《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案《智能网联汽车技术概论》课程授课教案2《智能网联汽车技术概论》课程授课教案《智能网联汽车技术概论》课程授课教案min1.车载超声波雷达基础知识汽车雷达可分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。
雷达的原理不同, 其性能特点也有各自的优点, 可用于实现不同的功能。
汽车车载雷达技术源自军工技术, 超声波雷达的工作原理是利用传感器中的超声波发生器产生 40kHz 的超声波, 然后接收探头接汽车车载雷达技术源自军工技术，超声波雷达的工作原理是利用方位。
超声波雷达是汽车最常用的一种传感器, 可以通过接收到反射后作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？1.毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课时检查课后反思《智能网联汽车技术概论》课程授课教案讲授与讨论内容回顾提问(第一部分 )15min毫米波是指长度为 1～10 毫米的电磁波, 毫米波的频带频率高于射频, 低于可见光和红外线, 相应的频率范围为 30～300GHz。
目前, 毫米波段有 24GHz、60GHz、77GHz、120GHz,其中 24 GHz和 77 GHz 用于汽车。
24GHz 主要用于5-70 米的中、短程检测, 主要用于 BSD、LDW、LKA、LCA、PA, 77GHz 主要用于 100-250米的中、远程检测, 如 ACC、FCW、AEB 等。
要用于 BSD、LDW、LKA.LCA.PA，77GHz 主要用于 100-250米的中、远程检测，如 ACC、FCW、AEB 等。
要用于 BSD、LDW、LKA、LCA、PA，77GHz 主要用于 100-250米的中、远程检测，如 ACC.FCW、AEB 等。
要用于 BSD.LDW、LKA、LCA、PA，77GHz 主要用于 100-250米的中、远程检测，如 ACC、FCW、AEB 等。
要用于BSD、LDW、LKA、LCA、PA，77GHz 主要用于100-250米的中、远程检测，如ACC、FCW、AEB 等。
智能网联汽车课程授课教案与教学活动流程设计
授课教案教学活动流程设计授课教案纲要-2教学活动流程设计-2授课教案纲要-3教学活动流程设计-3授课教案纲要-4教学活动流程设计-4授课教案纲要-5教学活动流程设计-5授课教案纲要-6教学活动流程设计-6目前随着经济的发展和环保的要求，实现集约式发展已经成了历史的必然。
智能制造由于可以充分调动公司的各项资源，实现公司综合效益的最大化，同时实现较少的耗能，提高公司的竞争力，是集约化发展的必由之路。
由于近年来通讯技术的快速发展，使得智能制造成为了可能。
美国、德国等先进工业化国家都提出了自己的智能制造方案。
使用先进的通讯技术实现对制造数据的搜集，解决决策过程中的信息不充分的问题，使用数据处理技术实现科学的决策，从而实现智能制造。
目前针对智能制造方面的探索和实践国内外较多，但还缺少一个有关智能制造方面的标准，无法对智能制造进行理论的指导，保证智能制造实施的高成功率。
标准是国家利益在技术经济领域中的体现，是国家实施技术和产业政策的重要手段，面对智能制造发展的新形势、新机遇和新挑战，有必要在系统梳理现有相关标准、明确智能制造标准化需求和重点领域的基础上，建立智能制造标准体系并开展智能制造标准化工作来引领智能制造产业健康有序发展。
德国提出的工业 4.0 和美国提出的工业互联网与我国提出的智能制造理念吻合。
中国制造2025提出要开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用。
支持政产学研用联合攻关，开发智能产品和自主可控的智能装置并实现产业化。
依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂/数字化车间。
