锚杆钻机技术参数
锚杆钻机技术参数
锚杆钻机是一种用于地下工程施工的专用设备，具有一系列的技术参数。
下面将对锚杆钻机的技术参数进行详细介绍。
一、钻机类型
锚杆钻机根据不同的工作方式和结构形式可以分为多种类型。
常见的有桩工钻机、旋挖钻机、回转钻机等。
每种类型的钻机都有其独特的技术参数和适用范围。
二、钻孔直径
钻孔直径是衡量锚杆钻机工作能力的重要指标之一。
不同的工程需要不同直径的钻孔，因此钻机的技术参数中通常会标明其最大钻孔直径。
常见的锚杆钻机最大钻孔直径在50mm至250mm之间。
三、钻孔深度
钻孔深度是另一个重要的技术参数。
钻孔深度取决于钻机的工作能力和工程要求。
一般而言，锚杆钻机的最大钻孔深度可以达到30m 以上。
四、钻进速度
钻进速度是指钻机每分钟能够钻进的深度。
钻进速度与钻机的转速、钻杆材质、钻头类型等因素有关。
一般来说，锚杆钻机的钻进速度在0.5m/min至2m/min之间。
五、电机功率
电机功率是衡量锚杆钻机动力强弱的指标之一。
电机功率越大，钻机的工作能力越强。
常见的锚杆钻机电机功率在15kW至75kW之间。
六、旋转速度
旋转速度是指钻机钻杆的旋转速度。
旋转速度的选择应根据不同的地质条件和钻杆材质来确定。
一般而言，锚杆钻机的旋转速度在10rpm至100rpm之间。
七、液压系统压力
液压系统压力是指驱动钻机各个液压元件的压力。
液压系统压力越高，钻机的工作能力越大。
常见的锚杆钻机液压系统压力在10MPa 至25MPa之间。
八、重量
锚杆钻机的重量对其运输和使用有一定的影响。
重量越大，钻机的稳定性和工作能力越强。
一般来说，锚杆钻机的重量在2吨至10吨之间。
九、外形尺寸
外形尺寸是指钻机在长度、宽度和高度方面的尺寸。
外形尺寸的大小对于锚杆钻机在狭小空间中的作业具有重要的影响。
常见的锚杆钻机外形尺寸在4m至10m之间。
十、特殊功能
锚杆钻机还可以根据工程需求配置一些特殊功能，如倾斜功能、抓钻功能等。
这些特殊功能可以提高钻机的适应性和作业效率。
锚杆钻机的技术参数包括钻孔直径、钻孔深度、钻进速度、电机功率、旋转速度、液压系统压力、重量、外形尺寸等。
根据这些技术参数的不同组合，可以选择适用于不同地下工程的锚杆钻机，以提高施工效率和质量。
MQT气动锚杆钻机 使用说明书
MQT气动锚杆钻机工作原理
MQT气动锚杆钻机使用须知
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3
MQT气动锚杆钻机概述
MQT气动锚杆钻机是在借鉴了国内外同类锚杆钻机的优点，融合先进机型技术改进 而来，具有使用可靠、维修方便、钻进速度快等特点，能显著提高煤矿锚杆支护作业的效 率、质量和安全性。同时集钻孔、搅拌、安装锚杆（索）于一体，适合顶板硬度f≤10的各 种岩巷、煤巷、半煤岩巷进行作业。
M Q T－120 / 2.3－□
—长度系列：A代表矮型，B代表标准型，C 代表高型； ———补充参数代号：功率kW； ——————主要参数代号：额定转矩N.m； ————————第二特征代号：T（支腿式）； ——————————第一特征代号：Q（气动）； ————————————产品类型代号：锚杆钻机
旋形挤出锚固区域，影响锚固效果。
● 配置了凸轮离合器的钻机，在初装锚杆螺母后，还具有靠人力扳操纵臂，扳紧锚杆螺母的功能。
