Autork奥托克电动执行器故障维修手册
罗托克电动执行器常见故障及解决办法
罗托克电动执行器常见故障及解决办法1.电动执行器无法启动：-确保电源线连接正确，检查电源是否正常；-检查电动执行器的控制信号线是否正确连接；-检查保险丝是否烧坏，如有需要更换。
2.电动执行器运行速度慢：-检查电动执行器的供电电压，确保其符合规定的工作电压范围；-检查负载是否过重，如有需要，减小负载；-检查电动执行器的传动装置，确保传动装置良好。
3.电动执行器运行不平稳：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否磨损或松动，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动。
如果有需要，更换或紧固轴承。
4.电动执行器无法停止：-检查控制信号线是否正确连接，是否存在短路现象；-检查电动执行器的控制信号源是否发出停止信号；-检查电动执行器的限位开关是否正常工作，如有需要，调整限位开关的位置。
5.没有动力输出：-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的电机是否工作正常，如有需要，进行维修或更换。
6.电动执行器卡死或卡住：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承。
7.电动执行器噪音大：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承；-对电动执行器进行润滑处理，确保各零部件正常工作。
电动执行器常见故障及维修办法
电动执行器常见故障及维修办法一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2.故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1、故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
Autork奥托克电动执行器故障维修手册
A．检查执行器屏幕是否有报警，用户是否开启了连锁功能
B．检查168菜单的AC菜单（单相，三相）、AS菜单是否正确。
C．选择D2菜单把阀位恢复到50％，再进行测试
D．运行开阀，检查SK11（排线）的6号和10号或8号和10号脚为高电平（具体是哪一组，与相位，AS菜单，C1,C2菜单有关），关阀亦然。
附表1：
测试内容
本地
SK12的2号和1号脚为低电平，否则为高电平
停止
SK12的3号和1号脚为低电平，否则为高电平
远程
SK12的4号和1号脚为低电平，否则为高电平
开
SK12的5号和1号脚为低电平，否则为高电平
松开
SK12的6号和1号脚为低电平，否则为高电平
关
SK12的7号和1号脚为低电平，否则为高电平
按键型控制箱的SK12的8号和1号脚为5V
autork维修手册
1．主板接口
(注：本手册中，高于3.3V的为高电平;低于0.6V的为低电平)
SK11（排线口）
主板正面从右到左，从右到左依次从上往下推的方式数，编号依次为
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
空
空
空
相位2
12V
开阀信号（高电平有效）
相位1
关阀信号（高电平有效）
地
停止信号（低电平有效）
SK9(电池口)
主板正面从左往右，编号依次为
1
2
3
4
5
6
空
压力盘电源5V
地
温度保护控制线（高电平有效保护）
力矩信号输出线
温度保护地
Autork(Rotork)电动门调试标准步骤
AUTORK(ROTORK)电动门调试标准步骤1、检查接线2、始终注意屏幕有无报警3、检查阀门机械位置指示器与电动头位置指示器、液晶显示等是否一致4、观察阀门手动或电动动作正常，无异常现象。
5、检查初级菜单：关阀方向（一般顺时针关C）、关阀方式（一般限位关LC）、开阀方式（一般限位开LO）、关阀力矩（TC推荐80%以上）、开阀力矩（TO 推荐80%以上）6、定全关位：阀门动作至全关位，直行程用手感确定全关后再回转1/8手轮定为全关位。
注意关阀必须要关紧但又不至于让力矩动作，或太紧导致热态后易卡死。
7、定全开位：阀门动作至全开位，直行程用手感确定全开后再回转1/4手轮定为全开位。
8、角行程需进入执行机构里面确定阀是否真实关到位、开到位；连杆长度是否合适。
9、二级菜单一般定为默认值，不推荐改变。
关到位r1-CL-0%-NO，开到位r2-OP-99%-NO，远控位r3-rE-20%-NO，故障r4-AA-20%-NO。
ROTORK开关阀的所有的设置步骤：第一步：先检查接线是否正确，以及现场阀门情况。
ROTORK开关阀一般情况接线方式：接电源：1，2，3；E：地线。