各国均瞄准广泛互联的工业网络、贯穿产品全生命周期的信息数据链和具备感知、控制与联网功能的智能装备等重点技术领域；各国均强调建立创新基础设施，推动统一标准的制定，为智能制造的发展提供保障。
国际上也成了一些组织，进行智能制造方面的标准的编写。
许继集团围绕电力系统测控设备开展的自动化生产已经取得了良好的成效，利用自动化生产大幅降低了产品的生产成本，提高了产品的质量。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案一、课程简介1. 课程名称：智能网联汽车技术概论2. 课程性质：专业必修课3. 授课对象：汽车工程及相关专业本科生4. 学分：2学分5. 学时：32学时6. 课程目标：使学生了解智能网联汽车的基本概念、技术特点、发展现状和未来趋势，掌握智能网联汽车的关键技术，为从事相关领域的研究和工作打下基础。
二、教学内容1. 智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车定义1.2 智能网联汽车与传统汽车的区别1.3 智能网联汽车的发展历程1.4 智能网联汽车的发展趋势2. 智能网联汽车关键技术2.1 自动驾驶技术2.2 车联网技术2.3 技术2.4 大数据与云计算技术3. 智能网联汽车产业现状与展望3.1 国内外产业现状3.2 我国政策与法规3.3 产业挑战与机遇3.4 未来发展趋势4. 智能网联汽车安全与隐私保护4.1 信息安全问题4.2 隐私保护与伦理问题4.3 法律法规与标准体系5. 智能网联汽车典型应用场景5.1 智能交通系统5.2 智能出行服务5.3 智能物流与仓储三、教学方法1. 讲授：讲解基本概念、技术原理、发展现状和未来趋势。
2. 案例分析：分析典型应用场景，使学生更好地理解智能网联汽车的实际应用。
3. 讨论与交流：组织学生就课程相关话题进行讨论，提高学生的思辨能力和团队协作能力。
4. 实地考察：安排学生参观智能网联汽车相关企业或研究机构，了解产业发展现状。
四、教学评价1. 平时成绩：包括课堂表现、作业完成情况、团队协作等，占比30%。
2. 期中考试：考察学生对课程知识的掌握程度，占比40%。
五、教学资源1. 教材：推荐《智能网联汽车技术概论》等相关教材。
2. 课件：制作精美、清晰的课件，辅助学生理解课程内容。
3. 网络资源：提供相关学术论文、新闻报道、企业介绍等，方便学生自主学习。
4. 实践基地：与相关企业或研究机构合作，为学生提供实践机会。
六、教学安排1. 课时分配概述：4学时关键技术：12学时产业现状与展望：6学时安全与隐私保护：4学时典型应用场景：4学时2. 授课计划第1-4周：智能网联汽车概述第5-8周：智能网联汽车关键技术第9-12周：智能网联汽车产业现状与展望第13-14周：智能网联汽车安全与隐私保护第15-16周：智能网联汽车典型应用场景七、教学案例1. 案例一：自动驾驶技术在物流领域的应用描述：某物流公司利用自动驾驶技术提高运输效率，降低成本。
《智能网联汽车技术概论》课件 - 第八章-ADAS与智能网联汽车的应用
No.10008
高级驾驶辅助系统及应用
• ADAS的工作原理是什么？
• ADAS的工作原理是基于不同的传 感器技术。77GHz雷达传感器可以 测量前方车辆的速度和两辆车之间 的间隔，同时监测车辆的速度和间 隔。该传感器发射激光脉冲，并能 检测从其他物体反射的光束，与其 他物体的间隔可以通过信号延迟的 时间来计算。
No.10008
智能网联汽车的应用
• 在未来，汽车与人的关系也会更加机智，汽车就是一个人 工智能机器人，最终实现汽车与人的思维与行为意识的互 动以及语言的交流。
No.10008
感谢聆听
• 请回答：ADAS系统包含了哪些不同的 辅助驾驶技术？
参考：驾驶员辅助系统技术案例（图片源 自公开的一项技术改进型发明专利）
No.10008
高级驾驶辅助系统及应用
