部分维修手段是必然性的。
了解刀架结构，认识其机械原理，才能快速判定故障所在。
所以，研究刀架故障分析与排除是很有必要的。
关键词：刀架故障；故障原因；排除故障；故障处理目录第一章概述 (3) (3)第二章常见刀架工作原理及工作步骤 (4)刀架工作原 (4)四方刀架换刀工作步骤 (4)六角刀架换刀工作步骤 (5)更换主轴头换刀 (7)带刀库的自动换刀系统 (9)刀架交换装置 (9)第三章刀架、刀库及换刀常见故障及排除 (11)刀架、刀库及换刀常见故障及排除 (11)熟悉报警提示信息含义，解决刀架系统故障 (17)领会PMC程序和系统参数的内涵，找出刀架控制故障.....17第四章典型的刀架故障实例分析. (19) (19)六角刀架故障分析实例 (19)四方刀架故障实例分析..............................20结论.. (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第一章概述引言制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，其发展水平标志着该国或地区经济的实力，科技水平，生活水准和国防实力。
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修
1. 刀架不能正常旋转
故障原因：刀架轴承损坏、电机损坏、传动系统故障。
解决方法：
1）更换刀架轴承；
2）更换损坏的电机；
3）检查传动系统的零件并更换故障部件。
2. 刀具夹紧不力或无法夹紧
故障原因：刀具夹紧机构损坏、夹紧弹簧老化、扭矩减小。
解决方法：
1）更换损坏的夹紧机构；
2）更换夹紧弹簧并调整弹簧力；
3）检查传动系统的扭力传递部件并更换故障部件。
3. 刀架精度降低
故障原因：刀架导轨磨损、轴承磨损。
解决方法：
1）更换磨损的刀架导轨；
2）更换磨损的轴承。
4. 刀具切削音量变大
故障原因：刀具震动、夹头松动、刀具变形。
解决方法：
1）夹紧刀具，并检查夹紧力是否合适；
2）更换可能变形的刀具。
总的来说，数控车床电动四工位刀架的故障主要包括刀架不能
正常旋转、刀具夹紧不力或无法夹紧、刀架精度降低和刀具切削音
量变大等。
解决这些故障需要根据具体情况采取相应的维修方法，
如更换损坏的零件、调整刀具夹紧力度、检查传动系统的零部件等。
同时，也需要定期对数控车床进行保养和维护，以提高其可靠性和
使用寿命。
车床刀架常见故障及其诊断维修方案
车床刀架常见故障及其诊断维修方案工业制造机械、数控、制造原理（1）刀架不能启动1）机械方面的原因。
①刀架预紧力过大。
当用呆扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。
这种现象出现，可确定刀架不能启动的原因是预紧力过大，可通过调小刀架电动机夹紧电流排除。
②刀架内部机械卡死。
当从蜗杆端部转动蜗杆时，顺时针方向转不动，其原因是机械卡死。
首先，检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内，若在，则需将反靠棘轮与螺杆联接销孔回转一个角度重新打孔联接；其次，检查主轴螺母是否锁死，如螺母锁死，应重新调整；再次，由于润滑不良造成旋转件研死，此时应拆开，观察实际情况，加以润滑处理。
2）电气方面的原因。
①电源不通、电动机不转。
检查熔丝是否完好、电源开关是否接通良好、开关位置是否正确，当用万用表测量电压时，电压值是否在规定范围内。
可通过更换熔丝、调整开关位置、使接通部位接触良好等相应措施来排除。
除此以外，电源不通的原因还可考虑刀架至控制器之间电缆线断裂、刀架内部断线、电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况。
②变频器的正转输入端子和反转输入端子断线。
③手动换刀正常、机控不换刀，应重点检查计箅机与刀架控制器引线、计算机I/O接口及刀架到位回答信号。