短接：4，36短接：5，34 (为点动：触点，即按钮按下接通；)短接，长信号（即按钮一直按下，只需将线接到5号端子上，34号端子空着不接线）不短接。
注：点动：如果铭牌是总线控制的当作开关型用就不需要短接。
如果要将总线型改为开关型，则必须将OD（远程控制源）设定成RE。
关阀：5，33 开阀：5，355公共端反馈：①关到位：6、7；②开到位：8、9。
42，43（或42、44）：接远程或者就地线。
（远程和就地，只需要接一组）可以旋动红设按钮（例如红色按钮打到就地，若再用万用表测量42、43，万用表有蜂鸣声，说明这一组是就地。
）10、11，12、13：接故障报警，这两组可任意接一组线（根据用户要求）。
所有参数设定完毕后用万用表指针短接一下34和33号端子，就可实现远程控制。
rotork执行器
维护炉控 WH-LK
目录
过热减温系统及执行器简介 执行器检修前准备 执行器更换铜套与螺杆流程 执行器的显示 执行器报警 执行器常见故障分析及处理手法
过热喷水减温系统概述
过热喷水减温是将给水泵出口的水直接喷入过热蒸汽中，水被加 热、汽化和过热，吸收蒸汽中的热量，达到调节汽温的目的。
甲、乙一级 执行器
汽包水位调 节执行器
甲、乙二级 执行器
甲、乙再热事 故减温执行器
我厂过热减温系统分为两级减温，甲、乙两侧共4台执行器。
8台执行器均采用天津瑞德公司采 用和吸收法国伯纳德公司技术生 产的罗托克底座式角行程电动执 行机构。
执行机构的动力部件主要由电动 机、减速器、力矩行程限制器、 开关控制箱、手轮和机械限位装 置以及位置发送器等组成。
说明
工程名称
Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
手册编号 WH-LK-001
设备名称
就地执行器部分解体的检修
检修内容：
将执行器螺杆逆时针旋出，与门杆 脱离。
工具：
执行器螺杆
执行标准
大唐珲春发电厂企业标准《热工炉 控检修工艺规程》罗托克调节执行 器检修工艺规程
执行标准 1.《电力工业技术监督标准汇编》 （热工部分）
工程名称
Rotork执行器更换铜套与 螺杆流程图集
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
手册编号 WH-LK-001
设备名称
就地执行器部分解体的检修
检修内容：
接线端子箱内有接线的接线柱应用 蓝色记号笔做好标记。4和41 5和39短接
工具：蓝色记号笔
Rotork执行器更换铜套与螺杆流程图集
ROTORK常见故障
ROTORK系统常见故障1就地电动不动作先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。
检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。
如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。
如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。
如果排除了机械问题，则认定为电气问题。
电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2 就地能动，远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。
输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。
如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。
若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
3 显示屏出现执行器报警图标检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。
如果还不行，更换主板或电源板。
4 手动时摇不动铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
5 执行器过力矩显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩部件，解决问题。
6 电源送不上电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。
首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。
gmkIK系列执行器检测指导书_v1HONG
澳托克智能电动执行器（IK系列）常见故障及处理方法首先简单介绍一下澳托克IK系列智能电动执行器的优缺点：优点：信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
