机械原理习题答案(一)
机械原理习题册答案
参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。
5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
机械原理课后习题答案(朱理)
机械原理部分课后答案第一章结构分析作业1.2 解：F = 3n－2P L－P H = 3×3－2×4－1= 0该机构不能运动，修改方案如下图：1.2 解：（a）F = 3n－2P L－P H = 3×4－2×5－1= 1 A点为复合铰链。
（b）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×6－2= 1B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。
（c）F = 3n－2P L－P H = 3×5－2×7－0= 1 FIJKLM为虚约束。
1.3 解：F = 3n－2P L－P H = 3×7－2×10－0= 11）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图a)。
2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。
3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。
(a) (b) (c)第二章 运动分析作业2.1 解：机构的瞬心如图所示。
2.2 解：取mmmm l /5=μ作机构位置图如下图所示。
1.求D 点的速度V D13P D V V =而 25241314==P P AE V V E D ，所以 s mm V V E D /14425241502524=⨯==2. 求ω1s rad l V AE E /25.11201501===ω3. 求ω2因 98382412141212==P P P P ωω ，所以s rad /46.0983825.1983812=⨯==ωω 4. 求C 点的速度V Csmm C P V l C /2.10154446.0242=⨯⨯=⨯⨯=μω2.3 解：取mmmm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。
1. 求B 2点的速度V B2V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B 3点的速度V B3V B3 ＝ V B2 ＋ V B3B2大小 ？ ω1×L AB ？ 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示，由图量得：mmpb 223= ，所以smm pb V v B /270102733=⨯=⨯=μ由图a 量得：BC=123 mm , 则mmBC l l BC 1231123=⨯=⨯=μ3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E利用速度影像在速度多边形，过p 点作⊥CE ，过b 3点作⊥BE ，得到e 点；过e 点作⊥pb 3，得到d 点 , 由图量得：mmpd 15=，mmpe 17=，所以smm pd V v D /1501015=⨯=⨯=μ ， smm pe V v E /1701017=⨯=⨯=μ；smm b b V v B B /17010173223=⨯=⨯=μ4. 求ω3s rad l V BC B /2.212327033===ω5. 求n B a 222212/30003010smm l a AB n B =⨯=⨯=ω6. 求3B aa B3 ＝ a B3n ＋ a B3t ＝ a B2 ＋ a B3B2k ＋ a B3B2τ 大小 ω32L BC ω12L AB 2ω3V B3B2 ？方向 B →C ⊥BC B →A ⊥BC ∥BC 22233/5951232.2s mm l a BC n B =⨯=⨯=ω223323/11882702.222s mm V a B B k B B =⨯⨯=⨯=ω取mm s mm a 2/50=μ作速度多边形如上图c 所示，由图量得：mmb 23'3=π ，mmb n 20'33=,所以233/11505023's mm b a a B =⨯=⨯=μπ2333/10005020's mm b n a at B =⨯=⨯=μ7. 