AUMA电动执行器常见故障排除
电动执行器常见故障及维修方法
电动执行器常见故障及维修方法电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。
下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。
一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
AUMA一体化开关型执行器常见故障排查
AUMA一体化开关型执行器常见故障排查摘要：在所有电力行业领域的不断发展的自动化过程中，智能化电动执行器扮演着越来越重要的角色。
auma是被全世界业内公认的智能电动执行器的主要制造商。
关键词：auma一体化开全关型执行器；故障点；处理方法中图分类号：tm76 文献标识码：a文章编号：1009-0118（2012）10-0269-01一、auma一体化开全关型执行器简介auma一体化开全关型执行器为直接操作执行器作好了一切准备。
它提供了全套的电机控制电路和现场控制站。
由于一体化电机控制的模块化设计使得电动执行器能最佳地适应电厂的总体控制。
一切电气部件，如限位开关，扭矩开关以及监视装置等都可以被集成安装在控制单元当中（逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器。
电源板：电源转换模板。
信号和控制面板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路。
现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯）。
由于工作环境和用途的多样性，这就要求电动执行器能够适应不同环境下的使用要求。
二、auma一体化开全关型执行器常见故障及处理方法正是由于电动执行器工作环境的多样性与复杂性决定了auma一体化开全关型执行器现场出现了众多的故障，以下我们重点对其工作现场出现的频发性故障进行分析与处理。
（一）执行器就地、远方操作均不动作1、若就地检查故障等亮启，则故障点1：检查380v ac电源进线，如果缺相处理方法：检查380v ac电源进线三相电源接线是否牢固；遥测三相电缆绝缘是否正常；送电机构插件是否正常。
故障点2：检查电动执行机构是否过力矩处理方法：取下开关腔的外盖，观察auma执行器阀位设定控制面板上力矩表盘上的力矩指针是否指向了标准点，如果是此种情况，说明就地执行机构力矩动作。
其力矩动作可能是机械部分卡涩或力矩设定值过小引起的，事情况不同而处理有所差别。
（1）若电动执行机构属机械部分卡涩导致过力矩，则由机械班处理即可；（2）若电动执行机构属力矩设定值过小导致，则可将力矩设定值事工况要求将其适当调大；（3）若电动执行机构力矩设定值调至最大还不能满足工况要求，则建议更换力矩更大点的电动头。
电动执行器故障维修-电子式电动执行器
电动执行器故障维修一.指示灯故障1. 故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二.电阻电容1.故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号(例75%),执行机构会全开到底，然后回到指定位置(75%)。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1 和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2. 故障现象：执行机构通电后给关信号(4mA)执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1.故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
auma电动门调试作业指导
首先在调试之前确认电源接线无错误，然后通电开始调试 (电源为 U1、V1、W1 开指令为 11-，2+ ，关指令为 11-，3+ 35、36 为关反馈， 39、40 为开反馈， 14、15 为故障1、先将调门控制切至就地控制，通过手摇至关位。
到达端部时，将手轮回转约 1/2 圈。
用螺丝刀(5 毫米)按下设置轴 A (下图)并按箭头所指方向转动，同时观察指针 B。
当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 B 转动了90°。
当指针 B 从标记 C 处转过90° 时，将继续缓慢转动。
当指针 B 到达标记 C 时，住手转动并松开设置轴。
如果不小心转过了转换点(指针卡入后听到棘轮的声音)，则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；逆时针转动手轮，直到阀门打开，然后回转约 1/2 圈。
用螺丝刀(5 毫米)按下设置轴 D (图K-1)并按箭头所指方向转动，同时观察指针 E。
当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 E 转动了90°。
当指针 E 从标记 F 处转过90° 时，将继续缓慢转动。
当指针 E 达到标记 F 时，住手转动并松开设置轴。
