1-车载网络-汽车电子控制单元[38页]
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车载网络系统(汽车电子控制技术)
（6）仲裁 只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文， 具有较高优先权报文的单元可以获得总线访问权，如果2个 或2个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问 冲突。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失，当具有相同 识别符的数据帧和远程帧同时初始化时，数据帧优先于远程 帧。仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的 总线电平进行比较，如果电平相同，则这个单元可以继续发 送；如果发送的是一“隐性”电平而监视的是一“显性”电 平，单元失去了仲裁，必须退出发送状态。 （7）错误检测 为了获得最安全的数据发送，CAN 的每一 个节点均采取了强有力的措施以便于错误检测、错误标定及 错误自检。错误检测的机制具有检测到所有的全局错误，检 测到发送器所有的局部错误，检测到报文里多达5个任意分 布的错误，检测到报文里长度低于15（位）的突发性错误， 检测到报文里任一奇数个的错误等属性。任何检测到错误的 节点会标志出损坏的报文，此报文会失效并将自动地开始重 新传送。 （8）故障界定 CAN 节点能够把永久故障和短暂扰动区别 开来，故障的节点会被关闭。
（7）传输协议具有三要素，分别规定了通信信息帧的格式， 通信信息帧的数据和控制信息，确定事件传输的顺序以及速 度匹配；并且还具有差错监测和纠正、分块和重装、排序、 流量控制功能得功能。
（8）传输仲裁是指当出现数个使用者同时申请利用总线发 送信息时，传输仲裁是用于避免发生数据冲突的机构。仲裁 可保证信息按其重要程度来发送。
20 K LIN协会
2～ 25 M
TIT公司
10.1.2 车载网络基础知识
（1）局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络，通 过该网络实现系统内的资源共享和信息通信，连接到网络 上的节点可以是计算机、基于微处理器的应用系统或控制 装置。车载网络作为一种局域网，其数据传输速度一般在 105 Kb/s范围内，传输距离在250m范围内。
汽车电子控制系统由那些部分组成
汽车电子控制系统主要由传感器，汽车电子控制系统主要由传感器，控制单元控制单元和执行器三部分组成。
根据控制功能不同，汽车电子控制系统可为动力性，汽车电子控制系统可为动力性，经济与排放经济与排放性，安全性，舒适性，操纵性，通过性和信息控制系统七种类型。
根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控制系统，底盘电子控制系统，车身电子控制系统和综合控制系统四大类。
（1）汽车发动机电子控制系统。
它主要包括；电子控制发动机燃油喷射系统（EFI ）,空燃比反馈控制系统（AFC ）,怠速控制系统（ISC ）,断油控制系统，燃油蒸汽回收控制系统，排气再循环控制系统，加速踏板控制系统（EAP ），微机控制点火系统（MCI ），发动机爆震控制系统（EDC ），进气控制系统，进气控制系统，增压控制系统和汽增压控制系统和汽车巡航控制系统（CCS ）第二代车载故障诊断系统（OBD-11）等。
（2）汽车底盘电子控制系统。
它主要包括；电子控制自动变速系统（ECT ），防抱死控制系统（ABS ），电子控制制动力分配系统制制动力分配系统（（EBD ），电子控制制动辅助系统（EBA ），动态稳定控制系统（DSC ），驱动防滑控制系统（ASR ），电子控制动力转向系统（EPS ），电子控制悬架系统（ECS ），轮胎气压控制系统（TPC ），等。
（3）汽车车身电子控制系统。
它主要包括；辅助防护安全气nan 系统（SRS ），安全带张紧控制系统（STTS ），车辆保安系统（VESS ），中央门锁控制系统（CLCS ），前照灯控制与清洗系统（HAW ），刮水器与清洗器控制系统（WWCS ），座椅调节系统（SAMS ）。
（4）汽车综合控制系统。
它主要包括；维修周期显示系统（LSID ），液面与磨损监控系统液面与磨损监控系统（（FWMS ），车载计算机（OBC ），车载电话（CPH ），交通控制与通信系统（TCIS ），信息显示系统（IDS ），控制器区域网络系统（CAN ），自动空调系统（ACS ），雷达车距控制系统，倒车防撞报警系统（PWS ），等。
车载网络系统(汽车电子控制技术)
4）诊断系统总线协议标准是为了满足OBDⅡ（ON Board Diagnose）、OBD Ⅲ或E-OBD（European-On Board Diagnose）标准。
5）多媒体系统总线协议标准分为三种类型，分别是低速、高 速和无线，对应SAE的分类相应为：IDB-C（Intelligent Data BUS-CAN）、IDB-M（Multimedia）和IDB-Wireless。
数据总线原则上用一条导线就足以满足功能要求了，但通常 总线系统上还是配备了第二条导线，信号在第二条导线上按相 反顺序传送的，可有效抑制外部干扰。
10.2 控制器局域网
