同步器锁止条件分析

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汽车同步器锁止性能试验研究

汽车同步器锁止性能试验研究

汽车同步器锁止性能试验研究石晓辉;苏洪;张志刚;李尚【摘要】为研究汽车变速器的同步器锁止过程及机理,在自行研制的同步器性能试验台上对某款变速器进行了换挡性能试验,分别测得了换挡力、换挡位移、变速器输入转速及变速器输出转速,并对试验数据进行了分析.发现:被试变速器Ⅰ挡、Ⅱ挡、Ⅲ挡的换挡位移曲线在同步阶段未保持水平,且二次冲击阶段变速器输入轴发生周向冲击.试变速器Ⅳ挡、Ⅴ挡换挡位移曲线在同步阶段保持水平,输入轴转速曲线变化较为光滑.结果表明,该变速器挡位Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的同步器锁止性能不足,Ⅳ挡、Ⅴ挡同步器锁止性能较好.%Based on a custom-built experimental apparatus,the performance test of synchronizer is performed to analyze the lock performance.During the experiment,the shift effort,shift travel,the rotate speed of transmission input shaft and the rotate speed of transmission output shaft with shift time.And the test data are analyzed.The shift travel curves of the 1st gear,the 2nd gear,and the 3rd gear are not maintaining level,and the circumferential impact of transmission input shaft happened when getting into the double bump.But the shift travel curves of the 4th gear and the 5th gear can maintain level,and the curves of transmission input shaft are smooth.So,the lock performance of the 1st gear,the 2nd gear,and the 3rd gear is deficiency.But the 4th gear and the 5th gear have good lock performance.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2017(000)003【总页数】4页(P85-88)【关键词】变速器;同步器;锁止性能;试验研究【作者】石晓辉;苏洪;张志刚;李尚【作者单位】重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054;重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054;重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054;重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054【正文语种】中文【中图分类】TH16;U467.3;U463.212+.41同步器作为汽车变速器关键换挡部件之一,直接影响机械式变速器的换挡性能。

同步器工作原理分解

同步器工作原理分解

上述计算没有考虑搅油阻力。 如果考虑搅油阻力,1挡升2挡需要将2挡齿轮转速降下来,搅油阻力 起正面作用,会缩短同步时间;2挡降1挡需要将1挡齿轮的转速升高,搅 油阻力起反面作用,会延长同步时间。 陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
关于挂挡力与挂挡时间
好的变速箱设计,同步时间短、换挡轻便。 难以提供精确的量化指标。
挂挡时间——小于1秒
手球上挂挡力——小于10公斤力,极限情况不能超过 20公斤力。
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
副箱同步器
工作基本原理与主箱同步器相同 锁止同步完成挂挡 锁止机构不同 锁销中部锥形区域与滑套孔倒角为锁止面 工作过程: 1)摘挡至空挡阶段:滑套从一侧挡位摘至空挡,在弹簧的作用下,两侧 锥环总成(带锁止销)反向旋转一定角度,锁止销与滑套上的锁止孔呈锁止 状态; 2)同步阶段:同步器锥环锥面与齿轮锥面贴合,产生摩擦力矩; 3)同步结束,摩擦力矩降为零,锥环总成在拨环力矩作用下,回转一定 角度,滑套越过锁止销台阶; 4)滑套与齿轮结合齿相结合,挂挡结束。
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
同步器实验
变速箱整箱实验 1)换挡寿命实验 2)换挡性能实验 同步器单体实验 1)单体寿命实验 2)单体性能实验 实验数据与报告 1)详尽的实验数据——例如实验条件、实验前后磨损 量的测量与记录、摩擦系数曲线、同步时间曲线等 2)国家级实验中心的试验报告
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
主箱双锥面同步器工作视频
陕西法士特齿轮有限公司 齿轮传动研究所
主箱同步器常用参数选择范围