• ADAS技术应用还包括算法和软件以及人机界面的交互（视觉、听觉、触觉反 馈），算法和软件技术可以对传感器获得的数据进行处理和分析，以获得汽车周 围环境行为意识（例如其他车辆的技术动作轨迹等），并对交通状况进行分类。 通过检测目标物体，驾驶员可以及时得到通知或警告,提醒驾驶人员及时做出反应。
No.10008
高级驾驶辅助系统及应用
• 1）GPS模块和CCD摄像头检测模块（见左 图）。请说说GPS模块和CCD摄像头检测模 块的作用与功能是什么？
右图：Mobileye发布第四代ADAS视觉处理器芯片组技术原理框图
No.10008
高级驾驶辅助系统及应用
• 2）通信模块。请说说通信模块的作用 与功能是什么？
No.10008
高级驾驶辅助系统及应用
• 在实际的车辆传感器应用 中，通常一个传感器只能 实现一个功能，协作功能 允许系统通过软件轻松实 现。如果将复合传感器应 用到汽车上，这些传感器 提供的数据可以融合在一 起。在防碰撞系统中，检 测可靠性的提高使得系统 干预和预警更容易、有效， ADAS系统实际上是将车 辆视为一个完整能网联汽车的应用
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案一、课程简介1. 课程名称：智能网联汽车技术概论2. 课程性质：专业基础课程3. 课程目标：使学生了解智能网联汽车的基本概念、技术原理和发展趋势，掌握智能网联汽车的关键技术，为学生进一步学习相关课程打下基础。
二、教学内容1. 智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车的定义与发展历程1.2 智能网联汽车的特点与分类2. 自动驾驶技术2.1 自动驾驶等级与关键技术2.2 感知环境技术与传感器2.3 决策与控制技术3. 车联网技术3.1 车联网概述3.2 V2X通信技术3.3 车联网应用4. 智能交通系统4.1 智能交通系统概述4.2 交通信息采集与处理4.3 智能交通控制与管理5. 安全与隐私保护5.1 智能网联汽车安全问题5.2 安全技术措施5.3 隐私保护与法律法规三、教学方法1. 讲授：通过讲解使学生掌握智能网联汽车的基本概念、技术原理和发展趋势。
2. 案例分析：分析典型智能网联汽车案例，使学生了解关键技术在实际中的应用。
3. 讨论与交流：组织学生就智能网联汽车相关话题进行讨论，培养学生的思辨能力和团队协作精神。
4. 实验与实践：安排实验室实践环节，让学生亲手操作，加深对理论知识的理解。
四、教学资源1. 教材：选用权威、实用的教材，如《智能网联汽车技术概论》等。
2. 课件：制作精美、生动的课件，辅助教学。
3. 视频资料：收集相关领域的视频资料，如自动驾驶演示、车联网应用案例等，增强学生的直观感受。
4. 网络资源：利用互联网资源，如学术论文、新闻报道等，为学生提供更多学习资料。
五、课程考核1. 平时成绩：包括课堂表现、作业完成情况等，占比30%。
2. 期中考试：采用闭卷考试形式，测试学生对课程知识的掌握程度，占比40%。
3. 期末考试：采用开卷考试形式，考察学生的综合运用能力，占比30%。
6. 优秀学员评选：根据学生综合表现，评选优秀学员。
六、教学安排1. 课时：共计32课时，包括16次课堂讲授，每次2课时。
《智能网联汽车技术概论》课件 - 第二章-视觉传感器在智能网联汽车中的应用
• 场景流是空间中场景运动形成的三维运 动场。
No.10008
• 立体视觉一般有哪三类实现方式？请详细说明？
No.10008
• 4.视觉里程计算法
• 视觉里程计算法的一个非常重要的特点是它只关心局部运动，而且大部分时间 是指两个时刻之间的运动。当以一定的时间间隔采样时，可以估计运动物体在 每个时间间隔内的运动。由于该估计值受噪声的影响，故将前一时刻的估计误 差加入后一时刻的运动，会产生误差累计。
视觉传感器的基本认识
• 1.车载摄像头的功能
• 请说说智能网联汽车上的摄像头各有什 么功能？
• 单目传感器的工作原理是先识别后测距， 首先通过图像匹配对图像进行识别，然 后根据图像的大小和高度进一步估计障 碍物和车辆移动时间。
