空间向量讲义非常好用
空间向量及其运算讲义

空间向量及其运算讲义一、知识梳理1.空间向量的有关概念2.(1)共线向量定理空间两个向量a 与b (b ≠0)共线的充要条件是存在实数λ,使得a =λb . (2)共面向量定理共面向量定理的向量表达式:p =x a +y b ,其中x ,y ∈R ,a ,b 为不共线向量. (3)空间向量基本定理如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =x a +y b +z c ,{a ,b ,c }叫做空间的一个基底. 3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫做向量a ,b 的夹角,记作〈a ,b 〉,其范围是0≤〈a ,b 〉≤π,若〈a ,b 〉=π2,则称a 与b 互相垂直,记作a ⊥b .②两向量的数量积已知空间两个非零向量a ,b ,则|a ||b |cos 〈a ,b 〉叫做向量a ,b 的数量积,记作a ·b ,即a ·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉.(2)空间向量数量积的运算律 ①(λa )·b =λ(a ·b ); ②交换律:a ·b =b ·a ; ③分配律:a ·(b +c )=a ·b +a ·c . 4.空间向量的坐标表示及其应用设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3).向量表示 坐标表示 数量积 a·ba 1b 1+a 2b 2+a 3b 3 共线 a =λb (b ≠0,λ∈R ) a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3 垂直 a ·b =0(a ≠0,b ≠0)a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0模 |a |a 21+a 22+a 23夹角〈a ,b 〉(a ≠0,b ≠0)cos 〈a ,b 〉=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23·b 21+b 22+b 23注意:1.向量三点共线定理在平面中A ,B ,C 三点共线的充要条件是:OA →=xOB →+yOC →(其中x +y =1),O 为平面内任意一点. 2.向量四点共面定理在空间中P ,A ,B ,C 四点共面的充要条件是:OP →=xOA →+yOB →+zOC →(其中x +y +z =1),O 为空间中任意一点.二、基础检测题组一:思考辨析1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”) (1)空间中任意两个非零向量a ,b 共面.( ) (2)在向量的数量积运算中(a ·b )·c =a ·(b ·c ).( ) (3)对于非零向量b ,由a ·b =b ·c ,则a =c .( )(4)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( )(5)若A ,B ,C ,D 是空间任意四点,则有AB →+BC →+CD →+DA →=0.( ) (6)若a·b <0,则〈a ,b 〉是钝角.( ) 题组二:教材改编2.如图所示,在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 为A 1C 1与B 1D 1的交点.若AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则下列向量中与BM →相等的向量是( )A .-12a +12b +cB.12a +12b +c C .-12a -12b +cD.12a -12b +c3.正四面体ABCD 的棱长为2,E ,F 分别为BC ,AD 的中点,则EF 的长为________. 题组三:易错自纠4.在空间直角坐标系中,已知A (1,2,3),B (-2,-1,6),C (3,2,1),D (4,3,0),则直线AB 与CD 的位置关系是( ) A .垂直 B .平行C .异面D .相交但不垂直5.与向量(-3,-4,5)共线的单位向量是__________________________________.6.O 为空间中任意一点,A ,B ,C 三点不共线,且OP →=34OA →+18OB →+tOC →,若P ,A ,B ,C 四点共面,则实数t =______.三、典型例题题型一:空间向量的线性运算1.如图所示,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,O 为AC 的中点.用AB →,AD →,AA 1→表示OC 1→,则OC 1→=______.2.如图,在三棱锥O —ABC 中,M ,N 分别是AB ,OC 的中点,设OA →=a ,OB →=b ,OC →=c ,用a ,b ,c 表示NM →,则NM →等于( )A.12(-a +b +c ) B.12(a +b -c ) C.12(a -b +c ) D.12(-a -b +c ) 思维升华:用已知向量表示某一向量的方法用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量.在立体几何中三角形法则、平行四边形法则仍然成立. 题型二:共线定理、共面定理的应用典例:如图所示,已知斜三棱柱ABC —A 1B 1C 1,点M ,N 分别在AC 1和BC 上,且满足AM →=kAC 1→,BN →=kBC →(0≤k ≤1).(1)向量MN →是否与向量AB →,AA 1→共面? (2)直线MN 是否与平面ABB 1A 1平行?思维升华:(1)证明空间三点P ,A ,B 共线的方法 ①P A →=λPB →(λ∈R );②对空间任一点O ,OP →=OA →+tAB →(t ∈R ); ③对空间任一点O ,OP →=xOA →+yOB →(x +y =1). (2)证明空间四点P ,M ,A ,B 共面的方法 ①MP →=xMA →+yMB →;②对空间任一点O ,OP →=OM →+xMA →+yMB →;③对空间任一点O ,OP →=xOM →+yOA →+zOB →(x +y +z =1); ④PM →∥AB →(或P A →∥MB →或PB →∥AM →).跟踪训练 如图,在四棱柱ABCD —A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是平行四边形,E ,F ,G 分别是A 1D 1,D 1D ,D 1C 1的中点.(1)试用向量AB →,AD →,AA 1→表示AG →; (2)用向量方法证明平面EFG ∥平面AB 1C . 题型三:空间向量数量积的应用典例 如图,已知平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是边长为1的正方形,AA 1=2,∠A 1AB =∠A 1AD =120°.(1)求线段AC 1的长;(2)求异面直线AC 1与A 1D 所成角的余弦值; (3)求证:AA 1⊥BD .思维升华:(1)利用向量的数量积可证明线段的垂直关系,也可以利用垂直关系,通过向量共线确定点在线段上的位置.(2)利用夹角公式,可以求异面直线所成的角,也可以求二面角. (3)可以通过|a |=a 2,将向量的长度问题转化为向量数量积的问题求解.跟踪训练 如图,在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,以顶点A 为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为60°.(1)求AC 1→的长;(2)求BD 1→与AC →夹角的余弦值. 注意:坐标法在立体几何中的应用典例 (12分)如图,已知直三棱柱ABC -A 1B 1C 1,在底面△ABC 中,CA =CB =1,∠BCA =90°,棱AA 1=2,M ,N 分别是A 1B 1,A 1A 的中点.(1)求BN →的模;(2)求cos 〈BA 1→,CB 1→〉的值; (3)求证:A 1B ⊥C 1M .四、反馈练习1.在下列命题中:①若向量a ,b 共线,则向量a ,b 所在的直线平行;②若向量a ,b 所在的直线为异面直线,则向量a ,b 一定不共面; ③若三个向量a ,b ,c 两两共面,则向量a ,b ,c 共面;④已知空间的三个向量a ,b ,c ,则对于空间的任意一个向量p 总存在实数x ,y ,z 使得p =x a +y b +z c . 其中正确命题的个数是( )A .0B .1C .2D .32.已知向量a =(2m +1,3,m -1),b =(2,m ,-m ),且a ∥b ,则实数m 的值等于( ) A.32 B .-2 C .0D.32或-2 3.若直线l 的方向向量为a =(1,0,2),平面α的法向量为n =(-2,0,-4),则( ) A .l ∥α B .l ⊥α C .l ⊂αD .l 与α斜交4.已知a =(1,0,1),b =(x,1,2),且a·b =3,则向量a 与b 的夹角为( ) A.5π6 B.2π3 C.π3D.π65.已知a =(2,1,-3),b =(-1,2,3),c =(7,6,λ),若a ,b ,c 三向量共面,则λ等于( ) A .9 B .-9 C .-3 D .36.如图,在大小为45°的二面角A -EF -D 中,四边形ABFE ,CDEF 都是边长为1的正方形,则B ,D 两点间的距离是( )A. 3B. 2 C .1 D.3-27.已知2a +b =(0,-5,10),c =(1,-2,-2),a·c =4,|b |=12,则以b ,c 为方向向量的两直线的夹角为________.8.如图所示,已知空间四边形OABC ,其对角线为OB ,AC ,M ,N 分别为OA ,BC 的中点,点G 在线段MN 上,且MG →=2GN →,若OG →=xOA →+yOB →+zOC →,则x ,y ,z 的值分别为______.9.A ,B ,C ,D 是空间不共面四点,且AB →·AC →=0,AC →·AD →=0,AB →·AD →=0,则△BCD 的形状是________三角形.(填锐角、直角、钝角中的一个) 10.已知ABCD -A 1B 1C 1D 1为正方体, ①(A 1A →+A 1D 1—→+A 1B 1—→)2=3A 1B 1—→2; ②A 1C →·(A 1B 1—→-A 1A →)=0;③向量AD 1→与向量A 1B →的夹角是60°;④正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的体积为|AB →·AA 1→·AD →|. 其中正确的序号是________.11.已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB →,b =AC →. (1)若|c |=3,且c ∥BC →,求向量c ; (2)求向量a 与向量b 的夹角的余弦值.12.如图所示,已知空间四边形ABCD 的每条边和对角线长都等于1,点E ,F ,G 分别是AB ,AD ,CD 的中点,计算:(1)EF →·BA →; (2)EG 的长;(3)异面直线AG 与CE 所成角的余弦值.13.在空间四边形ABCD 中,AB →·CD →+AC →·DB →+AD →·BC →等于( ) A .-1 B .0 C .1D .不确定14.若{a ,b ,c }是空间的一个基底,且向量p =x a +y b +z c ,则(x ,y ,z )叫向量p 在基底{a ,b ,c }下的坐标,已知{a ,b ,c }是空间的一个基底,{a +b ,a -b ,c }是空间的另一个基底,一向量p 在基底{a ,b ,c }下的坐标为(4,2,3),则向量p 在基底{a +b ,a -b ,c }下的坐标是( ) A .(4,0,3) B .(3,1,3) C .(1,2,3)D .(2,1,3)15.已知四边形ABCD 满足:AB →·BC →>0,BC →·CD →>0,CD →·DA →>0,DA →·AB →>0,则该四边形为( ) A .平行四边形 B .梯形 C .长方形D .空间四边形16.已知O 点为空间直角坐标系的原点,向量OA →=(1,2,3),OB →=(2,1,2),OP →=(1,1,2),且点Q 在直线OP 上运动,当QA →·QB →取得最小值时,OQ →的坐标是____________.。
