上位机的使用说明书
A12(E)使用说明书(2008.5版)
XK3190－A12/A12E称重指示器使用说明书2008年5月版上海耀华称重系统有限公司制造沪制 00000071 号目录第一章主要参数1第二章显示与键盘2一. 仪表显示与键盘功能示意图二. 键盘功能三. 传感器和仪表的连接第三章操作说明5一. 开机及开机自动置零二. 手动置零(半自动置零)三. 去皮功能四. 计数功能五. 用户功能设置六. 大屏幕与仪表的连接、使用七．串行通信接口第四章维护保养及注意事项8第五章信息提示9亲爱的用户：在使用仪表前，敬请仔细阅读说明书!第一章主要参数1. 型号：XK3190－A12 / A12E称重显示控制器2. 准确度: 3级,n=30003. 采样速度：10次/秒4. 传感器灵敏度范围： 1.5～3mV / V5. 分度值：1/2/5/10/20/50可选6. 显示：6位LCD / LED，6个状态指示7. 大屏幕显示接口（可选）：采用串行输出方式：电流环信号,传输距离≤50米，8. 通讯接口（可选）：RS232C；波特率1200/2400/4800/9600可选9. 使用电源: 免维护铅酸蓄电池DC6V/4AH10. 使用温度：0～40℃11. 储运温度：-25～55℃12. 湿度：≤85%RH仪表特色：1.高精度A/D转换，可读性达1/30000;2.调用内码显示方便，替代感量砝码观察及分析允差；3.特殊的软件技术，增强系统的抗振动能力；4.数字滤波的速度、幅度以及稳定的时间可设置；5.称重计数功能（单件重量有断电保护）；6.多种背光模式可选；7.选配RS232通讯口，波特率可选，通讯方式可选；8.选配20mA电流环大屏幕通讯口；9.可定制非标改制型品种（可根据客户需求定制）（1）带kg/lb转换功能的改制型；（2）畜牧秤专用改制型；（3）带2个定值输出（TTL）功能的改制型；（4）带峰值保持的改制型；( 1 )第二章显示及键盘一.仪表显示和键盘功能示意图:(图2 - 1 ) 显示和键盘示意图( 2 )二. 键盘功能1.【功能】：在称重状态时，按此键大于5秒，进入用户设置模式。
HitBotStudio 上位机通用软件用户手册说明书
HitBotStudio上位机通用软件用户手册主营：工业机器人/协作机器人/电动夹爪/智能电缸/自动化升级发布说明:版本号发布时间更新内容备注Hi.19.1.02019年6月21日初版发布Hi.19.1.12019年6月28日1.修改UI卡顿问题；2.增加操作托盘模块属性；3.增加消息弹框。
Hi.19.1.22019年7月5日修改模块拖动引起软件崩溃的问题Hi.19.1.32019年7月8日1.增加流程名称可修改；2.修改频繁写文件导致流程延时的问题；3.增加删除流程数据提示；4.修改界面字体。
Hi.19.1.42019年7月10日1.增加鼠标停留在上方，模块属性阅览功能；2.修改删除规则。
Hi.19.1.52019年7月18日1.流程配置增加“延时和赋值”模块；2.创建轨迹修改运动函数，增加操作面板。
Hi.19.1.62019年8月5日1.去除快速上手和创建轨迹功能；2.优化软件性能。
Hi.19.1.72019年8月13日集成扩展I/O板卡通讯模块，将I/O数量由12组增加到28组。
Hi.19.2.22019年11月1日1.增加子流程和复位模块；2.其他相关优化。
Hi.19.2.32019年11月25日优化客户端通讯，修改托盘bug。
Hi.19.2.42019年12月12日1.客户端手动调试，接收延时加长至20s,方便调试；2.变量值加动态监视，在变量表最后一栏。
Hi.20.0.52020年4月24日1.条件模块增加坐标，关节角度和手系的判断；2.三维托盘；3.增加初始化系统输入；4.UI调色；5.增加输出信号状态判断；6.增加初始化系统输入信号；7.完善客户端报文错误报警；8.增加安全区域限定及超限信号系统输出；9.增加流程的框选复制，粘贴，剪切，删除。
Hi.20.0.62020年5月19日1.增加托盘阵列ID可指定界面，配置好托盘，左键双击就可出现设置界面；2.增加流程状态系统输出；3.增加点位表数据的导入与导出（Ex cel）；4.增加安全区域功能，鼠标左键双击初始化模块可见；5.增加与第二坐标系偏移量设置功能，鼠标左键双击初始化模块可见；6.模块自动对齐，排列；7.对于没有条件内容的条件模块进行隐藏，当鼠标停在基础模块上方，所属的条件模块会显示；8.修改之前的版本的显示不全，及调用阻塞函数bug；9.点位模块分解模式增加xyz_r分解方式。
伺服上位机配置设置软件（使用说明书）
