发格数控系统简介
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发格数控系统 CNC8060 硬件配置手册
5
OP-PANEL 模块 操作面板 5.1 5.2 5.3 硬件尺寸 ........................................................................................................................ 58 防护罩尺寸和特点 .......................................................................................................... 59 部件 （接口）................................................................................................................. 60
4
接口中央单元 4.1 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 技术特性 ......................................................................................................................... 30 中央单元尺寸 ................................................................................................................. 31 中央单元集成水平键盘 ............................................................................................... 31 中央单元集成竖直键盘 ............................................................................................... 32 防护罩尺寸和特点 .......................................................................................................... 33 连接部件 ......................................................................................................................... 35 CPU............................................................................................................................ 35 用于 10H 的特殊接口 .................................................................................................. 40 用于 10V 的特殊接口 .................................................................................................. 41 数字输入 / 输出的电气特性 ......................................................................................... 42 反馈信号输入的技术特性和连接 ................................................................................. 43 电源连接 ......................................................................................................................... 45 RS232 串口连接 ............................................................................................................. 47 RS422 串口连接 ............................................................................................................. 49 RS485 串口连接 ............................................................................................................. 51 测头连接 ......................................................................................................................... 53 连接以太网 ..................................................................................................................... 55
发格数控系统
§2-2 坐标字..................................................................................................................... 20 1. 控制轴 .......................................................................................... 20
§1-2 Fa车床数控系统技术性能 ..................................................................................... 10 §1-3 Fa车床数控系统安装要求 ..................................................................................... 11
东能数控 Fa 系列车削数控系统包括以下两款产品： SKC2-Fa 交流伺服电机驱动车床数控系统 BKC2-Fa 混合式步进电机驱动车床数控系统 为了便于用户熟悉和掌握东能数控 Fa 系列车削数控系统的使用，我们编写了《Fa 车床数控系统·操作手册》、《Fa 车床数控系统·编程手册》和《Fa 车床数控系统·连 接手册》。本编程手册共二章：第一章简要介绍系统的性能指标，第二章详细介绍系统 的指令集及编程。 东能数控 Fa 系列车削数控系统由于硬件平台基本相同，软件功能也比较一致，因 此本编程手册适用于 SKC2-Fa 和 BKC2-Fa 两款数控系统。这两款数控系统因所配用的 驱动电机不同，其系统性能和指标也有所不同，编程手册将在性能指标有区别的地方分 别注明。用户阅读时有特别注意，以免使用时出错。
§1-2 Fa车床数控系统技术性能 ..................................................................................... 10 §1-3 Fa车床数控系统安装要求 ..................................................................................... 11
东能数控 Fa 系列车削数控系统包括以下两款产品： SKC2-Fa 交流伺服电机驱动车床数控系统 BKC2-Fa 混合式步进电机驱动车床数控系统 为了便于用户熟悉和掌握东能数控 Fa 系列车削数控系统的使用，我们编写了《Fa 车床数控系统·操作手册》、《Fa 车床数控系统·编程手册》和《Fa 车床数控系统·连 接手册》。本编程手册共二章：第一章简要介绍系统的性能指标，第二章详细介绍系统 的指令集及编程。 东能数控 Fa 系列车削数控系统由于硬件平台基本相同，软件功能也比较一致，因 此本编程手册适用于 SKC2-Fa 和 BKC2-Fa 两款数控系统。这两款数控系统因所配用的 驱动电机不同，其系统性能和指标也有所不同，编程手册将在性能指标有区别的地方分 别注明。用户阅读时有特别注意，以免使用时出错。
发格数字交流伺服驱动系统 BCSD系列 中文样本
30DMA 9 27 5 3
50DMA 15 45 8.2 5
外形尺寸
驱动器型号 H1 H2 W1 W2 B1 B2
08AMA 10AMA 186 174 84 72 180 4.8
10DMA
15DMA 186 175 100 89 180 4.8
20DMA
30DMA 50DMA 270.5 258.5 125 112 204.5 5.5
BCSD-08/10A,单相200-230VAC,50/60Hz BCSD-10D/15D/20D/30D/50D,24vdc SVPWM 串行绝对值编码器，131072P/R 基座安装 1:5000 0.75Kw-5Kw,内置再生电阻
过流、过压、欠压、过载、超速、再生故障等 RS-485端口，与PC通信、CAN端口，与CNC通信
备注：括号中为带抱闸的值
单位: 毫米 Unit: mm
7
ER-073/1994
africa
JOHANNESBURG
CHI BCSD -0615
额定转矩 最大转矩 额定电流 最大电流 转子转动惯量 制动功率 制动转矩
N.m
N.m Arms Arms *10- 4 Kg.cm²
W
Nm
4.78 14.3
3.2
9.6
10.0 (10.6)
FBM-15DDA□□
7.16 21.5
5
15
14.5 (15.1)
19
10
FBM-20DDA□□
9.55 28.7
