贴片机设计说明书
JUKI使用说明书
KD-2077
MS 参数
产业装置事业部 客户服务部 SMT 中心
注意事项
(1) 未经许可,严禁擅自复印、复制本书的部分或容如有变更、恕不另行通告。 (3) 我们在编写本书内容时，力求准确无误。万一发现有错误、遗漏或可疑之处，请与所购买的销售
5-2. I/O ............................................................................................................................................ 5-2
3. 初期設置.................................................................................................................... 3-1
3-1. 机器规格................................................................................................................................... 3-1 3-2. 原点粗调整 ............................................................................................................................... 3-2 3-3. 附属装置(选项) ......................................................................................................................... 3-3 3-4. 动作规格................................................................................................................................... 3-4 3-5. 注释 .......................................................................................................................................... 3-9
SMT贴片机操作与编程说明书
SMT基本操作说明书，“鑫久盛”贴片机厂编写软件系统: 软件系统主界面如图1图 1软件系统分为两大块，左边部分为操作界面，包括软件的启动、停止、电机移动等等，右边部分为参数设置、坐标设置、I/0口测试及软件管理等等。
软件设定1、在不同的机型、不同的操作模式下，变灰的编辑框或设置框都是不需要操作或不能操作的。
2、速度参数页里的参数出厂前已经调式到最佳状态，为保护机器更稳定的运行，用户不能擅自改变其速度参数。
3、V5.1以下的软件，软件工程数据的格式为.txt;V10.1以上的软件，工程数据文件为.dot,坐标文件格式为.txt,坐标文件飞达等相关数据为.log。
把V5.1数据改为.dot格式的文件，可使用到V10.1以上的软件。
SMT文件系统SMT文件系统提供一种非常简单快捷的操作模式，跟Window 的文件系统一样，用户可以进行复制、粘贴、删除、重命名文件等操作。
文件系统里保存了系统的所有参数，文件系统又是独立的，因此用户可以通过管理不同的文件，载入不同的基板参数，从而省去的重复设置参数的时间。
如图1，在软件的左上角，单击【载入数据】，载入材料的参数数据，在文件名称栏里显示当前载入的文件名。
修改好参数，单击【保存数据】，将保存系统所有的数据到当前文件；同时也可以选择了【另存为】，保存为另一个文件。