• 双目视觉传感器的工作原理是先对物体 与本车辆距离进行测量，然后再对物体 进行识别。
No.10008
双目视觉传感器的原理和特点
• 请说说双目视觉系统在应用上有哪些不 足？
• 争对双目视觉系统的不足，通常采用哪 些技术来补充？
No.10008
红外夜视视觉传感器的原理和特点
• 请说说电磁波的特征有哪些？
• 基于红外热成像原理，通过能够透过红外辐射的红外光学系统，将视场内景物 的红外辐射聚焦到红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成 相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像。
• 智能网联汽车中使用的图像处理方法算 法主要来源于计算机视觉中的图像处理 技术。
计算机 视觉识 别流程
图像 输入
预处 理
特征 提取
特征 分类
匹配
完全 识别
《智能网联汽车技术概论》课件 - 第九章-智能网联汽车的操作系统与应用平台简介
No.10008
智能网联汽车的开发平台——ROS
• ROS的架构分为三个层次，分别是文件系统级、计算图级、开源 社区级。
• 1.ROS文件系统级 • 文件系统级主要是指在完成ROS的安装后，在硬盘中所生成的一系列关于ROS的
内部文件 • bin文件夹下存放的是二进制文件。这类文件只有在相关应用软件中才能够正确显
No.10008
智能网联汽车的开发平台——ROS
• 2.节点管理器（Master） • 节点管理器的作用主要有4个方面：
为ROS节点提供命名和注册服务；方 便ROS节点之间进行相互的查找；有 助于ROS节点之间建立相互的通信连 接；提供参数服务器，帮助ROS管理 全局参数。
No.10008
智能网联汽车的开发平台——ROS
Ubuntu
Red Hat
CentOS
Debian
Fedora Core
No.10008
智能网联汽车的操作系统——Linux
• Linux操作系统的架构组成
• Linux是一种广泛使用的嵌入式操作 系统。嵌入式系统是以应用程序为中 心，以计算机技术为基础，软硬件可 以更具需要进行增减，主要用于对功 能、可靠性、成本、大小、功耗和其 他特殊的计算机系统。
• ②免费使用；
• ③具有较高的稳定性能，可长时间连 续运行；
• ④应用领域较为广泛，Linux不仅可 在计算机设备中使用、还可以在路由 器、机顶盒、手机、平板以及嵌入式 设备中进行安装并使用；
• ⑤Linux系统本身消耗的内存相对较 少；
• 也正是因为Linux具有以上特点，所 以人们都将Linux作为基础系统，从 而开展对汽车自主驾驶或智能网联汽 车领域的学习和探索。
智能网联汽车技术课程教学大纲
智能网联汽车概论课程教学大纲一、课程名称：智能网联汽车概论二、课程简介1.通过本课程的学习，使学生了解什么叫做是智能网联汽车，以及概述了智能网联汽车关键技术，感知与定位，规划与决策，控制与执行，高精地图，网联式自动驾驶，自动驾驶汽车的安全性，自动驾驶汽车测试等关键技术。
三、课程教学目标（一）知识目标2.了解网联汽车定义与分级3.了解智能网联汽车体系结构4.了解智能网联汽车关键技术及发展趋势（二）能力目标1.掌握智能网联汽车体系结构2.掌握智能网联汽车关键技术及发展趋势（三）素质目标注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养，爱护公共财产，遵守劳动纪律及操作规范严格执行6S管理.四、课程学时分配五、课程教学内容第一章智能网联汽车基础知识第一节智能网联汽车定义与分级【本节教学目标】：1.掌握智能网联汽车定义与分级2.了解智能网联汽车体系结构3.了解智能网联汽车关键技术及发展趋势4.了解智能网联汽车发展规划【本节教学重难点】1.掌握智能网联汽车定义与分级【本节核心教学内容】【本节作业】1.国内智能网联汽车是如何分级的？【本节小结】1、通过本节课的学习，使学生掌握智能网联汽车的定义及其关键技术。
