plc伺服IO信号中继转接保护器手册

合集下载

深圳天川电气技术有限公司PLC主机及扩展使用手册说明书

●本文档只用于辅助读者使用产品，深圳天川电气技术有限公司不对使用该文档中的信息而引起的损失或者错误负责。

本文档描述的产品和文本正在不断地升级和完善中，深圳天川电气技术有限公司有权利在未通知用户的情况下修改本文档。

圳天川电气技术有限司深圳天川电气技术有限公司圳天川电气技术有限公目录所有权信息 (2)目录 (3)通讯 (5)1、RS232通讯........................................................................................................................................................52、RS485通讯.. (8)3、串口通讯设置更改方法 (10)4、USB 通讯 (11)4.1双头USB 线下载程序 (11)4.2U 盘下载PLC 程序 (12)4.3U 盘下载D 寄存器数据.......................................................................................................................134.4U 盘更新PLC 底层固件 (15)5、以太网通讯 (16)PLC 主机系列 (34)第一章、H2X 总线系列PLC (39)1、产品尺寸...................................................................................................................................................39H2X 系列PLC 功能简介. (40)第二章、H1X 标准系列PLC (70)1、产品尺寸 (70)PLC 扩展系列 (71)圳天川电气技术有限司深圳天川电气技术有限公司圳天川电气技术有限公司扩展搭配主机系列一览表 (71)第一章、HE 系列扩展 (71)产品尺寸 (72)HE 系列数字量扩展 (73)HE 模拟量输入/出扩展HE-4AI2AO (74)HE 模拟量输出扩展HE-4AO (80)HE 模拟量扩展HE-8AI (82)HE 热电偶温度扩展HE-2TCY、HE-4TCY................................................................................................87HE 热电偶温度扩展HE-2TCY2、HE-4TCY2. (91)HE 称重扩展HE-2L、HE-4L (101)附录2电机指令参数表格 (112)附录3主机接线图 (114)输入接线方法.........................................................................................................................................................114漏型输入：.............................................................................................................................................................114输出接线方法 (114)圳天川电气技术有限司深圳天川电气技术有限公司圳天川电气技术有限公司通讯主机通讯口(COM1：RS232、COM2：RS485、COM3：RS485)支持MODBUS ASCII/RTU 通讯格式，均可作主站或从站，波特率速率最高可达115200bps ，COM1或COM2或COM3可同时使用。

移变开关(PLC保护)培训手册

泰安众诚矿山自动化股份公司培训维修手册前言本教材作为公司生产的矿用隔爆型移动变电站用高压真空开关、矿用隔爆型移动变电站用低压侧保护箱的培训教材，对设备使用、维修和保养有一定参考价值。

在编写过程中，得到了技术部、生产部和售后服务部同仁的大力支持，在此深表谢意。

网址：邮箱: zhongcheng@地址：泰安高新区中天门大街星火科技园邮政编码：271000服务电话：（0538）89323228932328传真：（0538）89323292013 年5月第六版第一次印刷公司简介泰安众诚矿山自动化股份有限公司坐落在五岳之首巍巍泰山脚下，地处交通便利的泰安市南高新技术开发区星火科技园，注册资金1600万元，是专业从事矿山自动化设备设计、生产、改造，集产、学、研于一体的高新技术企业，经过近几年的迅猛发展，公司以其领先的技术与一流的质量在矿山设备领域独占鳌头。

公司已形成了集团发展的模式，各分公司各司其职，突出研发重点，目前下设有三个分公司：泰安市众诚电气自动化有限公司、泰安众诚机电制造有限公司、泰安市众诚自动化软件有限公司。

作为一个以高新技术为支撑的现代企业，公司一直专注于产品和服务的不断创新与完善，并把“秉承科学、严谨的管理，坚持以客户满意为宗旨，提供高效、细致、周到的服务，坚持科技创新，持续不断的改进，生产一流的产品，成为在矿用开关领域的航标”作为企业的指导方针。

在公司全体员工的共同努力下，企业以优质的产品和真诚的服务赢得了可观的市场份额，受到客户广泛的赞誉与信赖。

公司自成立以来先后获得上级授予多项荣誉与奖励，被泰安市和山东省认定为高新技企业，连年获得山东省科技进步一等奖，并被市工商局评为守合同重信用企业。

公司始终把生产一流的产品作为企业的宗旨，公司产品获得多项国家实用新型专利证书，并通过国家工业产品许可证、煤矿安全标志准用证和防爆合格证的认证许可及ISO9001质量体系认证，保证了高质量的产品奉献给广大客户。

伺服驱动器外部接线及详细说明

一、伺服驱动器外部接线及说明。

SRV-CTRLPLC外部电源（DC 24V）SRV-CTRL说明：1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。

3、各信号含义如下：INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出；S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警；COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号；COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端；PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端；SIGN2: 指令脉冲符号输入端；二、参数说明：1、参数设置方法。

操作面板上共有5个按键，意义如下：MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：DP-××××: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择）⑴、DP-EPS: 位置偏差；⑵、DP-SPD: 转速；⑶、DP-TRQ: 转矩；⑷、DP-CNT: 控制方式；⑸、DP-IO: 输入输出信号状态；⑹、DP-ERR: 错误信息；⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。

EE-××××: 写入参数。

AT-××××: 自动增益调整。

SET：为设定及确认键。

↑：数值增加或移动到下一个选项；↓：数值减少或移动到上一个选项；←：数位间移动；具体设置步骤详见有关Driver的补充信息说明：1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为0;2、控制方式含义T：转矩控制S：速度控制P：位置控制3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置；4、其余参数可使用出厂设置；5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对应的参数；7、以下表格为Driver实际参数设置表。