FBM-20DDA□□
265 (319.5)
210 (264.5)
134
185 (239.5)
79
FBM-30DDA□□
发格8070数控系统在多主轴平面钻床上的应用
２１ ０２第３ ＷＭ Ｍ ｝ ０１ 麓－ Ｅ １
力 头组 ，每组 包含 ３个 钻削 动力 头 ，构成 机 床 的
Ｚ１ Ｚ２ Ｚ３ Ｚ４、 Ｚ５ Ｚ６ Ｚ７ Ｚ８ Ｚ９ Ｚ１ ０
Ｚ １ Ｚ ２轴 。机床 结构见 图 １和 图 ２ １和 １ 。
图 １ 机 床 结 构
２１ ０２第３ ・ Ｍ Ｍ Ｉ ９ 期 Ｗ Ｅ ９
Ｎ００ ０３ Ｐ１＝０ Ｐ２ ＝ ０ Ｐ３ ＝ ０ Ｐ ＝０ Ｐ５ ＝ １ ０ ４ Ｐ ＝ １ Ｐ７ ＝０ Ｐ８ ＝ ０ Ｐ９ ＝０ Ｐ１ ＝ ０ Ｐ１ ＝ ０ Ｐ１ ６ ０ １ ２
＝ ；１ 轴 钻 孔 安 排 ０ ２主 Ｎ ００ Ｍ５ ；调 用子 程 序 ００４ ５
环控制 ，通过 Ｓ Ｒ Ｏ 通讯连接伺服驱动 ；Ｚ 一 １ ＥＣＳ １Ｚ ２
轴采用 比例 方 向 阀控 制 ，比例 方 向 阀驱动 电压 和 阀芯反馈 与 电子放 大器连 接 ，编 码器 与远 程 模块
的计数模块 相连 接 。数 控系 统通 过模 拟输 出模块 控制放 大 器 ，根 据 编 码器 可 以读 取 当前 坐 标 值 ，
Ｎ ０ ０ Ｘ ３． １ ；龙 门纵 向 的坐 标 ０ ０ １ ４ ９２ ８
Ｎ００ ０２ ０ Ｙ１ ＝ ３ ５． ００ ５ ５ Ｙ２ ＝ ３ ４１ ７０ ２ ．１ Ｙ３ ＝
ｚ ，当到达 ｚ ３ ３位 置 ，给定 返 回速 度 。第二 组 ，
可以设定孔的初始进给位置 Ｚ ，等 同定位 轴功能 ， ０
Ｐ ｍ
Ｔ １ ｅ ０ 藏 羧 ｃ ｇ
发格 ８ ７ ０ ０数控系统在多主轴平面
钻 床上 的应用
Ａｐ ｌ ａｉｎ ｏ ＡＧＯＲ ８ ７ ｐｉ ｔ ｆＦ ｃ ｏ ０ ０ＣＮＣ ｏ ｕｔ Ｓ ｉｄｅＰ ａ ｅＤｒ ｌ ｇＭ ａ ｈｎ ｎＭ ｌ・ｐｎ ｌ ｌｎ ｉｉ ｃ ｉｅ ｉ ｌｎ
发格数控8055 CNC
SERCOSLE 即使在CNC和驱动之间通过Sercos的通讯已经完成，也必须定义反
8055CNC的硬件结构 2，CPU单元结构
轴模块
8055CNC的硬件结构
AXES模块
控制机床的轴和主轴，控制PLC的40位数字输入和24位数 字输出。 该模块提供与外界通讯的下列功能：
4路反馈输入接受单端和双端（微分）方波信号及单端正弦波信号 4路反馈输入接受单端和双端（微分）方波信号 8路伺服驱动的模拟输出 8路模拟输入，与控制、监视和管理设备无关 1路数字探针输入 24路数字输出，光偶，由PLC控制 40路数字输入，光偶，由PLC读入
8055CNC的硬件结构
AXES模块
X7
连接器 X7它是15针SUB-D 型公连接器 ，用于连接探针输入和模拟输入。 它最多可以连接 8路模拟输入，可以用于 系统管理等。它们的模拟电压值必须+ 5V内。 有2种探针输入(5V和 24V)， 0V的探针输 入连接在外部电源的 0V 上。 所有的屏蔽在 CNC端必须接地，另一端 自由。屏蔽电缆的未屏蔽线的长度不能 超过 75mm (大约 3 英寸)。
8055CNC的硬件结构 1、CPU单元结构
扩展I/O单元
8055CNC的硬件结构
I/O模块
该模块用于扩展基本配置的数字输入和输出的个数
每个模块提供： 64 光偶数字输入 32 光偶数字输出 每个模块的输入和输出的编号取决于分配给该模块的逻辑 地址，如下所示： AXES模块 I1-I40 O1-O24 I/O1 I65-I128 O33-O64 I/O2 I129-I192 O65-O96 I/O3 I193-I256 O97-O128 PLC最多可以控制512路输入和512路输出，并且它只能通 过上面指定的口与外界通讯。
发格数控系统简介
•主要技术特性 可控制16轴+3电子手轮+2主轴 可运行VISUAL BASIC，VISUAL C++ 程序段处理时间<1ms （海德汉530：3.6 ms ; 可选装0.5 ms) PLC可达1024输入点/1024输出点，执行时间1ms/1k指令 具有以太网、CAN(连接电源模块）、SERCOS（连接数字伺服驱动）通讯接 口，可选用±10V模拟量接口。
CNC 8025
• CNC FAGOR 8025 8025系列数控系统是FAGOR 公司的中高档系统, 可用于铣床、加工中心、车床、冲床、激光加工机床、火焰切割机、磨床等设 备，可控制 2--5轴不等。 该数控系统是操作面板、显示器、中央单元合一的紧凑结构，具有很好的性能价 格比。
分类：
FAGOR 8025 M/MG/MS CNC 适用于铣床，加工中心 FAGOR 8025 T/TG/TS CNC 适用于车床，车削中心
手动和自动操 作
模拟/执行
编程
表格
PLC
OEM定制
CNC 8055
接口选择 标准配置 选配
通讯
两个全光藕可达 115200波特的通信口 RS-232C RS-422
2路DNC通道 用于加载/卸载下列内容：
—工件程序和子程序 —参数表 —用于页面和符号
无限程序的执行 SERCOS接口卡、 局域以太网卡（只有在选配了硬盘后才可使用）
接口
诊断 编程错误，执行错误，内部电路错误和过热，均用文字显示 反馈和与外设的传输错误 外部急停起作用 用户可编程的错误代码 系统配置、 软件配置、 硬件配置和测试
错误管理
诊断