10.2.1 CAN的基本知识
1.CAN工作原理
当CAN 总线上的一个节点发送数据时，它以报 文形式广播给网络中所有节点，对每个节点来说， 无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收， 每组报文开头的11位字符为标识符 （CAN2.0A），定义了报文的优先级，这种报文 格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标 识符是唯一的，不可能有两个节点发送具有相同 标识符的报文。当一个节点要向其它节点发送数 据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标 识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态， 当它收到总线分配时，转为发送报文状态。
（10）车载网络传 输的基本原理 车载 网络系统由多个控制 单元组成，控制单元 通过收发器（发射/ 接收放大器）并联在 总线导线上，所有控 制单元的地位均相同， 也称之为多主机结构， 如图10-4所示，数 据交换是按顺序连续 完成的。
图10-4 车载CAN网络系统的总线连接图
数据总线是车内电子装置中的一个独立系统，用于在连接的 控制单元之间进行数据交换，如果数据传输总线系统出现故障， 故障就会存入相应的控制单元故障存储器内，可以用诊断仪读 出这些故障。控制单元拥有自诊断功能，通过自诊断功能，还 可识别出与数据传输总线相关的故障。诊断仪读出数据传输总 线故障记录后，可按这些数据准确地查寻故障，控制单元内的 故障记录用于初步确定故障，还可用于读出排除故障后的无故 障说明。
汽车网络分布图
图1-8 翼片式(L型) l一空气滤清器；2一测量叶片； 3一进气总管；4一缓冲叶片；
5一电位计；6一ECU
30
汽车电子控制技术
图1-9卡门涡流式(LD)型 l一空气滤清器；2一ECU；3、6一超声波传 感器；4一进气总管；5一节气门；7一涡流 发生体
图1-10 热线式(LH型) 1 一空气滤清器； 2一热线；3一节气门； 4 一进气总管； 5一热线式空气流量计； 6一 ECU
汽车电子控制技术
一.现代汽车的网络化
信息娱乐及媒体系统 安全舒适 / 便利系统 动力传动系统
图 l一 1
车载网络结构
1
汽车电子控制技术
二.当今汽车电子控制的关键技术 1、线控技术(control -by-wire)
图1-2 线性控制转向系统
2
汽车电子控制技术
2. 车载网络技术 一般来说，汽车通信网络可以划分为四个不同的领域，每个领域都 有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求： (1) 信息娱乐系统 (2) 高安全的线控系统（X-By-Wire） (3) 车身控制系统 (4) 低端控制系统
图1—69 燃油箱燃油液面传 感器 1-燃油箱；2-电动燃油泵；3燃油箱燃油液面传感器； 4-浮子
44
汽车电子控制技术
图 1—70
器结构
燃油箱燃油液面传感
1 一插头； 2 一滑动触头弹簧； 3 一触头铆接点；4一电阻底板；5 一定位销；6一双触头； 7一浮子
杠杆；8一浮子；9一燃油箱底板
45
汽车电子控制技术
25
汽车电子控制技术
2. 信息娱乐系统中的控制单元的位置 图2-25所示，为信息娱乐系统控制单元的组成及其位置。
汽车车载网络技术
图5-24 MOST电控单元之间的连接 24
第三节 蓝 牙 技 术
一、 蓝牙技术简介 二、蓝牙技术的特点 三、蓝牙技术在车载免提系统中的应用
一、 蓝牙技术简介
蓝牙技术(BluetoothTM)是一种无线通信新技术，其 目的是实现最高数据传输速率为1Mbit/s、最大传输距 离为10m的无线通信。
3. MOST数据的类型
在MOST网络中，传输的信息有同步数据、异步 数据和控制数据3种类型，分别由一个信息帧的同步 数据场、异步数据场和控制数据场传送，如图所示。
图5-17 MOST数据组成
二、 MOST的结构和控制原理
1. MOST的基本结构 2. MOST总线工作状态 3. MOST控制原理 4. MOST总线的诊断功能
NRZ编码协议
8
第二节 MOST总线
一、 MOST总线的特点和类型 二、 MOST的结构和控制原理 三、 MOST在汽车上的应用
一、 MOST总线的特点和类型
1. MOST的含义 2. MOST的特点 3. MOST数据的类型 4.基本概念
1. MOST的含义
多 媒 体 定 向 系 统 传 输 (Media Oriented Systems Transport，MOST)为车辆中使用的一种多媒体应用通 信技术。MOST利用一根光纤，最多可以同时传送15 个频道的CD质量的非压缩音频数据。在一个局域网上 ，最多可连接64个节点。
图5-28 诊断接口
二、诊断条件
表5-4 诊断插接器端子功能说明
三、诊断总线的地址格式扩展
表5-5 诊断总线的诊断条件
第五节 汽车光纤技术
一、光纤的类型和特点 二、光纤多路传输的组成与应用 三、光源光学星形网络的检测
第二章(lin总线)常用车载网络信息传输系统
43 2012-3-28
2.2.3 LIN的结构与协议
5．进入传输介质