求3α233/13.81231000s rad l a BC tB ===α8. 求D 点和E 点的加速度a D 、a E利用加速度影像在加速度多边形，作e b 3'π∆∽CBE ∆, 即 BE eb CE e CB b 33''==ππ，得到e 点；过e 点作⊥3'b π，得到d 点 , 由图量得：mme 16=π，mmd 13=π，所以2/6505013s mm d a a D =⨯=⨯=μπ ，2/8005016s mm e a a E =⨯=⨯=μπ 。
申永胜机械原理习题答案
申永胜机械原理习题答案申永胜机械原理习题答案机械原理是工程学的基础课程之一，它主要研究物体受力和运动的规律，以及机械系统的结构和运动特性。
在学习机械原理的过程中，我们经常会遇到一些习题，这些习题旨在帮助我们巩固知识，提高解题能力。
本文将为大家提供申永胜机械原理习题的答案，希望能对大家的学习有所帮助。
习题一：一个质量为m的物体以初速度v0沿着水平方向运动，经过一段水平距离L后停下来。
设物体受到的阻力与速度成正比，比例系数为k。
求物体的加速度和停下来所用的时间。
答案：根据牛顿第二定律，物体的加速度a等于物体所受合外力F除以物体的质量m。
在这个问题中，物体受到的合外力是阻力和重力的合力，即F = mg - kv，其中g是重力加速度。
根据牛顿第二定律，我们可以得到以下方程：ma = mg - kv整理方程得到：a = g - (k/m)v当物体停下来时，速度v等于0，所以：0 = g - (k/m)v0解方程可以得到：v0 = gm/k将v0代入前面的方程，可以得到物体的加速度：a = g - (k/m)v0 = g - (k/m)(gm/k) = g(1 - g/k)停下来所用的时间可以用速度和加速度的关系来表示，即：由于物体停下来时速度为0，所以：0 = v0 + at解方程可以得到：t = -v0/a = -v0/(g(1 - g/k))习题二：一个质量为m的物体以初速度v0沿着水平方向运动，经过一段水平距离L后停下来。
设物体受到的阻力与速度的平方成正比，比例系数为k。
求物体的加速度和停下来所用的时间。
答案：与习题一类似，根据牛顿第二定律，物体的加速度a等于物体所受合外力F除以物体的质量m。
在这个问题中，物体受到的合外力是阻力和重力的合力，即F = mg - kv^2，其中g是重力加速度。
根据牛顿第二定律，我们可以得到以下方程：ma = mg - kv^2整理方程得到：a = g - (k/m)v^2当物体停下来时，速度v等于0，所以：0 = g - (k/m)v0^2解方程可以得到：v0 = sqrt(gm/k)将v0代入前面的方程，可以得到物体的加速度：a = g - (k/m)v0^2 = g - (k/m)(gm/k)^2 = g(1 - g^2/k^2)停下来所用的时间可以用速度和加速度的关系来表示，即：由于物体停下来时速度为0，所以：0 = v0 + at解方程可以得到：t = -v0/a = -v0/(g(1 - g^2/k^2))通过以上两个习题的解答，我们可以看到不同的阻力模型对物体的运动产生了不同的影响。
机械原理习题解答(第1-3章)
vB
+
vC2B
=
vC3
+
vC2C3
方向
？ ？
ω1lAB
？
BC
AB
0
? ∥BC
b
C(C2,C3,C4)
p
C3
C2
d
e
再根据速度影像原理，作△bde ∽ △ BDE 求得d及e，由图可得
b
vD v pd 0.23m / s
C(C2,C3,C4)
p' C '
（3）加速度分析
' C2
3
答：（1）机构所有的瞬心数：K=（N-1）/2=6(6-1)/2=15。 （2）求出如下三个瞬心P16，P36，P13，如下图所示。
P23 K（P13） P36
P12 P16
1 / 3 P P / P P 36 13 16 13
3-11 速度多边形和加速度多边形有哪些特性？试标出图 中VAB、VBC、VCA及VA、VB、VC的方向？ 答：速度多边形具有以下特点： （1）作图起点p称为速度多边形的极点p，它代表机构中速 度为零的点。 （2）在速度多边形中，连接p点和任一点的矢量代表该点 在机构图中同名点的绝对速度，其指向是从p点指向该点。