第10讲 用空间向量研究直线、平面的位置关系4种常见方法归类(解析版)-新高二数学暑假自学课讲义

第10讲用空间向量研究直线、平面的位置关系4种常见方法归类1.理解与掌握直线的方向向量,平面的法向量.2.会用方向向量,法向量证明线线、线面、面面间的平行关系;会用平面法向量证明线面和面面垂直,并能用空间向量这一工具解决与平行、垂直有关的立体几问题.知识点1空间中点、直线和平面的向量表示1.空间直线的向量表示式设A 是直线上一点,a 是直线l 的方向向量,在直线l 上取AB →=a ,设P 是直线l 上任意一点,(1)点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t ,使AP →=ta ,即AP →=tAB →.(2)取定空间中的任意一点O ,点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t .使OP →=OA →+ta .(3)取定空间中的任意一点O ,点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t ,使OP →=OA →+tAB →.注意点:(1)空间中,一个向量成为直线l 的方向向量,必须具备以下两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l 平行或重合.(2)直线上任意两个不同的点都可构成直线的方向向量.与直线l 平行的任意非零向量a 都是直线的方向向量,且直线l 的方向向量有无数个.(3)空间任意直线都可以由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.2.空间平面的向量表示式①如图,设两条直线相交于点O ,它们的方向向量分别为a 和b ,P 为平面α内任意一点,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x ,y ),使得OP →=xa +yb.②如图,取定空间任意一点O ,空间一点P 位于平面ABC 内的充要条件是存在实数x ,y ,使OP →=OA →+xAB →+yAC →.我们把这个式子称为空间平面ABC的向量表示式.③由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.如图,直线l ⊥α,取直线l 的方向向量a ,我们称向量a 为平面α的法向量.给定一个点A 和一个向量a ,那么过点A ,且以向量a 为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P |a ·AP →=0}.注意点:(1)平面α的一个法向量垂直于平面α内的所有向量.(2)一个平面的法向量有无限多个,它们相互平行.易错辨析:(1)空间中给定一个点A 和一个方向向量能唯一确定一条直线吗?答案:能(2)一个定点和两个定方向向量能否确定一个平面?答案:不一定,若两个定方向向量共线时不能确定,若两个定方向向量不共线能确定.(3)由空间点A 和直线l 的方向向量能表示直线上的任意一点?答案:能知识点2空间平行、垂直关系的向量表示1、理解直线方向向量的概念(1)直线上任意两个不同的点都可构成直线的方向向量.(2)直线的方向向量不唯一.2、利用待定系数法求法向量的步骤3、求平面法向量的三个注意点(1)选向量:在选取平面内的向量时,要选取不共线的两个向量(2)取特值:在求n的坐标时,可令x,y,z中一个为一特殊值得另两个值,就是平面的一个法向量(3)注意0:提前假定法向量n=(x,y,z)的某个坐标为某特定值时一定要注意这个坐标不为04、用空间向量证明平行的方法(1)线线平行:证明两直线的方向向量共线.(2)线面平行:①证明直线的方向向量与平面内任意两个不共线的向量共面,即可用平面内的一组基底表示.②证明直线的方向向量与平面内某一向量共线,转化为线线平行,利用线面平行判定定理得证.③先求直线的方向向量,然后求平面的法向量,证明直线的方向向量与平面的法向量垂直.在证明线面平行时,需注意说明直线不在平面内.(3)面面平行:①证明两平面的法向量为共线向量;②转化为线面平行、线线平行问题.5、用空间向量证明垂直的方法(1)线线垂直:证明两直线的方向向量互相垂直,即证明它们的数量积为零.(2)线面垂直:①基向量法:选取基向量,用基向量表示直线所在的向量,证明直线所在向量与两个不共线向量的数量积均为零,从而证得结论.②坐标法:建立空间直角坐标系,求出直线方向向量的坐标,证明直线的方向向量与两个不共线向量的数量积均为零,从而证得结论.③法向量法:建立空间直角坐标系,求出直线方向向量的坐标以及平面法向量的坐标,然后说明直线方向向量与平面法向量共线,从而证得结论.(3)面面垂直:证明两个平面的法向量垂直,或将面面垂直的判定定理用向量表示.考点一:求直线的方向向量例1.(2023春·高二课时练习)如图,在四棱锥P -ABCD 中,底面ABCD 为矩形,PA ⊥平面ABCD ,E 为PD 的中点,AB =AP =1,AD PC 的一个方向向量.【答案】1)-【分析】建立如图所示的空间直角坐标系,根据方向向量的定义可得.【详解】如图所示,建立空间直角坐标系A -xyz ,则(0,0,1)P ,C ,所以1)PC =-即为直线PC 的一个方向向量.变式1.(2023春·高二课时练习)已知直线1l 的一个方向向量为()5,3,2-,另一个方向向量为(),,8x y ,则x =________,y =________.【答案】-2012【分析】由直线的方向向量平行的性质即可求解.【详解】∵直线的方向向量平行,∴8532x y ==-,∴20,12x y =-=,故答案为:20-;12.变式2.(2022秋·广西钦州·高二校考阶段练习)已知直线l 的一个法向量是)n =,则l 的倾斜角的大小是()A .π3B .2π3C .π6D .π2【答案】A【分析】设直线l 的倾斜角为θ,[)0,πθ∈,直线l 的方向向量为(),u x y =,根据直线方向向量与法向量的关系得到得到y =,即可求解.【详解】设直线l 的倾斜角为θ,[)0,πθ∈,直线l 的方向向量为(),u x y =.则0u n y ⋅=-=,即y =,则tan y xθ==又[)0,πθ∈,解得π3θ=,故选:A.变式3.【多选】(2022秋·湖北十堰·高二校联考阶段练习)如图,在正方体1111ABCD A B C D -中,E 为棱1CC 上不与1C ,C 重合的任意一点,则能作为直线1AA 的方向向量的是()A .1AA B .1C EC .ABD .1A A【答案】ABD【分析】结合立体图形,得到平行关系,从而确定答案.【详解】因为111////C E AA A A ,所以1AA ,1C E ,1A A都可作为直线1AA 的方向向量.故选:ABD.变式4.(2023春·江苏常州·高二校联考期中)已知直线l 的一个方向向量()2,1,3m =-,且直线l 过A (0,y ,3)和B (-1,2,z )两点,则y -z 等于()A .0B .1C .2D .3【答案】A【分析】根据//m AB求解即可.【详解】由题知:()1,2,3AB y z =---,因为//m AB ,所以213123y z -==---,解得33,22y z ==,所以0y z -=.故选:A考点二:求平面的法向量例2.(2023春·四川成都·高二四川省成都市新都一中校联考期中)已知(2,0,0)A ,(0,2,0)B ,(0,0,2)C ,则平面ABC 的一个法向量可以是()A .(1,1,1)---B .(1,1,1)-C .(1,1,1)-D .(1,1,1)-【答案】A【分析】代入法向量的计算公式,即可求解.【详解】(2,2,0)AB =- ,(2,0,2)AC =- ,令法向量为(,,)m x y z = ,则220220x y x z -+=⎧⎨-+=⎩,y z x ∴==,可取(1,1,1)m =---.故选:A.变式1.(2023春·高二课时练习)已知()()()1,1,0,1,0,1,0,1,1A B C ,则平面ABC 的一个单位法向量是()A .()1,1,1B.C .111(,,)333D.(,)333-【答案】B【分析】待定系数法设平面ABC 的一个法向量为n,由法向量的性质建立方程组解出分析即可.【详解】设平面ABC 的一个法向量为(),,n x y z =,又()()0,1,1,1,1,0AB BC =-=- ,由0000AB n AB n y z x y BC n BC n ⎧⎧⊥⋅=-+=⎧⎪⎪⇒⇒⎨⎨⎨-+=⊥⋅=⎩⎪⎪⎩⎩ ,即x y z ==,又因为单位向量的模为1,所以B 选项正确,故选:B.变式2.(2023春·福建龙岩·高二校联考期中)《九章算术》中,将四个面都为直角三角形的四面体称为鳖臑.在鳖臑A BCD -中,AB ⊥平面BCD ,=90BDC ∠︒,BD AB CD ==.若建立如图所示的“空间直角坐标系,则平面ACD 的一个法向量为()A .()0,1,0B .()0,1,1C .()1,1,1D .()1,1,0【答案】B【分析】根据题意,设1BD AB CD ===,可得A 、C 、D 的坐标,由此可得向量DC 、AD的坐标,由此可得关于x 、y 、z 的方程组,利用特殊值求出x 、y 、z 的值,即可得答案.【详解】根据题意,设1BD AB CD ===,则()0,1,0D ,()1,1,0C ,()0,0,1A ,则()1,0,0DC = ,()0,1,1AD =- ,设平面ACD 的一个法向量为(),,m x y z=,则有00DC m x AD m y z ⎧⋅==⎪⎨⋅=-=⎪⎩ ,令1y =,可得1z =,则()0,1,1m = .故选:B .变式3.(2023秋·高二课时练习)在如图所示的坐标系中,1111ABCD A B C D -为正方体,给出下列结论:①直线1DD 的一个方向向量为(0,0,1);②直线1BC 的一个方向向量为(0,1,1);③平面11ABB A 的一个法向量为(0,1,0);④平面1B CD 的一个法向量为(1,1,1).其中正确的个数为()A .1个B .2个C .3个D .4个【答案】C【分析】根据空间直线的方向向量的概念以及平面的法向量的定义判断可得答案.【详解】设正方体的棱长为a ,则(0,,0)D a ,1(0,,)D a a ,1(0,0,)DD a = ,则1DD与(0,0,1)平行,故直线1DD 的一个方向向量为(0,0,1),故①正确;因为(,0,0)B a ,1(,,)C a a a ,所以1(0,,)BC a a = ,因为1BC与(0,1,1)平行,所以直线1BC 的一个方向向量为(0,1,1),故②正确;因为(0,0,0)A ,(0,,0)D a ,所以(0,,0)AD a = ,因为AD 是平面11ABB A 的一个法向量,且AD与(0,1,0)平行,所以平面11ABB A 的一个法向量为(0,1,0),故③正确;因为(,,0)C a a ,(0,,0)D a ,所以(,0,0)CD a =-,因为(1,1,1)(,0,0)(1,1,1)0CD a a ⋅=-⋅=-≠ ,所以CD与(1,1,1)不垂直,所以(1,1,1)不是平面1B CD 的一个法向量,故④不正确.