空间向量讲义(非常好用)学习资料

合集下载

空间向量基本定理--课件(共25张PPT)

空间向量基本定理--课件(共25张PPT)
都叫做基向量.空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个
基底.
3.单位正交基底:如果空间的一个基底中的三个基向量两两垂直,
且长度都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,常用 ,,
表示.
由空间向量基本定理可知,对空间中的任意向量a,均可以分解
为三个向量xi,yj,zk,使a=xi+yj+zk,像这样,把一个空间向量
1 2
1
A. a- b+ c
2 3
2
1 1 1
C. a+ b- c
2 2 2
2 1
1
B.- a+ b+ c
3 2
2
2 2 1
D. a+ b- c
3 3 2
答案:B
1
2
2
1
1
解析:显然 = − = 2 ( + )-3 =-3a+2b+2c.
探究一
探究二
探究三
当堂检测
应用空间向量基本定理证明线线位置关系
解析:只有不共面的三个向量才能作为一个基底,在三棱柱中,
,,1 不共面,可作为基底。
激趣诱思
知识点拨
微判断
判断下列说法是否正确,正确的在后面的括号内打“√”,错误
的打“×”.
(1)空间向量的基底是唯一的.(
)
(2)若a,b,c是空间向量的一个基底,则a,b,c均为非零向
量.(
)
(3)已知A,B,M,N是空间四点,若, , 不能构成空间的
=
1 1 1
1
+ - · --
2 2 2
3
2 √10
√3× 3
=

空间立体几何讲义全

空间立体几何讲义全

①规定长度为0的向量为零向量,记作0;②模为1的向量叫做单位向量;3.相等的向量:两个模相等且方向相同的向量称为相等的向量.4.负向量:两个模相等且方向相反的向量是互为负向量.如a的相反向量记为-a.5.共线与共面向量(1)共线向量:与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作a∕∕b.(2)共面向量:平行于同一平面的向量叫做共面向量.(3)定理共线向量定理:对于空间任意两个向量b(b≠、的充要条件是存在实数λ,使得.b),0a//ab=aλ共面向量定理:如果两个向量b、a不共线,则向量p与向量b、a共面的充要条件是存在唯一的有序史书对(x,y),使得p.b y=a x+6.注意:①零向量的方向是任意的,规定0与任何向量平行;②单位向量不一定相等,但单位向量的模一定相等且为1;③方向相同且模相等的向量称为相等向量,因此,在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量;④空间任意两个向量都可以通过平移成为共面向量;⑤一般来说,向量不能比较大小.二、空间向量的运算1、加减法(1)空间任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法.空间向量和平面向量一样满足三角形法则和平行四边形法则.(2)加法运算律:空间向量的加法满足交换律及结合律.交换律:结合律:(3)推广*首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量:*首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为:零向量2.空间向量的数乘运算(1)实数λ与空间向量a的乘积λa仍是一个向量,称为向量的数乘运算.①当λ>0时,λa与a的方向相同;②当λ<0时,λa与a的方向相反;③当λ=0时,λa=0.④|λa|=|λ|a•,λa的长度是a的长度的|λ|倍.(2)运算律空间向量的数乘满足分配律及结合律分配律:b a b a λλλ+=+)( b a a μλμλ+=+)(结合律:a a )()(λμμλ=3.空间向量的数量积和坐标运算坐标运算三.直线的方向向量1、直线的方向向量:空间中任意一条直线l 的位置可以由l 上一个定点A 以及一个定方向确定. 直线l 上的向量e 以及与e 共线的向量叫做直线l 的方向向量.注意:①一条直线l 有无穷多个方向向量,这些方向向量之间互相平行.②直线l 的方向向量也是所有与l 平行的直线的方向向量.2、方向向量的求法:可根据直线l 上的任意两点的坐标写出直线l 的一个方向向量.3、平面的法向量:由于垂直于同一平面的直线是互相平行的,所以,可以用垂直于平面的直线的方向向量来刻画平面的“方向”.如果表示向量n的有向线段所在直线垂直于平面α,则称这个向量垂直于平面,记作n⊥α,如果n⊥α,那么向量n叫做平面α的法向量.注意:①法向量一定是非零向量;②一个平面α有无穷多个法向量,这些法向量之间互相平行;③向量n是平面的法向量,向量m是与平面平行或在平面内,则有0=n.•m④一个平面α的法向量也是所有与平面α平行的平面的法向量.4、法向量的求法:(1)设:设出平面法向量的坐标为n=),,(wu;v(2)列:根据,0na列出方程组;•nb,0=•=(3)解:把u(或v或w)看作常数,用u(或v或w)表示另外两个量;(4)取:取u为任意一个数(当然取得越特殊越好),则得到平面法向量n的坐标.四、用向量证明平行五、用向量证明垂直一.选择题(共11小题)1.已知直线l的一般方程式为x+y+1=0,则l的一个方向向量为()A.(1,1)B.(1,﹣1)C.(1,2)D.(1,﹣2)2.已知等差数列{a n}的前n项和为S n,且S2=11,S5=50,则过点P(n,a n)和Q(n+2,a n+2)(n∈N*)的直线的一个方向向量的坐标可以是()A.(﹣1,﹣3)B.(1,﹣3)C.(1,1)D.(1,﹣1)3.若直线l1,l2的方向向量分别为=(2,4,﹣4),=(﹣6,9,6),则()A.l1∥l2B.l1⊥l2C.l1与l2相交但不垂直D.以上均不正确4.直线a,b的方向向量分别为=(1,﹣2,﹣2),=(﹣2,﹣3,2),则a 与b的位置关系是()A.平行B.重合C.垂直D.夹角等于5.若A(0,2,),B(1,﹣1,),C(﹣2,1,)是平面α内的三点,设平面α的法向量=(x,y,z),则x:y:z=()A.2:3:(﹣4) B.1:1:1 C.