缺点：结构复杂，推力小，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
1 显示类故障1.1 主板无显示，状态指示灯不亮1)故障原因输入电源故障，电源板保险丝熔断，主板故障2)检测步骤●确定动力电源正常（U = 0.9~1.1Ue）；●确定电源板保险丝正常，主板排线已经插牢；●如果前面两项正常，则用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚电压是否大于12V，如果是说明主板故障，否则电源板故障。
1.2 显示暗淡，显示屏闪烁，继电器不停地“啪嗒”响1)故障原因输入电源电压低、电压不稳，IKT/IKTM开关电源故障2)检测步骤●确定动力电源正常（U = 0.9~1.1Ue），无明显波动；●再用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚电压是否大于12V，如果是说明主板故障，否则电源板故障。
1.3 屏幕显示不全，但其他操作、状态正常1)故障原因显示驱动芯片虚焊、或者死机2)检测步骤重启执行器（断开动力电源，取下电池），然后再接通动力电源。
若依然还是不全，则可判定为虚焊；若恢复正常，则是显示驱动芯片死机。
1.4 状态指示灯不亮1)故障原因执行器未到位，主板故障2)检测步骤检查阀位是否到位，如果到位还不亮则为主板故障。
2 控制类故障2.1 运行时阀位箭头上下跳，长时间运行后限位不准1)故障原因霍尔板未安装牢固，霍尔板故障。
2)检测步骤●检查霍尔板是否固定在箱体上，连接线是否接牢；●第一项正常，则为霍尔板故障，需更换为使用TLE4935的霍尔板。
2.2 IK出现力矩报警而机械没有卡塞1)故障原因电源波动严重，压力盘应变片故障，压力盘应力变形2)检测步骤●检查168菜单中Ur菜单的设置是否为0或1；●进Ht菜单，比较执行器在运行和停止时的t值差异。
罗托克(ROTORK)
罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]罗托克(ROTORK)电动执行机构检修规程第一节概述使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
Rotork IQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC 机的lQ Insight软件和／或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
第二节检修项目及其质量标准1 IQ执行机构1.1 IQ执行器的操作检查如图1、图2、图3所示。
图1 手动操作图图2 现场控制图图3 执行器的显示1.1.1 手工操作压下手动／自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6．5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
1.1.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场／停止／远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。
当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
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检查阀位是否到位，如果到位还不亮则为主板故障
1．IK，IKT运行时阀位箭头上下窜
A．检查SK7（霍尔口）和霍尔板是否接牢。
B．拆下霍尔板，用霍尔线连接主板和霍尔板，拨动霍尔板，看阀位是否有变化。如果正常则说明霍尔板安装有问题，重新安装，霍尔板的磁铁必须在霍尔板的中心位置。安装要平整无高低。检查电源板或导线有无压住霍尔板。
附表1：
B．检查键盘板插头是否松动。插紧后用万用表测量键盘板插头焊点和对应的主板插头焊点是否导通
C．如果AB都正常，则按下表测量主板上的键盘板线（键盘板线不卸下的情况下）
见附表1
AKQ，IKT通电烧保险，IKM通电跳闸
当发现执行器保险烧断时，不要贸然通电，应该检查现场的输入电源电压值是否在＋—10％以内。然后断开输入电源，用万用表的欧姆档测量电源输入端（IKM是2号端和3号端，也就是蓝线与黄线，或者是输入与输出端）是否有短路现象。如果短路再拆下接线端子到电源板的接线，测试电源板的输入端是否短路，如果短路则电源板有问题，没有则接线端子的电源线有问题
在阀位100％时检查反馈线两端的电压是否超过12V，如果超过，则说明DCS的输入阻抗超过600欧，不符合输入阻抗要求。
IK模拟量控制正常4～20 mA，但是对应的反馈量可能在40～60mA.变化