锥面角:7°~9° 滑套外径:……目前最大 Φ218 摩擦锥面半径:滑套外径 - X 锁止角:100 °~120 ° 总成轴向尺寸:46~55

同步器锁止条件分析

同步器锁止条件分析

同步器锁止问题分析在这里分同步器设计和换挡操纵机构两方面分析一下:(一)、同步器设计同步器的容量对同步器同步时间起很大作用,容量增大,换挡力、换档时间均会缩小。

增加锥面尺寸、数量及锥面与同步器锁环间的磨擦系数等都会增大同步器锥面的磨擦扭矩。

对于批量定型生产的同步器锥面尺寸由于空间有限,不能改变。

但对于摩擦系数改变起来就相对容易。

改变同步环材料,及齿轮润滑油对改变锥面磨擦副的磨擦系数作用明显,摩擦系数在变速器的使用过程中的稳定性是影响变速器操作性能的另一重要因素,一般要求用于制作同步环的材料在粘度较小和粘度较大的润滑油中能够保证摩擦系数的稳定性。

制作同步环的材料有铜基合金材料锰黄铜和铝黄铜此种材料广泛应用于我厂S5系列变速箱中,经汽研试验证明铝黄铜的摩擦性能略优于锰黄铜,525Q7即采用铝黄铜。

另外采用钢环喷钼的方法制作的同步环在提高摩擦系数及增加同步环强度方面有较突出的优点,在中重型卡车的变速箱中应用广泛。

其它材料如树脂、碳纤维等摩擦性能优良的新材料相继得到应用。

在匹配南汽的变速箱中,我厂在不改变同步器尺寸的情况下,采用喷钼同步环,经整车试驾后,厂方对整车的换挡性能表示满意。

除同步器的容量和材料的摩擦性能外,同步器的锁止条件和同步器的设计形式是关键因素,下面以同步器的锁止条件为主线,分析例举到几种同步器形式,通过分析其性能特点给出各型同步器的设计特点。

同步器的设中锁止,锁止条件的确立须适当,定量描述锁止条件的参数为阻力比:γ= TiTc ① Tc:同步器锥面的摩擦力矩Ti:同步环节圆上的拨环力矩必须满足条件γ≥1,γ选取过大,虽然可保证在同步器未同步前,同步器齿套决不会推开同步环与锥体接合,但对于锁环式同步器势必要选择较大的锁止角β这会使同步解除力与时间的乘积增大、同步器的啮合力增大、使同步器的操纵性能变坏。

相反γ选取过小(接近1)会使同步器性能变差,易产生挂档冲击。

锥面摩擦力矩:T c =c c c r u θsin **F ② 拨环力矩:T i =R i *F*)2tan 2tan *1(ii ii u u θθ+- ③ F : 同步齿套上的操纵力 r c :同步锥体的有效半径,r c =31[(D 3w -D 3i )/(D 2w -D 2i ) ④ i u :齿套锁止角斜面与同步环锁止角斜面的摩擦系数c u :锥体与同步环之间的摩擦系数,铜基材料的同步环与钢质锥体在齿轮油润滑下取 c u =0.08–0.11c θ:锥体锥面角,为防止同步环自锁在锥体上,选取时应使tan c θ≥c u ,当c u =0.11时cθ≥6.28°实际应用时常取c θ =6.5°、7°、8°等。