﹣:1:1 D.3:2:46.已知=(1,5,﹣2),=(3,1,z),若⊥,=(x﹣1,y,﹣3),且BP ⊥平面ABC,则实数x、y、z分别为()A.,﹣,4 B.,﹣,4 C.,﹣2,4 D.4,,﹣157.若直线l的方向向量为,平面α的法向量为,能使l∥α的是()A.=(1,0,0),=(﹣2,0,0)B.=(1,3,5),=(1,0,1)C.=(0,2,1),=(﹣1,0,﹣1)D.=(1,﹣1,3),=(0,3,1)8.设,在上的投影为,在x轴上的投影为2,且,则为()A.(2,14)B.C.D.(2,8)9.如图,在正方体ABCD﹣A1B1C1D1中,P为对角线BD1的三等分点,P到各顶点的距离的不同取值有()A.3个B.4个C.5个D.6个10.已知直二面角α﹣l﹣β,点A∈α,AC⊥l,C为垂足,B∈β,BD⊥l,D 为垂足,若AB=2,AC=BD=1,则D到平面ABC的距离等于()A.B.C.D.111.在正四棱柱ABCD﹣A1B1C1D1中,顶点B1到对角线BD1和到平面A1BCD1的距离分别为h和d,则下列命题中正确的是()A.若侧棱的长小于底面的边长,则的取值范围为(0,1)B.若侧棱的长小于底面的边长,则的取值范围为C.若侧棱的长大于底面的边长,则的取值范围为D.若侧棱的长大于底面的边长,则的取值范围为二.填空题(共12小题)15.如图,在棱长为2的正方体ABCD﹣A1B1C1D1中,E为BC的中点,点P 在线段D1E上,点P到直线CC1的距离的最小值为.16.若,,则= .17.已知A(1,2,﹣1)关于面xOz 的对称点为B,则= .18.如图,在三棱锥D﹣ABC中,已知AB=AD=2,BC=1,,则CD= .19.如图,在四棱锥S﹣ABCD中,底面ABCD为矩形,SD⊥底面ABCD,AD=,DC=SD=2,点M在侧棱SC上,∠ABM=60°.若以DA,DC,DS,分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空间直角坐标系D﹣xyz,则M的坐标为.20.如图,为一个正方体截下的一角P﹣ABC,|PA|=a,|PB|=b,|PC|=c,建立如图坐标系,求△ABC的重心G的坐标.21.下列关于空间向量的命题中,正确的有.①若向量,与空间任意向量都不能构成基底,则∥;②若非零向量,,满足⊥,⊥则有∥;③若,,是空间的一组基底,且=++,则A,B,C,D四点共面;④若向量+,+,+,是空间一组基底,则,,也是空间的一组基底.22.由空间向量=(1,2,3),=(1,﹣1,1)构成的向量集合A={|=+k,k ∈Z},则向量的模的最小值为.23.已知点A(1,2,1),B(﹣2,,4),D(1,1,1),若=2,则||的值是.24.已知空间四点A(0,1,0),B(1,0,),C(0,0,1),D(1,1,),则异面直线AB,CD所成的角的余弦值为.25.如图ABCD﹣A1B1C1D1是正方体,B1E1=D1F1=,则BE1与DF1所成角的余弦值是.26.已知向量,满足||=2,与的夹角为60°,则在上的投影是.三.解答题(共9小题)27.如图,三角形PDC所在的平面与长方形ABCD所在的平面垂直,PD=PC=4,AB=6,BC=3.(1)证明:BC∥平面PDA;(2)证明:BC⊥PD;(3)求点C 到平面PDA的距离.28.如图,已知四棱锥P﹣ABCD,PB⊥AD侧面PAD为边长等于2的正三角形,底面ABCD为菱形,侧面PAD与底面ABCD所成的二面角为120°.(I)求点P到平面ABCD的距离,(II)求面APB与面CPB所成二面角的大小.29.如图,在四棱锥P﹣ABCD中,PD⊥平面ABCD,PD=DC=BC=1,AB=2,AB∥DC,∠BCD=90°.(1)求证:PC⊥BC;(2)求点A到平面PBC的距离.30.如图所示,在四棱锥P﹣ABCD中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,点E在线段PC上,PC⊥平面BDE,设PA=1,AD=2.(1)求平面BPC的法向量;(2)求二面角B﹣PC﹣A的正切值.31.如图,在四棱锥P﹣ABCD中,PA⊥底面ABCD,AD⊥AB,AB∥DC,AD=DC=AP=2,AB=1,点E为棱PC的中点.(Ⅰ)证明:BE⊥DC;(Ⅱ)求直线BE与平面PBD所成角的正弦值;(Ⅲ)若F为棱PC上一点,满足BF⊥AC,求二面角F﹣AB﹣P的余弦值.32.如题图,三棱锥P﹣ABC中,PC⊥平面ABC,PC=3,∠ACB=.D,E 分别为线段AB,BC上的点,且CD=DE=,CE=2EB=2.(Ⅰ)证明:DE⊥平面PCD(Ⅱ)求二面角A﹣PD﹣C的余弦值.33.如图,在三棱台ABC﹣DEF中,已知平面BCFE⊥平面ABC,∠ACB=90°,BE=EF=FC=1,BC=2,AC=3,(Ⅰ)求证:BF⊥平面ACFD;(Ⅱ)求二面角B﹣AD﹣F的余弦值.34.如图,在四棱柱ABCD﹣A1B1C1D1中,侧棱AA1⊥底面ABCD,AB⊥AC,AB=1,AC=AA1=2,AD=CD=,且点M和N分别为B1C和D1D的中点.(Ⅰ)求证:MN∥平面ABCD(Ⅱ)求二面角D1﹣AC﹣B1的正弦值;(Ⅲ)设E为棱A1B1上的点,若直线NE和平面ABCD所成角的正弦值为,求线段A1E的长.35.如图,四棱锥P﹣ABCD中,底面ABCD为矩形,PA⊥平面ABCD,E 为PD的中点.(Ⅰ)证明:PB∥平面AEC;(Ⅱ)设AP=1,AD=,三棱锥P﹣ABD的体积V=,求A到平面PBC的距离.2017年12月02日空间立体几何参考答案一.选择题(共14小题)1.C;2.B;3.A;4.B;5.A;6.B;7.C;8.A;9.B;10.D;11.B;12.B;13.C;14.C;二.填空题(共12小题)15.;16.3;17.(0,﹣4,0);18.;19.(0,1,1);20.();21.①③④;22.;23.2;24.;25.;26.1;三.解答题(共9小题)27.;28.;29.;30.;31.;32.;33.;34.;35.;。