如果不小心转过了转换点(指针卡入后听到棘轮的声音)，则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；以下就不详细介绍力矩的设置过程。
注：红色测试按钮 T 和 P 用于手动操作限位开关(试控制回路)。
按箭头 LSC (WSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关”(行程关到位信号)。
按箭头 LSO (WOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开”(行程开到位信号)；按箭头 TSC (DSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关” (力矩关工作信号) 。
按箭头 TSO (DOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开” (力矩开工作信号)。
2、调节好开关位置后，我们开始调节反馈信号。
将调门打至关到位，调节反馈输出旋钮，具体调试方法如下：将门关到位后，在接线端子22 、23 处接上万用表笔(电流档)或者是图中的测量点(切记不能接上 DCS 反馈线，因为两组或者多组信号同时测量电流值是会变小)，然后通过调节反馈总调节器(图 1 中 1 号点 )顺时针方向转到底后再逆时针转一点(这样可以增加“0”微调开关的可调性 0/4ma)，这时候看反馈显示的电流值是接近 4ma 的，通过调节反馈 0 位微调开关(2 号点)调至 4ma，调好后打开调门头顶的盖子，如图 2 所示让 DCS 给 0 指令下来或者是手动加 4ma 信号(切就地控制)，给好后图2 中右边由上往下第 3 点(挨次为开反馈状态、关反馈状态、 4-20ma 状态、输入小于 4ma 状态) 4-20ma 指示灯亮(信号来时亮 2 秒钟后熄灭)。
AUMA欧玛执行器常见故障及应对措施
1、rm型执行器烧电机对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。
正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。
用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。
用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。
空开和热偶的设定值查查书。
对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。
SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。
2、控制头就地不动作先观察故障灯是否亮启？（1）如果已经亮启，请检查：是否缺相是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。
测量11，12关力矩是否通。
不通就说明过力矩，需解除。
电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。
不通说明电机过热（热保护开关坏）电源板是否错误地判断了缺相。
更换电源板以验证。
逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。
（2）如果没有亮启，请检查电源是否送上检查四个保险丝是否烧断开行程开关和关行程开关是否同时到位。
检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。
更换电源板以验证逻辑板坏，更换它以验证。
检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。
检查可控硅的阻值。
更换他们以验证。
按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。
3、就地动作远控不动作这种情况直跟反馈板和定位板有关。
观察V10红灯是否亮启（1）如果亮启，请检查指令信号是否正负接反。
指令信号是否小于4毫安反馈信号是否小于4毫安用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。
由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。
定位板可能损坏，更换它以验证。
电动执行机构常见故障与排除
电动执行机构常见故障与排除
1、调节型电动执行机构的工作原理：
阀位电流输入
2、调节型常见故障及快速排除方法：
（8）电路板故障：以上措施都不能排除故障，则可能是电路板损坏或者端子有虚焊。
（5）重新调整反馈电流：若不准确，可以通过模拟板上的一个电位器来调整20mA（全开），而4mA可以通过“模拟输入”菜单内的“低信反馈”进行软件调整。通常都不需要调整这个电位器，因为在出厂的时候已经调整完毕。
（6）死区变小是否可以排除故障：死区过大时，定位精度下降，但是不能设置的太小。
（7）死区太大：可以通过设定器进入“调节设置”内的“死区”菜单，减小死区。
