无人机基础知识入门—对飞机整体的认识
无人机培训基础知识
无人机培训基础知识
无人机培训的基础知识包括以下几个方面：
1. 无人机的分类：了解无人机的不同类型和用途，如多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降无人机等。
2. 无人机的构造和部件：学习无人机的构造和各个零部件的功能，包括机架、电机、电调、飞控、遥控器、传感器等。
3. 飞行原理：了解无人机的飞行原理，包括升力、重力、气动力等基本概念，以及如何控制无人机的姿态和飞行路径。
4. 飞行技术：学习无人机的基本飞行技术，包括起飞、降落、悬停、盘旋、定点飞行、航线飞行等。
5. 航拍技术：掌握无人机航拍的基本技巧，包括摄像机的控制、拍摄角度的选择、拍摄规划等。
6. 无人机安全知识：了解无人机的安全飞行规则和法律法规，包括飞行限制区域、飞行高度限制、飞行许可证等。
7. 故障排除和应急处理：学习无人机故障的识别和排除方法，以及遇到紧急情况时的正确处理方式。
8. 航空气象知识：了解航空气象的基本知识，包括天气对无人机飞行的影响、风速、风向、能见度等指标的解读。
9. 飞行计划和数据处理：学习如何进行飞行计划，包括航线规划、航点设置等，以及如何处理和分析飞行数据。
10. 无人机维护和保养：了解无人机的日常维护和保养方法，包括电池管理、零部件检查、软件更新等。
这些基础知识将帮助学员建立起对无人机的基本了解，为进一步的专业培训和实践打下基础。
无人机综合知识简介
无人机综合知识简介Revised on November 25, 2020无人机综合知识简介1、无人机(UAV)的概念无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
如下图：3、无人机的一般分类按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。
按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。
4、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。
（1）遥控飞行遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。
遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。
遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。
此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。
它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。
由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。
下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。
无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。
无人机新手入门指南
无人机新手入门指南随着科技的不断进步，无人机已经成为了一种越来越受欢迎的玩具和工具。
无人机的飞行技术和功能也在不断提升，吸引了越来越多的人加入无人机爱好者的行列。
然而，对于无人机新手来说，如何入门并掌握无人机的飞行技巧可能是一个挑战。
本文将为无人机新手提供一些入门指南，帮助他们顺利开始无人机之旅。
第一步：了解无人机的种类和用途在开始使用无人机之前，了解不同种类的无人机和它们的用途是非常重要的。
无人机可以分为消费级无人机和专业级无人机两大类。
消费级无人机主要用于娱乐和拍摄，而专业级无人机则广泛应用于航拍、农业、测绘等领域。
根据自己的需求和兴趣，选择适合自己的无人机是一个关键的决策。
第二步：了解无人机的法规和安全规定在使用无人机之前，了解无人机的法规和安全规定是非常重要的。
不同国家和地区对于无人机的使用有不同的规定，包括飞行高度、飞行区域、飞行时间等。
确保自己遵守当地的规定，以确保飞行的安全和合法性。
第三步：学习无人机的基本操作和飞行技巧学习无人机的基本操作和飞行技巧是成为一个合格的无人机飞行员的关键。
首先，熟悉无人机的控制器和操作界面，了解各个按钮和摇杆的功能。
然后，学习基本的起飞、降落、悬停、转弯等操作。
逐步提升难度，学习更高级的飞行技巧，如翻滚、盘旋等。
同时，要注意飞行的安全，选择合适的飞行区域，避免人群和建筑物。