④梯形图中正转输出信号Y0.0和反转输出信号Y0.1在输入有信号的情况下，输出为低电平，导致对应的继电器无输岀。
（2）刀架某一位刀号转不停，其余刀位可以转动，故障原因分析及维修方法：1）此刀位的霍尔元件损坏。
确认是哪个刀位使刀架转不停，在系统上输入指令转动该刀位，用万用表量该刀位信号触点对24V触点是否有电压变化。
若无变化，可判定为该刀位霍尔元件损坏，更换发信盘或霍尔元件即可。
2）此刀位信号线断路，造成系统无法检测到刀位信号。
检查该刀位信号与系统的连线是否存在断路，正确连接即可。
3）系统的刀位信号接收电路有问题。
在确定该刀位霍尔元件没问题，以及该刀位信号与系统的连线也没问题的情况下更换主板。
浅谈数控机床的故障分析及清除措施 毕业论文
浅谈数控机床的故障分析及清除措施目录摘要正文一、数控机床简介………………………………………………二、数控机床的维护……………………………………………三、数控机床故障诊断及处理的基本原则……………………四、一般故障的分析方法………………………………………五、主要机械部件故障诊断……………………………………六、液压传动系统故障诊断……………………………………七、数控系统故障诊断…………………………………………八、数控机床机械结构故障分析与清除措施…………………九、数控机床电气系统故障与分析……………………………十、直流伺服系统的故障诊断(分析)与清除措施……………十一、可编程控制器模块的故障诊断与清除措施……………十二、故障分析图与清除措施…………………………………十三、HN-100T数控车床系统参考图……………………………致谢………………………………………………数机床典型故障分析与清除措施摘要数控机床是一种技术含量很高的自动化机床，它集机、电、仪于一体，综合的了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新技术成果。
随着数控车床、数控机床、加工中心等数控加工产品用量的剧增，培养一大批能够熟练掌握现代数控机床编程、操作和维修的应用型人才的日益迫切。
不同的数控机床其数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断分析上却有一定的共性，正是在此基础上对数控机床典型故障进行维修。
本设计共计五部分内容，包括数控机床简单介绍，数控机床出现机械结构故障、电气系统故障、伺服系统故障、可编程控制器模块故障时的现象描述，故障可能产生原因的理论分析。
故障诊断与维修是本设计的重点。
故障分析故障清除本设计是为了能够让维修人员更加快速准确的查出机械故障原因并排除机械故障而进行论文写作的。
当前,高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和技术水平的重要标志之一,成为一个国家在激烈的国际市场上获胜的关键因素.如今,中国已成为制造业大国,但还不是制造业强国我们要从制造业大国走向制造业强国,必须大力发展以数控技术为主的先进制造技术,提高计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)的技术水一、数控机床简介数控机床是一种典型的机电一体化产品，能实现机械加工的高速度，高精度和高自动化，代表了机床的发展方向。
数控车床电动刀架常见故障诊断--“毕业设计”
**************************** 毕业设计姓名：******学号：*********系部：电气工程系专业：机电一体化论文题目：数控车床电动刀架常见故障诊断指导教师：******职称：************* 年**月*************学校毕业论文任务书系部：电气工程系专业年级：***********学生姓名:*********任务下达日期： 2011 年11 月 25 日毕业日期论文：****年***月**日至*****年**月***日毕业论文题目：数控车床电动刀架常见故障诊断毕业论文专题题目：数控车床电动刀架常见故障诊断毕业论文主要内容和要求：一、常见数控车床刀架的结构及工作原理1、TND360刀架的结构与工作原理2、LDB4电动刀架的结构与工作原理3、两种结构的比较二、常见故障分析与诊断系主任签字：指导教师签字：指导教师评阅书指导教师评语：（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：本文能应用数控车床机械方面基础理论和方法，独立分析常见数控车床刀架的结构及工作原理，并能根据工作实际分析常见故障与诊断方法。
论文内容条理基本清晰，能及时认真修改，写作态度认真。