LIN电控单元进入传输介质有随机方式和异步方式两种，这表 明这种进入可以根据需要和执行本地命令而随时进行。LIN节 点不可能根据本地命令进入LIN网络。为了能够达成连接，它 们必须事先获得LIN主节点的邀请，而这是需要通过一个中介 的。
2012-3-28
18
2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
控制信号包括：门锁开关控制(控制四个车门门锁)，玻璃升 降锁止控制(控制四个车窗玻璃的升降是否被允许)，玻璃升 降控制(控制四个车窗玻璃的升降)，后视镜控制(控制左右后 视镜的左右和上下旋转运动)。 信号类型为：开关信号和测量信号。
2012-3-28
16
2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
2012-3-28
17
2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
左前门节点——控制左前门车门门锁、车窗玻璃升降器、电动后 视镜的动作，同时也可控制其它三个车门的门锁、车窗玻璃升降 器和右前门电动后视镜的动作，同时监测车门门锁的状态。主机 节点位于左前门内侧，各从机节点位于相应器件附近。
各节点LIN协议标识符表
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36
2.2.3 LIN的结构与协议
3．帧结构——举例：某车CAN-LIN车身网络协议制定
车灯节点（LIN） 数据场
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37
2.2.3 LIN的结构与协议
4．传输模式
在LIN bus 总线上发送的信息，有长度可选的固定格式。每 个报文帧都包含2、4或8字节的数据（数据场）以及3字节的 控制和安全信息（同步场、ID场、校验场）。LIN bus 总线 的通讯由单主机控制。每个报文帧都以一个间隔信号（同步间 隔）开始，接着是一个同步场和一个标识符场（ID 场）这些 都由主机任务发送。从机的任务则是发回数据场和校验场。见 下页图。 通过主机控制单元中的从机任务，数据可以被主机控制单元发 送到任何从机控制单元。主机通过相应的报文ID可以触发从 机—从机通信。
2.2.3 LIN的结构与协议
5．进入传输介质
LIN电控单元进入传输介质有随机方式和异步方式两种，这表 明这种进入可以根据需要和执行本地命令而随时进行。LIN节 点不可能根据本地命令进入LIN网络。为了能够达成连接，它 们必须事先获得LIN主节点的邀请，而这是需要通过一个中介 的。
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
控制信号包括：门锁开关控制(控制四个车门门锁)，玻璃升 降锁止控制(控制四个车窗玻璃的升降是否被允许)，玻璃升 降控制(控制四个车窗玻璃的升降)，后视镜控制(控制左右后 视镜的左右和上下旋转运动)。 信号类型为：开关信号和测量信号。
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
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2.2.2 LIN的应用
例：车门模块—方案二
左前门节点——控制左前门车门门锁、车窗玻璃升降器、电动后 视镜的动作，同时也可控制其它三个车门的门锁、车窗玻璃升降 器和右前门电动后视镜的动作，同时监测车门门锁的状态。主机 节点位于左前门内侧，各从机节点位于相应器件附近。
各节点LIN协议标识符表
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2.2.3 LIN的结构与协议
3．帧结构——举例：某车CAN-LIN车身网络协议制定
车灯节点（LIN） 数据场
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2.2.3 LIN的结构与协议
4．传输模式
在LIN bus 总线上发送的信息，有长度可选的固定格式。每 个报文帧都包含2、4或8字节的数据（数据场）以及3字节的 控制和安全信息（同步场、ID场、校验场）。LIN bus 总线 的通讯由单主机控制。每个报文帧都以一个间隔信号（同步间 隔）开始，接着是一个同步场和一个标识符场（ID 场）这些 都由主机任务发送。从机的任务则是发回数据场和校验场。见 下页图。 通过主机控制单元中的从机任务，数据可以被主机控制单元发 送到任何从机控制单元。主机通过相应的报文ID可以触发从 机—从机通信。
车载网络系统基础知识
1.1.2车载网络系统的作用
车载网络优点
布线简化降低成本（减轻车重） ☞更少的线束 ☞ 更多的功能 ☞ 更少的空间需求
电控单元之间交流更加便捷 传感器数目减少，实现信息资源共享 提高汽车总体运行可靠性
1.1.3车载网络系统的发展史
• 从1980年起，汽车内开始装用网络。1983年，丰田公司在世纪牌汽车上最早采用 了应用总线的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信。此系统采用了集中控 制方法，车身ECU对各个车门的门锁、电动玻璃窗进行控制。