三菱PLC说明书

编码器用中继电缆................................................................................................... 7-76
电机用中继电缆（无制动器）............................................................................... 7-78
7. 资料
1
在使
用
之
前
1. 安全功能
概要.......................................................................................................................... 7-2
输出信号...................................................................................................................... 7-3
3
外部光栅尺绝对数据的传输................................................................................... 7-21
电池警报显示........................................................................................................... 7-25
7
外设生产厂家一览表............................................................................................... 7-95

伺服系统介绍 ppt

伺服系统介绍
· 伺服系统构成
控制器
正弦波PWM
编码器数据
伺服放大器
伺服电机
· 脉冲串定位系统框图
定位模块
FX定位单元其它控制器
脉冲串
-脉冲频率控制速度 -脉冲累积数控制位移
编码器反馈
三菱伺服系统的选型
何谓AC 伺服系统
以物体的位置，方位，姿势等为控制量，组成能跟踪目标的任意变化的控制系统。伺服机构在由指令部输入目标值（位置，速度等）时，就能检测当前值（位置，速度等），并与目标值相比较，经常进行着使其差值变小的控制。
传统解决方案
SSCNET 解决方案
Q173CPU 32 轴/ 模块
QD75M 4 轴/ 模块
· MR-J2S的特点
采用高性能CPU，速度响应达到550Hz以上采用高分辨率编码器131072p/rev(17位)
接收一个脉冲，电机旋转0.0027° 高级实时自动调整抑制控制器振动抑制滤波器,自适应振动增益搜索功能，自动找出最佳增益值电机的自动ID识别
多轴显示器
MR-Configurator和MT-Developer的兼容性提高
伺服参数设定画面的综合
MT-Developer系统设定
MR-Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｏｒ参数设定画面
・统一管理设定数据・全部的设定数据在motion侧进行管理
图表功能的强化
３通道示波器功能可以同时对电机速度、转矩、母线电压等进行测定
31开放通讯协议用户可自行开发应用程序读出指令状态显示参数外部输入输出信号外部输入输出信号主站发送指令从站返回数据的半双工通讯方式当前报警和历史报警写入指令状态显示数据清除参数写入当前报警复位和历史报警清除操作模式的选择外部信号的使能测试操作模式相关数据伺服设置软件mrconfigurator轻松设定伺服参数轻松设定伺服参数同时还有诊断功能同时mrj2ssetup151e用于mrj2smresetup154e用于mre基本功能监控电机运行情况同时还可以采集数据构成曲线图设定运行速度和加减速时间做试运行设定运行位移做定位运行机械分析功能高级功能增益共振点30秒内快速完成共振点的检测相位增益搜索功能反复进行加减速操作设定inp的范围满足定位精度为提高定位精度设定等待时间长于调整时间第一次起动与第二次起动间隔必须大于1秒第一次起动与第二次起动间隔必须大于1秒输入的定位指令脉冲必须大于100pulses设置参数块数值为000e使用微振动抑制功能关闭自动调整模式从机械分析器文件中读取机械分析数据自动识别电机id号电机力矩限制电机机械特性速度命令位置增益1位置增益1机器模拟功能位置增益2速度增益1速度增益2速度积分补偿读取写入电机速度滞留脉冲速度命令力矩力矩曲线图主要选用配件动态制动器适用于11kw或者以上的伺服放大器当断电或者保护回路动作时使电机急停

PLC电网综合保护器使用说明

整 1.额定电压：10000 （V）定 2.额定电流：500 （A）查 3.过载电流：0368 （A）询 4.短路电流：3200 （A）
过压保护
U>110％～125％Ue 可调，动作时间 1～98s 可调，99 为关闭欠压动作
欠压保护
电
流
U<75％～85％Ue 范围可调，动作时间 1～98s 可调，99 为关闭动作
1600、1500、1250、1000、800、630、500、400、315、200A
保护形式
判定条件
动作时间
过流保护
漏电保护
3;5;10;15;20;25;关功率方向判断：
0.5;1;2;3;4;5;6;关
＜0.1;0.5;1.0;1.5;3.0
实测零序电流、零序电压大于零序电流、零序电压阈值且＜180°
UGSP 双屏蔽电缆绝缘监视保护
监视线与地线（kΩ）回路电阻 Rk 绝缘电阻 Rd 动作时间 s
可靠动作
1.2
0.2～1h
1.5
90～180s
2.0
45～90s
4.0
14～45s
6.0
8～14s
PLC 执行保护，<20ms
COSф关；短路为幅值保护
脱扣器状态冷态热态热态热态热态冷态热态热态热态热态热态
GZBP / DZBP 系列一体化可编程控制器使用说明
表6
DBP 型漏电保护功能
1.5 ＜3.0
－
允许动作 0.8～1.5 3.0～5.5
＜0.1
不允许动＜0.8 ＞5.5 －
温度（pt100）
130℃
设定动作值