故选:C变式4.(2023·全国·高三专题练习)放置于空间直角坐标系中的棱长为2的正四面体ABCD 中,H 是底面中心,DH ⊥平面ABC ,写出:平面BHD 的一个法向量___________;【答案】()(答案不唯一)【分析】利用向量法得出平面BHD的一个法向量.【详解】由题意可知23CH OC DH===,则(),0,1,0,0,,333H B D⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭0,0,3HD⎛⎫= ⎪⎪⎝⎭,1,3BH⎛⎫=- ⎪⎪⎝⎭.设(),,n x y z=为平面BHD的一个法向量,则3n HD zn BH x y⎧⋅==⎪⎪⎨⎪⋅=-=⎪⎩,不妨设1x=,则()n=.故平面BHD的一个法向量为().故答案为:()(答案不唯一)变式5.(2023春·高二课时练习)在棱长为2的正方体1111ABCD A B C D-中,E,F分别为棱1111,A D A B的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,求:(1)平面11BDD B的一个法向量;(2)平面BDEF的一个法向量.【答案】(1)(2,2,0)=-AC(答案不唯一)(2)(2,2,1)n=--(答案不唯一)【分析】(1)利用线面垂直的判定定理求解法向量;(2)利用空间向量的坐标运算求平面的法向量.【详解】(1)由题意,可得()()()()()0,0,0,2,2,0,2,0,0,0,2,0,1,0,2D B A C E ,连接AC ,因为底面为正方形,所以AC BD ⊥,又因为1DD ⊥平面ABCD ,AC ⊂平面ABCD ,所以1DD AC ⊥,且1BD DD D = ,则AC ⊥平面11BDD B ,∴(2,2,0)=-AC 为平面11BDD B 的一个法向量.(答案不唯一).(2)(2,2,0),(1,0,2).DB DE ==设平面BDEF 的一个法向量为(,,)n x y z =,则,0220,,120,.02y x n DB x y x z z x n DE =-⎧⎧⋅=+=⎧⎪⎪∴∴⎨⎨⎨+=-⋅=⎩⎪⎪⎩⎩令2x =,得2, 1.y z =-=-∴(2,2,1)n =--即为平面BDEF 的一个法向量.(答案不唯一).变式6.【多选】(2023春·福建宁德·高二校联考期中)已知空间中三个向量()2,1,0AB = ,()1,2,1AC =- ,()3,1,1BC =-,则下列说法正确的是()A .AB与AC 是共线向量B .与AB同向的单位向量是,55⎛⎫ ⎪ ⎪⎝⎭C .BC 在AB方向上的投影向量是()2,1,0--D .平面ABC 的一个法向量是()1,2,5-【答案】BCD【分析】A :由向量共线定理,应用坐标运算判断是否存在R λ∈使AB AC λ= ;B :与AB同向的单位向量是||ABAB 即可判断;C :由投影向量的定义可解;D :应用平面法向量的求法求平面ABC 的一个法向量,即可判断.【详解】A :若AB与AC 共线,存在R λ∈使AB AC λ= ,则2120λλλ=-⎧⎪=⎨⎪=⎩无解,故不共线,错误;B :与AB同向的单位向量是||AB AB ==,正确;C:由cos ,11||||AB BCAB BC AB BC ⋅==-,则BC 在AB方向上的投影向量是()cos ,2,1,0AB BC AB BC AB ⎛=⨯-- ⎝⎭,正确;D :若(,,)m x y z = 是面ABC 的一个法向量,则2020m AB x y m AC x y z ⎧⋅=+=⎪⎨⋅=-++=⎪⎩ ,令=2y -,则(1,2,5)m =- ,正确.故选:BCD变式7.(2023春·四川成都·高二成都市锦江区嘉祥外国语高级中学校考期中)已知()2,0,2a =,()3,0,0= b 分别是平面α,β的法向量,则平面α,β交线的方向向量可以是()A .()1,0,0B .()0,1,0C .()0,0,1D .()1,1,1【答案】B【分析】根据平面的交线都与两个平面的法向量垂直求解.【详解】因为四个选项中,只有()()()0,1,02,0,20,1,00⋅=⋅=a ,()()()0,1,03,0,00,1,00⋅=⋅=b ,所以平面α,β交线的方向向量可以是()0,1,0故选:B变式8.(2023秋·福建南平·高二统考期末)已知四面体ABCD 的顶点坐标分别为()0,0,2A ,()2,2,0B ,()1,2,1C ,()2,2,2D .(1)若M 是BD 的中点,求直线CM 与平面ACD 所成的角的正弦值;(2)若P ,A ,C ,D 四点共面,且BP ⊥平面ACD ,求点P 的坐标.【答案】3(2)482,,333⎛⎫ ⎪⎝⎭【分析】(1)由题意分别求出向量()1,0,0CM = 和平面ACD 的一个法向量()1,1,1n =--,再用直线与平面所成的角的正弦值公式代入计算即可;(2)由题意,(),,BP n λλλλ==--,于是点P 的坐标为()2,2,λλλ+--,由P ,A ,C ,D 四点共面,可设AP xAD y AC =+ ,将,AP AD AC ,坐标分别代入即可解得23λ=-,从而求得点P 的坐标.【详解】(1)由题意,()1,2,1AC =- ,()2,2,0AD = ,()2,2,1M ,()1,0,0CM =,可设平面ACD 的法向量(),,n x y z =,则00n AC n AD ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩,即20220x y z x y +-=⎧⎨+=⎩,化简得z xy x=-⎧⎨=-⎩.令1x =,则1y =-,1z =-,可得平面ACD 的一个法向量()1,1,1n =--,设直线CM 与平面ACD ,则sin 3CM n CM n θ⋅===⋅ ,即直线CM 与平面ACD(2)由题意,(),,BP n λλλλ==-- ,于是点P 的坐标为()2,2,λλλ+--,又P ,A ,C ,D 四点共面,可设AP xAD y AC =+,即()()()2,2,22,2,01,2,1x y λλλ+---=+-,即222222x y x y y λλλ+=+⎧⎪-=+⎨⎪--=-⎩,解得23λ=-,所以所求点P 的坐标为482,,333⎛⎫⎪⎝⎭.变式9.(2023春·湖北·高二校联考阶段练习)已知点()2,6,2A -在平面α内,()3,1,2=n 是平面α的一个法向量,则下列点P 中,在平面α内的是()A .()1,1,1P -B .31,3,2P ⎛⎫ ⎪⎝⎭C .31,3,2P ⎛⎫- ⎪⎝⎭D .31,3,4P ⎛⎫--- ⎪⎝⎭【答案】A【分析】根据每个选项中P 点的坐标,求出AP的坐标,计算AP n ⋅ ,根据结果是否等于0,结合线面垂直的性质,即可判断点P 是否在平面α内.【详解】对于选项A ,()1,5,1AP =-- ,所以1351120AP n ⋅=-⨯+⨯-⨯= ,根据线面垂直的性质可知AP α⊂,故()1,1,1P -在平面α内;对于选项B ,11,9,2AP ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭ ,则11391202AP n ⋅=-⨯+⨯+⨯≠ ,()2,6,2A -在平面α内,根据线面垂直的性质可知AP α⊄,故31,3,2P ⎛⎫ ⎪⎝⎭不在平面α内;对于选项C ,11,3,2AP ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭ ,则11331202AP n ⋅=-⨯+⨯-⨯≠ ,()2,6,2A -在平面α内,根据线面垂直的性质可知AP α⊄,故31,3,2P ⎛⎫- ⎪⎝⎭不在平面α内;对于选项D ,113,3,4AP ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭ ,则113331204AP n ⋅=-⨯+⨯-⨯≠ ,()2,6,2A -在平面α内,根据线面垂直的性质可知AP α⊄,故31,3,4P ⎛⎫--- ⎪⎝⎭不在平面α内;故选:A变式10.(2023春·河南·高二临颍县第一高级中学校联考开学考试)已知点()01,2,3P -在平面α内,平面{}00P n P P α=⋅= ∣,其中()1,1,1n =-是平面α的一个法向量,则下列各点在平面α内的是()A .()2,4,8-B .()3,8,5C .()2,3,4-D .()3,4,1-【答案】B【分析】由法向量的定义结合数量积运算确定y =x+z ,再判断选项.【详解】设(),,P x y z 是平面α内的一点,则()01,2,3P P x y z =+--,所以()()()1230x y z +--+-=,即y =x+z ,选项B 满足.故选:B考点三:用空间向量证明平行问题(一)判断直线、平面的位置关系例3.(2023秋·湖北黄石·高二校考阶段练习)若直线l 的一个方向向量为()257,,a = ,平面α的一个法向量为()111,,u →=-,则()A .l ∥α或l ⊂αB .l ⊥αC .l ⊂αD .l 与α斜交【答案】A【分析】直线的一个方向向量()257,,a = ,平面α的一个法向量为()111,,u →=-,计算数量积,即可判断出结论.【详解】 直线的一个方向向量为()257,,a = ,平面α的一个法向量为()111,,u →=-,2570a u →→∴⋅=+-=,∴a u →→⊥,l α∴∥或l ⊂α,故选:A变式1.(2023春·高二单元测试)若平面α与β的法向量分别是()1,0,2a =-,()1,0,2b =-r,则平面α与β的位置关系是()A .平行B .垂直C .相交不垂直D .无法判断【答案】A【分析】利用平面法向量的位置关系,即可判断两平面的位置关系.【详解】因为()1,0,2a =- ,()1,0,2b =-r是平面α与β的法向量,则a b =-,所以两法向量平行,则平面α与β平行.故选:A变式2.(2023春·山东菏泽·高二统考期末)已知平面α与平面ABC 是不重合的两个平面,若平面α的法向量为(2,1,4)m =-,且(2,0,1)AB =- ,(1,6,1)AC = ,则平面α与平面ABC 的位置关系是________.【答案】平行【分析】分别计算AB m ⋅ ,AC m ⋅ ,可得0m AB ⋅= ,0m AC =⋅ ,从而可知m AB ⊥ ,m AC ⊥ ,m ⊥平面ABC ,所以可得平面α与平面ABC 平行.【详解】平面α的法向量为(2,1,4)m =-,且(2,0,1)AB =- ,(1,6,1)AC = ,()220410AB m =⨯⨯=⋅++- ,()2116410AC m =⨯+-⨯+⨯=⋅,所以m AB ⊥ ,m AC ⊥ ,m ⊥平面ABC ,平面ABC 的一个法向量为(2,1,4)m =-,又因为平面α与平面ABC 是不重合的两个平面所以平面α与平面ABC 平行.故答案为:平行.变式3.(2023秋·陕西宝鸡·高二统考期末)在长方体ABCD A B C D -''''中,222AA AB AD '===,以点D 为坐标原点,以,,DA DC DD '分别为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系,设对角面ACD '所在法向量为(,,)x y z ,则::x y z =__________.