共地系统，加隔离器或使用新的隔离主板
IK调节型执行器，阀位稳定不下来，少则3～5个阀位振荡，多则5～20个阀位振荡
autork维修手册
1．主板接口
(注：本手册中，高于3.3V的为高电平;低于0.6V的为低电平)
SK11（排线口）
主板正面从右到左，从右到左依次从上往下推的方式数，编号依次为
1
2
3
4
5
6
7
8
10
空
空
空
相位2
12V
开阀信号（高电平有效）
相位1
关阀信号（高电平有效）
地
停止信号（低电平有效）
SK9(电池口)
压力盘发生机械型变或压力盘应变片发生蠕变。建议更换压力盘。
IK调节型：模拟量给定和实际阀位有偏差，模拟量阀位反馈与实际阀位有偏差
A．询问相关技术人员，DCS模拟量给定是否设置为有源变送器。
B．在模拟量给定端串入万用表，用电流档检查输入的电流是否为给定值。
C．如果都正常，则通过调整FC，FO，和Fd菜单使执行器位置准确。
SK13（模拟量口）
主板正面从下往上，编号依次为
1
2
3
4
5
6
7
8
空
空
地（模拟）
4-20mA阀位反馈
地（模拟）
4-20mA模拟量输入口
空
空
SK1（总线板）
主板正面从上往下，编号依次为
1
2
3
4
5
6
7
8
9
＋12V
地
SPI
SPI
SPI
SPI
Uart（Tx）
Uart（Rx）
Select
电子故障检修方法
主板无显示，指示灯不亮
C．如果现象依旧，则霍尔板故障。
IK机械方面没有卡塞，出现阀门报警，力矩值超过100
A．检查168菜单中Ur菜单的设置是否为0或1
B．检查SK6的压力盘口的2号和3号端口是否为5V左右，如果不为5V左右则主板故障
C．检查空载时的SK6的5号和3号端子为1.5V左右，不为则压力盘故障。
IK使用一段时间后，力矩值出现上升，用168调整参数能调下来
主板正面从左往右，编号依次为
1
2
3
4
5
6
空
压力盘电源5V
地
温度保护控制线（高电平有效保护）
力矩信号输出线
温度保护地
SK12（键盘板）
主板正面从右往左，编号依次为
1
2
3
4
5
6
7
8
地
Local（本地）
STOP（停止）
Remote（远程）
Open（开）
Release（松开）
Close（关）
旋钮型地，按键型电源5V
首先检查动力电源是否正常，然后检查电源板保险丝是否烧断，最后检查主板排线是否插牢，如果前面三项都正常，则用万用表检查SK11排线口的第5号和第9号脚看是否有大于12V的电压，如果有说明主板故障，如果没有说明电源板故障。
就地控制功能不全，只能开，关或不动作
A．检查168菜单的AC菜单（单相，三相）、AS菜单是否正确，检查Or菜单（设定器就地控制）是否被设置为ON（就地）
A．限位圈数太少，建议使用小力矩执行器加齿轮箱来提高限位圈数。（时间加长）
B．调整FC，FO，Fd菜单使阀位稳定下来
IK IKT指示触点输出不对，监视继电器怎么实现综合故障报警
使用D1，D2恢复，看是否正确，如果不正确则主板故障。综合报警功能不明确，需要调查用户需要再设计。
测试条件
执行器通电，动作该点时测量。以下可以判断键盘板的哪个位置有问题
E．如果信号存在，IK或IKM在检查开关阀时，接触器或固态继电器的CC，C1或CC，C2端应该有24V电压（IK35以上应该有110V），如果没有则电源板有故障，如果有则接触器或固态继电器故障。
执行器的背景灯不亮或显示很暗，屏幕显示不全
A．检查执行器的输入电源电压是否在＋－10%以内。
B．检查SK11的5号端子和9号端子之间的电压是否为15V左右（必须大于8V）。如果没有则电源板故障，如果有这主板故障。
主板正面从上往下，编号依次为
1
2
3
空
地
9V
SK14（24V口）
主板正面从左往右，编号依次为
1
2
地
＋24V
SK7（霍尔口）
主板正面从右往左，编号依次为
1
2
3
4
5
下拉电阻接地（霍尔板空）
接霍尔板上的干簧管
接霍尔板上的一个霍尔（低电平有效）
接霍尔板上的干簧管
接霍尔板上的一个霍尔（低电平有效）
SK6（压力盘口）
执行器只有一个方向可以动作，另一个方向无法动作
A．检查执行器屏幕是否有报警，用户是否开启了连锁功能
B．检查168菜单的AC菜单（单相，三相）、AS菜单是否正确。
C．选择D2菜单把阀位恢复到50％，再进行测试
D．运行开阀，检查SK11（排线）的6号和10号或8号和10号脚为高电平（具体是哪一组，与相位，AS菜单，C1,C2菜单有关），关阀亦然。
测试内容
本地
SK12的2号和1号脚为低电平，否则为高电平
停止
SK12的3号和1号脚为低电平，否则为高电平
远程
SK12的4号和1号脚为低电平，否则为高电平
开
SK12的5号和1号脚为低电平，否则为高电平
松开
SK12的6号和1号脚为低电平，否则为高电平
关
SK12的7号和1号脚为低电平，否则为高电平
按键型控制箱的SK12的8号和1号脚为5V