PLC接线图及辅助继电器

• • 选择机型时的注意事项 • 由于输入输出扩展单元/模块，分为漏型·源型输入通用型和漏型输入专
用型2种，所以选择时请注意。
• 三线是传感器分为NPN和PNP型以下是其接线方法 • 以下是三线式传感器NPN型的接线方法
1
1
• 2：关于PLC的输出的接线 • 在FX2N之前在三菱PLC晶体管的都是漏型输出但是在FX3U之后三菱PLC
→X001=ON( 右限) →
• M600=OFF、M601=ON→向左
驱动
1
• 3、特殊辅助继电器 • 从M8000后的辅助继电器全部为特殊辅助继电器
• 在该程序中只要PLC在运行M8000的常开出触点就接通Y0有输出,M8000
为开机运行。M8002只是在PLC从STOP到RUN状态时接通一个扫描周期，在后面一直是断开
• 互锁是由点动和连续运行（M0和M1）的常闭触点实现的
1
1
• 2、状态【S】 • 状态S是位状态元件其组成为一个线圈，一对触点(常开和常闭)，它和后面所
学到的步进阶梯指令配合来使用。
• *1. 非停电保持区域。根据设定的参数，可以更改为停电保持(保持)区
域。
• *2. 停电保持区域(保持)。根据设定的参数，可以更改为非停电保持区
连接[0V]端子和[S/S]端子。
• 3. 使用时的注意事项 • • 关于漏型·源型输入的混合使用 • 通过选择，可以将基本单元的所有输入(X)设置为漏型输入或是源型输
入，但是不能混合使用。各基本单元和输入输出扩展单元，可以分别选择漏型输入、或是源型输入。输入输出扩展模块，是根据扩展单元 (供电侧)的漏型输入、或是源型输入的选择来决定。
• 在该梯形图中,X000为ON，