【答案】2:2:1【分析】利用法向量的求法进行求解即可【详解】由题意得()1,0,0A ,()0,1,0C ,()0,0,2D ',()1,1,0AC =- ,()1,0,2AD '=-,因为平面ACD '的法向量为(),,n x y z = ,则00AC n AD n '⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩,即020x y x z -+=⎧⎨-+=⎩,取()20x k k =≠,则2,y k z k ==,故::2:2:1x y z =故答案为:2:2:1变式4.【多选】(2023春·甘肃张掖·高二高台县第一中学校考期中)下列利用方向向量、法向量判断线、面位置关系的结论中正确的是()A .若两条不重合直线1l ,2l 的方向向量分别是()2,3,1a =- ,()2,3,1b =--,则12//l l B .若直线l 的方向向量()0,3,0a = ,平面α的法向量是()0,5,0μ=-,则l //αC .若两个不同平面α,β的法向量分别为()12,1,0n =- ,()24,2,0n =-,则//αβD .若平面α经过三点()1,0,1A -,()0,1,0B ,()1,2,0C -,向量()11,,n u t =是平面α的法向量,则1u t +=【答案】ACD【分析】利用空间向量共线定理判断A 即可;由,a μ的关系式即可判断B ;由12,n n 的关系即可判断选项C,利用平面内法向量的性质即可判断D.【详解】因为两条不重合直线1l ,2l 的方向向量分别是()2,3,1a =- ,()2,3,1b =--,所以a b =-,所以,a b 共线,又直线1l ,2l 不重合,所以12//l l ,故A 正确;因为直线l 的方向向量()0,3,0a = ,平面α的法向量是()0,5,0μ=-且53a μ=-,所以l α⊥,故B 不正确;两个不同平面α,β的法向量分别为()12,1,0n =- ,()24,2,0n =-,则有212n n =-,所以//αβ,故C 正确;平面α经过三点()1,0,1A -,()0,1,0B ,()1,2,0C -,所以()(),,1,1,11,1,0B B A C --==又向量()11,,n u t = 是平面α的法向量,所以1111010100AB n AB n u t u BC n BC n ⎧⎧⊥⋅=-++=⎧⎪⎪⇒⇒⎨⎨⎨-+=⊥⊥=⎩⎪⎪⎩⎩则1u t +=,故D 正确,故选:ACD.(二)已知直线、平面的平行关系求参数例4.(2022秋·广东广州·高二广州市第九十七中学校考阶段练习)直线l 的方向向量是()1,1,1s =- ,平面α的法向量()222,,n x x x =+-,若直线//l 平面α,则x =______.【答案】2【分析】线面平行时,直线的方向向量垂直于平面的法向量,即它们的数量积为零,根据数量积的坐标表示列出方程求解即可.【详解】解:若直线//l 平面α,则0s n ⋅=,22220x x x x ∴-++-=-=,解得2x =,故答案为:2.变式1.(2023秋·上海浦东新·高二上海南汇中学校考期末)已知直线l 的一个方向向量为(1,2,1)d =-,平面α的一个法向量(,4,2)n x =-,若//l α,则实数x =_______.【答案】10【分析】根据直线与平面平行,得到直线的方向向量与平面的法向量垂直,进而利用空间向量数量积为0列出方程,求出x 的值.【详解】因为//l α,所以直线l 的方向向量与平面α的法向量垂直,即(,4,2)(1,2,1)820n d x x ⋅=-⋅-=--=,解得:10x =.故答案为:10变式2.(2022秋·天津蓟州·高二校考期中)直线l 的方向向量是()1,1,1s →=,平面α的法向量()21,,n x x x →=--,若直线l α∥,则x =___________.【答案】1【分析】结合已知条件可得s n →→⊥,然后利用垂直向量的数量积为0即可求解.【详解】由题意可知,s n →→⊥,因为()1,1,1s →=,()21,,n x x x →=--,从而210s n x x x →→⋅=+--=,解得1x =.故答案为:1.变式3.(2023春·上海·高二校联考阶段练习)已知平面α的一个法向量为()11,2,3n =-,平面β的一个法向量为()22,4,n k =--,若//αβ,则k 的值为______【答案】6【分析】因为法向量定义,把//αβ转化为12//n n,可得k 的值.【详解】因为平面α的一个法向量为()11,2,3n =- ,平面β的一个法向量为()22,4,n k =--,又因为//αβ,所以12//n n,可得()()342k -⨯-=,即得6k =.故答案为:6.(三)证明直线、平面的平行问题例5.(2022春·江苏镇江·高二江苏省镇江第一中学校联考期末)如图,三棱柱11ABC AB C -中侧棱与底面垂直,且AB =AC =2,AA 1=4,AB ⊥AC ,M ,N ,P ,D 分别为CC 1,BC ,AB ,11B C 的中点.求证:PN ∥面ACC 1A 1;【解析】以点A 为坐标原点,AB 、AC 、1AA 所在直线分别为x 、y 、z 轴建立空间直角坐标系,则()10,0,4A ,()2,0,0B ,()0,2,2M ,()1,1,0N ,()1,0,4P .取向量()2,0,0AB = 为平面11ACC A 的一个法向量,()0,1,4PN =-,∴()0210400PN AB ⋅=⨯++-=⨯⨯,∴PN AB ⊥ .又∵PN ⊄平面11ACC A ,∴PN ∥平面11ACC A .变式1.(2023·天津和平·耀华中学校考二模)如图,四棱锥P ABCD -中,侧面PAD 为等边三角形,线段AD 的中点为O 且PO ⊥底面ABCD ,112AB BC AD ===,π2BAD ABC ∠==∠,E 是PD 的中点.证明:CE ∥平面PAB ;【解析】连接OC ,因为//,AO BC AO BC =,所以四边形OABC 为平行四边形,所以//AB OC ,所以OC AD ⊥,以OC ,OD ,OP 分别为x ,y ,z轴建立空间直角坐标系,则(P ,()0,1,0A -,()1,1,0B -,()1,0,0C.11,22CE ⎛⎫=- ⎪ ⎪⎝⎭,(0,1,PA =-,(1,1,PB =- ,设平面PAB 的一个法向量为()1,,n x y z =,则1100PA n y PB n x y ⎧⋅=--=⎪⎨⋅=--=⎪⎩ ,则0x =,令1z =-,y =平面PAB的一个法向量()11n =-,1022CE n ⋅== ,则1CE n ⊥ ,又CE ⊄平面PAB ,所以//CE 平面PAB .变式2.(2023·湖北黄冈·浠水县第一中学校考模拟预测)如图,在三棱柱111ABC A B C -中,1BB ⊥平面ABC ,D ,E 分别为棱AB ,11B C 的中点,2BC =,AB =114AC =.证明://DE 平面11ACC A ;【解析】证明:在三棱柱111ABC A B C -中,1BB ⊥平面ABC ,2BC =,AB =114AC =.所以114AC AC ==,则222AC AB BC =+,则AB BC ⊥,则如下图,以B 为原点,1BC BA BB ,,为x y z ,,轴建立空间直角坐标系,设1BB h =,则()()()00000200A B C ,,,,,,,,()()()()()111000200010A h B h C h D E h ,,,,,,,,,,,,所以()1DE h =,()()12000AC AA h =-=,,,,,设平面11ACC A 的一个法向量为()n x y z =,,,所以1200AC n x AA n hz ⎧⋅=-=⎪⎨⋅==⎪⎩ ,令1y =,则0x z ==,即)0n =,,所以())1000DE n h ⋅=⋅==,,得DE n ⊥,又DE ⊄平面11ACC A ,所以//DE 平面11ACC A ;变式3.(2023春·江苏盐城·高二盐城市大丰区南阳中学校考阶段练习)如图,在三棱锥-P ABC 中,PA ⊥底面ABC ,90BAC ∠=︒.点D ,E ,N 分别为棱PA ,PC ,BC 的中点,M 是线段AD 的中点,2PA AC ==,1AB =.求证://MN 平面BDE ;【解析】因为PA ⊥底面ABC ,90BAC ∠=︒,建立空间直角坐标系如图所示,则11(0,0,0),(1,0,0),(0,2,0),(0,0,1),(0,1,1),(0,0,),(,1,0),(0,0,2)22A B C D E M N P ,所以(0,1,0),(1,0,1)DE DB ==-,设(,,)n x y z =为平面BDE 的法向量,则0n DE n DB ⎧⋅=⎪⎨⋅=⎪⎩ ,即00y x z =⎧⎨-=⎩,不妨设1z =,可得(1,0,1)n = ,又11,1,22MN ⎛⎫=- ⎪⎝⎭ ,可得0MN n ⋅=,因为MN ⊄平面BDE ,所以//MN 平面BDE ,变式4.(2023·天津南开·南开中学校考模拟预测)在四棱锥P ABCD -中,PA ⊥底面ABCD ,且2PA =,四边形ABCD 是直角梯形,且AB AD ⊥,//BC AD ,2AD AB ==,4BC =,M 为PC 中点,E 在线段BC 上,且1BE =.求证://DM 平面PAB ;【解析】证明:以A 为坐标原点,AB 为x 轴,AD 为y 轴,AP 为z 轴建立空间直角坐标系,则()0,0,0A ,()2,0,0B ,()0,2,0D ,()002P ,,,()2,4,0C ,()1,2,1M ,()2,1,0E ,()1,0,1DM =,易知平面PAB 的一个法向量为()0,2,0AD = ,故0DM AD ⋅=,则DM AD ⊥ ,又DM ⊂/平面PAB ,故//DM 平面PAB .变式5.(2023·四川成都·校考一模)如图,在四棱锥P ABCD -中,底面ABCD 为矩形,平面PAD ⊥平面ABCD ,AD MN ⊥,2AB =,4AD AP ==,M ,N 分别是BC ,PD 的中点.求证:MN ∥平面PAB ;【解析】(1)由题意,在矩形ABCD 中,2AB =,4AD AP ==,AB AD ⊥,M ,N 分别是BC ,PD 的中点,∴11222BM CM BC AD ====,2AB CD ==,在四棱锥P ABCD -中,面PAD ⊥平面ABCD ,面PAD ⋂面ABCD AD =,AB AD ⊥,∴AB ⊥面PAD ,PA ⊂面PAD ,∴PA AB ⊥,取AP 中点E ,连接BE ,由几何知识得BE MN ∥,∵AD MN ⊥,∴AD BE ⊥,AD AB⊥∵BE ⊂面PAB ,AB ⊂面PAB ,AB BE B = ∴AD ⊥面PAB ,∴PA AD⊥以AB 、AD 、AP 为x 、y 、z 轴建立空间直角坐标系如下图所示,∴()()()()()()()0,0,0,2,0,0,2,4,0,0,4,0,0,0,4,2,2,0,0,2,2A B C D P M N ,∴()2,0,2MN =- ,面PAB 的一个法向量为()0,4,0AD =,∵2004200MN AD ⋅=-⨯+⨯+⨯=,∴MN ∥平面PAB .变式6.(2021·高二课时练习)如图,在长方体1111ABCD A B C D -中,点E ,F ,G 分别在棱1A A ,11A B ,11A D 上,1111A E A F AG ===;点P ,Q ,R 分别在棱1CC ,CD ,CB 上,1CP CQ CR ===.求证:平面//EFG 平面PQR .