第二章智能网联汽车环境感知系统第一节环境感知定义与组成【本节教学目标】：1、了解环境感知定义与组成2、了解环境感知传感器【本节教学重难点】1、了解环境感知传感器的认识【本节核心教学内容】【本节作业】1.环境感知传感器有哪些？【本节小结】1、通过本节课的学习，使学生了解智能汽车环境感知的传感器及其作用。
第二节智能网联汽车辅助驾驶系统【本节教学目标】：1.了解道路识别技术2.了解车辆识别技术3.了解行人识别技术4.了解交通标志识别技术5.了解交通信号灯识别技术【本节教学重难点】1.了解道路识别技术2.了解车辆识别技术3.了解行人识别技术【本节核心教学内容】【本节作业】1交通信号灯识别技术的工作原理？【本节小结】1.通过本节课的学习，使学生了解智能汽车通过道路、车辆、行人、交通标志等的识别原理让学生更好了解智能网联汽车环境感知功能。
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《智能网联汽车技术概论》课程授课教案《智能网联汽车技术概论》课程授课教案2《智能网联汽车技术概论》课程授课教案《智能网联汽车技术概论》课程授课教案min1. 车载超声波雷达基础知识汽车雷达可分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等。
雷达的原理不同，其性能特点也有各自的优点，可用于实现不同的功能。
汽车车载雷达技术源自军工技术，超声波雷达的工作原理是利用传感器中的超声波发生器产生 40kHz 的超声波，然后接收探头接收障碍物反射的超声波，并根据超声波反射接收的时差计算出与障碍物的距离。
毫米波雷达是 ADAS 系统的主要传感器。
其工作频率范围为 30GHz 至300GHz，可以检测目标、测速、测距和测量方位。
举例说明超声波雷达是汽车最常用的一种传感器，可以通过接收到反射后的超声波探知周围的障碍物情况，消除了驾驶员停车泊车、倒车和起动车辆时前、后、左、右探视带来的麻烦，帮助驾驶员消除盲点和视线模糊缺陷，提高了行车安全性。
超声波雷达被广泛应用于倒车辅助系统和自动泊车系统中。
举例说明作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课时检查课后反思《智能网联汽车技术概论》课程授课教案min（1）毫米波雷达的种类有哪些？毫米波雷达是通过发射和接收无线电波来测量车辆与车辆之间的距离、角度和相对速度的装置。
毫米波是指长度为1～10 毫米的电磁波，毫米波的频带频率高于射频，低于可见光和红外线，相应的频率范围为30～300GHz。
目前，毫米波段有24GHz、60GHz、77GHz、120GHz，其中24 GHz和77 GHz 用于汽车。
24GHz 主要用于5-70 米的中、短程检测，主要用于BSD、LDW、LKA、LCA、PA，77GHz 主要用于100-250米的中、远程检测，如ACC、FCW、AEB 等。
（2）毫米波雷达系统组成毫米波雷达系统主要包括天线、收发系统、信号处理系统、收发芯片和天线。
印刷电路板是毫米波雷达的硬件核心。
其中，收发芯片通常使用一种特殊的半导体，如硅锗双极晶体管。
这些硅锗基芯片不能实现更高的集成度，因此，雷达系统通常需要多个芯片和外围设备。
基于SIGE 技术的77GHz 毫米波雷达系统可以满足汽车的应用需求，但它占用了大量的板空间，而且价格昂贵，使用成本较高。
单片微波集成电路（MMIC）芯片和天线印制电路板是毫米波雷达的硬件核心。
以调频连续波汽车雷达系统为例，天线的结构主要包括天线、收发模块和信号处理模块。
举例说明举例说明作业1、毫米波雷达拆装、标定、检测过程是什么？下次上课时检查课后反思《智能网联汽车技术概论》课程授课教案min1.激光雷达类型与工作原理什么是激光雷达？有哪些作用？激光雷达（LiDAR）是集激光、全球定位系统（GPS）和IMU 惯性测量装置三大技术为一体的系统。