空间向量及其运算讲义

空间向量及其运算讲义

空间向量及其运算讲义一、知识梳理1.空间向量的有关概念2.(1)共线向量定理空间两个向量a 与b (b ≠0)共线的充要条件是存在实数λ,使得a =λb . (2)共面向量定理共面向量定理的向量表达式:p =x a +y b ,其中x ,y ∈R ,a ,b 为不共线向量. (3)空间向量基本定理如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x a +y b +z c ,{a ,b ,c }叫做空间的一个基底. 3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫做向量a ,b 的夹角,记作〈a ,b 〉,其范围是0≤〈a ,b 〉≤π,若〈a ,b 〉=π2,则称a 与b 互相垂直,记作a ⊥b .②两向量的数量积已知空间两个非零向量a ,b ,则|a ||b |cos 〈a ,b 〉叫做向量a ,b 的数量积,记作a ·b ,即a ·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉.(2)空间向量数量积的运算律 ①(λa )·b =λ(a ·b ); ②交换律:a ·b =b ·a ; ③分配律:a ·(b +c )=a ·b +a ·c . 4.空间向量的坐标表示及其应用设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3).向量表示 坐标表示 数量积 a·ba 1b 1+a 2b 2+a 3b 3 共线 a =λb (b ≠0,λ∈R ) a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3 垂直 a ·b =0(a ≠0,b ≠0)a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0模 |a |a 21+a 22+a 23夹角〈a ,b 〉(a ≠0,b ≠0)cos 〈a ,b 〉=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23注意:1.向量三点共线定理在平面中A ,B ,C 三点共线的充要条件是:OA →=xOB →+yOC →(其中x +y =1),O 为平面内任意一点. 2.向量四点共面定理在空间中P ,A ,B ,C 四点共面的充要条件是:OP →=xOA →+yOB →+zOC →(其中x +y +z =1),O 为空间中任意一点.二、基础检测题组一:思考辨析1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”) (1)空间中任意两个非零向量a ,b 共面.( ) (2)在向量的数量积运算中(a ·b )·c =a ·(b ·c ).( ) (3)对于非零向量b ,由a ·b =b ·c ,则a =c .( )(4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( )(5)若A ,B ,C ,D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0.( ) (6)若a·b <0,则〈a ,b 〉是钝角.( ) 题组二:教材改编2.如图所示,在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 为A 1C 1与B 1D 1的交点.若AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则下列向量中与BM →相等的向量是( )A .-12a +12b +cB.12a +12b +c C .-12a -12b +cD.12a -12b +c3.正四面体ABCD 的棱长为2,E ,F 分别为BC ,AD 的中点,则EF 的长为________. 题组三:易错自纠4.在空间直角坐标系中,已知A (1,2,3),B (-2,-1,6),C (3,2,1),D (4,3,0),则直线AB 与CD 的位置关系是( ) A .垂直 B .平行C .异面D .相交但不垂直5.与向量(-3,-4,5)共线的单位向量是__________________________________.6.O 为空间中任意一点,A ,B ,C 三点不共线,且OP →=34OA →+18OB →+tOC →,若P ,A ,B ,C 四点共面,则实数t =______.三、典型例题题型一:空间向量的线性运算1.如图所示,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,O 为AC 的中点.用AB →,AD →,AA 1→表示OC 1→,则OC 1→=______.2.如图,在三棱锥O —ABC 中,M ,N 分别是AB ,OC 的中点,设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,用a ,b ,c 表示NM →,则NM →等于( )A.12(-a +b +c ) B.12(a +b -c ) C.12(a -b +c ) D.12(-a -b +c ) 思维升华:用已知向量表示某一向量的方法用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量.在立体几何中三角形法则、平行四边形法则仍然成立. 题型二:共线定理、共面定理的应用典例:如图所示,已知斜三棱柱ABC —A 1B 1C 1,点M ,N 分别在AC 1和BC 上,且满足AM →=kAC 1→,BN →=kBC →(0≤k ≤1).(1)向量MN →是否与向量AB →,AA 1→共面? (2)直线MN 是否与平面ABB 1A 1平行?思维升华:(1)证明空间三点P ,A ,B 共线的方法 ①P A →=λPB →(λ∈R );②对空间任一点O ,OP →=OA →+tAB →(t ∈R ); ③对空间任一点O ,OP →=xOA →+yOB →(x +y =1). (2)证明空间四点P ,M ,A ,B 共面的方法 ①MP →=xMA →+yMB →;②对空间任一点O ,OP →=OM →+xMA →+yMB →;③对空间任一点O ,OP →=xOM →+yOA →+zOB →(x +y +z =1); ④PM →∥AB →(或P A →∥MB →或PB →∥AM →).跟踪训练 如图,在四棱柱ABCD —A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是平行四边形,E ,F ,G 分别是A 1D 1,D 1D ,D 1C 1的中点.(1)试用向量AB →,AD →,AA 1→表示AG →; (2)用向量方法证明平面EFG ∥平面AB 1C . 题型三:空间向量数量积的应用典例 如图,已知平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是边长为1的正方形,AA 1=2,∠A 1AB =∠A 1AD =120°.(1)求线段AC 1的长;(2)求异面直线AC 1与A 1D 所成角的余弦值; (3)求证:AA 1⊥BD .思维升华:(1)利用向量的数量积可证明线段的垂直关系,也可以利用垂直关系,通过向量共线确定点在线段上的位置.(2)利用夹角公式,可以求异面直线所成的角,也可以求二面角. (3)可以通过|a |=a 2,将向量的长度问题转化为向量数量积的问题求解.跟踪训练 如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,以顶点A 为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为60°.(1)求AC 1→的长;(2)求BD 1→与AC →夹角的余弦值. 注意:坐标法在立体几何中的应用典例 (12分)如图,已知直三棱柱ABC -A 1B 1C 1,在底面△ABC 中,CA =CB =1,∠BCA =90°,棱AA 1=2,M ,N 分别是A 1B 1,A 1A 的中点.(1)求BN →的模;(2)求cos 〈BA 1→,CB 1→〉的值; (3)求证:A 1B ⊥C 1M .四、反馈练习1.在下列命题中:①若向量a ,b 共线,则向量a ,b 所在的直线平行;②若向量a ,b 所在的直线为异面直线,则向量a ,b 一定不共面; ③若三个向量a ,b ,c 两两共面,则向量a ,b ,c 共面;④已知空间的三个向量a ,b ,c ,则对于空间的任意一个向量p 总存在实数x ,y ,z 使得p =x a +y b +z c . 其中正确命题的个数是( )A .0B .1C .2D .32.已知向量a =(2m +1,3,m -1),b =(2,m ,-m ),且a ∥b ,则实数m 的值等于( ) A.32 B .-2 C .0D.32或-2 3.若直线l 的方向向量为a =(1,0,2),平面α的法向量为n =(-2,0,-4),则( ) A .l ∥α B .l ⊥α C .l ⊂αD .l 与α斜交4.已知a =(1,0,1),b =(x,1,2),且a·b =3,则向量a 与b 的夹角为( ) A.5π6 B.2π3 C.π3D.π65.已知a =(2,1,-3),b =(-1,2,3),c =(7,6,λ),若a ,b ,c 三向量共面,则λ等于( ) A .9 B .-9 C .-3 D .36.如图,在大小为45°的二面角A -EF -D 中,四边形ABFE ,CDEF 都是边长为1的正方形,则B ,D 两点间的距离是( )A. 3B. 2 C .1 D.3-27.已知2a +b =(0,-5,10),c =(1,-2,-2),a·c =4,|b |=12,则以b ,c 为方向向量的两直线的夹角为________.8.如图所示,已知空间四边形OABC ,其对角线为OB ,AC ,M ,N 分别为OA ,BC 的中点,点G 在线段MN 上,且MG →=2GN →,若OG →=xOA →+yOB →+zOC →,则x ,y ,z 的值分别为______.9.A ,B ,C ,D 是空间不共面四点,且AB →·AC →=0,AC →·AD →=0,AB →·AD →=0,则△BCD 的形状是________三角形.(填锐角、直角、钝角中的一个) 10.已知ABCD -A 1B 1C 1D 1为正方体, ①(A 1A →+A 1D 1—→+A 1B 1—→)2=3A 1B 1—→2; ②A 1C →·(A 1B 1—→-A 1A →)=0;③向量AD 1→与向量A 1B →的夹角是60°;④正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的体积为|AB →·AA 1→·AD →|. 其中正确的序号是________.11.已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b =AC →. (1)若|c |=3,且c ∥BC →,求向量c ; (2)求向量a 与向量b 的夹角的余弦值.12.如图所示,已知空间四边形ABCD 的每条边和对角线长都等于1,点E ,F ,G 分别是AB ,AD ,CD 的中点,计算:(1)EF →·BA →; (2)EG 的长;(3)异面直线AG 与CE 所成角的余弦值.13.在空间四边形ABCD 中,AB →·CD →+AC →·DB →+AD →·BC →等于( ) A .-1 B .0 C .1D .不确定14.若{a ,b ,c }是空间的一个基底,且向量p =x a +y b +z c ,则(x ,y ,z )叫向量p 在基底{a ,b ,c }下的坐标,已知{a ,b ,c }是空间的一个基底,{a +b ,a -b ,c }是空间的另一个基底,一向量p 在基底{a ,b ,c }下的坐标为(4,2,3),则向量p 在基底{a +b ,a -b ,c }下的坐标是( ) A .(4,0,3) B .(3,1,3) C .(1,2,3)D .(2,1,3)15.已知四边形ABCD 满足:AB →·BC →>0,BC →·CD →>0,CD →·DA →>0,DA →·AB →>0,则该四边形为( ) A .平行四边形 B .梯形 C .长方形D .空间四边形16.已知O 点为空间直角坐标系的原点,向量OA →=(1,2,3),OB →=(2,1,2),OP →=(1,1,2),且点Q 在直线OP 上运动,当QA →·QB →取得最小值时,OQ →的坐标是____________.。

新高二暑假讲义 第1讲 空间向量及其运算(解析版)

新高二暑假讲义 第1讲 空间向量及其运算(解析版)

第1讲空间向量及其运算新课标要求1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念。

2.经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程。

3.掌握空间向量的线性运算。

4.掌握空间向量的数量积。

知识梳理1.空间向量的概念与平面向量一样,在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量,空间向量的大小叫做空间向量的长度或模,空间向量用字母a,b,c ...表示.2.几个常见的向量零向量长度为0的向量叫做零向量单位向量模为1的向量叫做单位向量相反向量与向量a 长度相等而方向相反的向量,叫做a 的相反向量,记做-a 共线向量如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量。