工作量符合论文字数要求。
但该论文创新点不够明显，分析不够深入细致，缺乏个人设计创新内容，文中未使用CAD软件画图，表达不够清晰，希在设计内容方面进一步修正。
同意答辩成绩：指导教师签字：年月日**********************学校毕业论文评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：*****************学校毕业设计答辩及综合成绩摘要电动刀架是数控车床实现自动换刀的机构，通过对两种典型的电动刀架的结构进行分析与比较，阐述了刀架的传动升降、刀盘的定位原理，TND360刀盘的抬起与锁紧是由凸轮机构和碟形弹簧实现的，刀盘的圆周分度是由槽轮机构实现的，LDB4电动刀架的抬起与锁紧是由丝杠螺母的系统实现的，而刀架的圆周分度是由霍尔元件定位系统实现的。
电动刀架常见故障分析
数控车床电动刀架主要内容：1）前言2）结构和工作原理3）常见故障分析一、前言电动刀架是数控车床进行自动换刀的实现机构，实现刀架上刀盘的转动和刀盘的开定位、定位与夹紧的运动，以实现刀具的自动转换，具有传动机械结构、电气正反转控制、PLC 编程控制等数控机床的核心内容，是每一个学习数控机床结构的学生必须掌握的，具有机械、电气的综合特点，同时电动刀架在数控加工过程中容易出现故障，因而对于该刀架的结构和故障的分析，在教学过程中显得尤为重要。
而常见的电动刀架中具有典型的结构有TND360 刀架和LDB4 刀架，这两种刀架采用了不同的传动升降结构、不同定位控制。
都实现了刀盘的正向换刀和反向锁紧，刀盘的圆周定位功能。
二、结构和工作原理1）TND360 刀架的结构与工作原理它属于转塔刀架，是由换刀机构和刀盘组成，刀盘用于刀具的安装。
刀盘的背面装有端面齿盘，用于刀盘的定位。
转塔刀架的换刀机构是实现刀盘的开定位、转动换刀位、定位和夹紧的传动机构。
要实现刀盘的转动换刀，就要使得刀盘的定位机构脱开后，才能行转动，当转动到位后，刀盘要定位并夹紧，才能进行加工。
转塔刀架的换刀传动是由刀架电动机提供动力，刀盘的抬起是用凸轮机构来实现的，而刀盘在圆周方向上的分度是用槽轮机构来实现的，分度完成后的回复也是在碟形弹簧的作用下进行工作的。
刀盘在转动过程中，经1：1 的齿轮副将运动传递给圆光栅，由圆光栅将转位信号送可编程控制器进行刀位计数。
在加工的过程中，当端面齿盘上的定位销拔出后，切削力过大或撞刀时，刀盘会产生微量转动，这时圆光栅的转动信号就成为刀架过载报警信号，机床就会迅速停机。
圆光栅将传动转换成脉冲信号送给数控系统，正常时用于刀盘上刀具刀位的计数；撞刀时用于产生刀架报警信号。
刀盘的转动可根据最近找刀原则实现正反向转动，以达到快速找刀的目的。
2）LDB4 电动刀架的结构与工作原理它属于四工位刀架，由电动机、蜗轮和蜗杆结构、丝杠和螺母结构、霍尔元件定位系统等组成，正转时，电动机通过涡轮和蜗杆结构将驱动传给丝杠，螺母和转动的刀架是键槽联结，即螺母和转动的刀架只能做相对上下滑动，而不能相对转动，而螺母与电机底座是通过齿面啮合形成定位机构，在这对啮合齿脱开之前，螺母是不能转动的，也就是转动的刀架也是不能转动，刚刚开始，由于丝杠的顺时针旋转，螺母相对于转动的刀架向上移动，当啮合齿脱开后，通过销钉和止推槽的作用，使得丝杠转动→螺母转动→刀架转动→进行换刀，到指定的工位时，通过霍尔元件定位系统将到位信号传递给数控装置系统，从而停止转动，通过霍尔元件定位系统和辅助定位销钉进行位置的定位；数控装置控制刀架换刀电动机进行一定延时的反转信号，因为止推销钉的作用，螺母系统和刀架系统不能反转，因而螺母系统顺着丝杠向下移动，直到两对啮合齿重新啮合为止，这样完成了整个换刀的过程。