【答案】证明见解析【分析】构建以D 为原点,1,,DA DC DD为x 、y 、z 轴正方向的空间直角坐标系,令1,,AB a BC b BB c ===写出EF 、EG uu ur 、PQ 、PR ,进而求面EFG 、面PQR 的法向量m 、n ,根据所得法向量的关系即可证结论.【详解】构建以D 为原点,1,,DA DC DD为x 、y 、z轴正方向的空间直角坐标系,如下图示,设1,,AB a BC b BB c ===(,,1)a b c >,又1111A E A F AG ===,1CP CQ CR ===,∴(,0,1)E b c -,(,1,)F b c ,(1,0,)G b c -,(0,,1)P a ,(0,1,0)Q a -,(1,,0)R a ,∴(0,1,1)EF = ,(1,0,1)EG =- ,(0,1,1)PQ =--,(1,0,1)PR =- ,设(,,)m x y z = 是面EFG 的一个法向量,则00EF m y z EG m z x ⎧⋅=+=⎪⎨⋅=-=⎪⎩ ,令1x =,(1,1,1)m =- ,设(,,)n i j k = 是面PQR 的一个法向量,则00PQ n j k PR n i k ⎧⋅=--=⎪⎨⋅=-=⎪⎩ ,令1i =,(1,1,1)n =- ,∴面EFG 、面PQR 的法向量共线,故平面//EFG 平面PQR ,得证.变式7.(2023·上海普陀·ABCD ﹣A 1B 1C 1D 1的底面边长1,侧棱长4,AA 1中点为E ,CC 1中点为F.求证:平面BDE ∥平面B 1D 1F ;【解析】(1)以A 为原点,AB ,AD ,AA 1所在直线为坐标轴,建立空间直角坐标系,如图则B (1,0,0),D (0,1,0),E (0,0,2),B 1(1,0,4),D 1(0,1,4),F (1,1,2),∵()10,1,2DE FB ==-,∴DE ∥FB 1,1//,DE FB DE ⊄ 平面11B D F ,1FB ⊂平面11B D F ,//DE ∴平面11B D F ,同理//BD 平面11B D F ,∵BD ⊂平面BDE ,DE ⊂平面BDE ,BD DE D ⋂=平面BDE ,∴平面//BDE 平面11B D F .考点四:利用空间向量证明垂直问题(一)判断直线、平面的位置关系例6.(2021秋·北京·高二校考期中)直线12,l l 的方向向量分别为(1,3,1),(8,2,2)a b =--=,则()A .12l l ⊥B .1l ∥2l C .1l 与2l 相交不平行D .1l 与2l 重合【答案】A【分析】由题意可得0a b ⋅= ,即得a b ⊥,从而得12l l ⊥,即得答案.【详解】解:因为直线12,l l 的方向向量分别为(1,3,1),(8,2,2)a b =--=,(1,3,1)(8,2,2)8620a b ⋅=--⋅=--=所以a b ⊥ ,即12l l ⊥.故选:A.变式1.(2022秋·北京·高二校考阶段练习)若直线l 的方向向量为e (2,3,1)=-,平面α的法向量为311,,22n ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭ ,则直线l 和平面α位置关系是()A .l α⊥B .//l αC .l α⊂D .不确定【答案】A【分析】根据题意判断直线l 的方向向量和平面α的法向量的关系,即可判断直线l 和平面α位置关系.【详解】由题意直线l 的方向向量为e (2,3,1)=- ,平面α的法向量为311,,22n ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭ ,可知e 2n =-,故l α⊥,故选:A变式2.【多选】(2022秋·广东珠海·高二珠海市斗门区第一中学校考期末)已知v为直线l 的方向向量,12,n n 分别为平面α,β的法向量(α,β不重合),那么下列说法中正确的有().A .12n n αβ⇔∥∥B .12n n αβ⊥⇔⊥C .1v n l ⇔ α∥∥D .1v n l ⊥⇔⊥ α【答案】AB【分析】根据法线面垂直平行的性质及法向量、方向向量的概念即可选出选项.【详解】解:若12n n∥,因为α,β不重合,所以αβ∥,若αβ∥,则12,n n 共线,即12n n∥,故选项A 正确;若12n n ⊥,则平面α与平面β所成角为直角,故αβ⊥,若αβ⊥,则有12n n ⊥,故选项B 正确;若1v n ∥,则l α⊥,故选项C 错误;若1v n ⊥,则l α∥或l ⊂α,故选项D 错误.故选:AB变式3.(2023春·江苏·高二南师大二附中校联考阶段练习)下列利用方向向量、法向量判断线、面位置关系的结论中,正确的是()A .两条不重合直线12,l l 的方向向量分别是()()2,3,1,2,3,1a b =-=--,则12l l ∥B .直线l 的方向向量()112a ,,=- ,平面α的法向量是()6,4,1u =-,则l α⊥C .两个不同的平面,αβ的法向量分别是()()2,2,1,3,4,2u v =-=-,则αβ⊥D .直线l 的方向向量()0,3,0a = ,平面α的法向量是()0,5,0u =-,则l α∥【答案】AC【分析】根据条件,利用方向向量、法向量的定义与性质,结合空间向量的平行和垂直,对各选项逐项判断即可.【详解】解:对于A ,两条不重合直线1l ,2l 的方向向量分别是(2,3,1),(2,3,1)a b =-=--,则b a =-,所以//a b ,即12l l //,故A 正确;对于C ,两个不同的平面α,β的法向量分别是(2,2,1),(3,4,2)u v =-=-,则0u v =⋅,所以αβ⊥,故C 正确;对于B ,直线l 的方向向量(1,1,2)a =- ,平面α的法向量是(6,4,1)u =-,则16142(1)0a u ⋅=⨯-⨯+⨯-= ,所以a u ⊥,即//l α或l ⊂α,故B 错误;对于D ,直线l 的方向向量(0,3,0)a = ,平面a 的法向量是(0,5,0)u =-,则53u a =-,所以//μα ,即l α⊥,故D 错误.故选:AC .变式4.【多选】(2022·高二课时练习)下列命题是真命题的有()A .A ,B ,M ,N 是空间四点,若,,BA BM BN不能构成空间的一个基底,那么A ,B ,M ,N 共面B .直线l 的方向向量为()1,1,2a =- ,直线m 的方向向量12,1,2b ⎛⎫=- ⎪⎝⎭r 为,则l 与m 垂直C .直线l 的方向向量为()1,1,2a =- ,平面α的法向量为10,1,2n ⎛⎫= ⎪⎝⎭ ,则l ⊥αD .平面α经过三点()()()1,0,1,0,1,0,1,2,0A B C --,()1,,=rn u t 是平面α的法向量,则u +t =1【答案】ABD【分析】由基底的概念以及空间位置关系的向量证明依次判断4个选项即可.【详解】解:对于A ,A ,B ,M ,N 是空间四点,若,,BA BM BN不能构成空间的一个基底,则,,BA BM BN共面,可得A ,B ,M ,N 共面,故A 正确;对于B ,2110a b ⋅=--=,故a ⊥ ,可得l 与m 垂直,故B 正确;对于C ,0110a n ⋅=-+= ,故a n ⊥,可得在α内或l ∥α,故C 错误;对于D ,()1,1,1AB =- ,易知AB n ⊥,故﹣1+u +t =0,故u +t =1,故D 正确.故选:ABD .(二)已知直线、平面的垂直关系求参数例7.(2023春·北京海淀·高二中央民族大学附属中学校考开学考试)已知平面α的法向量为()1,2,0n = ,直线l 的方向向量为v,则下列选项中使得l α⊥的是()A .()2,1,0v =-B .()2,1,0v =C .()2,4,0v =D .()1,2,0v =-【答案】C【分析】根据法向量与方向向量的定义,即可求得本题答案.【详解】若l α⊥,则直线l 的方向向量v垂直于平面α,所以v与平面α的法向量()1,2,0n = 平行,显然只有选项C 中2v n = 满足.故选:C变式1.(江苏省扬州市2022-2023学年高二下学期6月期末数学试题)已知直线l 的方向向量为()2,1,2e =-,平面α的法向量为()()2,,,n a b a b a b =--+∈R.若l α⊥,则3a b +的值为()A .5-B .2-C .1D .4【答案】A【分析】根据题意得到//e n ,进而得到方程组12a b a b -=⎧⎨+=-⎩,求得,a b 的值,即可求解.【详解】由直线l 的方向向量为()2,1,2e =-,平面α的法向量为()2,,n a b a b =--+ ,因为l α⊥,可得//e n ,所以2212a b a b--+==-,即12a b a b -=⎧⎨+=-⎩,解得13,22a b =-=-,所以193522a b +=--=-.故选:A.变式2.(2023春·高二课时练习)已知()()3,,,R u a b a b a b =-+∈ 是直线l 的方向向量,()1,2,4n =r是平面α的法向量.若l α⊥,则ab =______.【答案】27【分析】根据线面垂直的概念,结合法向量的性质可得u n ∥,进而求得,a b ,即得.【详解】∵l α⊥,∴//u n ,∴3124a b a b-+==,故612a b a b -=⎧⎨+=⎩,解得93a b =⎧⎨=⎩,∴27ab =.故答案为:27.变式3.(2022秋·广东珠海·高二珠海市实验中学校考阶段练习)若直线l 方向向量为()2,1,m ,平面α的法向量为11,,22⎛⎫⎪⎝⎭,且l α⊥,则m 为()A .1B .2C .4D .54-【答案】C【分析】由l α⊥可知l 的方向向量为与平面α的法向量平行,再利用向量共线定理即可得出.【详解】l α⊥ ,l ∴的方向向量为()2,1,m 与平面α的法向量11,,22⎛⎫⎪⎝⎭平行,∴1(2,1,)(1,,2)2m λ=.∴21122m λλλ=⎧⎪⎪=⎨⎪=⎪⎩,解得4m =.故选:C .变式4.(2023春·江苏盐城·高二江苏省响水中学校考阶段练习)如图,在正三棱锥D -ABC中,AB =,2DA =,O 为底面ABC 的中心,点P 在线段DO 上,且PO DO λ=uu u r uuu r,若PA ⊥平面PBC ,则实数λ=()A .12B .13-C.4D.6【答案】D【分析】由正棱锥的结构特征构建空间直角坐标系,根据已知条件确定相关点坐标并求出面PBC 的法向量,结合线面平行及向量共线定理求参数λ即可.【详解】由题设,△ABC2DA DB DC ===,等边△ABC32=,在正棱锥中,以O 为原点,平行CB 为x 轴,垂直CB 为y 轴,OD 为z 轴,如上图示,则11(0,1,0),(,,0),(,,0),2222A B C D --,且)P ,所以)AP =,1,)2PB =,CB = ,若(,,)m x y z = 为面PBC的法向量,则1020PB m y z CB m ⎧⋅=+=⎪⎨⎪⋅==⎩ ,令1z =,则(0,,1)m = ,又PA ⊥平面PBC ,则AP km = 且k为实数,101k k λ⎧=⎪⎪=⎨⎪≤≤⎪⎩,故λ=.故选:D(三)证明直线、平面的垂直问题例8.(2023春·高二课时练习)如图,在三棱锥P -ABC 中,AB =AC ,D 为BC 的中点,PO ⊥平面ABC ,垂足O 落在线段AD 上.已知BC =8,PO =4,AO =3,OD =2.(1)证明:AP ⊥BC ;(2)若点M 是线段AP 上一点,且AM =3,试证明AM ⊥平面BMC .。
1.4空间向量的应用课件可编辑图片版共31张PPT

F→C1=(-1,0,12),E→C1=(0,1,12),A→F=(0,1,12), ∴A→E=F→C1,E→C1=A→F, ∴A→E∥F→C1,E→C1∥A→F, 又∵F∉AE,F∉EC1,∴AE∥FC1, EC1∥AF, ∴四边形AEC1F是平行四边形.