文件系统的操作技巧：在重新做一个材料参数之前，把先前已存在的参数文件复制一份，命名为该材料的名称，然后再打开软件，载入该文件，从而达到快速制作参数的目的。
电机移动电机移动主要是为后面的设置参数服务的，选择【×5】X轴、Y 轴、Z轴移动约40μm，选择【×50】，移动约是0.4mm, 【×500】则移动4mm。
快捷键：键盘的四个方向键，分别对应X轴Y轴的四个方向，Delete和PgDnd对应送料电机的两个方向，End是切换速度。
时间和速度时间是系统后台计算贴装所选吸嘴个数单个周期的时间，作为速度计算的参考参数。
贴片机说明书TP-1200D
贴片机说明书KY-TP12００D单位名称：广州科亿电子设备有限公司公司地址:广州市番禺区大石街河村山庄路1８号之二3楼电话：传真:://目录前言、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、第一页产品介绍与用途…………………、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、第二页注意事项…………………………、、…………………、、、、、……、第三页机器得操作、、、………………………………………、、、、、、、、……、、第四页机器得保养……………………………………………………常见得故障处理………………………………………………前言感谢您使用KY-TP120０D贴片机。
您能成为我们得用户,就就是我们莫大得荣幸。
为了使您能尽快熟练地操作贴片机，请您详细阅读本使用说明书。
在编写本使用说明书时我们非常小心与严谨,并认为使用说明书所提供得信息就就是正确可靠得,然而难免会有错误与疏漏之处,请您多加包涵并热忱欢迎您得指正。
如果您在使用过程中发现什么问题,请及时与我们联系。
谢谢您得使用。
第1页产品介绍科亿单头贴片机就就是一款主要针对于LED照明行业得贴片机，它得主要结构由机械与电气组成,机械结构由三个轴组成分别就就是，X轴(左右方向键控制,矩形阵列中得行,也称PCB平台）;Y轴(上下方向键控制,矩形阵列中得列);Z轴(pｇup与pgｄown键控制，也称吸嘴上下轴)。
电气由:家庭用电220V与通用电压０、6~0、8Mpa气压。
主要用来小规模LED贴片加工。
建议红色部分将电气得组成写得详细一点,比如用什么电机、品牌等,气动方面采用了什么真空发生器、电磁阀。
简要说明优点。
第2页注意事项第一：在装机完成后一定要检查就就是否有连接地线,以防触电。
第二：检查就就是否有气供应，气压保持在０、6~0、８Mpａ以内。
NXT_规格说明书
JEITA(旧EIAJ)，JIS规格的料带型元件等 8mm料带：13英寸的料卷以下 12～88mm料带：15英寸的料卷以下 类型S 4.5≦元件长度≦60mm 类型L 60≦元件长度≦180mm
类型1 类型2
4≦元件宽度≦15mm (6≦料管宽度≦18mm) 15≦元件宽度≦32mm (18≦料管宽度≦36mm)
目录
目录
1．概 要
1.1 概 要______________________________________________ 1 1.2 特 长______________________________________________ 1
2． 要 素
2.1 要 素______________________________________________ 2
3) 电路板搬运可以从双搬运轨道方式/单搬运轨道方式进行选择，双搬运轨道时 的电路板搬运时间为零，实现了高生产性。
4) 元件供料器采用马达驱动方式，新开发了结构简单，送料功能安定和成本低 的供料器。 此新型供料器可以在机器运转中进行脱卸，也可以在机器运转中进行料带的 拼接。
5) 配置有初学者也能容易掌握的，采用直观方式的，操作容易的操作画面。从 而可以大幅削减操作人员的教育时间，减少客户在导入机器到实际生产之间 的所需时间。 此外，这是一个在多个模组构成状态时可作为一台机器进行操作，在维修保 养时可以单一模组进行操作的操作体系。