| INFO@ | 400-086-0537 | LONG STREET 12345, CITY, COUNTRY
钻机不能正常运转。
为了排除压缩空气中的过量水分，压缩空气管路上要配置有效的气水分离装置，并在每次钻孔作 业之前，排放积水。
冲洗水
水质要洁净，否则水路容易阻塞。 水压应保持0.6~1.2MPa。如水压低了，影响岩屑及时从钻孔 中排出，从而不能取得理想的钻孔速度，不能充分发挥钻机的效能。 每次钻孔作业毕，应先停水，再让钻机空运转一下，有利去水防锈。
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MQT气动锚杆钻机 使用说明书
SHAN DONG CHINA COAL GROUP zmjt01
高长臂锚杆钻机参数
高长臂锚杆钻机参数高长臂锚杆钻机是一种用于地下工程施工的设备，具有特定的参数和技术指标。
下面将从主要参数、工作原理和适用范围三个方面介绍高长臂锚杆钻机。
一、主要参数1. 钻孔直径：高长臂锚杆钻机适用于直径为φ42mm～φ150mm的钻孔。
2. 钻孔深度：该设备能够钻探深度达到30m，满足大部分地下工程的需求。
3. 旋转速度：高长臂锚杆钻机具有高速旋转和低速旋转两档，高速旋转时转速可达350r/min，低速旋转时转速为100r/min。
4. 出杆力矩：该设备的出杆力矩为2000N·m，能够满足钻杆的进出需求。
5. 工作压力：高长臂锚杆钻机的工作压力为0.5～1.2MPa，可以根据具体工程需求进行调节。
6. 机器重量：设备的整体重量为8.5t，便于搬运和操作。
二、工作原理高长臂锚杆钻机通过动力系统驱动钻杆进行旋转，同时通过油缸推动钻杆的进出。
在钻孔过程中，先将钻杆插入地下，然后启动设备，使钻杆旋转并逐渐向下钻探。
当达到所需深度时，停止旋转，将注浆管插入钻孔中进行注浆。
注浆完毕后，将钻杆逐渐拔出，完成整个钻孔过程。
三、适用范围高长臂锚杆钻机广泛应用于地下工程施工中的锚杆支护、喷射混凝土支护和地下水排放等工作。
它适用于各种地质条件下的钻孔作业，如软土、黏土、砂岩和粉煤等。
由于其具有较大的钻孔直径和钻孔深度，适用于需要较长锚杆的工程，如地铁、隧道和矿山工程等。
高长臂锚杆钻机是一种具有特定参数和技术指标的地下工程施工设备。
通过旋转钻杆和推动进出杆的方式，完成钻孔和注浆作业。
它适用于各种地质条件下的钻孔作业，并广泛应用于地铁、隧道和矿山等工程中。
高长臂锚杆钻机的出现为地下工程的施工提供了更高效、更便捷的解决方案。
锚杆技术交底
工程名称重庆轨道交通环线冉家坝站东、西侧风亭组施工合同编号环线-工程-土-2013-182-004单位（子单位）工程名称1#风井施工单位重庆松龙建筑（集团）有限公司分部工程名称井内掘进及初支工程分项工程名称锚杆-1 交底部位交底时间交底内容：一、设计参数：序号类型参数使用部位数量m 备注1 中空锚杆Φ25，L=6m，@100cmｘ100cm2 Φ25，L=4m3 砂浆锚杆Φ22，L=8m，竖向100cm4 Φ22，L=6m，@100cmｘ100cm5 Φ22，L=4m，竖向100cm二、施工工艺：锚杆制作→前期准备作业→布孔（放样）→钻孔→清孔→成孔检查→注浆→插入锚杆→安装垫板三、施工方法：1.锚杆制作：⑴按照设计图纸下料直线段长L，锚固端长度与垫板边缘一致；⑵锚固端采用150mmｘ150mmｘ6mm的垫板，与锚杆的锚固段焊接。