我们规定:零向量与任意向量平行.相等向量方向相同且模相等的向量叫做相等向量3.向量的线性运算交换律:+=+a b b a ;结合律:()();()()λμλμ+=+=a b +c a +b c a a ;分配律:();()λμλμλλλ+=++=+a a a a b a b .4.共面向量平行于同一平面的向量,叫做共面向量.5.空间向量的数量积||||cos ,⋅=<>a b a b a b 零向量与任意向量的数量积为0.名师导学知识点1空间向量的有关概念【例1-1】(咸阳期末)已知是空间的一个单位向量,则的相反向量的模为A.1B.2C.3D.4【分析】本题考查了向量的基础知识,根据向量模的概念求解即可;【解答】解:因为是空间的一个单位向量,所以的相反向量的模,故选A.【变式训练1-1】(龙岩期末)在平行六面体中,与向量相等的向量共有A.1个B.2个C.3个D.4个【分析】本题考查了相等向量及其平行六面体的性质,考查了推理能力与计算能力,属于基础题.利用相等向量及其平行六面体的性质即可得出.【解答】解:如图所示,与向量的相等的向量有以下3个:故选C.知识点2空间向量的线性运算【例2-1】(泰安期末)如图所示,在长方体中,O为AC的中点.化简:________;用,,表示,则________.【分析】本题考查空间向量的线性运算,属于基础题.利用化简即可;将分解为,继而进行正交分解即可.【解答】解:..【例2-2】(河西区期末)在三棱锥中,,,,D为BC的中点,则A. B.C. D.【分析】本题考查空间向量的加减运算,属于基础题.若D为BC的中点,则,根据向量的减法法则即可得到答案.【解答】解:依题意得,故选A.【变式训练2-1】(东湖区校级一模)在空间四边形ABCD中,M,G分别是BC,CD的中点,则A. B. C. D.【分析】本题考查了空间向量的加减运算及数乘运算,属于基础题.根据题意,将进行转化,即可得解.【解答】解:.【变式训练2-2】(随州期末)如图,已知长方体,化简下列向量表达式,并在图中标出化简结果的向量.;.【解析】解:..向量,如图所示.知识点3共面向量【例3-1】(珠海期末)已知A,B,C三点不共线,点M满足.,,三个向量是否共面点M是否在平面ABC内【解析】解,,,向量,,共面.由知向量,,共面,又它们有共同的起点M,且A,B,C三点不共线,,A,B,C四点共面,即点M在平面ABC内.【变式训练3-1】(日照期末)如图所示,已知矩形ABCD和矩形ADEF所在的平面互相垂直,点M,N分别在对角线BD,AE上,且,.求证:向量,,共面.【解析】证明:因为M在BD上,且,所以.同理.所以.又与不共线,根据向量共面的充要条件可知,,共面.知识点4空间向量的数量积【例4-1】(溧阳市期末)已知长方体中,,,E为侧面的中心,F为的中点试计算:.【解析】解:如图,设,,,则,,....【变式训练4-1】(兴庆区校级期末)如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:.【解析】解,..,.,,.名师导练A组-[应知应会]1.(台江区校级期末)长方体中,若,,,则等于A. B.C. D.【分析】本题考查空间向量的运算,属基础题.根据空间向量的运算法则求解即可.【解答】解:,故选C.2.(秦皇岛期末)若空间四边形OABC的四个面均为等边三角形,则的值为A. B. C. D.0【分析】本题主要考查了空间向量的运算、向量的数量积、向量垂直的判定,属于中档题.先求出向量的数量积,由它们的数量积为0判断,所以向量的夹角为,由此得出结论.【解答】解:,空间四边形OABC的四个面为等边三角形,,,,,,故选D.3.(定远县期末)给出下列几个命题:向量,,共面,则它们所在的直线共面;零向量的方向是任意的;若,则存在唯一的实数,使.其中真命题的个数为A.0B.1C.2D.3【分析】本题主要考查命题的真假判断与应用,比较基础.利用向量共面的条件判断.利用零向量的性质判断.利用向量共线的定理进行判断.【解答】解:假命题.三个向量共面时,它们所在的直线或者在平面内或者与平面平行;真命题.这是关于零向量的方向的规定;假命题.当,则有无数多个使之成立.故选B .4.(葫芦岛期末)在下列条件中,使M 与A 、B 、C 一定共面的是A.;B.;C.D.【分析】本题考查空间向量基本定理,考查学生分析解决问题的能力,属于基础题.利用空间向量基本定理,进行验证,对于C ,可得,,为共面向量,从而可得M 、A 、B 、C四点共面.【解答】解:对于A ,,无法判断M 、A 、B 、C 四点共面;对于B ,,、A 、B 、C 四点不共面;C 中,由,得,则,,为共面向量,即M 、A 、B 、C 四点共面;对于D ,,,系数和不为1,、A 、B 、C四点不共面.故选C .5.(多选)(点军区校级月考)已知1111ABCD A B C D -为正方体,下列说法中正确的是()A .221111111()3()A A A D AB A B ++= B .1111()0A C AB A A -=C .向量1AD 与向量1A B的夹角是60︒D .正方体1111ABCD A B C D -的体积为1||AB AA AD【分析】本题考查的是用向量的知识和方法研究正方体中的线线位置关系及夹角与体积.用到向量的加法、减法、夹角及向量的数量积,研究了正方体中的线线平行、垂直,异面直线的夹角及正方体的对角线的计算、体积的计算.【解答】解:由向量的加法得到:111111A A A D A B A C ++= , 221113AC A B =,∴22111()3()AC A B = ,所以A 正确;1111A B A A AB -= ,11AB A C ⊥,∴110A C AB =,故B 正确;1ACD ∆ 是等边三角形,160AD C ∴∠=︒,又11//A B D C ,∴异面直线1AD 与1A B 所成的夹角为60︒,但是向量1AD 与向量1A B的夹角是120︒,故C 不正确;1AB AA ⊥ ,∴10AB AA = ,故1||0AB AA AD =,因此D 不正确.故选:AB .6.(都匀市校级期中)空间的任意三个向量,,,它们一定是________向量填“共面”或“不共面”.【分析】正确理解共面向量定理是解题的关键.由于可用向量,线性表示,即可判断出空间中的三个向量,,是否是共面向量.【解答】解:可用向量,线性表示,由空间中共面向量定理可知,空间中的三个向量,,一定是共面向量.7.(池州模拟)给出以下结论:两个空间向量相等,则它们的起点和终点分别相同;若空间向量,,满足,则;在正方体中,必有;若空间向量,,满足,,则.其中不正确的命题的序号为________.【分析】本题考查的知识点是空间相等的定义,难度不大,属于基础题.根据相向相等的定义,逐一分析四个结论的真假,可得答案.【解答】解:若两个空间向量相等,则它们方向相同,长度相等,但起点不一定相同,终点也不一定相同,故错误;若空间向量,,满足,但方向不相同,则,故错误;在正方体中,与方向相同,长度相等,故,故正确;若空间向量,,满足,,则,故正确;故答案为.8.(未央区校级期末)O为空间中任意一点,A,B,C三点不共线,且3148OP OA OB tOC=++,若P,A,B,C四点共面,则实数t=.【分析】利用空间向量基本定理,及向量共面的条件,即可得到结论.【解答】解:由题意得,3148OP OA OB tOC=++,且P,A,B,C四点共面,∴31148t++=18t∴=,故答案为:18.9.(天津期末)在正四面体P ABC-中,棱长为2,且E是棱AB中点,则PE BC的值为.【分析】如图所示,由正四面体的性质可得:PA BC⊥,可得:0PA BC=.由E是棱AB中点,可得1()2PE PA PB=+,代入PE BC,利用数量积运算性质即可得出.【解答】解:如图所示,由正四面体的性质可得:PA BC⊥,可得:0PA BC=.E是棱AB中点,∴1()2PE PA PB=+,∴1111()22cos12012222PE BC PA PB BC PA BC PB BC=+=+=⨯⨯⨯︒=-.故答案为:1-.10.(三明期中)如图所示,在正六棱柱中化简,并在图中标出表示化简结果的向量化简,并在图中标出表示化简结果的向量.【解析】解:.,在图中表示如下:.在图中表示如下:11.(都匀市校级期中)如图所示,在四棱锥中,底面ABCD为平行四边形,,,底面求证:.【解析】证明:由底面ABCD为平行四边形,,,知,则.由底面ABCD ,知,则.又,所以,即.12.(西夏区校级月考)如图所示,平行六面体1111ABCD A B C D -中,E 、F 分别在1B B 和1D D 上,且11||||3BE BB =,12||||3DF DD =(1)求证:A 、E 、1C 、F 四点共面;(2)若1EF xAB y AD z AA =++ ,求x y z ++的值.【分析】(1)利用向量三角形法则、向量共线定理、共面向量基本定理即可得出.(2)利用向量三角形法则、向量共线定理、共面向量基本定理即可得出.【解答】(1)证明: 1111111212()()3333AC AB AD AA AB AD AA AA AB AA AD AA AB BE AD DF AE AF =++=+++=+++=+++=+.A ∴、E 、1C 、F 四点共面.(2)解: 111211()333EF AF AE AD DF AB BE AD DD AB BB AB AD AA =-=+-+=+--=-++ ,1x ∴=-,1y =,13z =,13x y z ∴++=.B 组-[素养提升]1.(多选)(三明期中)定义空间两个向量的一种运算||||sin a b a b a =<⊗ ,b > ,则关于空间向量上述运算的以下结论中恒成立的有()A .a b b a=⊗⊗ B .()()a b a b λλ=⊗⊗ C .()()()a b c a c b c +=+⊗⊗⊗ D .若1(a x = ,1)y ,2(b x = ,2)y ,则1221||a b x y x y =-⊗【分析】A 和B 需要根据定义列出左边和右边的式子,再验证两边是否恒成立;C 由定义验证若a b λ= ,且0λ>,结论成立,从而得到原结论不成立;D 根据数量积求出cos a < ,b > ,再由平方关系求出sin a < ,b > 的值,代入定义进行化简验证即可.【解答】解:对于A ,||||sin a b a b a =<⊗ ,b > ,||||sin b a b a b ==<⊗ ,a > ,故a b b a =⊗⊗ 恒成立;对于:()(||||sin B a b a b a λλ=<⊗ ,)b > ,()||||||sin a b a b a λλλ=<⊗ ,b > ,故()()a b a b λλ=⊗⊗ 不会恒成立;对于C ,若a b λ= ,且0λ>,()(1)||||sin a b c b c b λ+=+<⊗ ,c > ,()()||||sin a c b c b c b λ+=<⊗⊗ ,||||sin c b c b >+< ,(1)||||sin c b c b λ>=+< ,c > ,显然()()()a b c a c b c +=+⊗⊗⊗ 不会恒成立;对于D ,cos a < ,1212||||x x y y b a b +>= ,sin a < ,b >= ,即有||||||a b a b a ==⊗=1221||x y x y ===-.则1221||a b x y x y =-⊗ 恒成立.故选:AD .。