手动变速器同步器精讲

手动变速器同步器精讲

即 N×sinα>μs×N×cosα
tgα>μs
11
图十四 图十五
由于摩擦系数μ在设计计算时推荐采用0.10; arctg0.1=5.71°&而μs比μ要大故锥面角α一般可取 6°~7°30′&
2同步环径向厚度w& 径向厚度w和锥面平均半径R一样受结构限制不能取太大&
但w的大小须能承受锥环所受的切向拉应力&在结构和成本允 许范围内尽可能将w取大些&
在两锥面达到同步以后;这时换档力 P 还 在作用着图十四;则:
P = N×sinα+μs×N×cosα 式中:μs — 两锥面间的静摩擦系数
当完成同步换档同步环内锥面应脱离同步锥体外
锥面;此时摩擦力μs×N的方向就反过来了图十五
&它又阻止同步环脱开&只有在保证下列条件时;
才能避免两锥面间发生抱死分不开的现象&
图十
从系统简图中:ωv 不变;同步摩 擦力矩 Mf 需克服输入端零件的惯性力矩 Jc×dωc/dt;从而改变ωc;直到输 入端与输出端同步&根据动量矩 定理可列出下列方程式: Jc×dωc/d t – Mf = 0 1 即:Mf = Jc×dωc / d t 2 设输入端与输出端的角速度差为 Δω;同步时间为t; 则此时的平均角加减速度为Δω/ t; 2式可写成:
2. 锁环式同步器的结构参数、尺寸设计计算:
根据同步器计算基本方程式5 :
P×μ×R锥/Sinα= Jc×Δω/ t
按已知条件:同步器输入端转动惯量 Jc、角速度 Δω均可计
算出; 而同步时间t一般在同步器设计时可取 t = 0.5S &
根据式3 ;即可计算出所需的同步摩擦力矩 Mf值&

说课锁环式同步器(PPT文档)

说课锁环式同步器(PPT文档)

目标 导学法
演示 促学法
明确学习目标,促使学生积极讨论探 究,寻找正确答案。
由教师亲身演示,强化操作规范;并 通过点评与总结,巩固和深化知识。
环节四
说教学过程
为了达到预期的教学目标,我将本节课的教学 过程分成以下几个阶段:
创设情境 导入新课
查阅资料 完成工单
出现疑问 分组讨论
设置任务 实际操作
教师演示 解答疑问
课堂总结 突破难点
最终 目标
联系所学 排除故障
锁环式同步器
如何解决


换挡困难



无法换挡

新 课
推动换挡杆
导入新课
要求学生用5分钟的时间阅读课本“锁环 式同步器”相应章节,完成下面的学习任务 书。
查 阅 资 料


工 单
体现重点
在完成任务书之后,我把学生分成四个小组,分组将 同步器的各个零件组装起来。
3、齿对齐时结合套可以继续向左移动,将齿轮与输出轴连接起来 同步旋转,完成顺利换挡。
突破难点
通过分步骤、化繁为简的方法突破难点
引导学生联系本节课的教学内容,分析变速器换档 困难的故障原因并写出排除故障的方案。根据方案维修 导入课题阶段换挡困难的变速器。
突破难点

故障原因



同步器锁环、齿
环倒锥齿磨损
教师演示 加深印象
结合本节课的内容与教法,所使用到的教具如下:
桑塔纳2000变速器 (故障:换挡困难)
桑塔纳2000 五档锁环式同步器
学习任务书
底盘拆装实训资料
环节三
说学法
结合前面提到的教法,本节课我引导学生采用 以下三种学法,实现教学目标。