2.前期的准备工作：⑴清理井壁，将壁面的悬石及易掉落的岩层清理掉；⑵搭设平台，采用钢管架延井壁搭设宽1m的操作平台；⑶吊装钻机到操作平台并安装就绪，调试好钻孔角度15°。
3.布孔（放样）：⑴按照施工图纸，竖向间距为1m；⑵锚杆的水平间距为1m，井壁的四个角采用双孔。
4.钻孔：⑴选用国产锚杆钻机XU-100型钻机，可钻通孤石、中风化层等坚硬岩石。
⑵锚孔直径不小于32mm，必须采用风动干钻成孔，高压风洗孔，不允许采用水钻；必要时套管跟进，防止孔壁坍塌；如果在土层中潜孔钻无法成孔或遇到地下水非常丰富时，要及时与设计院沟通。
⑶钻孔的容许偏差：按《建筑基坑支护技术规程》规定：a.锚杆钻孔水平方向、孔距垂直方向误差不宜大于50mm；b.锚孔偏斜度不应大于2%的钻孔深度；c.钻孔深度通常比设计锚杆长度长，并且不宜大于锚杆设计长度的1%。
技术交底人：技术员姓名施工工长姓名班组长姓名监理单位施工单位监理工程师：年月日技术负责人：年月日工程名称重庆轨道交通环线冉家坝站东、西侧风亭组施工合同编号环线-工程-土-2013-182-004单位（子单位）工程名称1#风井施工单位重庆松龙建筑（集团）有限公司分部工程名称井内掘进及初支工程分项工程名称锚杆-2交底部位交底时间交底内容：四、锚杆安装及灌浆：⑴系统砂浆锚杆：a.锚杆注浆安装前须先做好材料、机具、脚手平台和场地准备工作，注浆材料使用硅酸盐或普通硅酸盐32.5水泥，粒径小于2.5mm的砂子，并须过筛，胶骨比1:0.5～1:1，水灰比0.38～0.45，砂浆标号不小于M30。
机载锚杆钻机使用说明书
机载锚杆钻机使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机使用说明书（本产品执行MT/T688-1997Q/YKP26-2008标准）山东兖煤精益机电设备有限公司2008年1月20日一．概述MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机适用于岩石硬度≤f8的巷道，主要为煤巷掘进机、连续采煤机、装载机等配套，完成锚索、锚杆支护作业，即可钻顶板锚杆孔，也可钻顶板锚索孔，又可搅拌和安装树脂药卷类锚索、锚杆，不需要其它辅助设备，施行锚杆螺母一次性拧紧，达到一次性初锚预紧力要求。
本产品执行的标准为MT/T688-1997 煤矿用锚杆钻机通用技术条件。
2K-100液压马达技术参数100cm3/r压差415r/min。
表中深色部分表示不能在此工作状态下连续运转。
三.产品型号含义/额定转速，N·m/(r/min)第一特征代号：机载式产品类型代号：锚杆钻机类四．构造与工作原理MJH-200/415E煤矿用机载锚杆钻机主要由主机架、支撑架、滑动架、链条机构、马达组件以及油缸和其它附属部件以及调位机构等组成。
支撑架的作用是使锚杆机开始工作前将该部件伸出，支撑于需要打锚杆的部位，提供一个稳定的工作位置，并通过支撑头为钻杆提供导向作用。
钻孔工作是由马达组件带动钻杆钻头的旋转运动和油缸的进给运动来共同完成的。
进给运动分两段，一段由滑动架内部的链条机构来推动马达组件来完成（链条机构的运动来自于油缸）。
另一段通过滑动架外部平行的油缸推动滑动架整体移动来完成。
支撑架通过滑槽机构（下燕尾板）、支撑架油缸和主机架连接。
滑动架通过滑槽机构（上燕尾板）、滑动架油缸和主机架连接。
滑动机座通过滑槽机构、升降油缸与主机架连接。
通过升降油缸的推动来实现锚杆机的短距离升降运动。