– 7．网络 • 为了实现信息共享而把多条数据总线连在一起，或者把数据总线和模 块当作一个系统。从物理意义上讲，汽车上许多模块和数据总线距离 很近，因此被称之为LAN（局域网）。
有些电子元件之间的通 讯不属于网络通讯，如 传感器与控制模块之间 的通讯就是非网络通讯。
当两个或更多的模块共享信息 时，网络通讯进行。如果PCM 和温度自动电控（EATC）模块 通过网络共享ECT的传感器信 息，那么，这是网络通讯。因 为两个模块都使用了ECT的信 息来决定工作策略。
• 日本也提出各种各样的网络方案，丰田、日产、三菱、本 田以及马自达公司都已处于批量生产的阶段，但没有统一 以车身系统为主的控制方式。
1.1.3车载网络系统的发展史
• 现在欧洲又以与CAN协议不同的思路提出了控制系统的新协 议TTP(Time Triggered Protocol),并在X-by-wire系统即线 控操作中开始应用。为实现音响系统的数字化，建立起将音 频数据和信号系统综合在一起的AV网络。由于这种网络须将 大容量的数据连续输出，故这种网络上将采用光缆。
– 4．现场总线 • 现场总线（Field Bus）是在工业过程控制和生产自动化领域发展起 来的一种网络体系，是在过程现场安装在控制室先进自动化装置中的 一种串行数字通信链路。
车载网络技术概述
车载网络技术概述
车载网络技术概述
学习内容
1 2 3 汽车网络技术的发展 汽车网络技术的应用 汽车网络标准与协议
车载网络技术概述
车载网络技术概述 一、数据传输方式 根据发送装置向接收装置传输信息时各字节的传输方式 不同，数据传输方式分为并行传输和串行传输两种形式。 1.并行传输
图2-13 并行传输 1—发送装置；2—数据；3—接收装置；MSB—最高值数位；LSB—最低值数位
⑥车况掌握。
图1-17 自适应巡航系统监测前、后车辆之间的车距
车辆性能与车况的自动监测、传输，进行多地、远程 “专家会诊”，指导车辆维修等。
⑦个人化信息接收与发布。收发电子邮件与个人化信息等。
车载网络技术概述 ⑧多媒体影音娱乐信息接收。 高画质与高音质的视听设备、游戏机、上网机、个人行 动信息中心、随选视频资讯等（图1-18）。
车载网络技术概述 2.串行传输
图2-14 串行传输 1-发送装置；2-数据；3-接收装置
数据的传输速率（速度）比特率 比特率：每秒传输的数据位数（bit），单位为bit/s（bps）。 波特率：每秒信号变化的次数（B/s）。 在无调制的情况下，波特率精确等于比特率。采用调相技术 时，波特率不等于比特率。 网速：4 Mbps 1Gbps=1000Mbps=1000*1000bps
车载网络技术概述
目前汽车上:
控制单元内部线路中使用并行数据传输方式， 控制单元外部传输信息则大都以串行传输方式进行。
串行数据传输既可以采用同步传输方式，也可以采用异 步传输方式。Fra bibliotek载网络技术概述
串行数据传输：同步传输方式，异步传输方式。 3.同步数据传输 使用一个共同的时钟脉冲发生器可保持发送装置和接收 装置时间管理的同步性。这种方式就是同步传输方式。
车载网络技术概述
学习内容
1 2 3 汽车网络技术的发展 汽车网络技术的应用 汽车网络标准与协议
车载网络技术概述
车载网络技术概述 一、数据传输方式 根据发送装置向接收装置传输信息时各字节的传输方式 不同，数据传输方式分为并行传输和串行传输两种形式。 1.并行传输
图2-13 并行传输 1—发送装置；2—数据；3—接收装置；MSB—最高值数位；LSB—最低值数位
⑥车况掌握。
图1-17 自适应巡航系统监测前、后车辆之间的车距
车辆性能与车况的自动监测、传输，进行多地、远程 “专家会诊”，指导车辆维修等。
⑦个人化信息接收与发布。收发电子邮件与个人化信息等。
车载网络技术概述 ⑧多媒体影音娱乐信息接收。 高画质与高音质的视听设备、游戏机、上网机、个人行 动信息中心、随选视频资讯等（图1-18）。
车载网络技术概述 2.串行传输
图2-14 串行传输 1-发送装置；2-数据；3-接收装置
数据的传输速率（速度）比特率 比特率：每秒传输的数据位数（bit），单位为bit/s（bps）。 波特率：每秒信号变化的次数（B/s）。 在无调制的情况下，波特率精确等于比特率。采用调相技术 时，波特率不等于比特率。 网速：4 Mbps 1Gbps=1000Mbps=1000*1000bps
车载网络技术概述
目前汽车上:
控制单元内部线路中使用并行数据传输方式， 控制单元外部传输信息则大都以串行传输方式进行。
串行数据传输既可以采用同步传输方式，也可以采用异 步传输方式。Fra bibliotek载网络技术概述
串行数据传输：同步传输方式，异步传输方式。 3.同步数据传输 使用一个共同的时钟脉冲发生器可保持发送装置和接收 装置时间管理的同步性。这种方式就是同步传输方式。
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须安装OBD-II。 OBD-II法规的OBD系统的故障灯上多显示为Service Engine Soon和Check Engine，也常常使用一个发动机形状的灯中间显示 Check字样来表示Check Engine
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页数: 23
OBD-Ⅱ系统
数据连接口
每一台具有OBD功能的车上都有一个数据连接口(Data Link Connector)，缩 写为DLC
