ROTORK IQ系列执行器 部分常见故障及处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障：执行器无法启动或保持工作状态。
首先，检查电源连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
然后，检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。
如果电源故障仍然存在，可能是执行器内部电路板或电机故障，需要更换或修理。
2.通信故障：执行器无法与控制系统通信。
首先，检查通信电缆连接是否正常，确保没有松动或损坏的线缆。
然后，检查执行器的通信设置和地址是否正确。
如果通信故障仍然存在，可能是执行器的通信模块或控制系统故障，需要进行故障排除或更换部件。
3.限位开关故障：执行器无法识别和停止在设置的终止位置。
首先，检查限位开关是否被正确设置，并且没有被物体阻挡或损坏。
然后，检查限位开关连接是否正常，确保没有松动或损坏的电线。
如果限位开关故障仍然存在，可能需要更换或修复限位开关。
4.过载保护：执行器在工作过程中突然停止或无法启动。
首先，检查执行器是否有过载保护装置。
如果有，检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。
清除阻塞物或修复传动装置，然后重新启动执行器。
如果问题仍然存在，可能需要更换过载保护器或进行电机维修。
5.不正常噪音和振动：执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。
首先，检查执行器是否正确安装，并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。
然后，检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。
清洁和润滑部件，然后重新启动执行器。
如果噪音和振动问题仍然存在，可能需要更换传动装置或轴承。
ROTORK IQ系列执行器常见故障_33
ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
rotork电动执行机构远程控制失灵诊断方法浅析-王洪波
Rotork电动执行机构控制失灵诊断方法浅析王洪波输气站场普遍采用的ROTORK公司IQ系列电动执行机构功能完备，性能优良，但是也常发生控制失灵故障。
本文通过梳理故障排查及处理过程，总结此类电动执行机构控制失灵故障诊断方法。
IQ型智能电动执行机构设计流程状态反馈DI 上位机模浪涌保护器块M 电动执行机构PLC模块DO开阀输出模浪涌保护器块关阀输出开关阀命令浪涌保护器在电动执行机构的设计流程中由控制系统的PLC模块按照预定程序进行控制。
电动执行机构的状态参数通过DI模块完成被采集过程，并上传到控制系统上位机画面上。
PLC的开关阀指令通过DO模块输出到执行机构。
IQ型智能电动执行机构工作原理目前输气站场所采用的IQ型电动头采用内部供给控制电源类型，通过内部的变压器提供接触器所需的24VDC。
控制系统的开阀命令通过在35、36引脚上输出24VDC（同理关阀命令通过在33、36引脚上输出24VDC）来实现控制。
电动头的控制电路板MAIN PCB接受指令后，通过接口SK4采集电机内部的温度、位置信号，然后通过接口SK2将指令发送到电源控制电路板POWER PCB上。
通过控制POWER PCB上的RLX、RLY 两个继电器来选择通路，从而控制C1、C2两个接触器的吸合状态为电机供电，完成开阀/关阀指令。
具体位置参照下面电动头电动执行机构故障现象电动头出现此类故障时，操作人员在控制室发出命令后没有阀门动作反馈。
现场阀门没有响应控制指令，有时现场操作电动头也没有响应，造成控制系统阀门动作指令不一报警。
对于压缩机空气冷却器旁通阀而言，如果出现此类报警将导致运行的机组锁定停机，严重影响到正常的输气生产活动。
电动执行机构故障排查控制室故障排查1、在控制室中通过上位机浏览站控画面中电动头的状态，通过站控画面向执行机构下达指令观察变化。
2、如果站控画面显示电动头仍然没有动作则利用调试笔记本连接运行主PLC读取程序，调出真值表。
最新ROTORK常见故障
ROTORK系统常见故障1就地电动不动作先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。
检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。
如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。
如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。
如果排除了机械问题，则认定为电气问题。
电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2 就地能动，远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。
输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。
如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。
若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
3 显示屏出现执行器报警图标检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。
如果还不行，更换主板或电源板。
4 手动时摇不动铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
5 执行器过力矩显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩部件，解决问题。
6 电源送不上电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。
首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。