伺服上位机配置设置软件（使用说明书）伺服上位机配置设置软件V1.0说明书目录一软件介绍 (1)二软件安装 (1)2.1运行环境 (1)2.2安装步骤 (1)三功能介绍 (2)3.1初始界面 (2)3.2参数界面 (6)3.3监控 (10)3.3.1速度图形监控界面 (10)3.3.2位置图形监控界面 (11)3.4辅助功能 (12)3.4.1系统信息界面 (12)3.4.2电机信息界面 (13)3.5系统设置 (14)3.5.1系统设置P06界面 (14)3.5.2采样数据界面 (15)3.5.3凸轮数据界面 (17)3.6帮助 (19)3.6.1驱动器说明书 (19)3.6.2关于 (20)3.7语言切换 (20)3.8退出 (20)一软件介绍伺服上位机配置设置软件是本公司（无锡创正科技有限公司）开发，其作用是方便快捷的操作本公司的伺服驱动器。
本说明书为指导使用者使用“伺服上位机配置设置软件”而编写，希望该手册使他们在使用软件的过程中能起到指导作用。
本手册介绍了如何通过软件对伺服驱动器一些参数的读取和写入以及伺服状态的监控和相关数据的分析。
二软件安装2.1运行环境系统要求：windows7及以上运行环境：NET Framework 3.52.2安装步骤1.伺服上位机配置设置软件安装包，双击setup.exe文件。
2.将会出现以下界面3.安装目录可以根据需要进行更改，建议安装在D盘，按照安装指引一步步进行下去，即可安装完成。
三功能介绍3.1初始界面打开软件后，会出现下面的初始界面，同时它也是主页面。
主界面中的主要对象包括3类：1菜单2工具条3消息提示框各类对象的使用方法介绍如下：1菜单1）图示：菜单的形式如下图所示：2）功能：菜单展示软件的全部功能。
菜单分为主菜单和子菜单，位于屏幕顶端的是主菜单，每一个菜单项具有系统的一大功能，点击某一菜单项可往下拉出另一菜单称为下拉子菜单。
它展示出子功能模块或功能程序。
AVC操作使用说明书
AVC软件操作使用说明书1使用的条件：当机组并网后，可将HGC、AVQC下位机投入，机组要停机时退出。
投退有两种方式：下位机直接投退和上位机控制投退，其作用是一样的。
下位机直接投退则直接按电气控制台上的红色投按钮或绿色退按钮；如通过DCS控通过在DCS上做配置来实现制，则可下位机的投退。
上位机控制投退则先在主界面（图8）上选择需要投退的机组，然后按需要投退的“P”或“Q”按钮，当投成功后，相应按钮变红，退成功后，相应按钮变绿。
2用户登录要进行系统设置必须进行用户登录。
用户分三个等级：初级用户、中级用户和高级用户，分别设置不同的口令。
其中初级用户只能进行运行设置；中级用户可进行运行设置和机组保护设置；高级用户可进行运行设置和机组保护设置和初始设置。
操作时先从“文件”菜单或工具按钮选择进入“用户登录”。
“登录”对话框出现后，通过下拉框选择用户级别，然后添入口令，按“确定”即可。
如口令不对则给出出错信息。
按“取消”则取消登录操作。
当用户离开，并不希望无关人员进行系统设置时，可从菜单或工具按钮选择进入“用户登录权限退出”。
此时出现“权限退出”对话框，按“确定”即可。
按“取消”则取消“权限登录退出”操作。
也可通过进入“文件”菜单的的“修改密码”来改变密码。
3系统设置系统设置包含初始设置、运行设置和机组保护设置，初始设置包含了通信协议等内容的设置，由厂家在初次安装软件时完成，初次安装软件首先需要进行“机组配置”，即按照顺序把安装了下位机的机组名称添加到下拉框内，然后按“设定”确认。
如输入错了可选出出错机组后按“删除”。
与上一级调度机构通信可通过RTU，也可通过基于IP的网络。
如果通过RTU通信，则需进行规约设置，本软件支持SC1801规约和CDT规约。
这里需要输入通信规约和站址，还应输入上一级调度机构下发目标值的板点号和相应的满刻度值。
如果通过网络通信，则需要设置本地和主站的IP和端口号。
对于返送给主站的数据应通过“发送数据设置”来确定所要发送数据在数据流中的位置、类型、名称、与主站对应的满刻度值以及死区。
RM-5000中文使用说明书
用 户 手 册注意事项：1.本设备为安全设备，务必每日检查，如发现任何问题或异常情况，请与我们理研或最近代理商联系。
2.为确保安全，应按照操作规程维护检查，如果在操作规定上没有规定，每六个月中至少应检查一次。