答：速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速 度为零的重合点，也就是具有同一瞬时绝对速度的重合点 (即瞬时绝对速度速度相等的重合点)，简称瞬心。若瞬心 处的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心，否则称为相 对瞬心。 3-2 何为三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确 定？ 答： 三心定理是指三个彼此作平面平行运动的构件的三 个瞬心必位于同一直线上。 对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，需用 三心定理来确定。
机械原理习题(参考)(1)
机械原理复习题绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章 平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理习题(附标准答案)
第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有； B．没有； C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3； B．4； C．5； D．65．杆组是自由度等于的运动链。
A．0； B．1； C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A．1； B．2； C．3； D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
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习题解答 第六章 6-4 题解：H=r+b-r0=6mm δ0=BOC=arccos((r0-r)/b)=55.15° δs=0 δ0′=δ0 δs′=360-δ0-δ0′=249.7° αmax =arctan(BD/ r0)=29.9°6-5 题 解： （1）当凸轮转过δ角，相当于从动件转过-δ角，即 A→A ′,则从动件 的位移为： S=OA′- OA = BO′-OO′cosδ-OA =8(1-cosδ) （2）h=16mm （3）v=ω*s′=8ωsinδ 当δ=90°时，v max =64π 当δ=0°时，amax =512π2 （4）b=16mm ω=8π6— 8 题 1)当 n=30r/min 时： 等速：等加速等减速：余弦：正弦：2)当 n=300r/min 时，增加了 10 倍，则增加了 100 倍6— 9 题 解：（1）理论廓线是以 A 为圆心，半径的圆，见图（a）；（2）基圆是以 O 为圆心，以 OB0＝25mm 为半径作的圆。
即 r0=25mm； （3）压力角 如图 a 所示，量得 ；（4）曲线如图 b，各点数据见下表：（5）h=30mm，见图 a。
题 6－9 图6－10 题（略）6—11 题 解 （1）轴心范围如图阴影线区域。
（2）由于工作行程在从动件移动轨迹线的右侧，所以凸轮为顺时针转动 。
（3）凸轮轴心应偏在右侧好，原因是可减少推程的最大压力角。
题 6－11 图6-12 题 解利用凸轮不动，原机架反转的“反转法”作凸轮廓线，如图 所示。
题 6－12 图由压力角的计算公式 故，其中 e=0（对心），所以有。
时又从图上知：，即，此两位置压力角最大。
6-13 题 解 按 ， 设计的凸轮廓线见图。
由可判断： 在对应着升程最大压力角； 在对应着回程最大压力角。
与上题比较，偏置后升程最大压力角减 小，回程最大压力角增大。
题 6－13 图6-14 题 解 按给定的位移曲线可知：00～1500 为等速运动规律，1500～1800 为停歇 ，1800～3600 为等加速等减速运 动规律。
按给出数据先按 画出位移曲 线，并按反转法画出凸轮廓线，如图所示。
题 6－14 图6-15 题 解 （1）先绘制角位移曲线 线图 900～ 1800 1800～ 36000～ 900 凸轮转角 150 从动件转 角 从动件运 动规律 等加速上升150300等减速上升等速下降题 6－15 图（2）用作图法确定从动摆杆的起始位置（B0 点在基圆周上），。