第四步：掌握无人机的摄影和拍摄技巧对于很多无人机爱好者来说，拍摄是使用无人机的主要目的之一。
掌握无人机的摄影和拍摄技巧可以帮助你拍摄出更好的照片和视频。
首先，了解无人机的相机设置和拍摄模式，调整合适的曝光、对焦和白平衡等参数。
其次，学习拍摄技巧，如运动跟踪、航拍构图等，以提升拍摄效果。
第五步：了解无人机的维护和保养无人机是一种机械设备，需要定期维护和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
首先，了解无人机的维护要点，如清洁无人机、检查电池和电机等。
其次，学习无人机的故障排除和修理技巧，以应对常见的故障和问题。
无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试)
近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无人机的知识，本文从最基本的飞行原理、无人机系统组成、组装与调试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。
第一章飞行原理本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。
第一节速度与加速度速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞0加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。
第二节牛顿三大运动定律第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。
没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。
第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。
此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。
第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。
你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力第三节力的平衡作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。
无人机科普知识
无人机科普知识一、什么是无人机？无人机是指没有人搭乘的飞行器，它可以通过遥控器或预设的航线自主飞行。
无人机也被称为无人驾驶飞行器（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），广泛应用于军事、航拍、农业、物流等领域。
二、无人机的分类1.按照使用环境分类：（1）室内无人机：主要用于室内环境中，如会议场所、仓库等。
（2）户外无人机：主要用于户外环境，如航拍、农业植保等。
2.按照飞行方式分类：（1）多旋翼无人机：采用多个旋翼进行升力和稳定控制，如四旋翼、六旋翼等。
（2）固定翼无人机：采用固定翼进行飞行，类似于传统飞机。
3.按照功能分类：（1）军事用途：用于侦察、目标打击、战场监视等军事任务。
（2）民用用途：用于航拍、物流、植保、环境监测等民用领域。
三、无人机的工作原理无人机的飞行原理与传统飞机类似，都是通过产生升力来实现飞行。
多旋翼无人机通过旋转的螺旋桨产生升力，而固定翼无人机则通过机翼产生升力。
同时，无人机通过调整螺旋桨或机翼的姿态来控制飞行方向和稳定性。
四、无人机的主要组成部分1.飞行控制系统：包括飞行控制器、传感器等，用于控制无人机的飞行姿态和稳定性。
2.动力系统：包括电动马达、螺旋桨等，提供无人机所需的动力。
3.通信系统：无人机与地面操作站之间的通信系统，用于传输控制指令和接收数据。
4.载荷系统：根据不同应用需求，可以搭载相机、传感器、物品等各种载荷设备。
五、无人机的应用领域1.航拍摄影：无人机搭载高清相机，可以拍摄风景、建筑、旅游等照片和视频。
2.农业植保：通过搭载植保设备，无人机可以对农田进行精准的喷洒农药、施肥等操作。
3.物流配送：无人机可以通过空中飞行，将货物快速送达目的地，提高物流效率。
4.灾害勘测：无人机可以飞越危险区域，进行灾害勘测和救援工作。
5.环境监测：通过搭载传感器，无人机可以对大气、水质、土壤等环境进行监测。
六、无人机的发展前景随着技术的不断发展，无人机的应用领域将会越来越广泛。
无人机基本常识
无人机基本常识
无人机是一种无需驾驶员直接操控的遥控飞行器，也称为无人驾