目 录1.系统概要 (2)2.安全注意事项 (2)3.产品部件 (3)3.1 主单元和附件 (3)3.2 外形图 (3)3.3 各部分名称和功能 (4)3.4 安装拆卸单元 (7)3.4 功能框图 (8)4.如何使用 (9)4.1 使用前注意事项 (9)4.2 安装地点注意事项 (9)4.3 系统设计时注意事项 (9)4.4 如何安装 (11)4.5 如何接线 (12)5.如何操作 (17)5.1 开机准备工作 (17)5.2 基本操作流程 (17)5.3 如何开机 (18)5.4 仪器各种模式 (19)5.5 检测模式 (20)5.6 报警测试模式 (21)5.7 零点校准 (21)5.8 如何退出 (21)6.操作和功能 (22)6.1 气体报警启动 (22)6.2 故障报警启动 (25)6.3 外部输出操作 (25)7.维护检查 (26)8.仪器的存储、重装和丢弃 (26)8.1仪器存储或长期不用时应注意环境 (26)8.2 重新安装注意事项 (26)8.3 仪器丢弃 (26)9.故障处理 (27)10.仪器特性 (29)1.系统概要本说明书介绍如何使用指示报警单元和它的特性规格，包含正常使用仪器工作所需要的信息，不仅对新客户还对已经使用过此类型仪器的客户都有较好的指导意义。
本指示报警单元与现场使用检测仪构成一一对应的关系。
GP-5001：与催化燃烧原理探头组成检测可燃气的指示报警单元。
NC-5001：与新陶瓷原理探头组成检测可燃气的指示报警单元。
NC-5001W：与新陶瓷原理探头组成检测双量程可燃气的指示报警单元。
NP-5001：与热传导原理探头组成检测可燃气的指示报警单元。
SP-5001：与热线型半导体原理探头组成检测可燃气或毒气的指示报警单元。
CP300使用说明书
网络报警模块CP300使用说明书2011年11月目录目录..............................................................................................................................................２简介................................................................................................................................................３安装使用.........................................................................................................................................４外型尺寸.................................................................................................................................４电气接线.................................................................................................................................４端子定义及指示.............................................................................................................４LED灯指示............................................................................................................................５出厂默认及系统，主机编程使用注意事项.........................................................................５保养、维护.............................................................................................................................５附录：............................................................................................................................................