多普勒等。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案min什么是高精度地图？高精度地图的定义分为两种：狭义高精度地图和广义高精度地图。
狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图。
例如，定义更详细信息（如车道和交通标志）的地图。
广义的高精度地图直接为我们构建了一个真实的三维世界。
除了绝对位置的形状信息和拓扑关系外，还包括点云、语义和特征等属性。
车驾驶的安全，实现实时高精度地图在技术存在诸多难点，大量信息安全、信息完整、数据更新、高速传输等问题需要解决。
但是随着智能网联汽车的广泛应用、车联网技术的发展，更丰富的动态交通信息分享可以使汽车更智能。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案GPS 的空间部分的24 颗工作卫星组成一个GPS 卫星组，其中21 颗是导航卫星，3 颗是活动卫星。
24 颗卫星以55°的轨道倾角绕地球运行。
卫星的运行周期约为12 个小时。
每个工作卫星发射导航和定位信号，用户可以使用这些信号来实现导航。
用户设备部分包括卫星导航接收器和卫星天线。
它的主要功能是根据一定的卫星截止角捕获被测卫星，并跟踪这些卫星的运行情况。
当接收机捕获被跟踪的卫星信号时，可以测量接收天线对卫星伪距和距离的变化率，并解调卫星轨道参数等数据，基于这些数据，接收器中的微处理器可以根据定位解算方法进行定位计算，并计算用户地理位置的纬度、经度、高度、速度、时间等信息。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案《智能网联汽车技术概论》课程授课教案min智能网联汽车的自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。
决策是指决策控制电脑在整个无人驾驶系统中的作用，并根据位置、感知和路径规划等信息确定无人驾驶车辆的策略。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案min请说说为什么要使用总线技术？美国汽车工程师学会（SAE）的汽车网络委员会按照系统的复杂程度、传输流量、传输速度、传输可靠性、动作响应时间等参量，将汽车数据传输网络划分为A、B、C、D、E 五类。
请说说A、B、C、D、E 五类的用途与特征有哪些？CAN 网络拓扑可以根据几何图形的形状分为五种类型：总线拓《智能网联汽车技术概论》课程授课教案著降低。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案min请说说V2X 有哪些关键技术组成？V2X 是Vehicle to Everything 的英文缩写，即车辆自身和外界事物之间的信息交换。
V2X 作为智能网联汽车通信技术的核心，车辆自身主要与以下外界事物进行信息交换。
②车辆自身的行驶方向与行人当前位置进行信息内容的交换。
V2R 是Vehicle to Road 的英文缩写，即车辆自身与道路之间的信息交换。
按照道路的特殊性而言，V2R 又可分为两大类型，一类是车辆自身与城市道路之间的信息交换，另一类是车辆自身与高速道路之间的信息交换车辆自身与道路之间的信息交换内容，主要包括以下几点：①车辆自身的行驶路线与道路当前路况进行信息内容的交换；②车辆自身的行驶方向与前方道路发生的事故进行信息内容的交换；③车辆行驶的导航信息与道路前方的路标牌进行信息内容的交换。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案min移动网络通信技术是一种综合技术的应用，它是由有线通信技术和无线通信技术融合而成，具体是指通过移动网络信号系统，作为主体的人或设备可在不受位置约束的条件下，与固定位置或正在发生位移的另一方的主体人或设备进行通信的方式。
移动网络信号系统主要由空间系统（如卫星等）、地面系统（如地面基站、交换中心等）两大部分组成。