（3）凸轮不动，原机架绕 O 以顺时针方向反转，按关系绘制凸轮廓线。
题 6－15 图解习题解答 第七章 齿轮机构 7—21 题 7—22 题 7—23 题 7—24 题 7—25 题 7—26 题 7—27 题 7—28 题 7—29 题 7—30 题 7 —31 题 7—32 题 7—33 题 7—34 题 7—35 题 7—36 题 7—37 题 7—38 题 7—39 题 7—40 题 7－ 1 答：共轭齿廓一定满足齿廓啮合基本定律；满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓一定是共轭齿廓， 只要给出一条齿廓曲线，就可以通过齿廓啮合基本定律求出与其共轭的另一条齿廓曲线。
7－2（略）见书 126～130。
7— 3 答：模数是决定齿轮尺寸的重要参数；压力角是决定齿轮齿廓曲线形状、影响齿轮传力性能的 重要参数；分度圆是齿轮计算和度量的基准。
模数和齿数相同的齿轮，若压力角不同，其分度圆曲率半径不同，因为。
7—4 题～7—20 题（答案略）7—21 题 解：参考书 124～125 页内容，建立动系，其中齿轮 1 在与其固联的动坐标系 中的齿廓矢量方程为 ，其中 为参变量，建立固定坐标系（参看图 7－2），由于两轮齿廓接触点必为齿廓上的点，所以轮 1 上的 啮合点方程为（1）参考书 125 页，通过变换，啮合方程为（2）同时对照 设定方程和给定的已知条件得:;同时得到：；又根据提示： 代入（2）式，经过整理得到：（3）啮合线方程为以为变量，将（3）代回（1）中得到以为变量的齿廓啮合线方程式为根据书中推导可以得到的齿廓方程为7—22 题解：（1）63.85（2）因为查表得到 利用插值法求得：，7—23 题解：7—24 题 解： 根据公式令，求得7—25 题 解： （1）确定两轮的齿数，求得 （2）基本尺寸 小齿轮 尺寸名称 分度圆直径 大齿轮齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿全高齿顶高、 齿根高齿距齿厚、 齿槽宽7—26 题 答： 可以知道在其他条件相同条件下，齿数大的齿轮的齿顶圆齿厚大，同时，它的基圆齿厚也大。
因为，在模数等条件相同条件下，渐开线的弯曲程度决定于基圆的大小，齿数越大，其基圆越大，则渐开线越平直，由于它们两个齿轮的分度圆齿厚相同为 线越平直的齿厚必然越大。
，并且齿顶高和齿根高均完全相同，则，渐开7—27 题解：由得若齿根圆与基圆重合时，，当时，齿根圆大于基圆。
7—28 题 证明： 提示：假设卡尺的卡脚与齿廓的切点 a,b 恰好在分度圆上，如图 7-1 所示。
在齿廓上 a,b 两点间的距离为公法线长 L，且为基圆切线，由图 7-2 可知：式中：又由图知道，L 所对的圆心角为，则并将单位“rad”改为“度”，故有图 7-1图 7-27—29 题 解：（1）求（2）当刚好连续传动时求解上式，得到 分度圆间的距离为7—30 题 解： (1)(2)7—31 题 解：(1)根据齿轮和齿条间是节圆的纯滚动。
且第一种情况为标准安装。
从齿轮上看节点 P 的速度为：远离时，速度依然是（2）由于齿条主动，啮合结束位置为齿条齿根推动齿轮的齿顶部分。
首先计算齿轮的齿顶圆大小：， 根据齿廓啮合基本定律，相对速度方向一定沿着垂直于啮合线方向（即沿着齿条轮齿方向）， 则，相对速度大小为7—32 题 解： （1）计算两轮变位系数标准中心距：啮合角为：因为两轮齿数相等，故取，所以，在加工齿轮时不会根切。
由于，该传动为正传动。
（2）计算两轮几何尺寸：中心距变动系数：齿高变动系数：分度圆半径： 齿顶圆半径：齿根圆半径：基圆半径： （3）校验重合度及齿顶厚 齿顶圆压力角：重合度：分度圆齿厚：齿顶圆齿厚：由于齿顶厚大于，且重合度也符合要求 。
7—33 题 解： (1)因为 ， ，所以，因为所以，因为所以，节圆侧隙为 （2）无侧隙所以，由无侧隙方程式：可以得到取7—34 题 解：首先计算中心距比较合理的设计为，保证 220mm 为实际中心距，对齿轮 1 和轮 2 采用正变位。
则标准中心距：啮合角为：由于，该传动为正传动。
由于两轮齿数均大于 17，采用正变位肯定不根切。