６研发定制说明.................................................................................................................................７简介CP300是配合EL（顶峰）CP428/816报警主机使用的网络接入报警模块，该模块可通过TCP/IP协议或RS232串口将报警主机的键盘状态信息上传给接警中心，并且可以在接警中心模拟键盘发送键盘命令，实现对CP428/816主机报警主机进行撤布防、防区旁路、防区旁路恢复等主机命令操作。
TFmini-S 使用说明书
TFmini-S 使用说明书激光雷达模组所述产品产品型号：TFmini-S产品名称：TFmini-S激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司地址：中国北京海淀区信息路28号版权声明本文档受版权保护。
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© 北醒公司版权所有产品认证前言尊敬的用户：您好。
感谢您选择北醒光子科技的产品，我们很荣幸参与您解决问题的过程。
为了让产品的使用体验更好，我们特此制定产品使用说明书，帮助您更加便捷的使用产品，从而更好的帮您解决问题。
本说明书中已涵盖常见情况下的使用说明及问题处理措施，但仍不能保证可完全解决您的问题。
如果您在使用产品的过程中遇到其他问题，欢迎您咨询我们的技术支持人员（********************），我们竭诚为您解决产品使用中的任何问题。
您在使用产品过程中有任何意见或建议，可以到官网的留言咨询版块（/contact_us）反馈给我们，我们期待您的参与。
我们是北醒，我们立志做最好的机器人眼睛！目录1注意事项 (6)1.1关于文档 (6)1.2产品使用 (6)1.3产品失效情况 (6)2功能及关键参数 (6)2.1产品功能 (6)2.2测距原理 (6)2.3关键特性参数 (7)2.4重复精度 (7)2.5测距特性 (8)3外观与结构 (9)3.1产品外观 (9)4电气特性 (9)5线序与数据通信协议 (10)5.1线序说明 (10)5.2串口数据通信 (10)5.3串口数据输出格式及编码 (10)5.4输出数据说明 (11)5.5I²C数据通信 (12)5.6I²C模式数据时序说明 (12)5.7I/O模式说明 (12)6快速测试步骤 (13)6.1产品测试所需工具 (13)6.2测试步骤 (13)7自定义参数配置说明 (14)7.1功能简介 (14)7.2配置指令通信约定 (15)7.3帧定义 (15)7.4一般参数配置及说明 (15)8远程升级 (17)9故障-原因和处理措施 (18)10常见问题及解答 (19)附录一TF系列上位机使用说明 (21)1注意事项1.1关于文档•本说明书提供产品使用过程中必需的各项信息。
科赛ST3000上位机中文说明书ST3K
ＳＴ３０００型自动套色控制系统中文说明手册目录第一章系统介绍 (4)1、系统性能 (4)2、主要特点 (4)3、系统组成 (5)第二章操作部分 (7)一、菜单简介 (7)二、实际操作 (9)（一）、参数设置 (11)（二）、预先对版 (14)（三）、色标选择 (15)（四）、寻址和自动跟踪 (17)（五）、版误差修正 (20)（六）、误差曲线显示 (22)（七）、图像监测系统 (23)第三章安装部分 (28)一、物品清单 (28)二、设备安装 (28)1、光电编码器 (28)2、机柜 (28)3、显示器安装 (28)4、控制单元安装 (29)5、电眼安装 (29)6、大线安装 (29)7、图像监测部分的安装方法 (30)三、接线 (30)1、套色同步电机接线 (30)2、机柜内部接线 (31)第四章调试部分 (33)一、套色同步电机调试 (33)二、系统参数调试 (33)（一）调试主菜单1 (33)（二）参数设置菜单二 (43)（三）系统设置菜单三 (51)第五章特殊印刷的调试及操作 (62)一、预先对版的调试 (62)二、色标横排操作 (67)三、反印 (68)四、单标记方式 (71)五、制版要求 (72)六、机柜连线图 (75)第六章系统故障处理 (76)第七章其它操作 (78)１、BIOS参数设置 (78)２、设备维护及注意事项 (79)第一章系统介绍ＳＴ－３０００型自动套色控制系统,是我公司在ＳＴ－２０００系列自动套色控制系统的基础上开发的最新产品。