NXT-010409R_S
1. 概 要
1. 1 概 要
NXT机器并不局限于旧概念上的「贴片机」，而是在追求整体化解决(total resolution)的改革时代中，以创造全新的「新SMT生产线系统概念」为目的的产 物。对应于变种变量的生产，新系统的贴片机采用崭新的技术，创造了一种在贴装 信赖性和品质管理方面，大量使用遥感功能的崭新贴片机。 NXT机器根据模组的种类，分别有宽度不同的M3型模组和M6型模组2种类型。此 机器在设计中充分考虑了小型化和低成本，和以前的旧机种相比，实现了省场地/高 产量/低价格，可以大幅度降低单位生产量的生产成本。
长沙常衡机电设备有限公司贴片机说明书
目录1.说明 (3)2.产品清单 (4)3.硬件设备要求与兼容软件 (5)3.1.硬件设备要求 (5)3.2.兼容软件 (5)4.注意事项 (6)5.CHMT36主要技术参数 (7)6.CHMT28主要技术参数 (8)7.设备简介 (9)8.主界面 (12)9.调试 (13)10.设置 (15)11.运行 (16)12.操作步骤 (24)12.1.生成CSV工作文件 (24)12.2.安装料带 (33)12.3.对准料栈拉带位置 (36)12.4.对准料栈取料位置 (37)12.5.装夹PCB (41)12.6.在运行界面校准器件偏移 (41)12.7.单步调试，运行 (42)13.新建功能的使用 (43)14.配件介绍 (48)15.保养与维护 (49)16.保修 (50)17.常见问题处理 (51)18.联系我们 (53)1.说明打开包装箱；取出贴片机，请放置于牢固的桌子或底座上；检查机器是否完好；仔细核对产品清单，有问题请及时联系我们；尊敬的用户、使用贴片机前，请用户仔细阅读说明书，按照说明书边看边操作即可轻松掌握贴片机基本的使用；我公司系统软件与程序转换软件提供免费升级（机器必须送厂进行软件升级）；关于售后，我司提供免费远程指导服务，如需上门，请联系我们。
2.产品清单编号名称数量单位备注1贴片机1台-2吸嘴4个503、504、505、506 3SD卡1个-4SD卡读卡器1个-5电源线1根-3.硬件设备要求与兼容软件3.1.硬件设备要求贴片机自带操作系统，不需要连接电脑进行工作。
3.2.兼容软件可兼容protel99se,altium designer软件产生的.CSV格式文件。
程序转换使用MTTOOL来进行转换。
4.注意事项(1)保持机器远离潮湿环境和灰尘。
否则可能导致火灾或触电。
不要将机器放置在不稳或倾斜表面上。
如果机器翻倒，可能会导致人身伤害；(2)在建议的湿度和温度范围以外的环境中操作机器，会导致电气火灾。
贴片机作业指导书
贴片机作业指导书引言概述：贴片机是一种用于电子元件贴片的自动化设备，广泛应用于电子制造行业。
为了正确操作贴片机并确保生产效率和质量，需要准确的作业指导书。
本文将详细介绍贴片机的作业指导书内容和操作流程。
一、准备工作1.1 确认贴片机型号和规格：在开始操作贴片机之前，首先要确认贴片机的型号和规格，以便正确设置参数和程序。
1.2 准备贴片材料：准备好需要贴片的电子元件和PCB板，确保质量和数量符合要求。
1.3 检查工作环境：确保贴片机工作环境清洁、通风良好，避免灰尘和杂物对贴片机造成影响。
二、设置参数2.1 调整贴片机速度：根据贴片材料和要求，调整贴片机的速度，确保贴片过程稳定和准确。
2.2 设置贴片位置：根据PCB板的设计要求，设置贴片机的贴片位置，确保贴片准确无误。
2.3 调整贴片机压力：根据贴片材料的厚度和硬度，调整贴片机的压力，确保贴片过程顺利进行。
三、操作流程3.1 打开贴片机电源：按照操作手册要求，打开贴片机的电源，并等待贴片机初始化完成。
3.2 导入贴片程序：将预先设计好的贴片程序导入贴片机，并进行程序校验和确认。
3.3 开始贴片作业：按照操作手册要求，开始贴片作业，并监控贴片过程中的质量和效率。