解析:以点A为原点,AD、AB、AS所在的直线分别为x轴、y 轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0), B(0,1,0),C(1,1,0),D(12,0,0),S(0,0,1).
(1)∵SA⊥平面ABCD, ∴A→S=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
(2)∵AD⊥AB,AD⊥SA,AB∩SA=A, ∴AD⊥平面SAB, ∴A→D=12,0,0是平面SAB的一个法向量.
令y1=1,可得平面CB1D1的一个法向量为m=(-1,1,1), 又平面A1BD的一个法向量为n=(1,-1,-1). 所以m=-n,所以m∥n,故平面A1BD∥平面CB1D1.
[方法技巧] 1.向量法证明线面平行的三个思路 (1)设直线 l 的方向向量是 a,平面α的法向量是 u,则要证明 l∥α,只需证明 a⊥u,即 a·u=0. (2)根据线面平行的判定定理:平面外一条直线与此平面内的一 条直线平行,则该直线与此平面平行,要证明一条直线和一个平面 平行,在平面内找一个向量与已知直线的方向向量是共线向量即 可. (3)根据共面向量定理可知,如果一个向量和两个不共线的向量 是共面向量,那么这个向量与这两个不共线的向量确定的平面必定 平行,因此要证明一条直线和一个平面平行,只要证明这条直线的 方向向量能够用平面内两个不共线向量线性表示即可.
[基础自测]
空间向量基本定理PPT精品课件

A.①③
B.①④
C.②③
D.②④
规律技巧总结
如何分析气压带的成因 (1)由于地面冷热不均,引起大气的膨胀上升, 或收缩下沉,从而导致近地面形成低气压区或高 气压区的原因,称之为热力原因。如赤道低气压 带和极地高气压带。
(1)图甲中字母所表示的纬度,正确的是( B )
A.A为10°N
B.C为30°N
考点2 气压带和风带的分布规律
气压带、风带的形成是全球性大气环流的结 果,由于大气环流的规律性,使得地球上气压带、 风带的分布也具有明显的规律性。从全球看,气 压带与风带是相间分布的,即两个气压带之间必 定存在一个风带。(如下图,以北半球为例)
【真题1】 (2013·四川)读下图,回答(1)~(2)题。
2.3.2
向量的坐标表示和空间向 量基本定理
一、空间向量基本定理:
如图,设i,j,k是空间三个两两垂直的向量,且有公共
起点O。对于空间任意一个向量p=OP,设点Q为点P
在i,j所确定的平面上的正投影,
由平面基本定理可知,
在OQ,k所确定的平面上,存在实数z,使得
OP=OQ+zk,
而在i,j所确定的平面上,由平面向量基本定理 可知,存在有序之前数对(x,y), z
变式训练2:读风带示意图,回答(1)~(2)题。
规律技巧总结
(1)从气压带来看,全球七个气压带是高低 相间分布的,且以赤道为轴南北对称分布。
(2)风带的分布是以赤道为轴南北对称分布 的。
空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c 不共面,那么对空间任一向量p,存在有序 实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.
空间所有向量的集合{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R}
空间向量讲义(非常好用)

向量的数量积和坐标运算a,b 是两个非零向量,它们的夹角为 ,则数|a | |b| cos 叫做a 与b 的数量积(或内 积),记作a b ,即a b | a | | b | cos .其几何意义是a 的长度与b 在a 的方向上的投影的 乘积.其坐标运算是:—r—fc-若a (x i ,y i ,zj,b (x 2.y 2.z 2),贝U① a bx 1x 2yyz i z 2;②|a|2y i2,|b|2 2 2X 2 y 2 z 2 ;③a bX 1X 2y i y 2 Z 1Z 2(C ④ cos—r—ra bX 1X 2 y“2Z 1Z 2d j u/ 222 2 2 2X i y 1乙 i X 2yZ 2异面直线m, n 所成的角分别在直线m, n 上取定向量a,b,则异面直线m,n 所成的角 等于向量a, b 所成的角或其补角异面直线m 、n 的距离分别在直线m 、n 上取定向量a, b,求与向量a 、b 都垂直的向量,分别在m 、n 上各取一个定点A 、B ,则异面直线m 、n 的距离d 等于AB 在~n 上的射影 长,即 d LABB .|n|.直线L 与平面所成的角在L 上取定AB ,求平面 的法向量n (如图2所示),再求cos 1 AB n|,则 —|AB| | n|2为所求的角.(如图1所示),则cos la b| |a| |b|•二面角方法一:构造二面角I 的两个半平面、的法向量厲、门2 (都取向上的方向,如图3所示),贝U①若二面角丨是“钝角型”的如图3甲所示,那么其大小等于两法向量厲、门2的夹角的补角,即cos “ n2(例如2004年高考数|n i | |n2 |学广东卷第18题第(1)问)②若二面角丨是“锐角型”的如图3乙所示,那么其大小等于两法向量口、n2的夹角,即cos " “2.I n i | | n2 |③方法二:在二面角的棱I上确定两个点A、B,过A、B分别在平面、内求出与I垂直的向量口、压(如图4所示),则二面角I的大小等于向量■»n nn1、n2的夹角,即cos ——1——2I n i | | n2 |.平面外一点p到平面的距离先求出平面的法向量n ,在平面内任取一定点A,则点p到平面的距离d等于AP在n上的射影长,即d 卑丄1|n|练习1.在长方体ABCD A1B1C1D1中,B1C和GD与底面所成的角分别为60°和45°,则异面直线BQ 和CQ所成角的余弦值为_______________ .2.如图,正四棱柱ABCD A i BiGD i中,AA所成角的余弦值为()2AB,则异面直线A i B与AD i4-5D3一5G2-513.,在四面体S-ABC中, E、F、G、H、M、N分别是棱SA BC AB、SC AC、SB的中点,且EF=GH=MN求证:SA BC,SB AC,SC AB.4.如图2,正三棱柱ABC A i B i C i的底面边长为a,侧棱长为2a,求AC i与侧面ABB i A i所成的角.国25.如图3,直三棱柱ABC AB I G中,底面是等腰直角三角形,ACB 90°,侧棱AA 2, D, E分别是CC i与AB的中点,点E在平面ABD上的射影是△ ABD的重心G , 求点A到平面AED的距离.■1 閱36 .已知正方体ABCD AB iG D i的棱长为2,P, Q分别是BC,CD上的动点,且| PQ 2,确定P, Q的位置,使QB i PD i .7 .如图4 ,在底面是直角梯形的四棱锥S ABCD中,ABC 90° , SA 面ABCD ,SA AB BC 1, AD 1,求面SCD与面SBA所成二面角的正切值.M47•如图,在四棱锥S ABCD中,底面ABCD为正方形,侧棱SD丄底面ABCD, E, F分别为AB, SC的中点.(1)证明EF //平面SAD;(2)设SD 2DC,求二面角A EF D的大小的余弦值.8 (本小题满分14分)如图,三棱柱A i B i C i ABC中,平面AAB 平面ABC ,平面AAC平面ABC,BAC 90 , AB AC 2, AA i 3.(I )求证:AA 平面ABC ;(n)求异面直线AB i与BC i所成角的余弦值;(m) 求点R到平面ABC i 的距离ByCC9、如图,在四棱锥P-ABCD中,侧面PAD丄底面ABCD侧棱PA=PD=V2,底面ABCD为直角梯形,其中BC// AD, AB丄AD, AD=2AB=2BC=2, O(1)求证:P0丄平面ABCD(2)求异面直线PB与CD所成角的余弦值大小;QF的值;若不存在,请说明理由为AD中点. 的距离为10.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1 中,AD= AA=1,AB=2。
《向量在几何证明中的应用》 讲义

《向量在几何证明中的应用》讲义一、向量的基本概念在数学的广阔天地中,向量是一个极其重要的概念。
简单来说,向量是既有大小又有方向的量。
它可以用有向线段来表示,线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向。
比如,一个物体在平面上的位移,力的作用方向和大小,速度的快慢和方向等,都可以用向量来描述。
向量通常用小写字母加上箭头来表示,如\(\vec{a}\)、\(\vec{b}\)等。
向量的大小称为模长,记作\(|\vec{a}|\)。
如果向量的模长为 1,则称为单位向量。
两个向量的方向相同或相反,且模长相等,就称这两个向量相等。
二、向量的运算1、加法向量的加法遵循三角形法则和平行四边形法则。
三角形法则:将两个向量首尾相连,从第一个向量的起点指向第二个向量的终点的向量就是这两个向量的和。
平行四边形法则:以两个向量为邻边作平行四边形,从公共起点出发的对角线所表示的向量就是这两个向量的和。
2、减法向量的减法是加法的逆运算。
\(\vec{a} \vec{b} =\vec{a}+(\vec{b})\),即将\(\vec{b}\)取反后与\(\vec{a}\)相加。
3、数乘一个实数\(k\)与向量\(\vec{a}\)相乘,得到的向量\(k\vec{a}\)的模长为\(|k|\times|\vec{a}|\),方向:当\(k > 0\)时,与\(\vec{a}\)同向;当\(k < 0\)时,与\(\vec{a}\)反向。
4、点乘(数量积)两个向量\(\vec{a}\)和\(\vec{b}\)的数量积\(\vec{a}\cdot \vec{b} =|\vec{a}|\times|\vec{b}|\times\cos\theta\),其中\(\theta\)为两个向量的夹角。
数量积的结果是一个标量。
它有着广泛的应用,比如可以用来计算向量的模长、判断向量的垂直关系等。
三、向量在几何证明中的优势向量为几何证明带来了新的思路和方法,具有以下显著优势:1、简洁直观通过向量的运算,可以将复杂的几何关系转化为简单的代数运算,使证明过程更加简洁明了。
新高二暑假讲义 第1讲 空间向量及其运算(解析版)

第1讲空间向量及其运算新课标要求1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念。
2.经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程。
3.掌握空间向量的线性运算。
4.掌握空间向量的数量积。
知识梳理1.空间向量的概念与平面向量一样,在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量,空间向量的大小叫做空间向量的长度或模,空间向量用字母a,b,c ...表示.2.几个常见的向量零向量长度为0的向量叫做零向量单位向量模为1的向量叫做单位向量相反向量与向量a 长度相等而方向相反的向量,叫做a 的相反向量,记做-a 共线向量如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量。
