KND报警 一览表
加工中心报警信息表
X-or Y-or Z-axis 3rd zero-point has not been properly set at parameter.或?Y-或?Z轴?第三?零点?已经?不?被?妥善??在?参数设置。
EX0123
NO EMPTY POT IS EXISTING
PER0123
No empty pot exists during ATC cycle. Check the tool data.没有?空?锅?存在??ATC?周期期间。?检查?的?工具?大
EX0299
POT IS NOT EXITING IN MAGAZINE
PER0299
The pot has been held at indexed position of magaizine during receive cycle. Spindle or next tool data may be missetting in the parameter.
EX0155
ATC HOME POSITION SIGNAL OFF
PER0155
ATC home posotion has deviated from home position while spindle is rotating.
EX0158
ATC CYCLE TIME OVER
PER0158
ATC cycle has not been completed within specified time. Check for possible error in stop position.
EX0160
ATC NOT IN HOME POSITION
PER0160
KNDSD100报警处理方法
①换编码器电缆
①伺服系统不稳定，引起超调
1重新设定有关增益
2如果增益不能设置到合适值，则减小负载传动惯量比率
电机刚启动时出现
①负载惯量过大
1减小负载惯量
2换更大功率的驱动器和电机
①编码器零点错误
1换伺服电机
2请厂家重调编码器零点
1电机U、V、W引线接错
2编码器电缆引线接错
①正确接线
2
1制动晶体管损坏
2内部制动电阻损坏
①换伺服驱动器
①制动回路容量不够
1降低起停频率
2增加加/减速时间常数
3减小转矩限制值
4减小负载惯量
5换更大功率的驱动器和电机
①主电路电源过高
①检查主电源
15
编码器计数错误
1编码器损坏
2编码器线数不对
3编码器盘片损伤
4编码器存在虚假Z信号（一转中有多个Z脉冲）
①更换编码器
2降低起停频率
3减小转矩限制值
4换更大功率的驱动器和电机
①保持制动器没有打开
①检查保持制动器
①电机不稳定震荡
1调整增益
2增加加/减速时间
3减小负载惯量
1U、V、W有一相断线
2编码器接线错误
①检查接线
14
制动故障
接通控制电源时出现
①电路板故障
①更换伺服驱动器
电机运行过程中出现
①制动电阻接线断开
①重新接线
2电机内部温度继电器损坏
1检查电缆
2检查电机
电机运行过程中出现
①电机过负载
1减小负载
2降低起停频率
3减小转矩限制值
4减小有关增益
5换更大功率的驱动器和电机
FANUC报警总表
A 报警列表A.1 报警列表（CNC） (381)(1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381)(3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381)(4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401)(5) 伺服报警（SV报警） (401)(6) 与超程相关的报警（OT报警） (405)(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405)(8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406)(9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406)(10) 过热报警（OH报警） (408)(11) 其他报警（DS报警） (408)(12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410)A.2 报警列表(PMC) (411)A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411)A.2.2 PMC系统报警信息 (414)A.2.3 操作错误 (415)A.2.4 I/O通信错误 (423)A.3 报警列表(串行主轴) (426)A.4 错误代码列表(串行主轴) (431)A.1 报警列表（CNC）(1) 与程序操作相关的报警(PS报警)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警）(3) 与通讯相关的报警（SR报警）这些报警种类的报警号为公用的编号。
根据报警的状态，以PS“报警号”例）PS0003BG“报警号”例）BG0085SR“报警号”例）SR0001的方式予以显示。
报警号信息内容0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。
引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。
0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。
通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。
0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。
此允许位数根据功能和地址而有所不同。
0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。
报警信息表
报警信息表（FANUC）
报警号报警含义处理方法
1001 刀具未夹紧看气缸的信号开关是否未压