驶飞行器。
它们采用遥控器或自主计算机程序来飞行，并可以远距离
操控。
无人机由机架、电机、螺旋桨、遥控器、传感器、相机等部件组成。
它们可以根据任务需求搭载不同种类的传感器和相机，如高清摄
像头、红外传感器和雷达等，用于执行各种任务，例如拍摄照片、搜
寻和救援、检测灾害等。
无人机可分为多个类别，例如依据大小可以分为微型、小型、中
型和大型无人机等；按照应用场景可分为娱乐无人机、商业无人机、
科研用无人机和军事无人机等。
在使用无人机时，需要了解飞行规则并严格遵守，以确保安全。
例如在飞行前需要检查无人机的电量、通信状态等，确保飞行过程中
不会出问题。
此外，无人机不得飞越未经许可的区域和不允许的场所，例如机场、军事基地等。
对于商业和科研使用无人机的用户，还需要
办理特定的许可证件和保险。
总之，无人机是一项极其有用的技术，在越来越多的领域得到广
泛应用。
同时使用无人机需要遵守相关规则和标准，确保飞行安全。
无人机驾驶入门教程
无人机驾驶入门教程简介本文档旨在向初学者介绍无人机驾驶的基础知识和技巧。
无人机已经成为了越来越多人的兴趣爱好，通过本文档，您将能够掌握无人机的基本概念、飞行原理以及操作技巧。
目录1.什么是无人机？2.无人机分类3.选择适合您的无人机4.配置和准备工作5.控制器和遥控器6.解读飞行模式7.起飞、悬停和着陆8.基本飞行动作9.安全注意事项10.飞行规则与法律法规1. 什么是无人机？无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV）是一种没有乘客或飞行员的航空器。
它由电池供电，并配备有各种传感器、摄像头等设备，可以实现远程控制或自主飞行。
2. 无人机分类根据不同的用途和特点，无人机分为多个分类，如： - 民用无人机：用于拍摄照片、录像、航拍等领域； - 军事无人机：用于侦察、目标打击、战场监视等军事任务；- 商业无人机：用于快递配送、物流运输、农作物喷洒等商业用途。
3. 选择适合您的无人机在购买无人机之前，应考虑以下因素： - 预算：确定您的预算范围，以便找到价格合适的无人机； - 使用需求：根据您的使用需求（例如航拍、FPV竞技等），选择功能和性能符合要求的无人机； - 续航时间和飞行距离：了解不同型号的续航时间和飞行距离，以确保满足您的需求。
4. 配置和准备工作在使用无人机之前，需要进行一些配置和准备工作： - 注册与执照：根据当地法规，可能需要注册您的无人机并取得相关执照； - 软件更新：将遥控器和无人机上的软件进行及时更新，以确保其正常运行；- 检查设备状态：检查电池、螺旋桨等设备是否处于良好状态。
5. 控制器和遥控器了解您所使用的遥控器和控制器的基本操作方法十分重要。
这些设备包含了控制无人机飞行、拍摄照片、录像等功能。
详细操作步骤可参考相关设备的说明书或官方指南。
6. 解读飞行模式一般无人机都具备多种飞行模式，如自动悬停、定点飞行、返航等。
理解并熟练掌握各种模式的工作原理和切换方法，可以大幅提升飞行安全性与便利性。
(完整版)无人机相关指南
(完整版)无人机相关指南无人机相关指南1. 引言无人机是一种使用遥控器或自动化程序控制的航空器。
在过去的几年中，随着无人机技术的快速发展，无人机已经在各个领域得到广泛应用，包括航拍摄影、农业、环境监测和物流等。
本指南将介绍无人机的基本知识、使用方法以及注意事项，以帮助读者更好地了解和使用无人机。
2. 无人机的基本知识2.1 无人机的组成部分- 机架：无人机的骨架，提供支撑和连接各个部件的结构。
- 电机和螺旋桨：提供飞行推力，控制无人机的升降和姿态。
- 遥控器：用于操控无人机的控制器。
- 无人机航电系统：包括飞行控制器、电池等，控制无人机的飞行和能源供应。
2.2 无人机的分类根据用途和设计，无人机可分为多种类型：- 摄影无人机：专门用于航拍摄影，配备高清摄像头，并具备稳定的姿态控制能力。
- 农业无人机：用于农田作业，可以快速、精准地喷洒农药和施肥。
- 侦察无人机：用于军事和安全领域，具备隐蔽性和远程传输图像的能力。
3. 使用无人机的注意事项3.1 法律法规在使用无人机之前，务必了解和遵守相关的法律法规。
不同国家和地区对无人机的使用有不同的规定，包括飞行高度限制、飞行区域限制和必须取得的许可证等。
违反法规可能会导致罚款或其他法律后果。
3.2 安全原则使用无人机时，必须确保安全。
以下是一些核心原则：- 保持可见性：不要将无人机飞行到视线范围之外。
- 避免人群和敏感区域：不要在人群密集的地方或敏感区域内飞行，以免造成人身伤害或侵犯他人隐私。
- 注意飞行气象条件：避免在风雨、雪雾等恶劣天气下飞行，以免影响无人机的稳定性和安全性。