①采用标准的OBD-Ⅱ16端子数据通信连接器（DLC）
01/2015
页数: 24
OBD-Ⅱ系统
DLC 的位置
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页数: 25
OBD-Ⅱ系统
统一的故障码编制方法及含 义，使得故障码的识别和分 析更快速。
故障码类型 0-----SAE通用故障码 1-----制造厂规定故障码
故障系统 P-----动力系统 B-----车身 C-----底盘 U------网络通讯
车载网络—汽车电子控制单元
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页数: 1
汽车电子技术的发展：
第1阶段：20世纪60年代至70年代 侧重于开发单独性的电子零部件， 以改善单个机械部件的性能。
第2阶段：20世纪70年代至90年代 侧重于开发独立的控制系统
第3阶段：20世纪90年代至今 广泛应用计算机网络与信息技术
01/2015
页数: 5
模拟量输入通道组成
01/2015
页数: 6
电平转换 及光电隔 离电路
01/2015
数字量输入
页数: 7
模拟量输出
01/2015
页数: 8
数字量输出
控制喷油器的输出电路
01/2015
电磁阀控制电路
页数: 9
01/2015
三相步进电机的控制示意图
页数: 10
01/2015
玛瑞利单点电脑内部电路框图
2001/100/EC
作用：
1. 检测到排放相关故障时，OBD 系统用仪表板上的 MIL 灯给驾驶员 报警
2. 故障车可以及时得到修理，减少车辆排放 3. OBD 系统储存有识别故障件、故障系统和故障原因的重要信息，
有助于技师迅速诊断，对症修理，可以降低车主维修成本，并在 第一时间使车辆得到正确维修
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页数: 21
故障指示灯(MIL)
• MIL，即Malfunction Indicator Lamp • EOBD要求使用一个在ISO 2575(1)定义的符号作为MIL。我国采
用了EOBD的规定。
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页数: 22
故障指示灯(MIL)
• MIL，即Malfunction Indicator Lamp • 1990年修订的《清洁空气法》 要求自1996年开始，在美国销售的车辆上必
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页数: 28
汽车自诊断系统对故障的确认方法 ①值域判定法 ② 时域判定法 ③功能判定法 ④逻辑判定法
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页数: 29
OBD-Ⅱ系统
• OBD系统的主要诊断功能 • 综合部件监测 • 氧传感器诊断 • 催化转化器诊断 • 燃油蒸发脱附装置流量诊断 • 失火诊断 • 废气再循环压力诊断 • 电子节气门 • CAN数据总线数据诊断 • 二次空气流量诊断 • 进气压力限值诊断
页数: 11
MC68HC11F1 结构框图
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页数: 12
01/2015
MC68HC11F1 68-Pin PLCC封装图
页数: 13
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点火电路原理图
页数: 14
01/2015
喷油控制电路原理图
页数: 15
01/2015
怠速控制电路原理图
页数: 16
01/2015
电源部分工作原理图
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P0301
故障子系统 0-----燃油和空气计量 1-----车身 2-----底盘 3------点火系统、缺火 4-----辅助排放控制 5-----车速控制、怠速控制 6-----计算机输出电路 7------变速器 8------变速器
故障具体部位
页数: 26OBD-Ⅱ系统来自扫描工具01/2015
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OBDⅡ系统
• OBDI系统达不到日益严格的排放法规的要求，在美国加州大气资源委 员会(CARB)的倡导之下，美国汽车工程师协会 (SAE)制定了一个更加完 善的OBD-Ⅱ系统，并于1996年在美国强制实施。
（1）排放监测功能加强。 （2）通用性好。OBD-Ⅱ系统采用了大量标准化的内容 . ①采用标准的OBD-Ⅱ16端子数据通信连接器（DLC） ②标准的通信协议、诊断模式和通用的诊断仪，使诊断仪使用很方便。 ③统一的故障码编制方法及含义，使得故障码的识别和分析更快速。 ④统一的部件名称和缩写，标准的诊断信息数据格式，使得各种信息不 再混乱。 （3）信息量大。
车身电子 电动车窗、电动门锁、电动后视镜、电动天线、
系统 自动空调、座位调节系统等。
信息与通 信系统
电子声音复制，声控操作，音响，车内计算机， 车载电话，交通控制信息系统，电子仪表显示， 局域网技术等。