5G 网络即为第五代移动通信网络，其传输速率可达4G 网络的百倍之多。
5G 网络的出现，使得物联网能够获得更加广泛的应用，包括了诸如智能网联汽车、机器人、智慧城市、智慧农场等5G 的网络架构包含有独立的独立组网模式SA 和与4G 网络相结合的非独立组网模式NSA 两种：5G 网络标准分为独立组网模式（SA）和非独立组网模式（NSA）两大类。
独立组网模式是指需要全新打造5G 网络环境，如5G 基站、5G 核心网等。
非独立组网模式是指在现有的4G 硬件设施基础上，实施5G 网络的部署工作。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案min物联网无线通信技术是指车辆、硬件设备、家用电器、公共设施与电子产品、应用软件、控制器、传感器，分别连接到互联网当中，并通过无线网络技术进行信息交换无线网络通信是在移动网络通信技术的基础上建立而成的，无线网络与移动网络之间的关系。
无线网络通信技术按照连接方式，大致可以分为两类：一类是设备之间可以直接进行通信，不需要借助任何的中间设备进行连接，如蓝牙通信技术和红外线通信技术等。
另一类是设备之间进行通信时，需要借助中间设备进行连接，如Wi-Fi 通信技术等。
根据不同的需求，物联网无线通信技术大致可分为两类，短距离无线通信技术和低功耗广域网通信技术。
请说说什么是Wi-Fi 通信技术？有哪些特征？请说说什么是蓝牙通信技术？有哪些优点与不足？RFID 通信由电子标签、读写器和应用软件三部分构成。
请说说什么是射频识别通信技术？有哪些特征？请说说什么是Zigbee 通信技术？有哪些特征？Zigbee 协议框架由两部分构成，一部分是IEEE802.15.4 定义的底层标准协议，另一部分是由Zigbee 联盟在IEEE802.15.4 的基础上进行扩充的标准协议IEEE802.15.4 标准中共两种物理层。
第一种是869/915MHz 的物理层，其传输速率较低分别为20Kbit/s 和40Kbit/s；第二种是2.4GHz 的物理层，其传输速率相对较高为250Kbit/s。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案min什么是ADAS？ADAS 的标准化定义是什么？ADAS 具有更快捷的主动安全技术信息处理，使驾驶员能够在尽可能短的时间内发现可能发生的危险，以引起注意并提高安全意识。
请说说ADAS 使用了哪些传感器？这些传感器的作用是什么？安装的位置在哪里？早期ADAS 技术主要基于被动预警，当车辆检测到潜在危险时，提醒驾驶员注意异常车辆或道路状况。
车辆集成技术包括机械和电气系统，驾驶员辅助系统能够帮助驾驶员监控和处理车辆行驶的稳定、控制和导航等信息，提高操作和驾驶安全的便利性。
防抱死制动系统和车辆稳定性控制系统已经能够完成驾驶稳定性要求，导航系统应用越来越广泛。
请回答：ADAS 系统包含了哪些不同的辅助驾驶技术？参考：驾驶员辅助系统技术案例（图片源自公开的一项技术改进型发明专利）ADAS 技术应用还包括算法和软件以及人机界面的交互（视觉、听觉、触觉反馈），算法和软件技术可以对传感器获得的数据进行处理和分析，以获得汽车周围环境行为意识（例如其他车辆的技术动作轨迹等），并对交通状况进行分类。
通过检测目标物体，驾驶员可以及时得到通知或警告,提醒驾驶人员及时做出反应。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案国内ADAS 智能硬件产品在L2、L3 级产品的应用相对成熟，百度的L4 级技术的研发也已经初步形成产品。
L3 主动安全智能控制系统由先进辅助驾驶（ADAS）、驾驶员监控系统（DMS）和智能交通云控制平台组成。
它不仅具有车道偏离、前方碰撞预警、自动应急系统等功能，还可以实现车辆的终端报表数据查询和存储监控等主要安全态势分析。
在未来，汽车与人的关系也会更加机智，汽车就是一个人工智能机器人，最终实现汽车与人的思维与行为意识的互动以及语言的交流。