四、质量控制4.1 定期检查贴片机：定期对贴片机进行检查和维护，确保贴片机的正常运行和稳定性。
4.2 质量抽检：在贴片过程中进行质量抽检，确保贴片质量符合要求。
4.3 处理异常情况：及时处理贴片过程中出现的异常情况，避免影响贴片效果和产量。
五、清洁和保养5.1 清洁贴片机：定期清洁贴片机的表面和内部，避免灰尘和杂物对贴片机造成影响。
5.2 润滑保养：根据操作手册要求，对贴片机的润滑部位进行保养，延长贴片机的使用寿命。
5.3 记录维护情况：定期记录贴片机的维护情况和使用情况，为日后的维护和管理提供参考。
结语：通过以上详细介绍的贴片机作业指导书内容和操作流程，可以帮助操作人员正确操作贴片机，提高生产效率和质量，确保贴片作业顺利进行。
juki贴片机fx3rl参数说明书
juki贴片机fx3rl参数说明书1.0目的：规范贴片机正确操作，安全使用，确保机器正常高效的运作。
2.0 适用范围：适用于JUKI KE系列贴片机操作3.0定义：在菜单选取时，凡有彩色凸显的即为当前可选取项目，单击鼠标查看其内容。
4.0 职责：4.1 由操作员完成日常开机和上料工作。
4.2 由技术员完成贴片机的程序调试和贴装效果跟踪。
4.3 工程师负责对技术员的操作、程序调试和保养技能进行培训。
5.0 参考文件:JUKI KE-1070/1080操作手册6.0 运作程序：6.1.1 Online 在线指示键：用于连接装置与HLC（连接），灯亮说明机器在联线状态。
6.1.2 Start 启动键：进行生产或模拟生产运用时使用，按下此健，机器开始运作。
6.1.3 Servo Free 锁定键：用于使伺服马达（X轴，Y轴，Z轴，θ轴）进入Motor Free状态，Motor Free状态下指示灯亮，再按一次后马达被励磁。
6.1.4 Origin 复位健：确定全轴的原点，灯灭表示复位完成。
6.1.5 Pause Stop 暂停，停止健：终止生产，模拟生产时使用，按一次暂停，再按一次则停止。
6.1.6 Single cycle 循环键：按一下此健灯亮，机器生产完一块板后将自动退出生产状态，再按一次解除该模式。
6.1.7 Emergency 紧急按键：按下此健，机器所有马达停止供电，机器进入紧急停止状态，此键只用于紧急停止，非紧急情况不得按此键，按箭头方向旋转该开关即可恢复。
6.2 操作说明6.2.1 开机6.2.1.1打开电源，各指示灯有通电显示，此时机器处于启动状态。
6.2.1.2待显示屏提示“将运行全轴返回原点”字样时，按下确定键机器复位，此时复位键灯亮，灯灭表示复位完成。
6.2.1.3选择预热菜单（Warming up）机器预热（10分钟）6.2.1.4选择相应的生产程序文件及生产菜单，按START键开始生产.6.2.2 关机6.2.2.1 按两下STOP键，再按Enter键结束生产。
贴膜机方案说明
概述本资料是昆山松田自动化设备有限公司贴膜机项目说明书，系统集成商为昆山松田自动化设备有限公司。
设计原则：整齐、美观、坚固、实用、安全可靠、使用寿命长、质优价廉。
该项目说明书内容包括：系统总体说明、系统构成设备及附属设备、系统设备规格参数及性能以及供应厂商所提供的安装、调试、培训等各项服务和工程安排建议。
我们向青岛华世基集团工程部承诺：我们将严格遵守合同，将一套品质优秀、性能可靠的设备提供给用户，实现贵公司预期的目标。
设计基础参数安全标准场地要求设计参数1．系统设备规格参数1．1设备设计依据1.1.1生产产品：手机贴膜1.1.2生产节拍：1．2设备基本要求：1.2.1设备设计使用年限：8-10年1.2.2需符合人体工程学2.2.3 Cm>21.2.4 所有铝合金及钢结构进行表面处理1．3设备基本配置：1．3．1贴膜机由：1贴标气缸 2送标轮 3剥离板 4导向轮 5滚轮6伺服电机 7压带轮 8收卷轮 9驱动轮 10治具固定块等组成1．3．2贴膜机工艺流程说明：1贴标气缸:用于取膜和贴贴膜，头部装有真空吸嘴。
电机送料时，剥离板使贴膜与底纸分离，贴标气缸头部真空吸嘴工作吸住贴膜。
气缸下行，将贴膜贴在工件表面。