可以合适分配两个齿轮的变位系数。
7—35 题 解： 首先计算中心距小于实际中心距，采用斜齿轮来满足要求。
7—36 题 解： （1）计算中心距小齿轮 尺寸名称 法面周节大齿轮端面周节当量齿数分度圆直径基圆直径齿顶圆直径（3）计算重合度所以7—37 题 解： 已知的标准齿轮传动的中心距和传动比分别为改为斜齿轮传动后，其参数应为： 则有：，，。
当取时，求得，为满足，取，则，其螺旋角为为满足重合度要求，应先求出 由于因为：所以即，为满足要求，可以取7—38 题 解：所以当，，则7—39 题 解：对于蜗杆：所以，查对于蜗杆分度圆直径于模数对应系列有（因为蜗杆顶圆直径 60mm），求得直径系数由涡轮蜗杆正确啮合条件有蜗轮的分度圆直径为中心距为7—40 题解：（1）传动比 （2）基本尺寸 小齿轮 名称 分度圆锥 角 分度圆直 径 齿顶圆直 径 齿根圆直 径 齿顶高 大齿轮齿根高分度圆齿 厚和齿槽 宽 锥距、齿 宽 齿顶角、 ， 齿根角 顶锥角，根锥角当量齿数习题解答 第八章 轮系 8—11 题 8—12 题 8—13 题 8—18 题 8—19 题 8—20 题 8—1 题～8—6 题（答案略） 8— 7 题 解：根据题意有 8—14 题 8—21 题 8—15 题 8—22 题 8—16 题 8—23 题 8—17 题 8—24 题因为，所以则齿轮 3 齿数可以任意选择（保证不根切即可），齿轮 2’齿数和齿轮 4 齿数关系为8— 8 题解：根据题意有8— 9 题 解：根据题意有 该轮系为行星轮系，箱体 B 为行星架。
所以8—10 题 解：根据题意有 该轮系为行星轮系，H 为行星架。
，所以当旋钮转过 360 度时，轮 2 转过8—11 题 解：根据题意有 该轮系为行星轮系，H 为行星架。
由行星轮系的尺寸关系，8—12 题 解：根据题意有 该轮系为行星轮系，1 为行星架。
经过分析，，所以，可以任意选择（满足不根切即可）8—13 题 解：根据题意有 该轮系为混合轮系，其中 1-2-3-H 为一个行星轮系；3-2-2’-4-H 为另一个行星轮系。
对于 1-2-3-H 为一个行星轮系有对于 3-2-2’-4-H 为一个行星轮系有所以8—14 题 解：根据题意有 该轮系为差动轮系， H 为行星架。
求解上式得：8—15 题 解：根据题意有 该两轮系均为差动轮系， H 为行星架。
（注意：确定方向采用箭头法） 对于（a）带入条件，有 对于（b）带入条件，有8—16 题解：根据题意有实际是，上式中带入条件，有8—17题解：根据题意1）本轮系为复合轮系 1-2-3-H行星 4-5-6-H行星2）分别计算传动比3）找关系4）联立求得8—18题解：根据题意该轮系为混合轮系1）1-2-3-P行星轮系；4-5-6-Q行星轮系2）分别计算传动比3）关系4）联立求解得（与同向）（与同向）8—19题解：根据题意该轮系为复合轮系1）1-2定轴；5-4’-4-3-H行星轮系2）分别计算传动比3）关系4）联立求解8—20题解：根据题意该轮系为复合轮系1) 1-2-3-4-行星轮系；5-6-7-8-差动轮系2）分别计算传动比3）关系4）联立求解8—21题解：根据题意该轮系为复合轮系1）1-2-3-K为行星轮系；1’-4-5-H差动轮系2）分别计算传动比3）关系4）联立求得8—22题解：根据题意该轮系为复合轮系1） 3’-4-5’定轴轮系；1-2-2’-3-H差动轮系；1-2-5-H差动轮系2）分别求解传动比3）关系4）联立求得8—23题解：根据题意该轮系为复合轮系1）1-2-2’-3-3’-4定轴轮系；5-6’-6-7-K差动轮系；7’-8-9-H 行星轮系2）分别计算传动比3)关系4）联立求得8—24题解：根据题意该轮系为含有复合系杆的复合轮系，需要两次转化机构法1） 4-5-H行星轮系副周转轮系1-2-3-h 差动轮系2）计算传动比（1）（2）又因为，，所以（2）求得（3）由（1）得到，式中（4）将（3）带入（4）中（5）得到（方向与系杆相反）习题解答第十章机械动力学10-8题10-9题10-10题10-11题10—1题～10—5题（答案略）10—6题解：因为；则10—7题解：上式中为行星轮2、2’回转轴线的速度，由题意可知：需要对轮系进行传动比分析，由可以得到（1）将带入（1）式，可得所以10—8题解：题10－8图（1）（2）分析，可以列出速度方程方向：大小：作出速度多边形图。