CNC 8070 - HSC • CNC8070是目前FAGOR 最高档的数控系统,代表FAGOR顶级水平。 CNC 8070 是CNC技术与PC技术的结晶，是与PC兼容的数控系统， Pentium CPU，可运行WINDOWS 和 MS-DOS。 适用于高速加工的铣床，加工中心，磨床。
数控机床的十大数控系统
数控机床的十大数控系统
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。
今天小编就给大家介绍下数控机床的十大数控系统，大家一起来看看吧。
1、日本FANUC数控系统
日本发那科GS(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人(2005年9月数字)，科研设计人员1500人。
(1)高可靠性的PowerMate 0系列用于控制2轴的小型车床，取代步进电动机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的
CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。
(2)普及型CNC 0-D系列0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。
(3)全功能型的0-C系列0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC 用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。
(4)高性能/价格比的0i系列整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动;0i-TB/TA用于车床，4轴2联动;0i-mateMA用于铣床，3轴3联动;0i-mateTA用于车床，2轴2联动。
(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
其中FSl6i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
16i最大可控8轴，6轴联动;18i最大可控6轴，4轴联动;21i最大可控4轴，4轴联。
发格数控系统 CNC8060 硬件配置手册
述的功能，但发格自动化公司不保证这些应 用程序的有效性。 因此，除非发格自动化公司特别允许，否则本手册中未说明 的 CNC 应用程序被视为 “ 不可用 ”。 任何情况下，只要应用程序未按照相应手 册中的说明要求使用，由 CNC 系统导致或造成的人员伤害或设备损坏，发格自 动化公司不承担任何责任。 保留所有权利。 未经发格自动化公司同意，本手册的任何部分不允许传输，编 录，保存在备份设备中或翻译为其他语言版。 严格禁止未经授权复制或分发本 软件。 本手册中的信息可能因技术变更原因有变化。 发格自动化公司保留不经事前通 知修改本手册内容的权利。 本手册中所有商标都属于相应持有方所有。 第三方为其目的使用这些商标可能 侵犯持有方的权益。 本手册的内容和对本手册中所描述产品的有效性已被认真检查。 尽管如此，仍 可能存在疏忽，因此不能绝对保证正确。 但是本手册内容定期进行检查，并在 未来版本中进行必要修改。 我们非常欢迎您的改进意见。 本手册中的举例仅供学习之用。 用于工业应用前，必须对其进行正确调整，确 保完全满足安全法规要求。
硬 件配 置
目录
产品简介 ........................................................................... 5 相符性声明 .................................................................................................................................... 7 安全条件 ....................................................................................................................................... 9 保修条款 ..................................................................................................................................... 13 退件条件 ..................................................................................................................................... 15 CNC 维护 .................................................................................................................................... 17 1 前言