2放卷轮：为被动轮，用于安放卷筒贴膜。
3剥离板：使贴膜和底纸脱离。
4导向辊：起卷筒材料的导向和定位作用。
5滚轮：起卷筒材料的导向。
6伺服电机：为驱动辊及收卷轮提供动力，通过伺服控制器实现精确送料。
7，9：一组主动的摩擦轮组成驱动。
一个为橡胶辊，一个为金属辊，底纸在其间通过。
驱动卷筒材料，实现正常贴标。
8收卷轮：为带摩擦传动装置的主动轮，作用是复卷贴标后的底纸。
收纸轮的转动同驱动轮的转动互不干扰，同步传动由摩擦装置调节实现。
10治具定位块：定位治具用，底部有长槽可调节位置，以实现贴膜的精确定位。
贴膜前准备工作：1.将料带从送料轮引下来经过导向轮，剥离板及两滚轮，驱动轮和压带轮，最后到收料轴，就可以使用了。
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编号：机械设计课程设计说明书题目：贴片机机构研究与设计院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化1设计任务 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计要求 (1)1.3设计内容 (1)1.4设计工作 (1)2贴片机的整体结构方案设计 (1)2.1贴片机的整体结构设计概述 (1)2.2贴片机的整体结构设计 (2)2.3确定方案 (4)3贴装头X-Y移动定位系统的设计 (4)3.1 X-Y-Z运动框架结构形式的的确定 (4)3.2驱动方案的确定 (5)4电机的选择计算 (6)4.1X轴方向的驱动电机计算 (6)4.2 Y轴方向的驱动电机计算 (8)4.3 Z轴方向电机计算 (8)5 动力设计 (10)6 机械结构零部件设计 (13)6.1丝杆的设计 (13)6.2滚动导轨设计 (19)6.3齿轮的设计 (19)6.4同步带的设计 (22)6.5联轴器设计 (25)6.6键连接强度计算 (26)7 贴片机性能分析 (26)8 总结 (27)1设计任务1.1设计题目贴片机机构研究与设计1.2设计要求水平移动距离：300-600mm,上线移动距离：10-30mm；生产率：3-5次/秒。
1.3设计内容（1）贴片机整体结构的分析和设计。
贴片机的整体组成，主要包括机架、PCB传送机构及支撑台、xy与z/ 伺服定位系统、光学识别系统、贴装头、供料机、传感器和计算机操作系统。
本课设主要设计机架、贴装头，并对其结构进行具体的说明分析。
（2）关键部分的设计分析和其他零部件的选取（3）贴片机中交流伺服电机的计算和选取（3）机械零部件的计算与校核1.4设计工作1、装配图两张（A3）。
2、零件图两张（A3）。
3、设计说明书一份。
2贴片机的整体结构方案设计2.1贴片机的整体结构设计概述贴片机的分类目前世界上已经有很多个贴片机生产厂家，贴片机的种类达几百种之多，贴片机的分类虽没有固定格式，但习惯上有一下几种。
1）按速度分类中速贴片机：3000片/小时<贴片速度<9000片 /小时高速贴片机：9000片/小时<贴片速度<40000片 /小时超高速贴片机：大于3000片/小时通常高速贴片机采用固定多头或双组贴片机头安装在x-y导轨上，x-y伺服系统为闭环控制，故有较高的定位精度，贴片器件的种类较广泛。
这类贴片机种类最多，制造商也多，可以在多种场合下使用，并具有多功能组合技术，可根据不同的生产需要和环境的制约，组合拼装使用。
而超高速贴片机则多采用旋转式多头系统，根据多头旋转的方向又分水平旋转式与垂直旋转式。
2）按功能分类1.射片机射片机是一种专门用与片式元件贴装的机器，由于贴装速度非常快，通常称为高速贴片机。
2.多功能贴片机多功能贴片机也叫高精度贴片机或泛用机，可以贴装高精度的大型、异型元器件，一般也能贴装小型片状元件，几乎可以涵盖所有的元件范围。
其有以下特点：精度高、灵活性好；机械结构少磨损、反馈快、安静、易于保养等特点。
多功能贴片机能够处理各种各样的复杂的元器件，是复杂电子产品生产中必不可少的设备。