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汽车电控单元结构
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电源电路
CAN-BUS系统
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汽车电子控制系统
系统类别
电子装置
动力控制 系统
电子点火系统，电子控制燃油喷射系统，废气再 循环控制系统，电子控制强制怠速系统，排放控 制等
安全与底 盘电子系
统
自动变速器，防滑差速器，动力转向，四轮转向， 制动防抱死，驱动防滑，巡航控制，悬架控制， 自动安全带、安全气囊，雷达防撞，倒车报警器， 防盗系统等、自动前照灯。
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继电器部分工作原理图
页数: 18
On
B oard
D iagnostics
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OBD的定义与作用
OBD定义：
OBD指用于排放控制的车载诊断系统，它具有识别可能的故 障区域的能力，用储存在计算机存储器内的故障码来显示。
－Defined by European Union: 70/220/EEC, as last amended by
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OBD-Ⅱ系统
• OBD系统的诊断功能 • OBD系统的监测范畴决定于法规要求、发动机管理系统的功能以
及车辆制造厂和电喷系统供应商的要求。 • 德尔福（Delphi） • 西门子（Simens） • 博世（Bosch） • 电装（Denso） • 马瑞利（MagnetiMarelli）
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OBD-Ⅱ系统
数据连接口
每一台具有OBD功能的车上都有一个数据连接口(Data Link Connector)，缩 写为DLC
①采用标准的OBD-Ⅱ16端子数据通信连接器（DLC）
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OBD-Ⅱ系统
DLC 的位置
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OBD-Ⅱ系统
统一的故障码编制方法及含 义，使得故障码的识别和分 析更快速。
故障码类型 0-----SAE通用故障码 1-----制造厂规定故障码
故障系统 P-----动力系统 B-----车身 C-----底盘 U------网络通讯
车载网络—汽车电子控制单元
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汽车电子技术的发展：
第1阶段：20世纪60年代至70年代 侧重于开发单独性的电子零部件， 以改善单个机械部件的性能。
第2阶段：20世纪70年代至90年代 侧重于开发独立的控制系统
第3阶段：20世纪90年代至今 广泛应用计算机网络与信息技术
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模拟量输入通道组成
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电平转换 及光电隔 离电路
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数字量输入
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模拟量输出
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数字量输出
控制喷油器的输出电路
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电磁阀控制电路
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三相步进电机的控制示意图
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玛瑞利单点电脑内部电路框图
2001/100/EC
作用：
1. 检测到排放相关故障时，OBD 系统用仪表板上的 MIL 灯给驾驶员 报警
2. 故障车可以及时得到修理，减少车辆排放 3. OBD 系统储存有识别故障件、故障系统和故障原因的重要信息，
有助于技师迅速诊断，对症修理，可以降低车主维修成本，并在 第一时间使车辆得到正确维修
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故障指示灯(MIL)
• MIL，即Malfunction Indicator Lamp • EOBD要求使用一个在ISO 2575(1)定义的符号作为MIL。我国采
用了EOBD的规定。
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故障指示灯(MIL)