数控车床刀架故障分析及排除探讨
数控车床刀架故障分析及排除探讨前言数控车床是现代工业中的一种重要设备，其操作和维护对于生产效率和产品质量有着至关重要的作用。
刀架是数控车床中的一个重要组件，负责夹紧切削工具以进行加工。
然而，在使用数控车床过程中，刀架也会因为各种原因出现故障。
本文将对数控车床刀架故障的分析与排除探讨。
一、故障原因及现象1. 刀架松动刀架松动是常见的刀架故障之一，其主要原因是刀架固定螺栓松动或螺纹损坏。
当刀架松动时，会导致工件的精度下降，甚至会造成刀具与工件的碰撞而引起危险。
2. 刀架跳动刀架跳动是指在工件加工过程中，刀架在刀具运转时出现轻微的上下动作。
其主要原因是刀架松动、刀具不平衡、工件太长或过热等原因。
刀架跳动会导致加工面的表面质量下降，同时也会损坏刀具。
3. 刀具损坏刀具损坏是数控车床刀架故障中常见的一种。
刀具损坏的原因非常多，如切削力过大、材料质量差、使用时间过长等等。
刀具损坏不仅会影响工件加工质量，还会增加生产成本。
二、故障分析与排除方法1. 刀架松动当出现刀架松动的情况时，需要及时检查刀架固定螺栓和螺纹是否松动或损坏，如果已经损坏则需要更换。
同时，还需检查刀片是否正常安装以及是否受到损坏。
如果刀片有损坏需要及时更换，否则可能造成更严重的后果。
2. 刀架跳动在出现刀架跳动的情况时，需要仔细检查刀架、刀具和工件是否有损坏或者异常情况。
如果刀架松动，则需要紧固刀架和螺栓。
如果刀具不平衡，则需要对刀具进行平衡调整或更换。
如果工件太长或过热，则需要减小进给量或对工件进行散热处理。
3. 刀具损坏当刀具损坏时，需要先检查切削参数，是否合理或者是否需要进行调整。
同时，应该对刀具的材料、几何形状、切削角度、角度半径等方面进行分析，找出刀具损坏的根本原因，并根据不同原因进行相应的处理。
同时，需要定期对刀具进行检查和维护，确保其正常运作。
三、总结刀架故障是数控车床运行中较常见的故障之一，因此，对刀架的检查、维修和保养至关重要。
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修.docx
数控车床电动四工位刀架常见故障分析和维修本文通过对数控车床电动四工位刀架的结构与工作原理进行阐述，并以该类刀架的一些典型故障为依据进行分析，剖析了其相应机械和电气方面的故障原因，并提出相应的维修方案。
本人单位近年来购入多台数控车床供教学使用，随着时间的推移，部分车床的电动四工位刀架出现不同性质的故障，导致机床无法正常使用，甚至产生了刀具和工件相撞的现象，给教学带来较大影响。
本文通过对该类故障的典型例子进行了原因分析，并提出故障排除方法，供大家参考。
数控车床电动四工位刀架的工作原理在进行刀架维修之前，我们先分析一下数控车床电动四工位刀架的结构和工作原理。
电动四工位刀架工作原理如下描述：当数控系统发出信号，通过放大线路驱动继电器使电机旋转（正转），电机驱动涡轮蜗杆机构将上刀体升起一定位置后，离合转盘起作用，带动上刀体旋转到所选刀位，刀位发信盘向数控系统发出信号，假如刀架已旋转到正确刀位，此时刀架控制器（继电器）使电机反转，使得刀体下降，齿牙盘啮合，从而完成精定位，并通过蜗杆、锁紧蜗轮，使电动刀架锁紧，当夹紧力达到预先调好的状态后，电机停转，完成换刀。
数控车床电动四工位刀架故障维修实例维修实例1：刀架运转生涩、噪音较大。
故障分析与处理：由于刀架内部为不连续的润滑，长时间工作后润滑脂变脏失效，导致刀架运转生涩，产生噪音。
此时应该使用用柴油清洗刀架内部机械部分，并涂上新的润滑脂，相应故障消失。
维修实例2：刀架运转卡顿、卡死。
故障分析与处理：当刀架卡死时，刀架顺时针无法转动，首先要检查主轴螺母是否锁死，需重新调整。