我们规定:零向量与任意向量平行.相等向量方向相同且模相等的向量叫做相等向量3.向量的线性运算交换律:+=+a b b a ;结合律:()();()()λμλμ+=+=a b +c a +b c a a ;分配律:();()λμλμλλλ+=++=+a a a a b a b .4.共面向量平行于同一平面的向量,叫做共面向量.5.空间向量的数量积||||cos ,⋅=<>a b a b a b 零向量与任意向量的数量积为0.名师导学知识点1空间向量的有关概念【例1-1】(咸阳期末)已知是空间的一个单位向量,则的相反向量的模为A.1B.2C.3D.4【分析】本题考查了向量的基础知识,根据向量模的概念求解即可;【解答】解:因为是空间的一个单位向量,所以的相反向量的模,故选A.【变式训练1-1】(龙岩期末)在平行六面体中,与向量相等的向量共有A.1个B.2个C.3个D.4个【分析】本题考查了相等向量及其平行六面体的性质,考查了推理能力与计算能力,属于基础题.利用相等向量及其平行六面体的性质即可得出.【解答】解:如图所示,与向量的相等的向量有以下3个:故选C.知识点2空间向量的线性运算【例2-1】(泰安期末)如图所示,在长方体中,O为AC的中点.化简:________;用,,表示,则________.【分析】本题考查空间向量的线性运算,属于基础题.利用化简即可;将分解为,继而进行正交分解即可.【解答】解:..【例2-2】(河西区期末)在三棱锥中,,,,D为BC的中点,则A. B.C. D.【分析】本题考查空间向量的加减运算,属于基础题.若D为BC的中点,则,根据向量的减法法则即可得到答案.【解答】解:依题意得,故选A.【变式训练2-1】(东湖区校级一模)在空间四边形ABCD中,M,G分别是BC,CD的中点,则A. B. C. D.【分析】本题考查了空间向量的加减运算及数乘运算,属于基础题.根据题意,将进行转化,即可得解.【解答】解:.【变式训练2-2】(随州期末)如图,已知长方体,化简下列向量表达式,并在图中标出化简结果的向量.;.【解析】解:..向量,如图所示.知识点3共面向量【例3-1】(珠海期末)已知A,B,C三点不共线,点M满足.,,三个向量是否共面点M是否在平面ABC内【解析】解,,,向量,,共面.由知向量,,共面,又它们有共同的起点M,且A,B,C三点不共线,,A,B,C四点共面,即点M在平面ABC内.【变式训练3-1】(日照期末)如图所示,已知矩形ABCD和矩形ADEF所在的平面互相垂直,点M,N分别在对角线BD,AE上,且,.求证:向量,,共面.【解析】证明:因为M在BD上,且,所以.同理.所以.又与不共线,根据向量共面的充要条件可知,,共面.知识点4空间向量的数量积【例4-1】(溧阳市期末)已知长方体中,,,E为侧面的中心,F为的中点试计算:.【解析】解:如图,设,,,则,,....【变式训练4-1】(兴庆区校级期末)如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:.【解析】解,..,.,,.名师导练A组-[应知应会]1.(台江区校级期末)长方体中,若,,,则等于A. B.C. D.【分析】本题考查空间向量的运算,属基础题.根据空间向量的运算法则求解即可.【解答】解:,故选C.2.(秦皇岛期末)若空间四边形OABC的四个面均为等边三角形,则的值为A. B. C. D.0【分析】本题主要考查了空间向量的运算、向量的数量积、向量垂直的判定,属于中档题.先求出向量的数量积,由它们的数量积为0判断,所以向量的夹角为,由此得出结论.【解答】解:,空间四边形OABC的四个面为等边三角形,,,,,,故选D.3.(定远县期末)给出下列几个命题:向量,,共面,则它们所在的直线共面;零向量的方向是任意的;若,则存在唯一的实数,使.其中真命题的个数为A.0B.1C.2D.3【分析】本题主要考查命题的真假判断与应用,比较基础.利用向量共面的条件判断.利用零向量的性质判断.利用向量共线的定理进行判断.【解答】解:假命题.三个向量共面时,它们所在的直线或者在平面内或者与平面平行;真命题.这是关于零向量的方向的规定;假命题.当,则有无数多个使之成立.故选B .4.(葫芦岛期末)在下列条件中,使M 与A 、B 、C 一定共面的是A.;B.;C.D.【分析】本题考查空间向量基本定理,考查学生分析解决问题的能力,属于基础题.利用空间向量基本定理,进行验证,对于C ,可得,,为共面向量,从而可得M 、A 、B 、C四点共面.【解答】解:对于A ,,无法判断M 、A 、B 、C 四点共面;对于B ,,、A 、B 、C 四点不共面;C 中,由,得,则,,为共面向量,即M 、A 、B 、C 四点共面;对于D ,,,系数和不为1,、A 、B 、C四点不共面.故选C .5.(多选)(点军区校级月考)已知1111ABCD A B C D -为正方体,下列说法中正确的是()A .221111111()3()A A A D AB A B ++= B .1111()0A C AB A A -=C .向量1AD 与向量1A B的夹角是60︒D .正方体1111ABCD A B C D -的体积为1||AB AA AD【分析】本题考查的是用向量的知识和方法研究正方体中的线线位置关系及夹角与体积.用到向量的加法、减法、夹角及向量的数量积,研究了正方体中的线线平行、垂直,异面直线的夹角及正方体的对角线的计算、体积的计算.【解答】解:由向量的加法得到:111111A A A D A B A C ++= , 221113AC A B =,∴22111()3()AC A B = ,所以A 正确;1111A B A A AB -= ,11AB A C ⊥,∴110A C AB =,故B 正确;1ACD ∆ 是等边三角形,160AD C ∴∠=︒,又11//A B D C ,∴异面直线1AD 与1A B 所成的夹角为60︒,但是向量1AD 与向量1A B的夹角是120︒,故C 不正确;1AB AA ⊥ ,∴10AB AA = ,故1||0AB AA AD =,因此D 不正确.故选:AB .6.(都匀市校级期中)空间的任意三个向量,,,它们一定是________向量填“共面”或“不共面”.【分析】正确理解共面向量定理是解题的关键.由于可用向量,线性表示,即可判断出空间中的三个向量,,是否是共面向量.【解答】解:可用向量,线性表示,由空间中共面向量定理可知,空间中的三个向量,,一定是共面向量.7.(池州模拟)给出以下结论:两个空间向量相等,则它们的起点和终点分别相同;若空间向量,,满足,则;在正方体中,必有;若空间向量,,满足,,则.其中不正确的命题的序号为________.【分析】本题考查的知识点是空间相等的定义,难度不大,属于基础题.根据相向相等的定义,逐一分析四个结论的真假,可得答案.【解答】解:若两个空间向量相等,则它们方向相同,长度相等,但起点不一定相同,终点也不一定相同,故错误;若空间向量,,满足,但方向不相同,则,故错误;在正方体中,与方向相同,长度相等,故,故正确;若空间向量,,满足,,则,故正确;故答案为.8.(未央区校级期末)O为空间中任意一点,A,B,C三点不共线,且3148OP OA OB tOC=++,若P,A,B,C四点共面,则实数t=.【分析】利用空间向量基本定理,及向量共面的条件,即可得到结论.【解答】解:由题意得,3148OP OA OB tOC=++,且P,A,B,C四点共面,∴31148t++=18t∴=,故答案为:18.9.(天津期末)在正四面体P ABC-中,棱长为2,且E是棱AB中点,则PE BC的值为.【分析】如图所示,由正四面体的性质可得:PA BC⊥,可得:0PA BC=.由E是棱AB中点,可得1()2PE PA PB=+,代入PE BC,利用数量积运算性质即可得出.【解答】解:如图所示,由正四面体的性质可得:PA BC⊥,可得:0PA BC=.E是棱AB中点,∴1()2PE PA PB=+,∴1111()22cos12012222PE BC PA PB BC PA BC PB BC=+=+=⨯⨯⨯︒=-.故答案为:1-.10.(三明期中)如图所示,在正六棱柱中化简,并在图中标出表示化简结果的向量化简,并在图中标出表示化简结果的向量.【解析】解:.,在图中表示如下:.在图中表示如下:11.(都匀市校级期中)如图所示,在四棱锥中,底面ABCD为平行四边形,,,底面求证:.【解析】证明:由底面ABCD为平行四边形,,,知,则.由底面ABCD ,知,则.又,所以,即.12.(西夏区校级月考)如图所示,平行六面体1111ABCD A B C D -中,E 、F 分别在1B B 和1D D 上,且11||||3BE BB =,12||||3DF DD =(1)求证:A 、E 、1C 、F 四点共面;(2)若1EF xAB y AD z AA =++ ,求x y z ++的值.【分析】(1)利用向量三角形法则、向量共线定理、共面向量基本定理即可得出.(2)利用向量三角形法则、向量共线定理、共面向量基本定理即可得出.【解答】(1)证明: 1111111212()()3333AC AB AD AA AB AD AA AA AB AA AD AA AB BE AD DF AE AF =++=+++=+++=+++=+.A ∴、E 、1C 、F 四点共面.(2)解: 111211()333EF AF AE AD DF AB BE AD DD AB BB AB AD AA =-=+-+=+--=-++ ,1x ∴=-,1y =,13z =,13x y z ∴++=.B 组-[素养提升]1.(多选)(三明期中)定义空间两个向量的一种运算||||sin a b a b a =<⊗ ,b > ,则关于空间向量上述运算的以下结论中恒成立的有()A .a b b a=⊗⊗ B .()()a b a b λλ=⊗⊗ C .()()()a b c a c b c +=+⊗⊗⊗ D .若1(a x = ,1)y ,2(b x = ,2)y ,则1221||a b x y x y =-⊗【分析】A 和B 需要根据定义列出左边和右边的式子,再验证两边是否恒成立;C 由定义验证若a b λ= ,且0λ>,结论成立,从而得到原结论不成立;D 根据数量积求出cos a < ,b > ,再由平方关系求出sin a < ,b > 的值,代入定义进行化简验证即可.【解答】解:对于A ,||||sin a b a b a =<⊗ ,b > ,||||sin b a b a b ==<⊗ ,a > ,故a b b a =⊗⊗ 恒成立;对于:()(||||sin B a b a b a λλ=<⊗ ,)b > ,()||||||sin a b a b a λλλ=<⊗ ,b > ,故()()a b a b λλ=⊗⊗ 不会恒成立;对于C ,若a b λ= ,且0λ>,()(1)||||sin a b c b c b λ+=+<⊗ ,c > ,()()||||sin a c b c b c b λ+=<⊗⊗ ,||||sin c b c b >+< ,(1)||||sin c b c b λ>=+< ,c > ,显然()()()a b c a c b c +=+⊗⊗⊗ 不会恒成立;对于D ,cos a < ,1212||||x x y y b a b +>= ,sin a < ,b >= ,即有||||||a b a b a ==⊗=1221||x y x y ===-.则1221||a b x y x y =-⊗ 恒成立.故选:AD .。
第03讲 空间向量及其运算的坐标表示(解析版)高二数学讲义(人教A版2019

所以 M 1M 2 ( 2, 0, 6) .