YASKAWA电子有限公司MP系列SIO(扩展)驱动器GP-Pro EX设备 PLC连接手册说明书

YASKAWA Electric CorporationMP Series SIO(Extension) Driver1System Configuration (3)2Selection of External Device (6)3Example of Communication Setting (7)4Setup Items (9)5Cable Diagram (14)6Supported Device (16)7Device Code and Address Code (17)8Error Messages (18)IntroductionThis manual describes how to connect the Display and the External Device (target PLC).In this manual, the connection procedure will be described by following the below sections:1System ConfigurationThis section shows the types of ExternalDevices which can be connected and SIOtype.)"1 System Configuration" (page 3)2Selection of External DeviceSelect a model (series) of the ExternalDevice to be connected and connectionmethod.)"2 Selection of External Device" (page 6)3Example of Communication Settings This section shows setting examples forcommunicating between the Display andthe External Device.)"3 Example of Communication Setting"(page 7)4Setup ItemsThis section describes communicationsetup items on the Display.Set communication settings of the Displaywith GP-Pro Ex or in offline mode.)"4 Setup Items" (page 9)5Cable DiagramThis section shows cables and adaptersfor connecting the Display and theExternal Device.)"5 Cable Diagram" (page 14) Operation1System ConfigurationThe system configuration in the case when the External Device of YASKAWA Electric Corporation and the Display are connected is shown. Connection Configuration•1:1 ConnectionSeriesCPULink I/F SIO TypeSetting Example Cable Diagram MP2000MP2300MP2200MP2310MP2300SSerial port on 218IF-01RS232C "3.1 Setting Example 1" (page 7)" Cable Diagram 1" (page 14)Serial port on 218IF-02RS232C "3.1 Setting Example 1" (page 7)" Cable Diagram 1" (page 14)Serial port on 260IF-01RS232C "3.1 Setting Example 1" (page 7)" Cable Diagram 1" (page 14)Serial port on 261IF-01RS232C "3.1 Setting Example 1" (page 7)" Cable Diagram 1" (page 14)PORT on 217IF-01RS232C"3.1 Setting Example 1" (page 7)" Cable Diagram 1" (page 14)IPC COM PortWhen connecting IPC with an External Device, the COM port used depends on the series and SIO type. Please refer to the IPC manual for able portDIP Switch setting: RS-232CSeriesUsable PortRS-232CRS-422/485(4 wire)RS-422/485(2 wire)PS-2000BCOM1*1, COM2, COM3*1, COM4*1The RI/5V can be switched. Use the IPC’s switch to change if necessary.--PS-3450A, PS-3451A,PS3000-BA, PS3001-BD COM1, COM2*1*2COM2*1*2COM2*1*2PS-3650A (T41 model),PS-3651A (T41 model)COM1*1--PS-3650A (T42 model),PS-3651A (T42 model)COM1*1*2, COM2COM1*1*2COM1*1*2PS-3700A (Pentium®4-M)PS-3710A COM1*1, COM2*1, COM3*2, COM4*2Set up the SIO type with the DIP Switch. Please set up as follows according to SIO type to be 3*2COM3*2PS-3711A COM1*1, COM2*2COM2*2COM2*2PS4000*3*3When making communication between an External Device and COM port on the Expansion slot, only RS-232C is supported. However, ER (DTR/CTS) control cannot be executed because of the specification of COM port.For connection with External Device, use user-created cables and disable Pin Nos. 1, 4, 6 and 9. Please refer to the IPC manual for details of pin layout.COM1, COM2--PL3000COM1*1*2, COM2*1, COM3, COM4COM1*1*2COM1*1*2DIP SwitchSetting Description1OFF *1*1When using PS-3450A, PS-3451A, PS3000-BA and PS3001-BD, turn ON the set value.Reserved (always OFF)2OFF SIO type: RS-232C3OFF 4OFF Output mode of SD (TXD) data: Always output5OFF Terminal resistance (220Ω) insertion to SD (TXD): None 6OFF Terminal resistance (220Ω) insertion to RD (RXD): None 7OFF Short-circuit of SDA (TXA) and RDA (RXA): Not available 8OFF Short-circuit of SDB (TXB) and RDB (RXB): Not available 9OFF RS (RTS) Auto control mode: Disabled10OFFDIP Switch setting: RS-422/485 (4 wire)DIP Switch setting: RS-422/485 (2 wire)DIP SwitchSetting Description1OFF Reserved (always OFF)2ON SIO type: RS-422/4853ON 4OFF Output mode of SD (TXD) data: Always output5OFF Terminal resistance (220Ω) insertion to SD (TXD): None 6OFF Terminal resistance (220Ω) insertion to RD (RXD): None 7OFF Short-circuit of SDA (TXA) and RDA (RXA): Not available 8OFF Short-circuit of SDB (TXB) and RDB (RXB): Not available 9OFF RS (RTS) Auto control mode: Disabled10OFFDIP SwitchSetting Description1OFF Reserved (always OFF)2ON SIO type: RS-422/4853ON 4OFF Output mode of SD (TXD) data: Always output5OFF Terminal resistance (220Ω) insertion to SD (TXD): None 6OFF Terminal resistance (220Ω) insertion to RD (RXD): None 7ON Short-circuit of SDA (TXA) and RDA (RXA): Available 8ON Short-circuit of SDB (TXB) and RDB (RXB): Available 9ON RS (RTS) Auto control mode: Enabled10ON2Selection of External DeviceSelect the External Device to be connected to the Display.Setup Items Setup DescriptionNumber of Devices/PLCs Enter an integer from 1 to 4 to define the number of Devices/PLCs to connect to the display.ManufacturerSelect the manufacturer of the External Device to connect. Select "YASKAWA Electric Corporation".SeriesSelect the External Device model (series) and the connection method. Select "MP Series SIO (Extension)".In System configuration, make sure the External Device you are connecting is supported by "MP Series SIO (Extension)".)"1 System Configuration" (page 3)Port Select the Display port to connect to the External Device.Use System AreaCheck this option to synchronize the system data area of the Display and the device (memory) of the External Device. When synchronized, you can use the External Device’s ladder program to switch the display or display the window on the Display.Cf.GP-Pro EX Reference Manual "LS Area (Direct Access Method Area)"This feature can also be set in GP-Pro EX or in the Display's offline mode.Cf.GP-Pro EX Reference Manual "System Settings [Display Unit] - [System Area]Settings Guide"Cf.Maintenance/Troubleshooting Guide "Main Unit - System Area Settings"3Example of Communication SettingExamples of communication settings of the Display and the External Device, recommended by Pro-face, are shown.3.1Setting Example 1Settings of GP-Pro EXCommunication SettingsTo display the setup screen, from the [Project] menu, point to [System Settings] and select [Device/PLC].Device SettingTo display the [Individual Device Settings] dialog box, from [Device-Specific Settings] in the [Device/PLC]window, select the external device and click [Settings].Settings of External DeviceCommunication setting of communication module by ladder software (MPE720).Please refer to the manual of external device for more detail.Ladder Software Setting1Start ladder software, make an order folder and a PLC folder in a root folder.2Click the right button of the PLC which select logon in the displayed menu.3Double-click the [Definition folder]-[Module constitution] of the PLC folder, and display [Engineering Manager].4Select the rack classification and communication module, the pull-down menu in [Controller] of [Engineerring Manager].Set the number corresponding to the slot number that a communication module uses.Select the communication module, setting contents are displayed to [Module details] of [Enginnering Manager].5Double-click the number part at No. in [Module details].Double-click the slot number connecting the ethernet unit.Setup Items Setup DescriptionTransmission Protocol MEMOBUSMaster/Slave SlaveDevice Address Device address of the External DeviceSerial I/F RS-232CTransmission Mode RTUData Length8BitParity Bit evenStop Bit1StopBaud Rate19.2KSending DisableAutomatically Reception Disable6Double-click the "No.1", and set serial communication.Use serial communication setting to forward communication setting and the ladder program to the PLC.7Save setting content and finish [Engineering Manager].8DIP switch "INIT" of a communication module is ON and spend a power supply.9Forward communication setting to a communication module.10Logon the PLC at online and write in the data which transferred at flash memory.11Power supply of PLC is OFF and DIP switch of the INIT is OFF, after spend the power supply of PLC.4Setup ItemsSet communication settings of the Display with GP-Pro EX or in offline mode of the Display.The setting of each parameter must be identical to that of External Device.)"3 Example of Communication Setting" (page 7)4.1Setup Items in GP-Pro EXCommunication SettingsTo display the setup screen, from the [Project] menu, point to [System Settings] and select [Device/PLC].Setup Items Setup DescriptionSIO Type Display the SIO type to communicate with the External Device.Speed Select speed between External Device and Display.Data Length Select data length.Parity Select how to check parity.Stop Bit Select stop bit length.Flow Control Select the communication control method to prevent overflow of transmission and reception data.Timeout Use an integer from 1 to 127 to enter the time (s) for which Display waits for the response from External Device.Retry In case of no response from the External Device, use an integer from 0 to 255 to enter how many times the Display retransmits the command.continued to next pageDevice SettingTo display the [Individual Device Settings] dialog box, from [Device-Specific Settings] in the [Device/PLC]window, select the external device and click [Settings].Wait To SendUse an integer from 0 to 255 to enter standby time (ms) for the Display from receiving packets to transmitting next commands.RI/VCCYou can switch RI/VCC of the 9th pin when you select RS232C for SIO type.It is necessary to change RI/5V by changeover switch of IPC when connect with IPC. Please refer to the manual of the IPC for more detail.Device)"Setup Items Setup DescriptionStation No.Enter a station number of the External Device, using 1 to 63.Setup Items Setup Description4.2Setup Items in Offline ModeCommunication SettingsTo display the setting screen, touch [Device/PLC Settings] from [Peripheral Settings] in offline mode. Touch the External Device you want to set from the displayed list.Cf.Maintenance/Troubleshooting Guide "Offline Mode"•The number of the setup items to be displayed for 1 page in the offline mode depends on the Display in use. Please refer to the Reference manual for details.Device SettingTo display the setting screen, touch [Device/PLC Settings] from [Peripheral Settings]. Touch the External Device you want to set from the displayed list, and touch [Device].RetryIn case of no response from the External Device, use an integer from 0 to 255 to enter how many times the Display retransmits the command.Wait To Send (ms)Use an integer from 0 to 255 to enter standby time (ms) for the Display from receiving packets to transmitting next commands.Setup Items Setup DescriptionDevice/PLC Name Select the External Device for device setting. Device name is a title of External Device set with GP-Pro EX.(Initial value [PLC1])Station No.Enter a station number of the External Device, using 1 to 63.Setup Items Setup DescriptionOptionTo display the setting screen, touch [Device/PLC Settings] from [Peripheral Settings]. Touch the External Device you want to set from the displayed list, and touch [Option].Setup Items Setup DescriptionRI/VCCYou can switch RI/VCC of the 9th pin when you select RS232C for SIO type.It is necessary to change RI/5V by changeover switch of IPC when connect with IPC. Please refer to the manual of the IPC for more detail.5Cable DiagramThe cable diagram shown below may be different from the cable diagram recommended by YASKAWA Electric Corporation. Please be assured there is no operational problem in applying the cable diagram shown in this manual.•The FG pin of the External Device body must be D-class grounded. Please refer to the manual of the External Device for more details.•SG and FG are connected inside the Display. When connecting SG to the External Device, design the system not to form short-circuit loop.•Connect the isolation unit, when communication is not stabilized under the influence of a noise etc..Cable Diagram 1Display(Connection Port)Cable RemarksGP3000 (COM1)GP4000*1 (COM1)ST (COM1)LT3000 (COM1)IPC *2PC/AT*1All GP4000 models except GP-4100 Series and GP-4203T*2Only the COM port which can communicate by RS-232C can be used.)IPC COM Port (page 4)1A User-created cable The cable length must be 15m or less.GP-4105 (COM1)1B User-created cableThe cable length must be 15m or less.LT-4*01TM (COM1)1CRJ45 RS-232C Cable (5m) by Pro-facePFXZLMCBRJR211A)1B)1C)Legend Name Notes(1)RJ45 RS-232C Cable (5m) by Pro-face PFXZLMCBRJR216Supported DeviceRange of supported device address is shown in the table below. Please note that the actually supported range of the devices varies depending on the External Device to be used. Please check the actual range in the manual of your connecting equipment.This address can be specified as system data area.DeviceBit Address Word Address 32bitsNotesSystem registers SB000000 - SB08191F SW00000 - SW08191Input registers IB00000 - IBFFFFF IW0000 - IWFFFF *1*1As for Input and Output registers, device 0x9000-0xFFFF cannot be written.Output registers OB00000 - OBFFFFF OW0000 - OWFFFF *1Data registers MB000000 - MB65534FMW00000 - MW65534•Please refer to the precautions on manual notation for icons in the table.)"Manual Symbols and Terminology"7Device Code and Address CodeUse device code and address code when you select "Device Type & Address" for the address type in data displays.Device Device Name Device Code(HEX)Address CodeSystem registers SW/SB0080Word address Input registers IW/IB0001Word address Output registers OW/OB0081Word address Data registers MW/MB0000Word address8Error MessagesError messages are displayed on the screen of Display as follows: "No. : Device Name: Error Message (Error Occurrence Area)". Each description is shown below.Display Examples of Error Messages"RHAA035: PLC1: Error has been responded for device write command (Error Code: 2 [02H])"messages common to the driver.Error Code Peculiar to PLCThe error code peculiar to PLC is as follows.Error code Description0x90Transfer error.0x92Illegal parameter.0x96Register No. over.0x9C File is modified.0x9D Data access error.Error Messages Specific to the External DeviceMessage ID Error Message Description RHxx128"(Node Name):PLC is busy now(Error Code: [Hex])"PLC is "Busy"RHxx129"(Node Name):Option module is not mounted(Error Code: [Hex])"Option module not mount. RHxx130"(Node Name):Module is not ready(Error Code: [Hex])"Module is not ready RHxx131"(Node Name):CPU is stopped(Error Code: [Hex])"CPU is stoppedRHxx132"(Node Name): Write protected(Error Code: [Hex])"Write protected。