到
2001 润滑油位低添加导轨油
1002 冷却马达过载电柜箱里的过载断路器按下1003 刀库马达过载电柜箱里的过载断路器按下1004 气压低看气压阀是否有气压
2003 刀臂马达过载电柜箱里的过载断路器按下2004 刀臂未到位刀臂旋转未到原点
1005 无法换刀换刀信号没有请查看换刀信
号
2005 刀具没夹紧或者松刀限位无信
看气缸信号开关
号
2008 排屑马达过载请及时清理排屑电柜箱里的过载断路器是否
跳了，且清理排屑
1006 刀套不在正确的位置调整刀套气缸上面两个信号2009 紧急停止或者极限过行程24V信号线短路
报警信息表（FANUC龙门）
1001 刀具未夹紧看气缸的信号开关是否未压
到
2001 润滑油位低添加导轨油
1002 冷却马达过载电柜箱里的过载断路器按下1004 主轴过载主轴电机长时间运作或者切
削量太大
2004 排屑马达过载请及时清理排屑看电柜箱里的过载断路器是
否跳了且清理排屑
1005 将K2.7强制为1 在K参数中将K2.7强制为1 2005 液压马达过载看电柜箱里液压马达过载断
路器
1006 液压错误液压信号没有输出
2006 液压低液压超过设定值
1007 液压高液压低于设定值
2007 主轴油冷马达过载看电柜箱主轴油冷机过载断
路器
1008 Z/F信号错误高低档信号错误，挂不上档2008 液压油位低加注液压油
1009 请回参考点回参考点
2009 紧急停止或者极限过行程看是否有24V电压短路
三菱报警表。
KND SD200驱动器说明书(V4[1][1].5)
![KND SD200驱动器说明书(V4[1][1].5)](https://img.taocdn.com/s3/m/6e64f54a852458fb770b56b1.png)
SD 200 驱动器使用说明书 第4页
2.2 安装方法
1、安装方向 伺服驱动器应垂直直立安装。
2、安装固定 安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 M5 固定螺丝。
3、安装间隔 伺服驱动器之间以及与其它设备间的安装间隔距离，请参考图 2.2， 实际中应尽可能地 留有较大的安装间隔，保证散热。
4、散热 伺服驱动器采用自然冷却方式，电柜内必须安装散热风扇，保证有对流风吹向驱动器。
DRIVER SERIES
KND-SD200 系列
全数字交流伺服驱动器
用户手册
北京凯恩帝数控技术有限责任公司
网址(Http) :
E-mail ：pe@
F03B-W00N-0006
C KND LTD,2008
注意
● 本驱动器电源为三相或单相交流 220V，推荐使用三相隔离变压器。驱动器不能直接接 交流 380V，否则会造成驱动器损坏。
SD 200 驱动器使用说明书 第1页
第一章 规 格
1.1 伺服驱动器规格
型号
输入电源
使用 环境
温度 湿度 振动
控制方法
再生制动
速度频率响应
KND SD200-30 单相或三相 AC220V －15～＋10％ 50/60Hz 工作：0～55℃ 存贮：－20℃～80℃ 小于 90％（无结露） 小于 0.5G（4.9m/s²），10～60Hz（非连续运行） ①位置控制 ②试运行方式 内置 200Hz 或更高
220
SIGN+ 44 SIGN- 43动器
Z
3 OA+ 19 OA4 OB+ 20 OB5 OZ+ 21 OZ-
34 CZ
FG 15
机壳地
常见数控机床报警信息(中英文对照),太全啦!
常见数控机床报警信息（中英文对照），太全啦！平时在操作数控机床时，总会遇到报警的信息提示，有些英文的对照不免让新学者头疼，小编特意整理了一些常见的数控机床报警信息中英文对照版的，没事翻翻就当小小工具书了！T WORD ERROR （T 码错误）LOW OIL LEVEL （油位低）SPINPLE FAULT （主轴故障）SPINDLE ALARM （主轴报警）EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下）AC NOT READY （交流盘未准备好）SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障）T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码）M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码）SERVO NOT READY （伺服未准备好）NC NOT READY（NC没准备好）TURRET FAULT （转塔故障）TURRET LIMIT （转塔限位）DC 24V OPEN （直流24断开）+24V NOT READY（+24V没准备好）GRAR DRIFT （档位漂移）PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零）PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低）CLAMP TOOL FALL（夹刀失败）DRUM NOT PARKED（刀库未在原值）X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零）Y ZERO POINT NOT REACHED （Y 轴未回零）Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零）4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零）X AXIS OVERTRAVL（X轴超限）Y AXIS OVERTRAVL （Y轴超限）Z AXIS OVERTRAVL （Z轴超限）COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热）Z AXIS NOT AT FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTATION FALLURE （主轴定向失败）TOOL DESENT OR