同步器工作原理

同步器工作原理

同步器工作原理一、引言同步器是多线程编程中非常重要的概念,用于协调多个线程的执行顺序和互斥访问共享资源。

本文将详细介绍同步器的工作原理,包括同步器的定义、使用场景、工作原理及常见的同步器类型。

二、同步器的定义同步器是一种用于控制多线程并发访问的机制,它通过提供一组方法来实现线程的等待和唤醒操作,从而实现线程间的协调和互斥。

三、同步器的使用场景同步器常用于以下场景:1. 实现线程的互斥访问:当多个线程需要互斥地访问某个共享资源时,可以使用同步器来实现线程的互斥访问。

2. 实现线程的等待和唤醒:当某个线程需要等待其他线程的某个条件满足后再继续执行时,可以使用同步器来实现线程的等待和唤醒操作。

四、同步器的工作原理同步器的工作原理可以分为以下几个步骤:1. 状态管理:同步器内部维护一个状态变量,用于表示同步器的状态。

不同的同步器类型有不同的状态变量定义。

2. 线程的等待和唤醒:当一个线程需要等待某个条件满足时,它会调用同步器的等待方法,该方法会使线程进入等待状态,并释放对同步器的占用。

当其他线程满足了等待条件后,可以调用同步器的唤醒方法来唤醒等待的线程。

3. 线程的互斥访问:当多个线程需要互斥地访问某个共享资源时,它们会先尝试获取同步器的控制权。

如果成功获取了控制权,则可以执行临界区代码;否则,线程将被阻塞,直到其他线程释放了同步器的控制权。

五、常见的同步器类型1. 互斥锁:最常见的同步器类型之一,提供了对临界区的互斥访问。

2. 信号量:用于控制同时访问某个资源的线程数量。

3. 条件变量:用于实现线程间的等待和唤醒操作。

4. 栅栏:用于实现多个线程之间的同步,当所有线程都到达栅栏点时,它们才能继续执行。

5. 读写锁:用于实现读写操作的并发访问控制,允许多个线程同时读取共享资源,但只允许一个线程写入共享资源。

六、总结同步器是多线程编程中重要的工具,它通过提供一组方法来实现线程的等待和唤醒操作,以及线程的互斥访问。

同步器工作原理

同步器工作原理

同步器工作原理一、引言同步器是多线程编程中常用的一种工具,用于协调线程之间的执行顺序和互斥访问共享资源。

本文将详细介绍同步器的工作原理,包括其基本概念、使用场景、核心方法和实现原理。

二、基本概念1. 同步器:同步器是用于实现线程之间的同步和互斥的一种机制,它提供了一种方式来控制线程的执行顺序和访问共享资源的方式。

2. 信号量:信号量是一种用于控制并发访问的同步器,它可以用来限制同时访问共享资源的线程数量。

3. 互斥锁:互斥锁是一种用于实现线程互斥访问的同步器,它可以保证同一时间只有一个线程能够访问共享资源。

三、使用场景同步器广泛应用于多线程编程中,常见的使用场景包括:1. 生产者-消费者模型:通过同步器可以实现生产者和消费者之间的协调,确保生产者和消费者的执行顺序和互斥访问共享资源。

2. 线程池:线程池中的线程可以通过同步器来实现任务的等待和唤醒,以及对共享资源的互斥访问。

3. 事件驱动编程:同步器可以用于实现事件的等待和唤醒,以及对共享资源的互斥访问。

四、核心方法同步器提供了一些核心方法来实现线程的同步和互斥,常用的核心方法包括:1. acquire():线程调用该方法来获取同步器的控制权,如果同步器已被其他线程占用,则当前线程将被阻塞,直到获取到控制权为止。

2. release():线程调用该方法来释放同步器的控制权,如果有其他线程正在等待获取控制权,则其中一个线程将被唤醒继续执行。

3. tryAcquire():线程调用该方法尝试获取同步器的控制权,如果成功获取到控制权,则返回true,否则返回false。

4. tryRelease():线程调用该方法尝试释放同步器的控制权,如果成功释放控制权,则返回true,否则返回false。

五、实现原理同步器的实现原理可以基于底层的同步器(如信号量、互斥锁)来实现,也可以通过自旋锁、条件变量等方式来实现。

具体实现原理取决于同步器的具体类型和需求。

在基于底层同步器的实现中,同步器通常会维护一个状态变量来表示当前的状态,比如信号量中的计数器,互斥锁中的锁状态等。

同步器工作原理

同步器工作原理

主箱双锥面同步器工作视频
主箱同步器常用参数选择范围
锥面角:7°~9° 滑套外径:……目前最大Φ218 摩擦锥面半径:滑套外径 - X 锁止角:100 °~120 ° 总成轴向尺寸:46~55
关于限位
为什么要限位? ——结合齿处倒锥齿 ——滑套与拨叉磨损、噪音 常用限位结构:
a)结合齿尖状突起
以12JS160T一二挡为例:
1档升2档
2档降1档
折算到被同步齿轮的转动惯量(kg*m^2)
1.46
2.41
滑套上挂挡力(N)
400
400
被同步齿轮转速变化(rpm)
147
114
同步时间(s)
0.33
0.63
上述计算没有考虑搅油阻力。 如果考虑搅油阻力,1挡升2挡需要将2挡齿轮转速降下来,搅油阻力起正面作用,会缩短同 步时间;2挡降1挡需要将1挡齿轮的转速升高,搅油阻力起反面作用,会延长同步时间。
谢谢!
谢谢观赏
关于挂挡力与挂挡时间
好的变速箱设计,同步时间短、换挡轻便。 难以提供精确的量化指标。 ➢挂挡时间——小于1秒 ➢手球上挂挡力——小于10公斤力,极限情况不能超过20公斤力。
副箱同步器
工作基本原理与主箱同步器相同 锁止同步完成挂挡
锁止机构不同 锁销中部锥形区域与滑套孔倒角为锁止面
工作过程: 1)摘挡至空挡阶段:滑套从一侧挡位摘至空挡,在弹簧的作用下,两侧锥环总成(带锁止销)
同步器工作原理
为什么要用同步器
不带同步器MT
带同步器的MT
AT
AMT