人教版选修21第三章空间向量的基本定理讲义

人教版选修21第三章空间向量的基本定理讲义

人教版选修21第三章空间向量的基本定理讲义讲堂合作研究重点难点突破知识点一 共线向量定理(1)定理内容:对空间两个向量()0,≠b b a ,b a //的充要条件是存在唯一的实数x , 使xb a =。

此定理可以分化为以下两个命题;①若()0//≠b b a ,则存在唯一实数x ,使xb a =。

②存在实数x ,使()0≠=b xb a ,则b a //。

(2)在定理中为什么要准则0≠b 呢?当时0=b ,若0=a ,则b a //,也存在实数x 使xb a =;但若0≠a ,我们知道零向量和任一非零向量共线,但不存在实数x ,使xb a =,因此在定理中准则了0≠b 。

若将定理写成xa b b a =⇔//,则应准则0≠a 。

说明:①在xb a =功中,敷衍确定的x 和b ,xb a =功表示空间与b 平行或共线且长度为xb 的所有向量;②利用共线向量定理可以证明两线平行,或三点共线。

知识点二 共面向量定理(1)共面向量已知向量a ,作a OA =,要是OA 的基线平行于平面a ,记作α//a (右图),通常我们把平行于联合平面的向量,叫做共面向量。

说明:①α//a 是指a 的基线在平面α内或平行平面α。

②共面向量是指这些向量的基线平行或在联合平面内,共面向量的基线可能相交、平行或异面。

我们已知,对空间恣意两个向量,它们总是共面的,但空间恣意三个向量就不一定共面了。

比方,在下图中的长方体,向量AB 、AC 、AD ,无论怎样平移都不能使它们在联合平面内。

(2)共面向量定理共面向量定理:要是两个向量a 、b 不共线,则向量c 与向量a 、b 共面的充要条件是,存在唯一的一对实数y x ,,使yb xac +=。

说明:①在证明充要条件标题时,要证明两个方面即充分性和必要性。

②共面向量的充要条件给出了平面的向量表示,说明恣意一个平面可以由两个不共线的平面向量表示出来,它既是鉴别三个向量是否共面的依据,又是已知共面条件的另一种形式,可以借此已知共面条件化为向量式,以便我们的向量运算。

空间向量复习(讲义)

空间向量复习(讲义)

设直线 CC1 与平面 AQC1 所成的角为 θ,
则 sin θ=|cos〈C→C1,n〉|=||CC→→CC11|·|nn||= 52×2= 55,
所以直线
CC1
与平面
AQC1
所成角的正弦值为
5 5.
20
4.如图,在四棱锥P-ABCD中,PB⊥底面ABCD, CD⊥PD,底面ABCD为直角梯形,AD∥BC, AB⊥BC,AB=AD=PB=3.点E在棱PA上,且 PE=2EA.求平面ABE与平面DBE夹角的余弦值.
[解] 依题意,建立以 A 为原点,分别以―A→ B , ―A→ D ,―A→ E 的方向为 x 轴,y 轴,z 轴正方向的空 间直角坐标系(如图),可得 A(0,0,0),B(1,0,0), C(1,2,0),D(0,1,0),E(0,0,2).设 CF=h(h>0),则 F(1,2,h).
(1)证明:依题意,―A→ B =(1,0,0)是平面 ADE 的法向量, 又―B→ F =(0,2,h),可得―B→ F ·―A→ B =0,又因为直线 BF⊄平面 ADE,所以 BF∥平面 ADE.
16
[解] 如图,在正三棱柱 ABC-A1B1C1 中,设 AC,A1C1 的中点分 别为 O,O1,则 OB⊥OC,OO1⊥OC,OO1⊥OB,以{O→B,O→C,O→O1} 为基底,建立空间直角坐标系 O-xyz.
因为 AB=AA1=2,所以 A(0,-1,0),B( 3, 0,0),C(0,1,0),A1(0,-1,2),B1( 3,0,2), C1(0,1,2).
顶点 A,B,V 分别在 x,y,z 轴上,D 是线段 AB 的中点,且 AC=
BC=2,∠VDC=π3,求异面直线 AC 与 VD 所成角的余弦值.