TOOL DATA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀）A AXIS UNCLAMP FAIL （A 轴松开失败）A AXIS CLAMP FAIL （A 轴夹紧失败）DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败）MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载）DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败）TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）DRUM ATC FAULT （自动换刀失败）TOOLS UNLOCKED （刀具未锁紧）BATTERY ALARM （电池报警）DRUM POSITION SWITCH ERROR （刀库位置检测开关故障）DRUM NOW NOT AT PARK （刀库未在原始位置）IT DANGOU TO MOVE DRUM （刀库禁动）POT UO FAILOR POT NOT AT UP POSITION （刀套未在水平位）POT DOWN FAIL （刀套翻下动作失败）IT IS DANGOUR TO MOVE ARM （机械手禁动）THE SPINDLE STATU IS ERROR （主轴状态错误）ARM MOTOR OR ARM SWITCH FALL （机械手或机械手开关故障）CENTRE LUBRICATION FALL （中心润滑故障）THE WORK NOT CLAMPED （工件未夹紧）AUTO TOOL CHANGE FAULT （自动换刀失败）TOOL DATA OUT OF RANGE （指令刀具号超出范围）THE ORDER TOOL NOW IN SPINDLE （目标刀具在主轴上）THE THREE SPINDLE SWITCH FAULT （主轴上的接近开关）THE CENTRE COOLANT IS LOWER （刀具内冷泵液位过低）DRUM RETURN 1# POSITION FAULT （刀库自动回零失败）SPINDLE OVERLOAD （主轴过载）TURRENT MOTOR OVERLOAD （刀盘转动电机过载）CHIP CONVEYER OVERLOAD （拉屑器过载）HARD LIMIT OR SERVO ALARM （硬限位或伺服报警）NO LUB OIL （无润滑油）INDEX HEAD UNLOCKED （分度头未锁紧）MT NOT READY（机床没准备好）MG OVERLOAD （刀库过载）LUB EMPTY（润滑无油）AIR PRESSURE（气压不足）COOLANT NOT READY（冷却没准备好）LUBE EMPTY（油雾油位低，润滑油位低）LUB PRESSURE LOW（润滑压力低）CONVEY VERLOAD（排屑过载）LUB OVERLOAD（润滑过载）LUBE PRESSURE LOW（油雾压力低）SERIAL SPINDLE ALARM (串行主轴报警)NC BATTERY LOW ALARM(NC电池低报警)MAGAZINE MOVE LIMIT SWITCH ERRORSPINDLE TOOL UNLAMP POSITION LIMIT SWITCH ERROR MAGAZINE NOT IN POSITION OR SENSOR ERRORAIR PRESSURE LOW ALARM(气压低报警)MOTOR OVERLOAD(电机过载)T CODE > MAGAZINE TOOLST CODE < 1 ERROR5TH AXIS HARDWARE OVERTRAVER LIMIT ERROR DOOR IS OPENED(开门)LUB PRESSURE SWITCH ERROR(油压开关错误) SPINDLE OIL COOLANT UNIT ERRORSPINDLE LOAD ABNORMAL（主轴负荷异常）TRANSDUCER ALARM（传感器报警）BED-HEAD LUBRICATE OFF（床头润滑关闭）EMG OFF太HYDRAULIC CHUCK PRESS LOW（液压夹头压力低）HYDRAULIC TAIL PRESS LOW（液压尾座压力低）LUB 0IL LOW（油压低）TURRET CODE ERROR（转塔码错误）TURRET RUN OVERTIME（转塔运行超时）MANUAL HANDLE INTERRUPTTRY TO RUN SPINDLE WHILE CHUCK NOT LOCK TRY TO RUN SPINDLE WHILE TAIL NOT LOCK SPINDLE NEUTRAL GEARMAGAZINE ADJUSTHYDRAULIC NOT RUNSAFETY DOOR BE OPENEDSAFETY DOOR NOT CLOSENOT ALL AXIS HAVE GONE BACK REFIN ADJUST,IGNORE GOING BACK REFAFTER EXCHANGE TOOL,CYCLE STARTATC MOTOR QF16 OFFX AXIS IS LOCKED（X 轴被锁定）Y AXIS IS LOCKED（Y 轴被锁定）Z AXIS IS LOCKED（Z 轴被锁定）A AXIS IS LOCKED（A 轴被锁定）SPINDLE MOTOR FAN QF26 OFF(主轴电机风扇QF26关闭)关注我们的微信公众号shukongzhpngguo，获取更多数控技术文章。
韩国大宇车床报警表