3.3 隐私和数据保护在使用无人机期间，一定要尊重他人的隐私权，并遵守相关的数据保护规定。
不要擅自拍摄他人的私人空间或侵犯他人的隐私权。
处理和分享无人机拍摄的照片或视频时，务必保护好个人身份和敏感信息。
4. 无人机的使用方法4.1 无人机的起飞和降落在起飞前，确认无人机和遥控器的电量充足，并校准无人机的陀螺仪。
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智能飞行器
智能飞行 器
空中飞行的“机器人”，在没有人为干扰的情况下完 成任务。
智能识别
自我控制
X-47
特点
微小型飞行器
USA-Switchblade
Israel -Robo.Butterfly
放映结束 感谢各位的批评指导！
谢 谢！
让我们共同进步
翼弦：翼弦是指机翼沿机身方向的弦长。除了矩形机翼外， 机翼不同地方的翼弦是不一样的，有翼根弦长b0、翼尖弦长 b1。
几何平均弦长bpj定义为
bpj
S l
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
展弦比：翼展l和平均几何弦长bpj的比值叫做展弦比，用λ表
示，其计算公式可表示为： l
bpj
展弦比也可以表示为翼展的平方于机翼面积的比值。
行所需升力和拉力的飞行器。
原理： 牛顿第三定律[作用力与反作用力]。
其它
飞艇
原理： 动”。
改变自身密度，实现在空气中的“上、下浮
Northrop Grumman
LEMV
特点对比
固定翼飞 行器
优点：起飞重量大、航程大、航速高。缺点：起飞条 件旋要翼求类高飞。
行器 优点：能垂直起飞、悬停、起飞条件要求不高。缺点： 航扑程翼较飞小行、航速较慢。
l2
S
展弦比越大，机翼的升力系数越大，但阻力也增大。 高速飞机一般采用小展弦比的机翼。
根梢比：根梢比是翼根弦长b0与翼尖弦长b1的比值，一般用η
表示，
b0
b1
31
飞机的气动布局与机翼的几何参数
梢根比：梢根比是翼尖弦长b1与翼根弦长b0的比值，一般用ξ
表示，
b1
b0
上反角(Dihedral angle) 上反角是指机翼基准面和水平面的
扭
x
少的扭转称为外洗，扭转角为负。反之成为内洗。
o
除了几何扭转角之外还有气动扭转角，指的是平行
于机翼对称面任一翼剖面的零升力线和翼根翼剖面的零
升力线之间的夹角。
安装角 ：机翼安装在机身上时，翼根 翼剖面弦线与机身轴线之间的夹角称 为安装角。
34
纵向方向稳 定性。
水平尾翼 [水平安定
面]
平尾平前尾后高目位低置位、置数
器 优点：体积小、能悬停。缺点：载重量小、航时短、 航其程它小（。飞
艇） 优点：起飞重量大、飞行高度高、长时间滞空。缺点：体 积大、操作复杂。
二、普通固定翼飞行器布局及各部件 功能介绍
固定翼飞行器有哪些机构构成？怎么实现飞行？
Lockheed Martin
飞行器发 动机
固定翼飞行器飞行 力学分析
Folie 18
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
S37前掠翼战斗机（三翼面布局）
Folie 19
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
战斗机：鸭翼 + 三角翼 28
飞机的气动布局与机翼的几何参数
一般而言： 运输机----多数采用上单翼（便于装货）
高亚音速客机---下单翼布局、后掠翼、正常式布局 （升阻比大，运行经济，座舱噪声低，视野宽） （在机身下半部放置货物）
空气
地球
飞机的气动布局与机翼的几何参数
机翼的外形五花八门、多种多样，有平直的，有三角的，有后掠的， 也有前掠的等等。然而，不论采用什么样的形状，设计者都必须使飞 机具有良好的气动外形，并且使结构重量尽可能的轻。所谓良好的气 动外形，是指升力大、阻力小、稳定操纵性好。
矩形翼 梯形翼
椭圆翼
后掠翼
三角翼 18
1903年12月17日，莱特兄弟的飞机试飞成功， 由此人们认为飞机是莱特兄弟发明的
3
飞机的各个部分
4
引言
Folie 5
5
航空知识介绍
A380
航空&航天
James Webb Space Telescope
区 别
大气层以内的航行活动
大气层以外的航行活动
空气、重力
问题
航空飞行器有哪些？各自的飞行原理是什么？ 常见的航空飞行器（固定翼）由哪几部分组成？各部分
夹角，当机翼有扭转时，则是指扭转轴和水平面的夹角。
当上反角为负时，就变成了下反角(Cathedral angle)。
低速机翼采用一定的上反角可改善横向稳定性。
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