高中数学 第3章 空间向量与立体几何 3.2 空间向量的坐标讲义(含解析)湘教版选修2-1-湘教版高

高中数学 第3章 空间向量与立体几何 3.2 空间向量的坐标讲义(含解析)湘教版选修2-1-湘教版高

3.2空间向量的坐标[读教材·填要点]1.定理1设e1,e2,e3是空间中三个两两垂直的单位向量,则(1)空间中任意一个向量v可以写成这三个向量的线性组合:v=xe1+ye2+ze3.(2)上述表达式中的系数x,y,z由v唯一决定,即:如果v=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则x=x′,y=y′,z=z′.2.定理2(空间向量基本定理)设e1,e2,e3是空间中三个不共面的单位向量,则(1)空间中任意一个向量v可以写成这三个向量的线性组合:v=xe1+ye2+ze3.(2)上述表达式中的系数x,y,z由v唯一决定,即:如果v=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则x=x′,y=y′,z=z′.3.空间向量运算的坐标公式(1) 向量的加减法:(x1,y1,z1)+(x2,y2,z2)=(x1+x2,y1+y2,z1+z2),(x1,y1,z1)-(x2,y2,z2)=(x1-x2,y1-y2,z1-z2).(2)向量与实数的乘法:a(x,y,z) =(ax,ay,az).(3)向量的数量积:(x1,y1,z1)·(x2,y2,z2)=x1x2+y1y2+z1z2.(4)向量v=(x,y,z)的模的公式:|v|=x2+y2+z2.(5)向量(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)所成的角α的公式:cos α=x1x2+y1y2+z1z2x21+y21+z21x22+y22+z22.4.点的坐标与向量坐标(1)一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.(2)两点A (x 1,y 1,z 1),B (x 2,y 2,z 2)的距离d AB 为:d AB =x 2-x 12+y 2-y 12+z 2-z 12.(3)线段的中点坐标,等于线段两端点坐标的平均值.[小问题·大思维]1.空间向量的基是唯一的吗?提示:由空间向量基本定理可知,任意三个不共面向量都可以组成空间的一组基,所以空间的基有无数个,因此不唯一.2.命题p :{a ,b ,c }为空间的一个基底;命题q :a ,b ,c 是三个非零向量,则命题p 是q 的什么条件?提示:p ⇒q ,但qp ,即p 是q 的充分不必要条件.3.空间向量的坐标运算与坐标原点的位置是否有关系?提示:空间向量的坐标运算与坐标原点的位置选取无关,因为一个确定的几何体,其线线、线面、面面的位置关系是固定的,坐标系的不同,只会影响其计算的繁简.4.平面向量的坐标运算与空间向量的坐标运算有什么联系与区别?提示:平面向量与空间向量的坐标运算均有加减运算,数乘运算,数量积运算,其算理是相同的.但空间向量要比平面向量多一竖坐标,竖坐标的处理方式与横、纵坐标是一样的.空间向量基本定理的应用空间四边形OABC 中,G ,H 分别是△ABC ,△OBC 的重心,设OA ―→=a ,OB ―→=b ,OC ―→=c ,试用向量a ,b ,c 表示向量OG ―→和GH ―→.[自主解答] ∵OG ―→=OA ―→+AG ―→, 而AG ―→=23AD ―→,AD ―→=OD ―→-OA ―→.∵D 为BC 的中点, ∴OD ―→=12(OB ―→+OC ―→)∴OG ―→=OA ―→+23AD ―→=OA ―→+23(OD ―→-OA ―→)=OA ―→+23·12(OB ―→+OC ―→)-23OA ―→=13(OA ―→+OB ―→+OC ―→)=13(a +b +c ). 而GH ―→=OH ―→-OG ―→,又∵OH ―→=23OD ―→=23·12(OB ―→+OC ―→)=13(b +c )∴GH ―→=13(b +c )-13(a +b +c )=-13a .∴OG ―→=13(a +b +c );GH ―→=-13a .本例条件不变,若E 为OA 的中点,试用a ,b ,c 表示DE ―→和EG ―→. 解:如图,DE ―→=OE ―→-OD ―→=12OA ―→-12(OB ―→+OC ―→) =12a -12b -12c . EG ―→=OG ―→-OE ―→=13(OA ―→+OB ―→+OC ―→)-12OA ―→ =-16OA ―→+13OB ―→+13OC ―→=-16a +13b +13c .用基表示向量时:(1)若基确定,要充分利用向量加法、减法的三角形法则和平行四边形法则,以及数乘向量的运算律进行.(2)若没给定基时,首先选择基,选择时,要尽量使所选的基向量能方便地表示其他向量,再就是看基向量的模及其夹角已知或易求.1.如图所示,已知平行六面体ABCD ­A 1B 1C 1D 1,设AB ―→=a ,AD ―→=b ,AA 1―→=c ,P 是CA 1的中点,M 是CD 1的中点.用基底{a ,b ,c }表示以下向量:(1)AP ―→;(2)AM ―→. 解:连接AC ,AD 1, (1)AP ―→=12(AC ―→+AA 1―→)=12(AB ―→+AD ―→+AA 1―→) =12(a +b +c ). (2)AM ―→=12(AC ―→+AD 1―→)=12(AB ―→+2AD ―→+AA 1―→) =12a +b +12c . 空间向量的坐标运算已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB ―→,b =AC ―→.(1)设|c |=3,c ∥BC ―→,求c .(2)若ka +b 与ka -2b 互相垂直,求k .[自主解答] (1)∵BC ―→=(-2,-1,2)且c ∥BC ―→, ∴设c =λBC ―→=(-2λ,-λ,2λ). ∴|c |=-2λ2+-λ2+2λ2=3|λ|=3.解得λ=±1,∴c =(-2,-1,2)或c =(2,1,-2). (2)∵a =AB ―→=(1,1,0),b =AC ―→=(-1,0,2), ∴ka +b =(k -1,k,2),ka -2b =(k +2,k ,-4). ∵(ka +b )⊥(ka -2b ),∴(ka +b )·(ka -2b )=0.即(k -1,k,2)·(k +2,k ,-4)=2k 2+k -10=0. 解得k =2或k =-52.本例条件不变,若将(2)中“互相垂直”改为“互相平行”,k 为何值? 解:∵ka +b =(k -1,k,2),ka -2b =(k +2,k ,-4),设ka +b =λ(ka -2b ),则⎩⎪⎨⎪⎧k -1=λk +2,k =λk ,2=-4λ,∴k =0.已知两个向量垂直(或平行)时,利用坐标满足的条件可得到方程(组)进而求出参数的值.这是解决已知两向量垂直(或平行)求参数的值的一般方法.在求解过程中一定注意合理应用坐标形式下的向量运算法则,以免出现计算错误.2.若a =(1,5,-1),b =(-2,3,5).分别求满足下列条件的实数k 的值: (1)(ka +b )∥(a -3b ); (2)(ka +b )⊥(a -3b ).解:ka +b =(k -2,5k +3,-k +5),a -3b =(1+3×2,5-3×3,-1-3×5)=(7,-4,-16). (1)若(ka +b )∥(a -3b ), 则k -27=5k +3-4=-k +5-16,解得k =-13.(2)若(ka +b )⊥(a -3b ),则(k -2)×7+(5k +3)×(-4)+(-k +5)×(-16)=0, 解得k =1063.点的坐标与向量坐标在直三棱柱ABO ­A 1B 1O 1中,∠AOB =π2,AO =4,BO =2,AA 1=4,D 为A 1B 1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,求DO ―→,A 1B ―→的坐标.[自主解答] (1)∵DO ―→=-OD ―→=-(OO 1―→+O 1D ―→) =-⎣⎢⎡⎦⎥⎤OO 1―→+12(OA ―→+OB ―→)=-OO 1―→-12OA ―→-12OB ―→.又|OO 1―→|=4,|OA ―→|=4,|OB ―→|=2, ∴DO ―→=(-2,-1,-4).(2)∵A 1B ―→=OB ―→-OA 1―→=OB ―→-(OA ―→+AA 1―→) =OB ―→-OA ―→-AA 1―→.又|OB ―→|=2,|OA ―→|=4,|AA 1―→|=4, ∴A 1B ―→=(-4,2,-4).用坐标表示空间向量的方法步骤为:3.如图所示,PA 垂直于正方形ABCD 所在的平面,M ,N 分别是AB ,PC 的中点,并且PA =AB =1.试建立适当的空间直角坐标系,求向量MN ―→的坐标.解:∵PA =AB =AD =1,PA ⊥平面ABCD ,AB ⊥AD , ∴AB ―→,AD ―→,AP ―→是两两垂直的单位向量.设AB ―→=e 1,AD ―→=e 2,AP ―→=e 3,以{e 1,e 2,e 3}为基底建立空间直角坐标系Axyz .法一:∵MN ―→=MA ―→+AP ―→+PN ―→=-12AB ―→+AP ―→+12PC ―→=-12AB ―→+AP ―→+12(PA ―→+AC ―→)=-12AB ―→+AP ―→+12(PA ―→+AB ―→+AD ―→)=12AD ―→+12AP ―→=12e 2+12e 3, ∴MN ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,12,12.法二:如图所示,连接AC ,BD 交于点O . 则O 为AC ,BD 的中点,连接MO ,ON , ∴MO ―→=12BC ―→=12AD ―→,ON ―→=12AP ―→,∴MN ―→=MO ―→+ON ―→ =12AD ―→+12AP ―→ =12e 2+12e 3. ∴MN ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,12,12.解题高手多解题条条大路通罗马,换一个思路试一试已知矩形ABCD ,P 为平面ABCD 外一点,且PA ⊥平面ABCD ,M ,N 分别为PC ,PD 上的点,且PM ―→=2MC ―→,N 为PD 的中点,求满足MN ―→=x AB ―→+y AD ―→+z AP ―→的实数x ,y ,z 的值.[解] 法一:如图所示,取PC 的中点E ,连接NE ,则MN ―→=EN ―→-EM ―→.∵EN ―→=12CD ―→=12BA ―→=-12AB ―→,EM ―→=PM ―→-PE ―→=23PC ―→-12PC ―→=16PC ―→,连接AC ,则PC ―→=AC ―→-AP ―→=AB ―→+AD ―→-AP ―→, ∴MN ―→=-12AB ―→-16(AB ―→+AD ―→-AP ―→)=-23AB ―→-16AD ―→+16AP ―→,∴x =-23,y =-16,z =16.