油耗



价格


常见同步器结构种类与材料
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同步器锁止问题分析
在这里分同步器设计和换挡操纵机构两方面分析一下:
(一)、同步器设计
同步器的容量对同步器同步时间起很大作用,容量增大,换挡力、换档时间均会缩小。

增加锥面尺寸、数量及锥面与同步器锁环间的磨擦系数等都会增大同步器锥面的磨擦扭矩。

对于批量定型生产的同步器锥面尺寸由于空间有限,不能改变。

但对于摩擦系数改变起来就相对容易。

改变同步环材料,及齿轮润滑油对改变锥面磨擦副的磨擦系数作用明显,摩擦系数在变速器的使用过程中的稳定性是影响变速器操作性能的另一重要因素,一般要求用于制作同步环的材料在粘度较小和粘度较大的润滑油中能够保证摩擦系数的稳定性。

制作同步环的材料有铜基合金材料锰黄铜和铝黄铜此种材料广泛应用于我厂S5系列变速箱中,经汽研试验证明铝黄铜的摩擦性能略优于锰黄铜,525Q7即采用铝黄铜。

另外采用钢环喷钼的方法制作的同步环在提高摩擦系数及增加同步环强度方面有较突出的优点,在中重型卡车的变速箱中应用广泛。

其它材料如树脂、碳纤维等摩擦性能优良的新材料相继得到应用。

在匹配南汽的变速箱中,我厂在不改变同步器尺寸的情况下,采用喷钼同步环,经整车试驾后,厂方对整车的换挡性能表示满意。

除同步器的容量和材料的摩擦性能外,同步器的锁止条件和同步器的设计形式是关键因素,下面以同步器的锁止条件为主线,分析例举到几种同步器形式,通过分析其性能特点给出各型同步器的设计特点。

同步器的设中锁止,锁止条件的确立须适当,定量描述锁止条件的参数为阻力比:
γ= Ti
Tc ① Tc:同步器锥面的摩擦力矩
Ti:同步环节圆上的拨环力矩
必须满足条件γ≥1,γ选取过大,虽然可保证在同步器未同步前,同步器齿套决不会推开同步环与锥体接合,但对于锁环式同步器势必要选择较大的锁止角β这会使同步解除力与时间的乘积增大、同步器的啮合力增大、使同步器的操纵性能变坏。

相反γ选取过小(接近1)会使同步器性能变差,易产生挂档冲击。

锥面摩擦力矩:
T c =c c c r u θsin **F ② 拨环力矩:
T i =R i *F*)2
tan 2tan *1(i
i i
i u u θθ+- ③ F : 同步齿套上的操纵力 r c :同步锥体的有效半径,r c =
31[(D 3w -D 3i )/(D 2w -D 2i ) ④ i u :齿套锁止角斜面与同步环锁止角斜面的摩擦系数
c u :锥体与同步环之间的摩擦系数,铜基材料的同步环与钢质锥体在齿轮油润滑下取 c u =0.08–0.11
c θ:锥体锥面角,为防止同步环自锁在锥体上,选取时应使tan c θ≥c u ,当c u =0.11时c
θ≥6.28°实际应用时常取
c θ =6.5°、7°、8°等。

i θ:同步环锁止角
i r :同步环节圆半径
由以上①②③可得锥体锥面角c θ与同步环锁止角i θ之间的关系式为: tan 2i θ≥c
i i c c i c c c i u r r u u r u r θθsin sin +- ⑤ 由上式可得当
i u ↗时,式⑤右端分母↗,分子↘所以c i i c c i c c c i u r r u u r u r θθsin sin +-↘由此可见取i u =0会使同步环锁止角i θ的取值趋于安全,⑤式简化为:
tan 2i θ≥c
c c i r u r θsin ⑥ 由上式可得当 c u ↘时,i θ↗。