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产品简介 ........................................................................... 5 相符性声明 .................................................................................................................................... 7 安全条件 ....................................................................................................................................... 9 保修条款 ..................................................................................................................................... 13 退件条件 ..................................................................................................................................... 15 CNC 维护 .................................................................................................................................... 17 1 前言
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CNC 8040
• FAGOR 8040 CNC FAGOR CNC 8040是2001年投放市场的中高档数控系统，其功能介于CNC8025 与CNC8055 之间。
该系统可控制4轴+主轴+二个手轮，用户内存可达1MB，闪烁存储器为2MB，具有±10V模 拟量接口及数字化CAN接口，可接收1VPP及TTL位置反馈信号,显示信号为10.4“彩色或 单色LCD显示。该系统为CNC、PLC集成一体的控制系统，PLC具有逻辑分析仪功能。
接口
诊断 编程错误，执行错误，内部电路错误和过热，均用文字显示 反馈和与外设的传输错误 外部急停起作用 用户可编程的错误代码 系统配置、 软件配置、 硬件配置和测试
错误管理
诊断
CNC 8070 - HSC • CNC8070是目前FAGOR 最高档的数控系统,代表FAGOR顶级水平。 CNC 8070 是CNC技术与PC技术的结晶，是与PC兼容的数控系统， Pentium CPU，可运行WINDOWS 和 MS-DOS。 适用于高速加工的铣床，加工中心，磨床。
轴最大行程 语言
补偿
其它特性
CNC 8055
操作 数据输入 通过键盘进行手动数据输入、帮助键（软盘)、通过PLC和DNC进行键盘模拟 最多可用4个电子手轮进行操作 通过JOG面板上的按键进行连续或增量手动 进给速度倍率旋钮变化范围在0％到120％之间;主轴转速倍率旋钮变化范围在0%到255％之间 回零搜索（Io) 单段/连续循环、位置和跟随误差（轴的滞后）的显示程序，子程序和G功能的显示有关参数值，执行时间和 工件计数器的信息、加工过程的图形显示（刀具轨迹，3个视图和实体图形 …）。模拟方式;理论刀具轨迹; 所在平面；G,S,M,T功能 用CNC语言（ISO),高级语言，轮廓编辑器和在示教模式下的交互式编辑器进行编辑在所有平面的加工固定循 环、用户定义的固定循环比例缩放，镜像阿赫旋转变换可达1000000个工件程序和10000的子程序标准子程 序，参数子程序和模态子程序可重复9999次 存储在永久存储器中的机床参数和表格 —零偏表和刀具偏置表 —刀具表和刀库表 —全局和局部算术参数表 永久存储器中的PLC程序文件在手动和自动操作模式中的PLC程序监视PLC资源状态（输入/输出，寄存器，定 时器，计数器…)；从PLC查询和修改CNC变量（倍率，M,S,T功能，激活程序等)PLC逻辑分析仪 用于机床诊断页面，用户自定义页面等的屏幕设计，可在手动，自动，编辑和执行模式下进行访问。定制程 序和屏幕内容为永久存储。
功能 可控轴数 标准配置 4 选配 7
主轴
2根主轴、主轴定位M19
直线（最多4根轴）、圆弧（2D)、螺旋线（最多4 根轴）、在斜面操作 刀具半径 mm/min或inches/min、“F”为时间的反函数。 刀具轨迹、3视图同时显示（模拟加工深度) 钻（在直线，矩形，网格，圆，圆弧上)、鉸、镗 孤岛（矩形，圆柱形）、凸包（矩形，圆柱型） 图形辅助编程：交互式编辑器 实体图，具有放大缩小功能
CNC 101 / 102 - 经济型
• CNC FAGOR 101/101S/102/102S
FAGOR CNC 101/102是数码管显示的单轴及二轴控制的数控系统， 同时可连接手轮和控制主轴，并具有ISO代码编程和参数编程功能。 可用于自动循环板带送料机、板带、管材和型材切割机，冲压及剪 切设备、分度装置、珩磨机等设备，是FAGOR经济的数控系统。