ROTORK常见故障
ROTORK系统常见故障1就地电动不动作先看是否过力矩：报警符号出现否？手摇是否沉重？若判断为过力矩，则可以认定为机械问题。
检查机械那儿有卡住的可能，比如，阀门阀杆，丝杆螺母等。
如果必要，把相关部分分离，甚至把执行器从阀门上拆下。
如果拆下的执行器手摇不动，则是执行器内部机械问题，需要打开执行器检查。
如果排除了机械问题，则认定为电气问题。
电源是否正常，缺相否？保险丝熔断否？旋钮正常否？内部接插件正常否？接下来判断各板件正常否？方法是互换法，即备用板件或其他好的整机上拆下，进行检查判断。
2 就地能动，远方不能动如果在现场第一次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见接线图。
输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反，正确的是接法是26+/27-。
如果这些问题正常，接下来检查二级设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/全关输入信号。
若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。
3 显示屏出现执行器报警图标检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再恢复看能否解决问题。
如果还不行，更换主板或电源板。
4 手动时摇不动铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚执行器的型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。
5 执行器过力矩显示窗口出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向则可能阀门卡涩或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩，手摇也不重，则可能是执行器问题。
通过更换主板或力矩部件，解决问题。
6 电源送不上电源送上后，执行器没电，显示屏不亮。
首先从接线端子测量，看380V电源是否缺相？若正常，再打开控制箱罩盖，测量380V正常否？若不正常，则是接线端子葵花盘背面的接线脱落，拆掉葵花端子盘修复。
罗托克电动执行器常见故障及解决办法
罗托克电动执行器常见故障及解决办法1.电动执行器无法启动：-确保电源线连接正确，检查电源是否正常；-检查电动执行器的控制信号线是否正确连接；-检查保险丝是否烧坏，如有需要更换。
2.电动执行器运行速度慢：-检查电动执行器的供电电压，确保其符合规定的工作电压范围；-检查负载是否过重，如有需要，减小负载；-检查电动执行器的传动装置，确保传动装置良好。
3.电动执行器运行不平稳：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否磨损或松动，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动。
如果有需要，更换或紧固轴承。
4.电动执行器无法停止：-检查控制信号线是否正确连接，是否存在短路现象；-检查电动执行器的控制信号源是否发出停止信号；-检查电动执行器的限位开关是否正常工作，如有需要，调整限位开关的位置。
5.没有动力输出：-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，及时维修或更换；-检查电动执行器的电机是否工作正常，如有需要，进行维修或更换。
6.电动执行器卡死或卡住：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承。
7.电动执行器噪音大：-检查电动执行器的传动装置，如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的驱动装置，如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损，如有需要，进行维修或更换；-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动，如有需要，更换或紧固轴承；-对电动执行器进行润滑处理，确保各零部件正常工作。
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理
ROTORK电动执行器的基本设置及故障处理一、基本设置1.电源接线2.机械限位设置机械限位设置是指通过调节机械行程开关来确定阀门的开关位置。
在执行器安装完成后，需要将阀门手动开到全开和全关位置，然后调节机械行程开关，使其分别与开和关位置对准。
这样，当执行器工作时，会自动停留在开和关位置，以实现准确的控制。
3.控制信号设置ROTORK电动执行器可以通过接收4-20mA或0-10V模拟信号，或接收开关量信号（如开关触点信号或Modbus信号）来实现控制。
在进行控制信号设置时，首先需要确保控制信号线路正确连接，然后根据实际情况选择合适的信号类型，并进行参数设置。
4.控制器设置电动执行器的控制器一般包括PID控制算法、设定点、工作模式等参数设置。
在进行控制器设置时，需要根据实际需求来确定合适的参数值，以实现稳定和准确的控制。
二、故障处理1.电源故障如果电动执行器无法启动或无法正常工作，首先需要检查电源是否正常供电。
可以通过测量电源电压或使用其他电器设备来验证电源是否正常。
如果发现电源故障，则需要修复或更换电源。
2.机械限位故障如果执行器无法停留在开或关位置，或机械行程开关无法正常工作，首先需要检查机械限位开关是否正确安装和调节。
可以通过检查开关位置和调节机械行程开关的位置来判断故障原因。
如果发现机械限位开关故障，则需要修复或更换开关。
3.控制信号故障如果执行器无法接收或响应控制信号，首先需要检查控制信号线路是否正常连接，以及信号源是否正常输出。
可以通过测量控制信号电压或用示波器来验证控制信号是否正常。
如果发现控制信号故障，则需要修复或更换控制信号线路或信号源。
4.控制器故障如果执行器无法根据设定点进行准确控制，首先需要检查控制器参数设置是否正确。