3.高速多功能贴片机一般的贴片机功能较为单一，对于复杂的产品，必须使用不同功能的贴片机进行组合配线完成整个产品的贴装。
目前有的复合式贴片机和平行式贴片机能安装多功能贴装头或者多功能模组，从而实现既能同时高速贴装小型片状元件，又能贴装高精度、大型、异型元器件；可以接受几乎所得的元件包装方式，包括可以加装盘装元件送料器。
2.2贴片机的整体结构设计2.2.1贴片机的移动结构方案设计贴片机两种移动结构方案如图2.2.1所示。
图2.2.12.2.2贴片机的移动结构方案比较设计方案对比如表2.2.2方案一方案二方案名称X,Y联动龙门架式结构Z轴旋转摆动式结构优点1）移动灵活性大2）高速运转时移动定位准确3）传动效率搞4）易于实现自动化生产1）适用于一些但方向距离较远的抓取2）设备占用体积小缺点1）结构占地面积大2）生产成本高1）摆动速度受到一定制约2）工作不稳定3）高速运转易出现震动贴装头的的种类形式有多种，分类如下：按照贴装头系统与PCB板运载系统以及送料系统的运动情况，贴装头大致还可分为4种类型：拱架式、复合式、转塔式、大型平行系统。
不同种类饿贴装头对应的贴片机各有优势，通常取决于应用或工艺对系统的要求，并在其速度和精度之间也存在一定的平衡。
拱架式结构又称动臂式结构，也可以叫做平台式结构。
拱架式结构具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件，搞精度的激情一般都是这种类型，但起速度方面不是很快，无法和复合式。
转盘式和大型平行系统相比。
如图2.2.3所示。
图2.2.3 拱架式运动图复合式机构是由拱架式结构发展起来的，严格的说，复合式结构也是拱架式的一种，它集合了转塔式和拱架式的特点，在动臂上安装有转盘，像Simens的Siplace80S系列贴片机，有两个带有12个吸嘴的转盘，如图2.2.3所示。
复合式结构通过增加动臂数量来提高速度，具有很大的灵活行，贴装速度可以每小时5万片。
图2.2.3复合式机构贴装头单头多头固定式旋转式转塔式转盘式转塔式结构是以前高速贴片机最常用的结构，如图2.2.4所示。
这种结构自从20世纪80年代问世以来，很长一段时间都是告诉贴片机的主力机型。
这种结构通常都有一个固定的转塔在旋转的同时进行元件的吸取、照相、贴装和吸嘴更换等。
其优点速度高，性能非常稳定，如松下公司的MSH3机器贴装速度可达0.075秒/片。
但是由于真空吸嘴上径向加速度的最大允许值受到限制和机械结构限制而使贴装速度已达到一个极限值，不可能再有大幅度的提高。
图2.2.4转塔式结构大型平行系统是有一系列的小型独立组装机组成。
模块化结构，有着丝杆定位系统等。
而且速度上也比较高，如PHLIPS公司的FCM机器有16个安装头，实现了0.0375秒/片的贴装速度，但就没个安装头而言，贴装速度在0.6秒/片左右，仍可以大幅度提高。
但其缺点成本较高，仅适用于大型企业。
2.3确定方案按照课设题目要求设计方案最终选择，贴片机移动结构：X,Y型龙门式结构贴装头：拱架式结构方案选择分析原因如下：芯片拾取运动过程中，速度要求平稳，且高。
贴装精度要求高。
本次课题目的是进一步提高贴片的精度，理论贴装精度为1um，且贴装速度满足高速贴片机的要求。
3贴装头X-Y移动定位系统的设计本设计中，贴装头的运动是由X-Y两轴联动实现的定位，X-Y运动机构的功能是驱动贴装头在x轴方向和y轴方向做往复运动，可实现贴装头快速、准确、平稳地到达指定位置。
3.1 x-y-z运动框架结构形式的的确定框架结构（即龙门架）一般分为4种，x-y联动，z单动，x-z联动，y单动；x-y-z联动（上面：x-y驱动平面在Z轴上方）；x-y-z联动（下面：x-y驱动平面在z轴下方）。
详见表3.1。
序号名称简图特点1 x-y联动，z单动横梁固定不动，刚度容易保证；x-y平台联动，是经典结构，但不易提速。