CNC 8025
• CNC FAGOR 8025 8025系列数控系统是FAGOR 公司的中高档系统, 可用于铣床、加工中心、车床、冲床、激光加工机床、火焰切割机、磨床等设 备，可控制 2--5轴不等。 该数控系统是操作面板、显示器、中央单元合一的紧凑结构，具有很好的性能价 格MS CNC 适用于铣床，加工中心 FAGOR 8025 T/TG/TS CNC 适用于车床，车削中心
•主要技术特性 可控制16轴+3电子手轮+2主轴 可运行VISUAL BASIC，VISUAL C++ 程序段处理时间<1ms （海德汉530：3.6 ms ; 可选装0.5 ms) PLC可达1024输入点/1024输出点，执行时间1ms/1k指令 具有以太网、CAN(连接电源模块）、SERCOS（连接数字伺服驱动）通讯接 口，可选用±10V模拟量接口。
—
直线、圆弧和螺旋线（最多7轴联动） 在斜面操作 刀具寿命监测、RTCP补偿（包括5轴） —
插补
补偿 进给速度显示 图形显示
固定循环
刚性攻丝、探头测量循环、不规则3D腔槽（带固定) 轮廓编辑器、8055MC：交互式软件（包括实体图形，带孤岛的不 规则腔槽和轮廓编辑器）。 探头测量固定循环数字化（如果没有使用硬盘，要求DNC）连续 仿形跟踪（如果没有使用硬盘，要求DNC和CPU-Turbo)
编程 数字化/连续仿 形跟踪
—
CNC 8055
基本特性 机床参数设置 的分辨率 进给速度 最高0.0001mm（0.00001"）
从0.0001mm/min到200m/min （0.00001inch/min到7900inches/min) “F”为时间的反函数 ±99 999.9999mm（±4000"） 软件有如下语言形式：中文，西班牙语，法语，英语，意大利语，德语，荷兰语, 葡萄牙语。 丝杠反向间隙和螺距误差补偿（每轴可达255点） 交叉补偿（3个补偿表和每轴可达255点的补偿） 从PLC进行实时伸/缩补偿 超前预读工件加工程序4个工作区
结构： • 一体结构 中央单元(CPU)+显示器+键盘 三者集成一体 • 分体结构 中央单元(CPU)+显示器 键盘
CNC 8055 / CNC 8055i
• Conversational models
• Customized models: 8055TCO/MCO
• For mills: 8055(i)MC
.
•适用范围:
* 自动循环板带送料机 * 标鉴打印机 * 成型机 * 板带、管材和型材切割机 * 冲压及剪切设备 * 分度装置 * 锯切设备 * * * * * * 纺织机械 自动生产线、磨床 包装机械 热塑成型机械 木工、石刻、玻璃等加工机械 龙门型吊装设备
CNC 101 / 102 基本特性
*最大反馈计数频率：200Khz * 预置数和计数范围 ±99999.99mm(±84546.60″) * 反馈分辨率: 从0.0001mm到0.255mm * 直线和旋转轴（在360°是否置0°及是否整数度显示均可设置） * 模拟量输出: 2(101/101S)， 3(102/102S) * 反馈报警 * 最大可编程进给速度: 650m/min(25590inches/min) * 丝杠反向间隙补偿: 最大:0.255mm(0.01inch) * 错误代码显示 * ISO 代码编程(也可参数编程) * 100个用于数学和条件运算的参数 * 轴可点动或连续控制 * AC 供电电压： 100/120/220/240VAC * AC 电源频率 ：50/60Hz * 可充电电池 * 功耗(大约)： 50VA * 工作环境温度 5℃--45℃(40°F-110°F) * 储存温度： -25℃ -- +70℃(-12°F-158°F) * 相对湿度： 20％--80％(45℃、110°F…80％；40℃、110°F…95％) * 重量：5kg
手动和自动操 作
模拟/执行
编程
表格
PLC
OEM定制
CNC 8055
接口选择 标准配置 选配
通讯
两个全光藕可达 115200波特的通信口 RS-232C RS-422
2路DNC通道 用于加载/卸载下列内容：
—工件程序和子程序 —参数表 —用于页面和符号
无限程序的执行 SERCOS接口卡、 局域以太网卡（只有在选配了硬盘后才可使用）
FAGOR PRODUCTS
• CNC
• Drive systems and motors • Feedback systems
FAGOR CNC
• CNC 101/102: 2 axis.
• CNC 8025: 4 axis. • CNC 8040: 4 axis. • CNC 8055/8055i: 7 axis. • CNC 8070: 16 axis.
• Integrated models: 8055i
• For lathes: 8055(i)TC
• Educational model
CNC 8055/ CNC 8055i
8055系列数控系统是 FAGOR 高档数控系统,可实现 7 轴联动+主轴+手轮控制。 按其处理速度不同分为8055/A、8055/B、8055/C三种档次。适用于车床、车削中心、铣床、加工中心、高 速冲床、激光加工机床、表面磨床、工具磨床、座标磨等设备，具有连续数字化仿型、RTCP补偿、内 部 逻辑分析仪、SERCOS接口等许多高级功能。