2
2
2
考点五:空间两点中点坐标的运算
x1 x2 y1 y2 z1 z2
,
,
2
2
2
空间中有两点 A x1 , y1 , z1 , B x2 , y2 , z 2 ,则线段 AB 的中点 C 的坐标为
.
考点六:向量加减法、数乘、数量积的坐标运算
若 a x1 , y1 , z1 , b x2 , y 2 , z 2 ,则
x 2 y 2z 2 0
x2 y2 z2
② a b a b 0 x1x 2 y1 y 2 z1z 2 0
规定: 0 与任意空间向量平行或垂直
典型例题
题型一:空间向量的坐标表示
【例 1】
(2022·江苏·高二课时练习)已知 O 0,0,0 , N 5, 1, 2 , A 4, 2, 1 ,若 ON AB ,则点 B 的坐标
点 P 关于坐标平面 xOz 的对称点是 P7 x, y , z .
考点四:空间中向量的坐标运算及距离公式
①空间中知道两点求向量:若 A x1 , y1 , z1 , B x2 , y2 , z 2 ,则
AB OB OA x 2 , y 2 , z 2 x1 , y1 , z1 x 2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1
点 P 关于纵轴(y 轴)的对称点是 P3 x , y , z ;
点 P 关于竖轴(z 轴)的对称点是 P4 x , y , z ;
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
空间向量讲义(非常好用)
————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:
向量的数量积和坐标运算
b a
,是两个非零向量,它们的夹角为θ,则数θcos ||||⋅⋅b a 叫做a 与b 的数量积
(或内积),记作b a ⋅,即.cos ||||θ⋅⋅=⋅b a b a 其几何意义是a 的长度与b 在a 的方向上的投影的乘积. 其坐标运算是: 若),,(),,,(222111z y x b z y x a ==,则
①212121z z y y x x b a ++=⋅
;
②2
22222212121||,||z y x b z y x a ++=++=;
③212121z z y y x x b a ++=⋅
④2
2
2
22
22
12
12
12
12121,cos z y x z y x z z y y x x b a ++⋅++++>=
<
1.2. 异面直线n m ,所成的角
分别在直线n m ,上取定向量,,b a
则异面直线n m ,所成的角θ等于向量b a ,所成的角或其补角
(如图1所示),则.|||||
|cos b a b a
⋅⋅=θ 1.3. 异面直线n m 、的距离
分别在直线n m 、上取定向量,,b a
求与向量b a 、都垂直的
向量n ,分别在n m 、上各取一个定点B A 、,则异面直线n m 、的距离d 等于AB 在n 上的射影长,即|
|||n n AB d ⋅=
.
1.4. 直线L 与平面α所成的角
在L 上取定AB ,求平面α的法向量n (如图2所示),再求|
|||||cos n AB n AB ⋅⋅=θ,则θ
π
β-=
2
为所求的角.
C n
图1
D
A
B
n
m
a
b
1.5. 二面角
方法一:构造二面角βα--l 的两个半平面βα、的法向量
21n n 、(都取向上的方向,如图3所示),则
① 若二面角βα--l 是“钝角型”的如图3甲所示,那么其大小等于两法向量21n n 、的夹角的补角,即.|
|||cos 2121n n n n ⋅⋅-=θ(例如2004年高考数学
广东卷第18题第(1)问).
②
若二面角βα--l 是“锐角型”的如图3乙
所示,那么其大小等于两法向量21n n 、的夹角,即
.|
|||cos 2121n n n n ⋅⋅=
θ
③
方法二:在二面角的棱l 上确定两个点B A 、,过B A 、分别在平面βα、内
求出与l 垂直的向量21n n 、(如图4所示),则二面角
βα--l 的大小等于向量21n n 、的夹角,即
.|
|||cos 2121n n n n ⋅⋅=
θ
1.6. 平面外一点p 到平面α的距离
先求出平面α的法向量n ,在平面内任取一定点A ,则点p 到平面α的距离d 等于AP 在n 上的射影长,即|
|||n n AP d ⋅=
.
练习
1.在长方体1111ABCD A B C D -中,1B C 和1C D 与底面所成的角分别为60°和45°,则异面直线1B C 和
1C D 所成角的余弦值为 .
α
β
1
n 2
n 图
3
l
α
1
n 2
n l
β
图3甲
α
1
n 2
n l β
图4
B
A
图5
A p
n
α
2.如图,正四棱柱1111ABCD A B C D -中,12AA AB =,则异面直线1A B 与
1AD 所成角的余弦值为( )
A
.15 ﻩ
B.25ﻩ C .35ﻩﻩD.
45
3.,在四面体S-ABC中,E 、F 、G 、H、M 、N 分别是棱SA 、BC 、AB 、SC 、AC 、S B的中
点,且EF=G H=MN ,求证:AB SC AC SB BC SA ⊥⊥⊥,,.
4.如图2,正三棱柱111-ABC A B C 的底面边长为a ,侧棱长为2a ,求1AC 与侧面11ABB A 所成的角. A
B
1
A
1
D
1
C
C
D
5.如图3,直三棱柱111ABC A B C -中,底面是等腰直角三角形,90ACB ∠=°,侧棱12AA D E =,,分别是1CC 与1A B 的中点,点E 在平面ABD 上的射影是ABD △的重心G ,求点1A 到平面AED 的距离.
6.已知正方体1111ABCD A B C D -的棱长为2,P Q ,分别是BC CD ,上的动点,且2PQ =,确定
P Q ,的位置,使11QB PD ⊥.
7.如图4,在底面是直角梯形的四棱锥S ABCD -中,90ABC ∠=°,SA ⊥面
ABCD ,1
12
SA AB BC AD ====
,,求面SCD 与面SBA 所成二面角的正切值.
7.如图,在四棱锥S ABCD -中,底面ABCD 为正方形, 侧棱SD ⊥底面ABCD E F ,,分别为AB SC ,的中点. (1)证明EF ∥平面SAD ;
(2)设2SD DC =,求二面角A EF D --的大小的余弦值.
8.(本小题满分14分)
如图,三棱柱ABC AB A ABC C B A 平面中,平面⊥-1111, ,1ABC AC A 平面平面⊥
90=∠BAC ,3,21===AA AC AB .
(Ⅰ) 求证:ABC AA 平面⊥1;
(Ⅱ) 求异面直线所成角的余弦值与11BC AB ; (Ⅲ) 求点的距离到平面11ABC B A E B
C
F
S
D
9、如图,在四棱锥P-ABCD 中,侧面PAD ⊥底面A BCD ,侧棱P A =P D=2,底面ABCD 为直
角梯形,其中BC∥AD, AB ⊥AD , AD =2AB =2BC=2, O 为A D中点. (1)求证:PO ⊥平面ABCD ; (2)求异面直线PB与CD 所成角的余弦值大小;
(3)线段A D上是否存在点Q,使得它到平面PC D的距离为32
?若存在,求出AQ QD 的值;若不存在,请说明理由.
10.如图,在长方体AB CD-A1B 1C 1D1中,AD = AA 1=1,AB=2。
E是CC1的中点, (1)求锐二面角D-B 1E-B的余弦值
(2)试判断AC 与面DB 1E 的位置关系,并说明理由。
(3)设M是棱AB 上一点,若M 到面DB 1E 的距离为21
7,试确定点M 的位置。
E
A
C
B
D 1
A 1
B 1
C 1
D
B D P
11 如图,已知四棱锥P -A BC D,底面ABCD 为菱形,P A ⊥平面A BC D,60ABC ∠=︒,E,
F 分别是B C, PC 的中点.
(Ⅰ)证明:A E⊥PD ;
(Ⅱ)若H 为PD 上的动点,EH 与平面P AD 所成最大角正切
值为6
2
,求二面角E —AF —C 的余弦值.
12.长方体A BC D-A 1BlC lD 1中,AB =2,AD =1,AA 1=2,E 、F 分别是
AB 、C D的中点
(1)求证:D lE ⊥平面AB lF;
(2)求直线AB 与平面AB l F 所成的角 (3)求二面角A-B 1F-B 的大小。
13.如图,三棱锥P —ABC 中, PC ⊥平面AB C,P C=AC=2,AB=BC,D是PB 上一点,且CD ⊥平面PA B.
ﻩ(I ) 求证:AB ⊥平面PCB ;
ﻩ(I I) 求异面直线AP 与BC 所成角的大小; (III)求二面角C-PA-B 的大小的余弦值.
课外练习
1.如右下图,在长方体ABCD -A1B 1C1D 1中,已知AB = 4, AD =3, AA 1= 2.E、F分别是线段AB 、BC 上的点,且EB = FB =1.
(1)求二面角C -DE -C 1的正切值;
(2)求直线EC 1与FD 1所成的余弦值.
2已知,如图四棱锥ABCD P -中,底面ABCD 是平行四边形,⊥PG 平面ABCD ,垂足为G G ,在AD 上,且GD AG 3
1
=
, E GC GB GC BG ,2,==⊥是BC 的中点,四面体BCG P -的体
积为83
(Ⅰ)求异面直线GE 与PC 所成角余弦值; (Ⅱ)若F 点是棱PC 上一点,且GC DF ⊥,求FC
PF
的值.
A
E
D
C B
A
1 F D
1 C
1
B
1。