因此c θ取下限值时确定的锁止角i θ更为安全。

举例说明:
某锁环式同步器铜基同步环节圆半径:i r =50.3625
锥面大端直径D W =91, 小端直径 D i =88.5代入式④得:
r c =44.8779
锥体锥面角c θ=7°
锥体与同步环之间的摩擦系数c u =0.08
将以上参数代入式⑥ 可得:
i θ ≥119.3488° ,考虑ui=0.08 i θ≥110.2009°
此同步环实际锁止角取114°由此可见要保证锁止条件的成立,有以下几项措施: ⑪要尽量控制摩擦系数c u 靠近上限值;
⑫将锥体锥面角c θ改为6.5°; ⑬再来看一下式⑥可看出比值c
i r r ↘,同步环锁止角i θ↘由此可得还可以在保证同步环刚度的前题下适当降低c
i r r 的值来满足此同步器的锁止条件。

由⑬可知相对于锁环式同步器,锁销式同步器可使
c i r r 的值更小,这就是锁销式同步器可采用更小的锁止角的原因。

举例说明:
某锁销式同步器锥面大端直径D W =197, 小端直径 D i =193.3, 代入式④得:r c =97.5779
拨环力作用节圆半径为i r =76.5
锥体锥面角c θ=7°
锥体与同步环之间的摩擦系数c u =0.08
将以上参数代入式⑥ 可得:
i θ ≥100.1205°
此同步器实际的锁止角取i θ=90°由此可见要保证锁止条件的成立,以上三种措施同样适用于锁销式同步器。

通过以上两例分析锁止角i θ理论计算值要较实际采用值要大一些,这主要是由于以下两种原因造成的:
⒈ 取锥体与同步环之间的摩擦系数c u =0.08,一般计算时取c u =0.1,这时计算值与实际取值会满足锁条件。

⒉ 忽略了齿套锁止角斜面与同步环锁止角斜面的摩擦系数i u 的影响,实际上不可能做到i u =0。

再举一多锥同步进行分析:
对于连接式双锥同步器,其锥面摩擦力矩来源于两个锥面(内锥面、外锥面):
T c =(c c c r u θsin *+c
c c r u θsin ''*)*F ⑦
设B=c i c c r r u θsin *+c
i c c r r u θsin ''* ⑧ 由①③⑦⑧式得:
tan
2i θ≥⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-i i u B B u 1 ⑨
由式⑨仍可看出当i u ↗时,i θ↘,由此可见取i u =0会使同步环锁止角i θ的取值趋于安全。

因此⑨简化为: tan
2i θ≥⎪⎭
⎫ ⎝⎛B 1 ⑩ 举例说明:
某连接式双锥同步器同步环节圆半径i r =60
锥体锥面角c θ=8°
外锥面大端直径D W =105,小端直径 D i =103代入式④得:
r c =52.0016
内锥面大端直径D W =97,小端直径 D i =95.15代入式④得:
r 'C =48.03898
将r c 、r 'C 、i r 、c θ代入式⑧得: B=1.198035
将B 代入式⑩得:
i θ ≥79.70352°
此双锥同步器锁止角的取值为110°,由计算上可知双锥同步器可取用更小的锁止角,适当地减小同步器的锁止角在同步后可减少同步解除力与时间的乘积,减少同步啮合力与时间的乘积,从而改善同步器的操纵性能。

由以上分析计算可知,采用多锥同步器即可提高同步器的容量,又节省空间,基本与单锥同步器所占用的空间相同。

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