后掠角：后掠角是指机翼与机身轴线的垂线之间的夹角。 后掠角又包括前缘后掠角（机翼前缘与机身轴线的垂线之 间的夹角，一般用χ0表示）、后缘后掠角（机翼后缘与机身 轴线的垂线之间的夹角，一般用χ1表示）及1/4弦线后掠角 （机翼1 /4弦线与机身轴线的垂线之间的夹角，一般用χ0.25 表示）。
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
F-22猛禽—当今世界最先进的第四代战斗机 中单翼、双发、梯形翼、双立尾正常式
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
喷火战斗机—英国第二次世界大战名机 下单翼、椭圆形机翼、正常式布局
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
战斗机----多数采用中或下单翼，三角翼、大后掠翼 正常或鸭式布局（速度快、阻力小、机动灵活、失速迎角大）
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
以下是用来衡量机翼气动外形的主要几何参数：
翼展：翼展是指机翼左右翼尖之间的长度，一般用l=2b表 示。 机翼面积：是指机翼在oxz平面上的投影面积，一般用S=lc表 示。
的功能是什么？ 航空飞行器有哪些前沿研究？
内容
航空飞行器分类及飞行机理介绍 普通固定翼飞行器布局及各部 件功能介绍
航空飞行器前沿研究介绍
一、航空飞行器的分类及飞行机理介绍
Boeing 747
固定翼飞 行器
概念：F35
Global
狭义在飞行过程中的升力主要由与H机aw身k 固定
的机翼提供的飞行器。
B-52远程战略轰炸机（同温层堡垒） 上单翼、8发翼下吊、后掠翼、正常式布局
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
协和号超声速客机（Ma=2.04） 双发三角形机翼布局
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
A380客机远程宽身运输机 下单翼、四发翼下吊、后掠翼、正常式布局
0
如果飞机的机翼向前掠，
0.25
则后掠角就为负值，变
成了前掠角。
1
33
飞机的气动布局与机翼的几何参数
几何扭转角：机翼上平行于对称面的翼剖面的弦线相对 y
于翼根翼剖面弦线的角度称为机翼的几何扭转角 扭 ；
如右图所示。
若该翼剖面的局部迎角大于翼根翼剖面的迎角，则扭 转角为正。沿展向翼剖面的局部迎角从翼根到翼梢是减
高超速飞行器
智能飞行器
微小型飞行器
高超声速飞行器
马赫数
概念：速度与当地声速的比值，是一个用于描述速度
的无量纲数。 高超声速飞行
DNAARCPAA--XX4531系系列列
飞行马器赫数5以上的飞行器，“一设全设小计球计时飞化飞内行”行可马打马打赫击赫击数的数全：产：球6物~7所6~。.有150，目
标。
• - 上平尾
- 中平尾 - 下平垂尾直尾翼 - “T[”竖平直面尾安] 定 - 高横置向平方尾向稳
定性。 正常式
无尾式
固定翼飞行器-尾 翼
升降舵
俯仰运动控 制
方向舵偏航运动控
制
鸭式
J-10
起落架布 局
前三点 后三点 自行车式
固定翼飞行器-起 落架
Harrier Jet
P-51
三、航空飞行器前沿研究介绍
广义机翼具有将水平速度转化为竖直升力能 力的飞行器。
旋翼类飞 行器
概念：
Boe飞ing 行过程中，飞行器所需升力由旋翼机构 “旋转A运H4动6 ”提供。
多
DJ S900
轴
Boeing& Bell
旋
V22
翼
单轴旋翼
ห้องสมุดไป่ตู้
Festo Smartbird
扑翼类飞 行器
概念：
通过机翼振动与空气产生反作用力来提供飞
飞机的气动布局与机翼的几何参数
按机翼和机身连接的相互位置分为：
按机翼弦平面有无上反角分为：
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
按立尾的数量分为：
按机翼与平尾的相对纵向位置分为：
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飞机的气动布局与机翼的几何参数
美国战术运输机C-130 上单翼、平直机翼、4发翼下吊布置、正常式布局
对飞机整体的认识
引言
固定翼飞机原理的发明 乔治.克雷(George CAYLEY)于1799年提出了现代固定翼飞
机的原理：
1）拥有产生升力的机翼； 2）拥有独立的推进机构； 3）拥有用于稳定性控制的组合垂尾和平尾。
Cayley
他在丝绸圆盘上画出了原理图
他使用的转盘风洞 2
飞机的发明