法二:如图所示,在PD 上取一点F ,使PF ―→=2FD ―→,连接MF , 则MN ―→=MF ―→+FN ―→, 而MF ―→=23CD ―→=-23AB ―→,FN ―→=DN ―→-DF ―→=12DP ―→-13DP ―→=16DP ―→=16(AP ―→-AD ―→), ∴MN ―→=-23AB ―→-16AD ―→+16AP ―→.∴x =-23,y =-16,z =16.法三:MN ―→=PN ―→-PM ―→=12PD ―→-23PC ―→=12(PA ―→+AD ―→)-23(PA ―→+AC ―→) =-12AP ―→+12AD ―→-23(-AP ―→+AB ―→+AD ―→)=-23AB ―→-16AD ―→+16AP ―→,∴x =-23,y =-16,z =16.[点评] 利用基向量表示空间中某一向量的方法步骤为: ①找到含有空间向量的线段为一边的一个封闭图形;②结合平行四边形法则或三角形法则,用基向量表示封闭图形的各边所对应的向量; ③写出结论.1.已知空间四边形OABC ,其对角线为AC ,OB ,M ,N 分别是OA ,BC 的中点,点G 是MN 的中点,则OG ―→等于( )A.16OA ―→+13OB ―→+13OC ―→B.14(OA ―→+OB ―→+OC ―→)C.13(OA ―→+OB ―→+OC ―→)D.16OB ―→+13OA ―→+13OC ―→ 解析:如图,OG ―→=12(OM ―→+ON ―→)=12OM ―→+12×12(OB ―→+OC ―→) =14OA ―→+14OB ―→+14OC ―→ =14(OA ―→+OB ―→+OC ―→). 答案:B2.已知a =(1,-2,1),a +b =(-1,2,-1),则b 等于( ) A .(2,-4,2) B .(-2,4,-2) C .(-2,0,-2) D .(2,1,-3)解析:b =(a +b )-a=(-1,2,-1)-(1,-2,1)=(-2,4,-2). 答案:B3.a =(2x,1,3),b =(1,-2y,9),如果a 与b 为共线向量,则( ) A .x =1,y =1 B .x =12,y =-12C .x =16,y =-32D .x =-16,y =32解析:∵a =(2x,1,3)与b =(1,-2y,9)共线,故有2x 1=1-2y =39,∴x =16,y =-32.答案:C4.已知点A (-1,3,1),B (-1,3,4),D (1,1,1),若AP ―→=2PB ―→,则|PD ―→|的值是________. 解析:设点P (x ,y ,z ),则由AP ―→=2PB ―→, 得(x +1,y -3,z -1)=2(-1-x,3-y,4-z ),则⎩⎪⎨⎪⎧x +1=-2-2x ,y -3=6-2y ,z -1=8-2z ,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =-1,y =3,z =3,即P (-1,3,3), 则|PD ―→|=-1-12+3-12+3-12=12=2 3. 答案:2 35.已知空间三点A (1,1,1),B (-1,0,4),C (2,-2,3),则AB ―→与CA ―→的夹角θ的大小是________.解析:AB ―→=(-2,-1,3),CA ―→=(-1,3,-2),cos 〈AB ―→,CA ―→〉=-2×-1+-1×3+3×-214·14=-714=-12, ∴θ=〈AB ―→,CA ―→〉=120°. 答案:120°6.已知PA 垂直于正方形ABCD 所在的平面,M ,N 分别是AB ,PC 的三等分点且|PN ―→|=2|NC ―→|,|AM ―→|=2|MB ―→|,PA =AB =1,求MN ―→的坐标.解:法一:∵PA =AB =AD =1,且PA 垂直于平面ABCD ,AD ⊥AB ,∴可设DA ―→=i ,AB ―→=j ,AP ―→=k ,以i ,j ,k为单位正交基底建立如图所示的空间直角坐标系.∵MN ―→=MA ―→+AP ―→+PN ―→ =-23AB ―→+AP ―→+23PC ―→=-23AB ―→+AP ―→+23(-AP ―→+AD ―→+AB ―→)=13AP ―→+23AD ―→=13k +23(-DA ―→) =-23i +13k ,∴MN ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-23,0,13.法二:设DA ―→=i ,AB ―→=j ,AP ―→=k ,以i ,j ,k 为单位正交基底建立如图所示的空间直角坐标系,过M 作AD 的平行线交CD 于点E ,连接EN .∵MN ―→=ME ―→+EN ―→=AD ―→+13DP ―→=-DA ―→+13(DA ―→+AP ―→)=-i +13(i +k )=-23i +13k ,∴MN ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-23,0,13.一、选择题1.已知a ,b ,c 是不共面的三个向量,则能构成空间的一个基的一组向量是( ) A .3a ,a -b ,a +2b B .2b ,b -2a ,b +2a C .a,2b ,b -cD .c ,a +c ,a -c解析:对于A ,有3a =2(a -b )+a +2b ,则3a ,a -b ,a +2b 共面,不能作为基;同理可判断B 、D 错误.答案:C2.以正方体ABCD ­A 1B 1C 1D 1的顶点D 为坐标原点,如图建立空间直角坐标系,则与DB 1―→共线的向量的坐标可以是( )A .(1,2,2)B .(1,1,2)C .(2,2,2)D .(2,2,1)解析:设正方体的棱长为1,则由图可知D (0,0,0),B 1(1,1,1), ∴DB 1―→=(1,1,1),∴与DB 1―→共线的向量的坐标可以是(2,2,2). 答案:C3.空间四边形OABC 中,OA ―→=a ,OB ―→=b ,OC ―→=c ,点M 在OA 上,且OM ―→=2MA ―→,N 为BC 中点,则MN ―→为( )A.12a -23b +12c B .-23a +12b +12cC.12a +12b -23c D.23a +23b -12c 解析:MN ―→=MA ―→+AB ―→+BN ―→ =13OA ―→+OB ―→-OA ―→+12(OC ―→-OB ―→) =-23OA ―→+12OB ―→+12OC ―→=-23a +12b +12c .答案:B4.若a =(1,λ,2),b =(2,-1,2),且a 与b 的夹角的余弦值为89,则λ=( )A .2B .-2C .-2或255D .2或-255解析:因为a ·b =1×2+λ×(-1)+2×2=6-λ,又因为a ·b =|a ||b |·cos〈a ,b 〉=5+λ2·9·89=835+λ2,所以835+λ2=6-λ.解得λ=-2或255.答案:C 二、填空题5.已知a =(2,-1,3),b =(-4,2,x ),c =(1,-x,2),若(a +b )⊥c ,则x =________. 解析:∵a +b =(-2,1,x +3), ∴(a +b )·c =-2-x +2(x +3)=x +4. 又∵(a +b )⊥c , ∴x +4=0,即x =-4. 答案:-46.已知向量a =(2,-1,3),b =(-1,4,-2),c =(7,0,λ),若a ,b ,c 三个向量共面,则实数λ=________.解析:由a ,b ,c 共面可得c =xa +yb , ∴⎩⎪⎨⎪⎧7=2x -y ,0=-x +4y ,λ=3x -2y ,解得λ=10.答案:107.若a =(x,2,2),b =(2,-3,5)的夹角为钝角,则实数x 的取值X 围是________. 解析:a ·b =2x -2×3+2×5=2x +4,设a ,b 的夹角为θ,因为θ为钝角,所以cosθ=a ·b|a ||b |<0,又|a |>0,|b |>0,所以a ·b <0,即2x +4<0,所以x <-2,所以实数x 的取值X 围是(-∞,2).答案:(-∞,-2)8.已知M 1(2,5,-3),M 2(3,-2,-5),设在线段M 1M 2上的一点M 满足M 1M 2―→=4MM 2―→,则向量OM ―→的坐标为________.解析:设M (x ,y ,z ),则M 1M 2―→=(1,-7,-2),MM 2―→=(3-x ,-2-y ,-5-z ).又∵M 1M 2―→=4MM 2―→,∴⎩⎪⎨⎪⎧1=43-x ,-7=4-2-y ,-2=4-5-z ,∴⎩⎪⎨⎪⎧x =114,y =-14,z =-92.答案:⎝⎛⎭⎪⎫114,-14,-92三、解答题9.已知△ABC 三个顶点的坐标分别为A (1,2,3),B (2,-1,5),C (3,2,-5). (1)求△ABC 的面积; (2)求△ABC 中AB 边上的高.解:(1)由已知得AB ―→=(1,-3,2),AC ―→=(2,0,-8), ∴|AB ―→|= 1+9+4=14, |AC ―→|=4+0+64=217,AB ―→·AC ―→=1×2+(-3)×0+2×(-8)=-14,cos 〈AB ―→,AC ―→〉=AB ―→·AC ―→|AB ―→|·|AC ―→|=-1414×217=-14217,sin 〈AB ―→,AC ―→〉=1-1468=2734. ∴S △ABC =12|AB ―→|·|AC ―→|·sin〈AB ―→,AC ―→〉=12×14×217×2734=321. (2)设AB 边上的高为CD , 则|CD ―→|=2S △ABC |AB ―→|=3 6.10.如图,在空间直角坐标系中BC =2,原点O 是BC 的中点,点A 的坐标是⎝⎛⎭⎪⎫32,12,0,点D 在平面yOz 上,且∠BDC =90°,∠DCB =30°.(1)求向量OD ―→的坐标;(2)设向量AD ―→和BC ―→的夹角为θ,求cos θ的值.解:(1)如图所示,过D 作DE ⊥BC ,垂足为E ,在Rt △BDC 中,由∠BDC =90°,∠DCB =30°,BC =2,得BD =1,CD = 3.∴DE =CD ·sin 30°=32. OE =OB -BD ·cos 60°=1-12=12,∴D 点坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫0,-12,32,即向量OD ―→的坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫0,-12,32.(2)依题意:OA ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫32,12,0,OB ―→=(0,-1,0),OC ―→=(0,1,0). 所以AD ―→=OD ―→-OA ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,-1,32,BC ―→=OC ―→-OB ―→=(0,2,0). 设向量AD ―→和BC ―→的夹角为θ,则 cos θ=AD ―→·BC―→|AD ―→|·|BC ―→|=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32×0+-1×2+32×0⎝ ⎛⎭⎪⎫-322+-12+⎝ ⎛⎭⎪⎫322·02+22+02=-210=-105.∴cos θ=-105.。