安川(yaskawa)PLC实训指导书

模块式PLC实训指导书主编：郑渊崔忠毅2011年10月目录项目一安川PLC控制系统识图 (3)项目二安川PLC硬件组态及测试 (12)项目三控制起升电机正反转 (20)项目一安川PLC控制系统识图一、项目导入日本安川电机公司（YASKAWA）成立于1915年，该公司制造的PLC和变频器产品在我国港口大型装卸机械中应用较为广泛，如图1、2所示。

图1 安川模块式PLC 图2 安川G7变频器图3所示为轮胎吊实训台，该实训台采用安川PLC和变频器，其控制系统与港口实际PLC控制系统基本一致，本项目的任务是读懂该实训台PLC控制系统电气图纸，从而对模块式PLC控制系统有一个整体上的把握。

图3 轮胎吊实训台二、项目分析模块式PLC控制系统由于一般应用于较为复杂的电气控制中，所以其电气图纸相对于整体式PLC控制系统或继电器控制系统要复杂一些，但是也可以分为主电路和控制电路两部分。

对于采用模块式PLC控制系统的港口大型装卸机械来讲，可以分成以下几个部分：（一）主电路安川PLC安川变频器1、主驱动电路，例如驱动大机各机构动作的电路，现在一般采用变频调速。