（15）调节设置：是指经过（14）那样测试后，执行机构电流输出与实际的当前阀位不对应，则有可能是模拟板出现问题。此时，应该先怀疑是否重新对“调节设置”菜单中的“低信阀位”和“高信阀位”进行过确认？一般，当控制室的阀位控制电流是4mA对应阀位0%，20mA对应阀位100%的时候，则通常“低信阀位”应该设置为对应0%，“高信阀位”应该设置为对应100%，这样阀门全关时，反馈4mA电流，全开时反馈20mA电流；但是，实际上，有的客户也喜欢把“低信阀位”对应100%，而把“高信阀位”对应0%，这时，阀门全关反馈20mA电流，而全开时反馈4mA电流。
（18）电路板故障：通过以上全部尝试后，外部动力电源的电压如果正常，仍旧不能解决问题，则有可能是电路板损坏或者变压器损坏。
2.2阀门泄漏量过大：
否是Βιβλιοθήκη 是否是否
2.3跟踪不准确：
电动执行机构的故障检修维护及技术改造
电动执行机构的故障检修维护及技术改造魏治松2011.1（浙江火电建设公司维护和检修分公司宁海维护项目部热控专业）摘要：电动执行机构被广泛运用于电厂工艺系统，具有体积小、经济、力矩输出较大、安全可靠等特点，是自动控制系统中的一个重要的组成部分。
它接受来自调节仪表的电信号，用电动执行机构将其转换成适当的力或力矩，以推动各类阀门，从而达到自动生产的目的。
电动执行机构与气动执行机构相比，具有动作灵敏，能源取用方便，信号传递快捷和适合远距离控制的优点。
然而，在自动化日新月异的年代，科技的快速发展，给我们带来方便快捷的同时，也同时伴随各种各样故障的出现。
如何简单、快捷、科学的找到问题的所在并予以排除解决，成了我们日常维护工作中的重要课题。
本文就对电动执行机构在实际维护工作中的故障分析、排除方法和进行相关技术改造进行详细阐述。
关键词：电动执行机构故障分析技术改造现场总线参考文献：1、AUMA电动执行机构厂家说明书2、国华宁海电厂阀门现场总线控制系统相关技术资料第一章 概述电动执行机构是现场执行终端的一种，功能是通过电机带动齿轮箱至轴套最终驱动阀杆做出旋转或者螺旋下降或上升，从而使得阀门动作至设定位置。
目前可供电厂选用的电动执行机构种类很多，以国华宁海电厂为例共有：奥玛（AUMA ）、瑞基（RAGA ）、西博斯（SIPOS ）、罗托克（ROTORK ）、上仪ROTORK 电动执行机构等，其中，以奥玛（AUMA ）和西博斯（SIPOS ）电动执行机构应用居多。
现以AUMA 电动执行机构为例对其内部结构、常见故障分析处理和技术改造进行详细的说明。
第二章、电动执行机构的结构AUMA 执行机构的结构如图1所示，带AUMA MATIC 的电动执行器由如下部分组成：1、执行器基本出力部分，包括内部传动机械部件、一体化控制单元、电气接线连接、操作手轮、阀门连接部件等；2、安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC （图2），包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等图1 Auma Matic 电动执行机构剖图图1、AUMA 电动执行机构剖面图AUMA MATIC 部件功能说明1. 接口板：自诊断led 功能灯V14亮表示相序错误或电机过热保护 ，V15亮表示过力矩自诊断灯 开、关、停表示远程控制指令状态。
电动执行机构常见故障排查及保养
电动执行机构常见故障排查及保养一.常见故障及排查方法：（一）．执行机构上电后无显示，且空开不跳闸。
1．检查执行机构三相外部供电是否正常，2．拆开控制壳，沿着电压的走向，逐步测量电压。
测量变压器的输出各项电压是否正常。
3．检查各连接线是否由于震动导致接触不良。
特别是电源板与主控板的2×4连接线最重要。
4.排除以上的就是执行器的主板故障，显示板故障：液晶损坏，电源管理电路损坏等，这样的话要更换主板，进行参数和行程设置。
（二）．执行机构上电后有显示，但一动作空开就跳闸。
1．检查现场工况，看是否进水等外部原因导致变压器烧坏，引起短路等。
2．检查空气开关的额定工作电流看是否小于执行器的电机额定电流，或者很相近，应考虑电机瞬间启动电流会稍大。
3．拆开控制壳，测量模块或接触器是否存在相与相之间短路。
4．测量电机的电阻是否一样，和对地的绝缘性是否无穷大。
（三）．执行机构上电就一直动作1．模块击穿。
2．是否更换主板时把电源板和主控板的连接线插反（现在已经更换插座，一一对应）。
（四）．执行器给命令时灯闪但不动作，显示电机启动超时。
1.检查主板走向，模块或者接触器的控制线是否接触不良，测量控制电压是否到输出端。
2.检查灯闪时上端的380V的电压是否到了电机端。
3.测量电机的电阻，看看是否存在断路。
4.手动状态未切换到电动状态，离合器故障。
（五）．执行机动作但阀位不变或无法定行程1．检查是否调试前手动往零位或者百位的方向转动过多，短时间没有计数，电动一回可以检查，注意观察阀杆的走向或者调默认重新调试。
2.拆开控制壳检查传感轴是否转动均匀，可能对方未安装好，导致主轴往上顶，大小伞齿脱开。
3．检查阀位板与主板的连接线是否接触不良，更换的新的线或者拔插一下。
4．检查阀位板的磁环是否损坏，或者电路板上存在断路5．主控板计数电路部分存在故障（六）．就地和遥控可以操作，远程无法操作。
1．检查对方线路是否存在问题，干接点存在故障等。