该系统将自动套色与图像检测系统集成在一起，同时在控制单元上采用彩色液晶屏显示，界面更具人性化设计，操作简单、方便。
控制单元之间可互相通讯，既可用工控机进行整体系统的控制操作，又可以通过控制单元对整个系统的控制进行操作；更实现了脱机工作（所谓脱机工作，指的是不需要工业控制电脑的参与，仅仅通过控制单元对印刷机进行印刷控制）。
为适应当前印刷机的发展，ＳＴ３０００型自动套色控制系统可在10米/分到1000米/分的印刷速度内正常工作。
3DMultiVision上位机软件说明书
服务器与客户端的连接3DVision客户端程序可以同时连接到多个服务器。
这使用户能够在一个屏幕上查看多个工厂的数据（与地理位置无关）。
另外，每个3DVision服务器可以连接并支持不限数目的客户端。
这些功能能够实现灵活的库存管理和大量人员对数据的获取。
首次配置完成之后，我们建议在同一台计算机上安装3DVision的服务器和客户端。
不过，也可以在不同的计算机上分别安装3DVision的服务器和客户端。
当首次执行3DVision客户端时，系统会要求建立到3DVision服务器的连接，在成功连接之后，会出现一个提示窗口要求输入用户名和密码。
默认的用户级别是管理员，默认的用户名和密码是admin和admin。
1.1 启动 3DVision双击“3DVision服务器”图标来启动服务器程序。
服务器程序可能需要一些时间来初始化到扫描仪和客户端的通讯（几秒至两分钟，如果MVL系统存在）。
确保服务器图标出现在任务栏中。
服务器需要保持运行。
如果计算机重启后，服务器没有运行，则需要手动启动服务器。
双击“3DVision客户端”图标来启动客户端程序。
该程序打开后，会出现服务器连接对话框。
在首次连接时，服务器名和服务器地址是空白的，需要输入。
之后，这些信息会被保存，用于下次连接。
图 1: 服务器连接对话框在服务器名一栏中，输入您对服务器所管理的系统的描述；在服务器地址一栏中，输入运行3DVision服务器的计算机的IP地址。
如果服务器和客户端在同一计算机上运行，输入计算机的本地IP地址，或“localhost”。
如果客户端程序运行于远程计算机上，输入运行服务器的计算机的IP地址。
在服务器端口一栏，确认服务器的端口被设置为22222。
点击“连接”。
程序会连接，并打开登录对话框。
输入用户名与密码。
默认的用户名和密码都是“admin”，（区分大小写）。
12342软件导航本章节描述了各种工具栏、菜单和项目。
2.1 项目概述APM的3DMultiVision软件允许定义不同的项目。
拓普康上位机软件使用说明书
全站仪数据传输软件使用说明一、安装数据传输线驱动1.双击运行“CP210x_VCP_Win_XP_S2K3_Vista_7.EXE”，按默认设置安装驱动。
此安装程序需要管理员权限用户安装。
WIN7下面请选中后单击鼠标右键，弹出菜单选择“以管理员身份运行”。
2.选择如右图设置，点击next。
3.继续点击next。
4.点击install开始安装5.如右图选中“Launch the CP2102x VCP Driver Installer”，点击finish。
6.在弹出框上点击 Install，开始安装驱动程序。
7.安装完成后会弹出信息框，提示驱动安装成功。
8. 将数据传输限的USB插头插入电脑USB口。
9.电脑会如右图提示正在安装设备驱动程序，电脑搜索到驱动后会提示成功安装设备驱动程序，并提示当前对应的串口号是COM3。
二、仪器内的测量数据导出到电脑1.将仪器装上电池（请确保电池是有一半以上的电量的），将传输线的另一头（6芯插头）插入仪器。
2.电脑上以管理员权限运行“PC_PORT.exe”3.串口号选择刚才安装的时候所提示的串口代号COM34.仪器按电源键启动开机，按“menu”键进入功能菜单5. 按按钮“3”选择文件管理6.按按钮“3”选择文件导出7.按按钮“F3”选择要导出的文件8.按上下导航键选择需要被导出的文件，按按钮“F4”进行选择，仪器会返回到导出界面，并显示当前选择的测量文件名。
9.电脑端传输软件鼠标单击“接收”按钮开始准备接收10.仪器上单击按钮“F4”进行导出操作，导出完成后“序号”那栏会显示总共导出多少个数据。
11.电脑端导出完成后在下面的状态栏也会显示接收到的数据数量。
12.电脑端接收到数据后，点击“导出”按钮，进入坐标导出界面13.选择要导出的坐标格式，点击“导出”按钮进行导出操作，如果需要同时预览，请选中“导出后预览”选项。
弹出的保存框里输入要保存的坐标文件的名称，点击保存。