2、辅助机构驱动电路，例如大机各机构风机电路、制动器电路等，一般采用工频电源，不需变频调速。

（二）控制电路1、PLC外部控制电路，该部分电路既不是PLC输入回路，也不是PLC输出回路，而主要是输入输出的中继电路或者安全电路。

2、PLC模块配置电路，该部分电路表明PLC控制系统采用何种CPU模块、电源模块、输入输出模块、特殊功能模块、通讯模块等，同时说明了PLC控制系统的网络通讯结构和输入输出模块的地址分配等重要信息。

3、PLC输入回路，一般每页图纸绘制16个输入点，并标明每个输入点所对应输入设备的功能。

4、PLC输出回路，一般每页图纸绘制16个输出点，并标明每个输出点所对应输出设备的功能。

二、项目实施（一）供电线路1、主电路供电如附录P1所示，轮胎吊实训台采用主变压器输出的380V工频交流电源供电，经空气开关QF1给主电路供电。

欧姆龙PLC样本与手册全集

欧姆龙PLC样本与手册全集小型机CP1H选型样本(中文)R05-CN-03CP1H/CP1L选型样本(中文)SBCA-C-051DCP1L选型样本（英文）P20E-EN-01CP1E中英文选型样本CP1H操作手册(中文)W450-CN5-02CP1H操作手册(英文)W450-E1-01CP1L操作手册（中文）W462-CN5-03CP1L操作手册（英文）W462-E1-06CP1E单元软件用户手册（中英文）W480-E1-01W480-CN5-01 CP1E单元硬件用户手册（中英文）W479-E1-01W479-CN5-01 CP1E单元硬件用户手册（英文）（包含NA）W479-E1-03 CP1H/CP1L编程手册(英文)W451-E1-03CP1H/CP1L编程手册(中文)CP1E指令参考手册(中文)W483-CN5-04CP1E指令手册（英文）CPM1A-V1选型样本(英文)P039E1-11CPM1A操作手册（英文）W317-E1-4CPM1/1A/2A/2C/SRM1编程手册（英文）W353-E1-1CPM1A操作手册（中文）OMP-ZCO97101BCPM1A/2A/2AH/2C编程手册(中文)CPM1操作手册（英文）W262-E1-4CPM2A/2C选型样本(英文)P049-E1-08CPM2AH选型样本(中文)CPM2AH-S选型样本(中文).P01Z-CN-01CPM2A操作手册（英文）W352-E1-1CPM2AH-S操作手册(中文)CPM2A/CPM2AH操作手册(中文)CPM2C选型样本(英文)CPM2C操作手册（英文）W356-E1-08CPM2B操作手册(中文)OMP-AD000102ACPM2B-S001M-DRT操作手册(英文)W399-E1-1中型机CJ1系列选型样本(中文)CJ2H/CJ2M选型样本（中文）SBCE-CN-058DC200HX/C200HG/C200HE选型样本(中文)CJ1M内置I/O操作手册（中文）W395-C1-01 CJ1操作手册（中文）W393-C1-02CJ1编程手册（中文）W340-C1-08CJ1最新编程手册（英文）W340-E1-1CJ2CPU单元硬件操作手册（中文）W472-CN5-06 CJ2操作手册（英文）W472-E1-01CJ2M-MD操作手册（英文）W486-E1-01CJ2编程手册（英文）W473-E1-01CJ1W-AD/DA操作手册（中文）W345-C1-05CJ1W-TC操作手册（中文）W396CJ1W-PTS操作手册（英文）W368-E1-07C200HX/HG/HE编程手册(中文)OEZ-ZCP97201AC200HE/HG/HX操作手册(中文)OEZ-ZCI96201AC200H模拟量(AD001/DA001)操作手册(中文）OMP-ZCO99406A C200H模拟量I(AD003/DA003）操作手册（英文）W325-E1-04 C200H-TC温度控制单元操作手册（英文）W124-E1-5C200H操作手册(英文)W130-E3-5C200HS安装手册（英文)C200HS操作手册（英文)CQM1H选型样本(中文)CQM1H操作手册(中文)CQM1H编程手册(中文)CQM1H系列CPU和内装板操作手册（英文）CQM1H系列CPU和内装板编程手册（英文）CQM1H特殊I/O单元操作手册(中文)CQM1H/CQM1特殊I/O手册（英文）大型机CS1W-PTS过程控制I/O模块操作手册（英文）W368-E1-07CS1-H选型样本（中文）CS1D选型样本（中文）CS1可编程控制器操作手册(中文)W339-CN5-10CS1编程手册(中文)W340-C1-08CS1最新编程手册（英文）CS1D双机操作手册（英文）W405-E1-06CS1W-AD/DA操作手册（中文）W345-C1-05CS1W-AD/DA最新操作手册（英文）W345-E1-11C500安装手册（英文）W132-E1-3DC500编程手册（英文)W131-E1-02C500-LK操作手册（英文）W143-E1-05串口通讯C200HW-COM01/02/03/04/05/06通讯板操作手册（英文）-W304-E1-05通讯命令参考手册（英文）W342-E1-15CS1/CJ1W-SCU/SCB串行通讯单元/板卡操作手册（英文）-W336-E1-10 CQM1H-SCB41操作手册(英文)-W365-E1-02NT-AL001使用手册(英文)C200HPC-Link系统手册(英文)-W135-E1-2B以太网CS1-ETN01/11和CJ1-ETN11操作手册（英文）-W343-E1-07CS1/CJ1-ETN21操作手册（英文）-W420-E1-06CS1/CJ1-ETN21应用手册（英文）-W421-E1-04CS1D-ETN21D操作手册（英文）-W430-E1-02CJ1M-CPU1□-ETN操作手册（英文）-W441-E1-03ControllerLink3G8F7-CLK21/52/12安装指南(英文)W388-E1-2C200HW/CVM1-CLK21操作手册(中文)-OEZ-ZCO97404ACS/CJ1W/C200HW/CVM1/CQM1H-CLK21CS1W-RPT01/02/03操作手册(英文)-W309-E1-113G8F7-CLK12/21/52(-EV1)/13/23/53(-E)操作手册(英文)-W383-E1-04CS1W/CVM1-CLK12/52/13/53操作手册(英文)-W370-E1-07DeviceNet（Compobus/D）CS1/CJ1-DRM21－V1操作手册（英文）-W380-E1-07CVM1/C200HW-DRM21/CQM1-DRT21DRT1系列操作手册（英文）-W267-E1-6 CS1/CJ1系列DRM21操作手册（中文繁体)-SBCD-314H-TW5-01ITNC-EPX01/ITNC-EPX01-DRM开放网络控制器操作手册（英文）-V228-E1-02 C200HW/CQM1-DRT21/DRT1系列操作手册（英文）-W347-E1-06DeviceNet操作手册（英文）-W267-E1-113G3MV-PDRT1-SINVDeviceNet通讯单元操作手册（英文）-I529-E1-02DRT2系列从单元操作手册（英文）-W404-E1-08NT-DRT21DeviceNet接口单元操作手册（英文）-V066-E1-1DRT-COM/GT1系列DeviceNetMultipleI/O操作手册（英文）-W438-E1-05 CPM2C-S/CPM2C-S100C/S110C/S100C-DRT操作手册（英文）-W337-E1-13G3FV-PDRT1-SIN操作手册(英文)-I525-E1-023G3MV/3G3RV-PDRT2Devicenet操作手册（英文）-I539-E1-03GRT1-DRT模块操作手册（英文）-W455-E1-06OMNUCW系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT操作手册（英文）-I538-E1-01 OMNUCW系列伺服驱动器R88A-NCW152-DRT选型样本（英文）-DS13P1 CS/CJ1W-DRM21安装AB公司DRT丛站使用说明(英文)Compobus/SC200HW/CJ1/CQM1-SRM21SRT1/SRT2操作手册（英文）-W226-E1-09 CompoNetCS/CJ1W-CRM21操作手册（英文）-W456-E1-03CompoNet从站模块和中继模块操作手册（英文）W457-E1-03 Profibus-DPC200HW-PRM21PROFIBUS-DP主单元操作手册（英文）-W349-E1-1N CS1W/CJ1W-PRM21Profibus主单元操作手册（英文）-W409-E2-03C200HW-PRT21操作手册(英文)-W901-E2-1CJ1W-PRT21操作手册(英文)-W408-E2-02PRT1-COM/GT1操作手册(英文)-W900-E2-02CQM1H-PRT21操作手册(英文)。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