可以通过查阅控制器操作说明书来确认参数设置是否准确。
如果发现控制器故障，则需要重新设置控制器参数或更换控制器。
总结：ROTORK电动执行器的基本设置包括电源接线、机械限位设置、控制信号设置和控制器设置。
风烟系统Rotork IQ系列智能型电动执行器运行中跟踪迟缓-经常误动作原因分析及对策
风烟系统Rotork IQ系列智能型电动执行器运行中跟踪迟缓\经常误动作原因分析及对策【摘要】：针对红海湾发电厂四台机组引风机静叶Rotork IQ系列智能型电动执行器运行中频繁误动作，锅炉过热器和再热器烟气挡板调节阀自动跟踪迟缓的原因进行分析。
通过多次调查、实验、研究发现故障不是人为造成的，而是智能执行器内部故障和参数设置不当所致。
针对这种情况，本文主要从Rotork电动执行器故障原因分析、故障排除、控制参数设置、选型几个方面进行初步的分析探讨，对其它大功率机组的安全、正常运行有一定的参考价值。
【关键词】：智能控制器参数设置固态继电器交流接触器0概述风烟系统是锅炉的重要组成部分，风烟系统能否稳定运行，直接影响到机组的安全和经济效益。
国产新机组普遍存在风烟系统的智能电动执行器选型不当，导致引风机静叶、进出口挡板，锅炉过热器和再热器挡板运行中调节反应迟缓，甚至频繁误动作，造成锅炉压力大范围波动，脱硫挡板联开，严重时机组被迫停运的事故。
因此，执行器正确选型，正确的进行参数设置，能够提高执行器运行中调节的稳定性，具有一定的经济价值。
1、存在问题红海湾发电厂二期的2台66MW机组锅炉风烟系统普遍使用Rotork IQ系列智能型电动执行器。
#3、#4机组自2011年投运以来，锅炉风烟系统烟气挡板的电动执行器普遍存在自动跟踪迟缓的现象，而且引风机静叶电动执行器频繁误动作，多次自动全开、全关，造成炉膛压力大幅波动，脱硫挡板联开，机组被迫降负荷的严重事故。
例如，#3炉A、B引风机静叶自投运以来就存在自动跟踪迟缓的现象。
2011年8月7号运行人员反映B静叶执行器指令与反馈偏差较大，2011年9月8号A引风机静叶执行器运行中突然全开，运行及时发现后到就地操作未造成严重事故，2011年10月1号A静叶运行中突然全关，导致脱硫挡板联开，机组被迫降负荷，2011年10月17号运行人员反映A静叶指令与反馈偏差较大；2011年10月14号B静叶运行中自动全关，运行及时发现到就地操作未造成严重事故，2011年10月27号B静叶运行中自动全关，运行人员发现后到就地操作，执行器没有反应，炉膛压力大幅波动，脱硫挡板联开，机组被迫降负荷，检查发现电机烧毁。
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ROTORK IQ系列执行器部分常见故障及处理
[日期：2006-10-20] 来源：作者：[字体：大中小]
ROTORK IQ系列执行器
部分常见故障及处理
1、执行器阀杆无输出：
A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。
13、手动正常，电动不能切换。
手自动离合器卡簧在手动方向卡死。
可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。
14、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。
执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。
更换电池，重新设置。
15、执行器动作正常，但无阀位反馈。
量22/23回路仅有1-3mA左右。
重新设定，不起作用。
更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。
16、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。
17、阀门关不死，重设行程限位。
重设后故障依旧，阀门坏了。
18、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。
阀门卡涩或减速箱机械限位设反。
可用手动检查并重新设定。
19、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。
手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，再作检查。
20、执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。
“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。
主板已坏，更换主板。
21、执行器电源板已坏，更换新的电源板，通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。
发现主板有个别元件已烧毁，更换主板。
22、执行器远控/就地均不动作。
不接受设定信号，手动时，能显示阀位。
更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。
23、执行器远控正常，一就地控制就“执行器报警”。
更换就地控制板。
24、执行器远控不动作，就地可动作。
但显示阀位不变。
线路插头松动，重新插好后，其它情况正常，还是不能远控。
更换伺放（+位返）板。
25、就地操作正常，远控不能关。
开方向远控时，不论信号大小，执行器一直到全开。
重设限位，不起作用，应更换伺放（+位返）板。
26、 IQ MK2新品，屏幕上显示“阀门报警”符号，手动报警符号可消除。
就地正/反转，继电器立即动作跳闸。
拆开电机，更换力矩传感器。
27、背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮，更换主板。
运行指示灯和开/关到位指示灯，二个指示灯同时亮，限位与阀门旋转方向设置矛盾，重新设定。
28、一些报警接点不能切换，不能检测远控/就地状态。
更换主板或输入输出处理板。
还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。
有时是几种故障参杂在一起，需要结合“报警显示”和“H帮助显示”逐一分析检查。