• MIL，即Malfunction Indicator Lamp • 1990年修订的《清洁空气法》 要求自1996年开始，在美国销售的车辆上必
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汽车自诊断系统对故障的确认方法 ①值域判定法 ② 时域判定法 ③功能判定法 ④逻辑判定法
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OBD-Ⅱ系统
• OBD系统的主要诊断功能 • 综合部件监测 • 氧传感器诊断 • 催化转化器诊断 • 燃油蒸发脱附装置流量诊断 • 失火诊断 • 废气再循环压力诊断 • 电子节气门 • CAN数据总线数据诊断 • 二次空气流量诊断 • 进气压力限值诊断
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MC68HC11F1 结构框图
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MC68HC11F1 68-Pin PLCC封装图
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点火电路原理图
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喷油控制电路原理图
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怠速控制电路原理图
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电源部分工作原理图
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P0301
故障子系统 0-----燃油和空气计量 1-----车身 2-----底盘 3------点火系统、缺火 4-----辅助排放控制 5-----车速控制、怠速控制 6-----计算机输出电路 7------变速器 8------变速器
故障具体部位
页数: 26OBD-Ⅱ系统来自扫描工具01/2015
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OBDⅡ系统
• OBDI系统达不到日益严格的排放法规的要求，在美国加州大气资源委 员会(CARB)的倡导之下，美国汽车工程师协会 (SAE)制定了一个更加完 善的OBD-Ⅱ系统，并于1996年在美国强制实施。
（1）排放监测功能加强。 （2）通用性好。OBD-Ⅱ系统采用了大量标准化的内容 . ①采用标准的OBD-Ⅱ16端子数据通信连接器（DLC） ②标准的通信协议、诊断模式和通用的诊断仪，使诊断仪使用很方便。 ③统一的故障码编制方法及含义，使得故障码的识别和分析更快速。 ④统一的部件名称和缩写，标准的诊断信息数据格式，使得各种信息不 再混乱。 （3）信息量大。
车身电子 电动车窗、电动门锁、电动后视镜、电动天线、
系统 自动空调、座位调节系统等。
信息与通 信系统
电子声音复制，声控操作，音响，车内计算机， 车载电话，交通控制信息系统，电子仪表显示， 局域网技术等。
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汽车电控单元结构
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电源电路
CAN-BUS系统
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汽车电子控制系统
系统类别
电子装置
动力控制 系统
电子点火系统，电子控制燃油喷射系统，废气再 循环控制系统，电子控制强制怠速系统，排放控 制等
安全与底 盘电子系
统
自动变速器，防滑差速器，动力转向，四轮转向， 制动防抱死，驱动防滑，巡航控制，悬架控制， 自动安全带、安全气囊，雷达防撞，倒车报警器， 防盗系统等、自动前照灯。
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继电器部分工作原理图
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On
B oard
D iagnostics
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OBD的定义与作用
OBD定义：
OBD指用于排放控制的车载诊断系统，它具有识别可能的故 障区域的能力，用储存在计算机存储器内的故障码来显示。
－Defined by European Union: 70/220/EEC, as last amended by
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OBD-Ⅱ系统
• OBD系统的诊断功能 • OBD系统的监测范畴决定于法规要求、发动机管理系统的功能以
及车辆制造厂和电喷系统供应商的要求。 • 德尔福（Delphi） • 西门子（Simens） • 博世（Bosch） • 电装（Denso） • 马瑞利（MagnetiMarelli）