2001：急停x轴z轴跳闸2002：主轴报警2003：控制电路保护器跳闸或保险丝断2004：液压电机过载2005：液压压力低检查液压压力开关2007：主轴没检测到转速2008：确认变速箱限位开关2009：第二主轴紧急状态2010：机床未准备2012：X轴扭矩限制器开关跳闸2013：Z轴扭矩限制器开关跳闸2014：B轴扭矩限制器开关跳闸2017：检查油泵2019：保护继电器设置参数不对2020：交流电机过载（水泵润滑泵）2021：转矩限制跳过命令不正确的使用，超过设定值2022：主轴定位不被接受2023：检查刀台锁紧2024：输入错误2025：保护继电器设置2026：变速指令不接受检查变速确认开关2027：主轴转速到达信号没有检测到2028：主轴旋转命令不接受2029：门开关2030：机锁命令无效2031：没有返回参考点2032：自动模式下进给保持状态2033：空气压力低2034：卡盘确认开关2035：轴改变命令不接受2036：卡盘夹紧松开夹紧命令不接受2037：尾座2038：编程开关2039：M10.M11脚脚踏开关2040：Bar（M50M51）命令不接受2041：Bar2042：M52M53门命令不接受2043：M38M39M58M59不接受2044：2045：快速下降M80M81不接受2046：检查卡盘及参数M692047：编码器信号错误2048：程序命令错误2049：松刀时间过长2050：润滑油2051：冷却液2052：卡盘开关2053：2054：2055：同步命令使用不当2056：指令不对2057：计数器2058：计数器2059：2060：卡盘夹紧状态2061：2062：尾座限位2063：尾座限位2093：参考点2096：进给倍率是0 2097：机床锁2098：M00M01命令状态。
FANUC报警总表
A 报警列表A.1 报警列表（CNC） (381)(1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381)(3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381)(4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401)(5) 伺服报警（SV报警） (401)(6) 与超程相关的报警（OT报警） (405)(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405)(8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406)(9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406)(10) 过热报警（OH报警） (408)(11) 其他报警（DS报警） (408)(12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410)A.2 报警列表(PMC) (411)A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411)A.2.2 PMC系统报警信息 (414)A.2.3 操作错误 (415)A.2.4 I/O通信错误 (423)A.3 报警列表(串行主轴) (426)A.4 错误代码列表(串行主轴) (431)A.1 报警列表（CNC）(1) 与程序操作相关的报警(PS报警)(2) 与后台编辑相关的报警（BG报警）(3) 与通讯相关的报警（SR报警）这些报警种类的报警号为公用的编号。
根据报警的状态，以PS“报警号”例）PS0003BG“报警号”例）BG0085SR“报警号”例）SR0001的方式予以显示。
报警号信息内容0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。
引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几个字符，可通过诊断画面进行确认。
0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。
通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统不进行TV检测。
0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。
此允许位数根据功能和地址而有所不同。
0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。
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报警一览表
程序操作错报警(P/S报警)
K90Ti车床系统
锚记链接
号码内容
000设定了必须切断一次电源的参数。
请切断电源。
003输入了超过允许位数的数据。
(参照最大指令章节)
004在程序开始部分仅有数字或符号而无地址。
005地址后无数据,紧接着出现下个地址或者EOB代码。
006"-"符号输入错误。
(在不允许输入"-"号的地址上输入了"-"号或者输入两个以上的"-"
号)
007小数点输入错误。
(在不允许小数点输入的地址上输入小数点或者输入两个以上小
数点)
009输入了非法字地址符。
010指令了不能使用的G代码。
011切削进给中没有指定进给速度或者进给速度的指令不合适。
023在使用半径R指定的圆弧插补中,R地址指令了负值。
029用T代码指令的偏置值过大。
030用于T功能的刀具偏置号大。
060在顺序号检索时,没有发现指定的顺序号。
061在G70/G71/G72/G73指令中未指定地址P或Q
071 没有找到检索地址数据。
或者在程序号检索中,没有找到指定号码的程序
072
存储的程序超过 63 个。
073 要存入的程序号和存储器中已存入的程序号相同。
074 程序号不在 1～9999 范围内。
076 在 M98 的程序段中,没有指定 P 。
077 子程序调用嵌套过多。
078 在 M98,M99 程序段中,没有找到用
P 指定的程序号或者顺序号。
090 返回程序零点时,无程序零点记忆。
101 在程序编辑中,改写存储器时,电源断电了。
关机后再开机报警自动取消. 3.2 超程报警
3.3 驱动器报警
3.4 系统报警
注：系统报警通常是因为系统电压＋5V过低或电源与系统连接插头处不牢固造成的。
如果检测电压低时，可
小心逐步地调整电源处的调节旋钮提高电压值。
3.5 外部信息报警。