SER 伺服I/O信号中继转接保护器
SER 伺服I/O信号继转接
保护器
标准对接
方便连接
专业保护
SER----标准对接、方便连接、专业保护、检查方便…………………………
SER 伺服I/O信号中继转接保护器
SER 伺服I/O信号中继转
接保护器
1 概述、应用、优点
2 接线方式
3 选型
4 引脚及其功能描述SER 伺服I/O信号中继转接保护器
■ 1 概述、应用、优点■SER 家族
●松下伺服动器I/O信号中继转接保护器●安川伺服动器I/O信号中继转接保护器●三菱伺服动器I/O信号中继转接保护器●SIEMENS伺服动器I/O信号中继转接保护器●施耐德伺服动器I/O信号中继转接保护器●神视（正在扩充）●欧姆龙（正在扩充）
■优点●功能不变
I/O信号中继转接保护器的所有接线端口号及顺序均与原伺服驱动器50P定义的一致，按其原来定义接线使用，方便对接●接线方便
标准的端子连接，编号与原厂家定义接口一致，非常方便
●输出状态保护
伺服驱动器有许多输出信号，如伺服工作状态，报警状态等，有的为PNP输出，有的为NPN 输出，输出的电流较小，如果接较大的负载，容易导致接口损坏，SER对这类状态信号通过转接为继电器输出信号，方便用户随便使用，继电器触点电流可到3A（AC 220V），可直接驱动诸如报警灯之类大型负载。

随着制造业电子技术的飞速发展，伺服控制系统越来越多应用在各种控制领域，伺服控制技术也随着各种应用而飞速发展，伺服驱动器高度集成化设计，体积越来越小，功能越来越强大。

伺服驱动器是高度集成化产品，其控制I/O信号引脚通常是由50P连接器对外进行与PLC或其它控制器连接，这些I/O信号都属于弱电信号，回路电流较小，如果错接或者漏接限流电阻，很容易把I/O端口损坏。

由于50P的I/O信号众多，要串接的限流电阻（1/4W）通道只能通过电烙铁焊接在线上，然后再用胶布包裹，这样一来，容易引发如下问：第一电阻线径小容易受力折断，第二胶布包裹，不容易查找，不方便检查，第三胶布包裹，热量不容易散发，容易发热损坏限流电阻。

总之，大多数工程技术人员一直为如何规范化连接伺服驱动器的I/O线而烦恼，为此，有相当部分的伺服驱动器厂家也相应另外售I/O中继转换板，为方便规范接线提供便利。

但是伺服生产厂家提供的I/O中继转换板功能纯粹是转接方便，没有提供保护及相应的指示功能，如果错接，仍然容易损坏伺服驱动器。

SER 伺服I/O信号中继转接保护器是WEBOR根据广大电气工程设计和使用人员在实际应用伺服控制系统中所遇到的问题，总结相当的应用经验设计而成，除了原本的转接方便特点外，还有功能指示，及保护功能，即便错接，也不会引起伺服接口的损坏，在一定程序上很好起到保护伺服驱动器不因为错接而损坏。