2 x-z联动，y单动横梁、平台都容易保证精度，但平台行程要比其它机构多1倍3 x-y-z联动（驱动上面）结构简单，但z轴不能高于x-y运动平面，x-y运功平面中的一个方向刚度不容易保证4 x-y-z联动（驱动下面）横梁结构刚度是设计难点，各项性能优于其它结构当横梁跨距值较小时，可以才用单侧驱动方式，当横梁跨距值较大时，最好选用双侧驱动，单驱动横梁的扭矩摆值会较大。
在精度值要求不搞的场合下，可以采用悬臂结构代替框架结构，这样做会使结构简单，成本降低。
X-y运动机构的功能是驱动贴装头在x轴和y轴量个方向做往复运动，使贴装头能够快速、准确、平稳地到达指定位置。
选择第四种结构，作为本次设计的结构，可以较好地满足高速、高精度的要求。
三维实体建模图3.1如所示。
图3.13.2驱动方案的确定采用两组交流伺服电机分别驱动X方向运动和Y方向运动，其传动机构是相同的。
方案一：交流伺服电机——同步齿形带——直线轴承同步带由伺服电机驱动小齿轮，使同步带在一定范围内做直线往复运动。
这样带动轴基座在直线轴承上往复运动，两个方向的传动组合在一起组成X-Y 传动系统。
方案二：交流伺服电机——滚珠丝杠——滚动导轨贴装头固定在滚珠螺母基座和对应的滚动导轨上方的基座上，伺服电机工作是，带动螺母做X 方向往复运动，由滚动导轨导向，保证运动方向平行，X 轴在两平行滚珠丝杠的滚动导轨做Y 方向运动，实现贴装头X-Y 移动系统。
分析两种方案的优缺点：滚珠丝杆传动技术成熟，输出精度搞，但其噪声交大：同步带传动机构噪声小，传动效率高，但其有弹性，驱动能力受到限制。
经过分析比较，选择第二种方案，且使用的双电机驱动。
4电机的选择计算4.1 X 轴方向的驱动电机计算X 轴方向传动结构：伺服电机--同步带--滚珠丝杆--贴装头。
按结构的设计要求和尺寸的规划，伺服电机输出轴通过同步带传动到滚珠丝杆，而不是用联轴器直接相连。
X 轴方向驱动的负载包括：丝杆、贴装头以及同步带。
（1）贴装头的质量计算，按贴装头形状，贴装头的质量m1为60kg 。
贴装头的理论速度为秒/片，在x-y 直线运动的速度为1米/秒，丝杆导程20mm （导程选取详见丝杆设计），则电机理论转速n=3000rad/min 取电机的启动时间t=0.1秒，电机的角速度为ω，角加速度为ε：s rad n /3143014.3300030=⨯==πω 2/31401.0314s rad t===ωε2021ωmmv J =（4-1）式中：m--贴片头质量，kg m v --贴装头的速度，m/s 0ω--电机的角加速度，rad/s 把各数值代入公式4-1得22210006.0314160m kg J ⋅=⨯=（2）丝杆换算到电机轴上转动惯量2J .所选丝杆的尺寸直径为 40mm ，导程为20mm ，长度为750mm ，它的质量2m 为34.09kg 。
丝杆换算到电机的转动惯量为2J ：22224i mt J π= （4-2）式中：m--丝杆的质量，kg t--丝杆的螺距，mi--电机与丝杆直接的转动比 将各数值带入公式（4-2）得22220003.0114.3402.009.34m kg J ⋅=⨯⨯⨯= 负载的总的转动惯量=+=21J J J 0.00092m kg ⋅ 负载的惯性力矩为T ：ε⋅=J T (4-3) 式中：J--转动惯量，2m kg ⋅ ε--角加速度，2-⋅s rad将各数值带入公式（4-3）得：T=0.0009×3140= 2.83m N ⋅ X 轴方向的负载的功率为P ：9550nT P ⋅= （4-4）式中：T--惯性力矩，m N ⋅ N--电机转速，1min -⋅r将数值带入（4-4）中计算得：kw P 89.09550300083.2=⨯=电机的总功率为kw P P 1.189.02.12.1=⨯==总根据以上计算结果，选取电机的型号为SM 110-040-30LFB ，其性能参数如下：① 频率：200HZ② 额定输出功率：1.2KW ③ 额定转速：3000rpm ④ 额定转矩：4Nm ⑤ 控制电压：AC 220V⑥ 外形尺寸：最大外径110mm ⑦ 质量：1KG4.2 y 轴方向的驱动电机计算Y 轴方向传动结构：伺服电机--同步带--滚珠丝杆。