其次检查夹紧装置的定位销是否在棘轮槽内，若在的话，要将棘轮和连接销孔回转一个角度重新连接，即可解决故障。
维修实例3：刀架连续运转、到刀位不停。
故障分析与处理：对于这种故障，首先判断是刀架内部机械问题还是刀架电机故障，但由于刀架能够连续运转，可以判断出现并非机械故障，主要从电气方面入手：检查刀架刀位信号是否发出，若没有刀位信号，则是发信盘故障。
数控车床电动方刀架常见故障的分析与诊断
控机床 种类繁多， 并 集 合 多 项 技 术 ，“ 维 修 床 的 故 障处 理 是大 有 帮助 的。 使 用。 数 控车 床 是 较 常见的 一 类数 控 机 床 ，
其 机械 传 动结 构 比普 通 车床 简单 许 多， 容 易
数 控 机 床 是 典 型 的 机 电一 体化 的高 科 装 置 和 伺 服 系 统 等 。 统 计 以往 维 修 数 控 车
技 产 品 ，集 合了 机 械 制 造 技 术 、计 算 机 技 术、 伺 服驱 动及检 测技 术 、 可 编 程 控 制 技 术 、液 压 与 气 动 技 术 等 多 项 技 术 。由于 数 难 ”的 问题 已 直 接 影 响 到 数 控 机 床 的有 效 床 的 实例 表 明，刀架 系统 故障 占到 整 个 数 控 车床 故障的３ Ｏ ％左 右 。 有 效 掌 握 数 控 车 床 刀架 系统 的 维 修 规 律 和 特 点 ，对 于 数 控 车
常见的 故 障现 象 大 致 有以下几 种 。
故障 现象一 ： 完 全 找 不 到 刀位 或 某 一
具 体 刀位 。 具 体表 现 为 刀架 不停 的旋 转。 这
种 问题 为 刀架 的 感 应 圈 的 霍 尔 元 件 因 刀架 换 刀时的 振 动而 与 刀架 的磁 钢 产生 偏 移 ， 将
１ 方 刀架的 结构 和 工作 原理
数 控 车 床 使 用 的 刀架 是 数 控 机 床 中最
出 现 故 障 的 部 位 多集 中在 刀架 系 统 、 ｃ ＮＣ 常 见 的 装 置， 有 转 塔 刀架 、 四 方 刀架 、 六 角
刀具 ， 转 位 信 号 由加 工 程 序 指 定 。 如图１ 所
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毕 业 设
论文题目：数控车床电动刀架常见故障诊断
指导教师:
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***** 年**月 姓 名: 学
号: 系
部: 专 业: ******
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电气工程系
机电一体化
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务书
系部：电气工程系专业年级：*********** 学生姓名: ********* 任务下达日期：2011 年11 月25 日
毕业日期论文：**** 年*** 月** 日至***** 年** 月*** 日
毕业论文题目：数控车床电动刀架常见故障诊断
毕业论文专题题目：数控车床电动刀架常见故障诊断毕业论文主要内容和要求：一、常见数控车床刀架的结构及工作原理
1、TND36C刀架的结构与工作原理
2、LDB4电动刀架的结构与工作原理
3、两种结构的比较
二、常见故障分析与诊断
指导教师签字：
系主任签字：
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指导教师评语：（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：
本文能应用数控车床机械方面基础理论和方法，独立分析常见数控车床刀架的结构及工作原理，并能根据工作实际分析常见故障与诊断方法。
论文内容条理基本清晰，能及时认真修改，写作态度认真。
工作量符合论文字数要求。
但该论文创新点不够明显，分析不够深入细致，缺乏个人设计创新内容，文中未使用