目前SER 伺服I/O信号中继转接保护器，已成功推出各系列，支持市面上主流的伺服驱动器的I/O信号转接保护，目前支持的品牌有松下，安川，三菱，施耐德，SIEMENS等，SER伺服I/O信号中继保护器的系列家族仍然在不断扩充中，以不断满足用户的选择需要。

●脉冲接口限流
由于PLC或控制器输出的接口类型不一致（PNP 或NPN），接口电压通常也有DC 24V，
DC12V，DC 5V等多种，SER内置匹配不同的限流电阻，保证伺服驱动器可靠正常工作。

●状态指示
SER I/O信号中继转接保护器对重要常用接口信号配置了相应的指示信号，用户可以从这些信号中了解PLC和伺服之间的信号工作状态
1
■2 接线方式SER 伺服I/O信号中继转接保■传统接线方式
传统接线方式缺点
1 CN1连接器引脚有50P，容易错接；
2 CN1连接器引脚空间小，焊接难，容易焊接
短路，有的引脚公共端需要并接，更加困难；
3 脉冲线限流电阻R固定困难，线径小而脆，
容易因为电缆受力折断；
4 限流电阻一般用绝缘胶布包裹，热量不容易
散发，长期工作电阻容易容易烧坏；
5 限流电阻用绝缘胶布包裹，即便收藏在连接
器内，也不方便检查排除故障；
6 实际应用中，从CN1引出的电缆线到PLC处
时，需要分别接到PLC的输入和输出两则，不
得不把电缆剥开，屏蔽被破坏掉，不利于脉冲
控制信号的屏蔽保护；
7 CN1与PLC直接连接，没有任何保护措施，如
果错接或短路，首先损坏伺服驱动器接口或者
PLC接口；
伺服驱动器I/O信号连接器CN1到PLC的传统接线图
■通过SER 伺服I/O信号中继转接保护器接线方式
伺服I/O信号中继转接保护器优点
1 所有接线引脚的功能定义、顺序及接线方法
与CN1一致，方便使用；
2 标准接线端子，无须焊接，接线快捷；
3 通过隔离转换，不用担心错接或者漏接限流
电阻，对PLC或伺服驱动器接口有效保护；
4 状态指示方便检查和检测；
5 专门电缆连接，信号不容易受干扰；
6 接线更美观；
伺服驱动器I/O信号连接器CN1通过信号中继转接保护器与PLC相连
■SER 伺服I/O信号中继转接保护器使用范例
下面是松下A5系列伺服驱动器与SIEMENS 的S7 1200进行位置控制模式连线图。

接线注释
1 Q0.0输出高电平脉冲*1
2 Q0.1输出，控制伺服方向
3 I0.0接伺服输出信号：外部制动器解除[详细见松下A5系列驱动器手册]*2
4 I0.1接伺服输出信号：伺服准备就绪[详细见松下A5系列驱动器手册]*2
5 I0.2接伺服输出信号：伺服警报输出[详细见松下A5系列驱动器手册]*2
6 I0.3接伺服输出信号：伺服定位完成输出[详细见松下A5系列驱动器手册]*2
*1具体的接线方式，需要参考控制器的输出方式（PNP或NPN），不同的驱动器接法不一样，具体结合伺服驱动器手册相关指引。

本例中，SIEMENS的PLC为PNP型输出。

*2伺服的输出信号已通过伺服I/0信号中继转换保护器进行转换输出，是继电器的开关量无源信号，开关容量为AC 220V 3A，用户根据需要可以接入PLC做逻辑处理，也可以直接驱动功率600W以下负载，可以灵活应用。

■注意
1 本手册适用于描述SER系列伺服I/O信号中继保护器的应用及其工作原理；
2 本手册的所有涉及到其它品牌技术参数均取自于相关品牌所公布的资料，如有遗漏或错误，本司不承担任何责任；
3 应用本产品时，请参照所应用的品牌伺服驱动器手册或相关资料进行；
4 选用本产品是自愿的而非强迫的，对应用的后果，本公司不承担任何责任；
5 本手册内容随时可能因产品变化而变更,恕不另行通知；
■ 3选型指引
■SER 伺服I/O信号中继转接保护器选型指引
选型注意事项
1 确定伺服驱动器的品牌系列；
2 确定你使用的控制器（PLC）的输出接口类型是PNP还是NPN；
3 确定你吏用的控制器的输出电压是多少；
选型举例
如果你使用的驱动器为松下伺服A5系列，控制器为SIEMENS的S7 1200，输出的接口类型为PNP输出，输出的电压为DC 24V ，则型号如下：SER-PA-P-24
■CON 50P对接线缆选型指引
注意:CON-50P对接线电缆是用于连接伺服驱动器与SER 伺服I/O信号中继保护器,适配有伺服驱动器的50P接口,(品牌3M或与3M 标准兼容).
■ 4 SER系列伺服I/O信号中继转接保护器引脚图及功能描述
注:直接转接引脚不再描述,只描述经I/O信号中继转接保护器转接有指示和保护部分的引脚及相关元件器■SER-PA 系列伺服I/O信号中继转接保护器
■SER-PA 系列伺服I/O信号中继转接保护器的元件名称及功能
■SER-YS 系列伺服I/O信号中继转接保护器
■SER-YS 系列伺服I/O信号中继转接保护器的元件名称及功能
■SER-MJ 系列伺服I/O信号中继转接保护器
■SER-MJ 系列伺服I/O信号中继转接保护器的元件名称及功能
■SER-TL 系列伺服I/O信号中继转接保护器
■SER-TL 系列伺服I/O信号中继转接保护器的元件名称及功能。