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AUMA电动执行器常见故障排除
[日期：2006-12-28]来源：作者：[字体：大中小]
AUMA执行器常见故障排除
1、rm 型执行器烧电机
对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。
正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。
用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。
用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。
空开和热偶的设定值查查书。
对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。
SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。
2、控制头就地不动作
先观察故障灯是否亮启？
（1）如果已经亮启，请检查：
是否缺相
是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。
测量11，12关力矩是否通。
不通就说明过力矩，需解除。
电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。
不通说明电机过热（热保护开关坏）
电源板是否错误地判断了缺相。
更换电源板以验证。
逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。
（2）如果没有亮启，请检查
电源是否送上
检查四个保险丝是否烧断
开行程开关和关行程开关是否同时到位。
检查电源板上的24VDC和24V AC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。
更换电源板以验证
逻辑板坏，更换它以验证。
检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。
检查可控硅的阻值。
更换他们以验证。
按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。
3、就地动作远控不动作
这种情况直跟反馈板和定位板有关。
观察V10红灯是否亮启
（1）如果亮启，请检查
指令信号是否正负接反。
指令信号是否小于4毫安
反馈信号是否小于4毫安
用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。
由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。
定位板可能损坏，更换它以验证。
（2）如果没亮启，请检查
更换定位板以验证。
4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量）
外部回路（23，24）开路时没有反馈信号
测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。
测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。
将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。
如此可证明电位计是好的。
电位计阻值开路时反馈信号往往很大。
如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。
5、调节型产生震荡现象
检查指令信号是否波动
顺时针转动P9增大死区
加装隔离器
查看执行器的转速是否太快
更换定位板
6、调节型的位置反馈信号调不出来
（1）执行器还在运行时反馈信号早已超过20毫安不变动
缩短全行程距离
更换减速齿轮
（2）执行器的反馈信号只能调成4到十几毫安
查看从全开到全关GF的摆臂旋转角度是否大于75度，可以调整拉杆的长度使GF的摆臂摆动角度增大。
增大全行程距离
更换减速齿轮。
更改DCS信号的量程的范围。
例如让0%对应4毫安，100%对应16毫安。
注：减速齿轮比的算法：全行程时间*NORM名牌上的转速值*1.55
7、控制头无法送电
检查电缆的绝缘情况，检查空开的容量大小
电源板可能坏，更换以验证
可控硅可能坏，更换以验证
8、控制头可以送电，操作按钮马上跳闸
空开的容量过小
逻辑板坏，更换以验证
接触器的线圈短路，更换以验证
电机短路，更换以验证
可控硅可能坏，更换以验证
9、带控制头烧电机
按钮板上的小继电器粘连
接触器粘连
可控硅坏
电机自身问题
内部配线脱落后缺相烧毁。
10、装双联开关
加装双联开关时不要抽出计数器。
双联开关的刻有2的线接在1-16之间。
没有刻字的接在25-40之间。
11、执行器断轴或手电动无法切换。
执行器的断轴多由于转速过快引起，也跟调节频繁与否，阀门是否很紧，力矩设定过大，选型不合适有关。
手电动无法切换多由于施工人员在切换时用力扳动红色扳柄而不转手轮从而使P ULLING ROD 折掉所致。
或者与电机连接处的档板脱落有关。