CAD软件画图，表达不够清晰，希在设计内容方面进一步修正。
同意答辩
成绩：指导教师签字：
********************** 学校毕业论文
评阅教师评阅书
评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；
⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：
评阅教师签字：
成绩：
***************** 学校毕答辩及综合成绩
电动刀架是数控车床实现自动换刀的机构，通过对两种典型的电动刀架的结构进行分
析与比较，阐述了刀架的传动升降、刀盘的定位原理，TND36刀盘的抬起与锁紧是由凸轮
机构和碟形弹簧实现的，刀盘的圆周分度是由槽轮机构实现的，LDB电动刀架的抬起与锁
紧是由丝杠螺母的系统实现的，而刀架的圆周分度是由霍尔元件定位系统实现的。
本文在了解结构与原理的基础上。
对LDB牝动刀架的常见的故障进行了分析，对如何排除故障进行了论述。
关键词: 数控车床；电动刀架；工作原理；故障诊断；
1概述
1.1 引言 (1)
2 常见数控车床刀架的结构及工作原理 (2)
2.1 自动换刀装置的形式 (2)
2.1.1 转位刀架 (2)
2.1.2 刀库 (2)
2.1.3 机械手 (2)
2.2 常见的换刀类型 (2)
2.2.1 六角回转刀架 (2)
2.2.2 四方刀架 (3)
2.2.3 更换主轴头换刀 (4)
2.2.4 带刀库的自动换刀系统 (5)
2.2.5 刀架交换装置 (7)
2.3 TND360 刀架的结构与工作原理 (7)
2.4 LDB4 电动刀架的结构与工作原理 (8)
2.5 两种结构的比较 (8)
3 常见故障分析与诊断 (9)
3.1 换刀时刀架不转 (9)
3.1.1 刀架与刀库常见故障及故障维修 (9)
3.1.2 LDB4刀架在换刀过程中找不到想要的刀位 (10)
3.1.3 LDB4定位精度出现误差 (11)
3.1.4 LDB4H位无法锁紧 (11)
3.1.5 TND刀盘无法抬起 (11)
3.2 机床故障排除方法 (11)
3.3 维修中应注意的事项 (12)
结论 (13)
参考文献 (14)
致谢 (15)
1 概述
1.1 引言
数控机床是一种高投入的高效自动化机床，加工柔性好、精度高，由于其投资比普通机床高的多，因此降低数控机床故障率，缩短故障修复时间提高机床利用率是十分重要的工作。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，这样才能及时排除数控机床出现的故障。
自从20 世纪60 年代世界上第一台数控机床问世以来，随着计算机技术、微电子技术、现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通信技术和机械制造技术等各相关领域的发展，数控技术已成为现代先进制造系统（FMS，CIMS 等）中不可缺少的基础技术。
由于机床数控系统技术复杂，种类繁多。
现在数控机床的“使用难、维修难” 问题，已经是影响数控机床有效利用的首要问题。
工业发达国家都非常注重机械制造业的发展，为了用先进技术和工艺装备制造业，机械制造装备工业得到先发展。
对比之下，我国目前机械制造业的装备水平还比较落后，表现在大部分工厂的机械制造装备基本上是通用机床加专用工艺装备，数控机床在机械制造装备中的比重还非常低，导致“刚性”强, 更新产品速度慢，导致劳动生产率低下，产品质量不稳定。
电动刀架是数控车床进行自动换刀的实现机构，实现刀架上刀盘的转动和刀盘的开定位、定位与夹紧的运动，以实现刀具的自动转换，具有传动机械结构、电气正反转控制、PLC编程控制等数控机床的核心内容，具有机械、电气的综合特点，同时电动刀架在数控加工过程中容易出现故障，所以作为一名合格的数控机床作业人员，具备一些排除故障的技能就显得尤为重要。
而常见的电动刀架中具有典型的结构有TND36C刀架和LDB4刀架，这两种刀架采用了不同的传动升降结构、不同定位控制。