1.2空间向量基本定理 课件(共16张PPT)

1.2空间向量基本定理 课件(共16张PPT)
⑴用 a 、b 、c 表示 MN , MP ; ⑵求 MN MP .
略解:⑴ MN MO ON
1 OA 1 (OB OC )= 1 (a b c)
22
2
MP OP OM = 1 (c a) 2
⑵易知 a b
bc
ca
1,
2
a
2
b
2
c
1 ,∴ MN
MP
1
2
4
13
巩固练习
OP OQ zk xi y j zk x
p
j
P Q
y
由此可知,如果 i, j, k 是空间两两垂直的向量,
那么,对空间任一向量 p , 存在一个有序实数组
{x,y,z}使得 p xi y j zk.我们称 xi, y j, zk 为向
量 P 在 i, j, k 上的分向量.
11
巩固练习
2、已知向量{a,b,c}是空间的一个基底. 求证:向量a+b,a-b,c能构成空间的一个基底.
14
达标练习
15
课堂小结 应用空间向量基本定理可以证明空间的线线垂直、线线平行,可 求两条异面直线所成的角等. 首先根据几何体的特点,选择一个基底,把题目中涉及的两条直 线所在的向量用基向量表示. (1)若证明线线垂直,只需证明两向量数量积为0; (2)若证明线线平行,只需证明两向量共线; (3)若要求异面直线所成的角,则转化为两向量的夹角(或其补角).
a, b, c都叫做基向量
4
学习新知
特别提示:对于基底{a,
b,
c},除了应知道
a,b,c
不共面,
还应明确: (1)任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底.
(2)由于可视 0 为与任意一个非零向量共线,与任意两个 非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是0.
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

空间向量讲义(非常好
用)
向量的数量积和坐标运算
b a
,是两个非零向量,它们的夹角为θ,则数θcos ||||⋅⋅b a 叫做a 与b 的数量积(或
内积),记作b a ⋅,即.cos ||||θ⋅⋅=⋅b a b a 其几何意义是a 的长度与b 在a 的方向上的投影的乘积. 其坐标运算是: 若),,(),,,(222111z y x b z y x a ==,则
①212121z z y y x x b a ++=⋅

②2
22222212121||,||z y x b z y x a ++=++=;
③212121z z y y x x b a ++=⋅
④2
2
2
22
22
12
12
12
12121,cos z y x z y x z z y y x x b a ++⋅++++>=
<
1.2. 异面直线n m ,所成的角
分别在直线n m ,上取定向量,,b a
则异面直线n m ,所成的角θ等于向量b a ,所成的角或其补角
(如图1所示),则.|||||
|cos b a b a
⋅⋅=θ 1.3. 异面直线n m 、的距离
分别在直线n m 、上取定向量,,b a
求与向量b a 、都垂直的
向量n ,分别在n m 、上各取一个定点B A 、,则异面直线n m 、的距离d 等于AB 在n 上的射影长,即|
|n n AB d =
.
1.4. 直线L 与平面α所成的角
在L 上取定AB ,求平面α的法向量n (如图2所示),再求|
|||cos n AB n AB ⋅=
θθπ
β-=2
为所求的角.
图1
1.5. 二面角
方法一:构造二面角βα--l 的两个半平面βα、的法向量
21n n 、(都取向上的方向,如图3所示),则 ①
若二面角βα--l 是“钝角型”的如图3甲所示,那么其大小等于两法向量21n n 、的夹角的补角,即|
|||cos 2121n n n n ⋅=θ(例如2004年高考数学
广东卷第18题第(1)问). ②
若二面角βα--l 是“锐角型”的如图3乙所示,那么其
大小等于两法向量21n n 、的夹角,即|
|||cos 2121n n n n ⋅=θ

方法二:在二面角的棱l 上确定两个点B A 、,过B A 、分别在平面βα、内求出与l 垂
直的向量21n n 、(如图4所示),则二面角βα--l 的大小等于向量21n n 、的夹角,即 |
|||cos 2121n n n n ⋅=
θ
1.6. 平面外一点p 到平面α的距离
先求出平面α的法向量n ,在平面内任取一定点A ,则点p 到平面α的距离d 等于AP 在n 上的射影长,即|
|n n AP d =
.
练习
1.在长方体1111ABCD A B C D -中,1B C 和1C D 与底面所成的角分别为60°和45°,则异面直线
1B C 和1C D 所成角的余弦值为 .
n
图3甲
图4
2.如图,正四棱柱1111ABCD A B C D -中,12AA AB =,则异面直线1A B 与
1AD 所成角的余弦值为( )A .15
B .
25 C .35
D .
45
3.,在四面体S-ABC 中,E 、F 、G 、H 、M 、N 分别是棱SA 、BC 、AB 、SC 、AC 、SB 的中点,且EF=GH=MN ,求证:AB SC AC SB BC SA ⊥⊥⊥,,.
4.如图2,正三棱柱111-ABC A B C 的底面边长为a ,侧棱长为2a ,求1AC 与侧面11ABB A 所成的角. A
B
1A
1D
1C
C
D
5.如图3,直三棱柱111ABC A B C -中,底面是等腰直角三角形,90ACB ∠=°,侧棱
12AA D E =,,分别是1CC 与1A B 的中点,点E 在平面ABD 上的射影是
ABD △的重心G ,求点1A 到平面AED 的距离.
6.已知正方体1111ABCD A B C D -的棱长为2,P Q ,分别是BC CD ,上的动点,且2PQ =,确定P Q ,的位置,使11QB PD ⊥.
7.如图4,在底面是直角梯形的四棱锥S ABCD -中,90ABC ∠=°,SA ⊥面ABCD ,
1
12
SA AB BC AD ====
,,求面SCD 与面SBA 所成二面角的正切值.
7.如图,在四棱锥S ABCD -中,底面ABCD 为正方形, 侧棱SD ⊥底面ABCD E F ,,分别为AB SC ,的中点.
(1)证明EF ∥平面SAD ;
(2)设2SD DC =,求二面角A EF D --的大小的余弦值.
8.(本小题满分14分)
如图,三棱柱ABC AB A ABC C B A 平面中,平面⊥-1111, ,1ABC AC A 平面平面⊥
90=∠BAC ,3,21===AA AC AB .
(Ⅰ) 求证:ABC AA 平面⊥1;
(Ⅱ) 求异面直线所成角的余弦值与11BC AB ; (Ⅲ) 求点的距离到平面11ABC B A
E
B
C
F
S
D
9、如图,在四棱锥P-ABCD 中,侧面PAD ⊥底面ABCD ,侧棱PA =PD 2,底面ABCD
为直角梯形,其中BC ∥AD , AB ⊥AD , AD =2AB =2BC =2, O 为AD 中点. (1)求证:PO ⊥平面ABCD ;
(2)求异面直线PB 与CD 所成角的余弦值大小; (3)线段AD 上是否存在点Q ,使得它到平面PCD 的距离

3AQ
QD
的值;若不存在,请说明理由.
10.如图,在长方体ABCD-A 1B 1C 1D 1中,AD= AA 1=1,AB=2。

E 是CC 1的中点, (1)求锐二面角D-B 1E-B 的余弦值
(2)试判断AC 与面DB 1E 的位置关系,并说明理由。

(3)设M 是棱AB 上一点,若M 到面DB 1E 的距离为21
7
,试确定点M 的位置。

E
A
C
B
D 1
A 1
B 1
C 1
D
11 如图,已知四棱锥P-ABCD,底面ABCD为菱形,PA⊥平面ABCD,60
ABC
∠=︒,E,F分别是BC, PC的中点.
(Ⅰ)证明:AE⊥PD ;
(Ⅱ)若H为PD上的动点,EH与平面PAD所成最大角正切
值为
6
2
,求二面角E—AF—C的余弦值.
12.长方体ABCD-A1B l C l D1中,AB=2,AD=1,AA1=2,E、F分别是AB、CD的中点
(1)求证:D l E⊥平面AB l F;
(2)求直线AB与平面AB l F所成的角
(3)求二面角A-B1F-B的大小。

A
B
C D
P
13.如图,三棱锥P —ABC 中, PC ⊥平面ABC ,PC=AC=2,AB=BC ,D 是PB 上一点,且CD ⊥平面PAB .
(I) 求证:AB ⊥平面PCB ; (II) 求异面直线AP 与BC 所成角的大小; (III)求二面角C-PA-B 的大小的余弦值.
课外练习
1.如右下图,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,已知AB = 4, AD =3, AA 1= 2.E 、F 分别是线段AB 、BC 上的点,且EB = FB =1.
(1)求二面角C -DE -C 1的正切值;
(2)求直线EC 1与FD 1所成的余弦值.
2已知,如图四棱锥ABCD P -中,底面ABCD 是平行四边形,⊥PG 平面ABCD ,垂足为G G ,在AD 上,且
A E D C
B A 1
F
D 1
C 1 B 1
GD AG 3
1=, E GC GB GC BG ,2,==⊥是BC 的中点,四面体BCG P -的体积为83
(Ⅰ)求异面直线GE 与PC 所成角余弦值; (Ⅱ)若F 点是棱PC 上一点,且GC DF ⊥,求FC
PF
的值.。

相关文档
最新文档