调位机构由连杆和油缸组成，它的作用是将锚杆钻机由安装固定位置调整到打锚杆孔的位置。
液压系统采用双联泵供液，设定压力均为15 MPa，其中推进油缸、支撑油缸在操纵阀上设置单独溢流阀，其设定压力为。
履带式双臂锚杆钻车的研究与设计
（作者单位：江苏中贵重工有限公司）◎王兴文履带式双臂锚杆钻车的研究与设计由于煤矿、巷道施工的特殊性，所以会经常采取钻爆法与机掘法，其中机掘法是最常用的一种方法，尤其是在履带式双臂锚杆钻车研发出来之后，该机械设备立刻成为相关施工作业的首选装备。
履带式双臂锚杆钻车，为全液压驱动，控制方式可以分为手动、半自动和全自动，现在该设备已经得到广泛的普及。
一、履带式双臂锚杆钻车概述1.履带式双臂锚杆钻车。
履带式双臂锚杆钻车，已经是煤矿、巷道施工中的重要工具，不但改善了支护效果、降低支护成本，还能加快施工速度，从而提高施工的效率，另外该设备对巷道的断面利用率非常高，所以在使用上有着明显的优势。
目前锚杆钻车有很多类型，一般会以锚杆钻机的数量进行划分，也就是单臂、多臂锚杆钻车，多臂又分为双臂和四臂等其中最常用的就是双臂锚杆钻车。
该设备结构简单，并且体积非常小，所以使用起来安全性更高，通过升降装置与钻臂变位机构配合动作，可以进行巷道内不同高度不同角度锚杆、锚索打孔的施工作业。
2.履带式双臂锚杆钻车设计原则。
为了能够满足各环境的施工作业，履带式双臂锚杆钻车在设计上要遵守很多原则，这样才能进行锚杆、支护作业，并且要针对施工现场做综合性的考虑。
首先是结构布局必须要紧凑，这是为了能够在狭小的地形内进行施工，而且在两台设备交叉作业时，也能更灵活的调整，避免相互之间无法错车的问题出现。
临时支护装置，能够有效保证相关人员的安全。
二、履带式双臂锚杆钻车使用优势1.施工安全系数得到提高。
任何机械设备在使用过程中，安全性永远都是第一位，履带式双臂锚杆钻车，在安全性上面有足够的保障。
由于设置了可移动、伸缩式的超前临时支护机构，所以施工人员会站在具有防护效果的顶板下进行作业，这样就提高了安全系数，避免施工人员站在空顶下作业，引发安全事故问题。
其次临时支护机构，还拥有托举网片的功能，很多没有使用锚杆钻机的施工单位，都是人员站在空顶下用手临时托举网片，这种方法无疑存在很大的安全隐患面，而托举网片的功能，可以有效避免人工托举网片，同时还减少了施工人员的工作量，当然最重要的是安全性比较高。
锚杆安装技术参数
一、支护参数：⒈锚杆：顶锚杆采用Φ16×1500（mm）的左旋无纵筋螺纹钢锚杆，间排距1500×1500（mm）；每根锚杆采用K2350、CK2350树脂锚固剂各一支。
钢托盘规格：采用Q235钢，长×宽×厚=200×200×8（mm）。
锚固力不小于100KN，螺母预紧力距不小于100N.m。
锚杆外露丝露出螺母30～50mm。
⒉锚杆允许误差：0—＋100mm。
施工中若遇复杂地质构造或顶板条件不好时，应根据现场实际情况制定补充安全措施加强支护。
二、支护材料锚杆及锚固剂：锚杆采用Φ22×2200（mm）左旋无纵筋螺纹钢锚杆；每孔采用K2350、CK2350树脂锚固剂各一支，锚固长度不少于1000mm，锚杆外露长度不超过30mm。
托盘为正方形，规格为长×宽=150×150×8(mm)的钢板压制而成，锚杆均使用配套标准螺母紧固；三、锚杆安装1.打锚杆眼：（1）首先要认真敲帮问顶，及时用长柄工具找掉危岩，确认安全后方可进行工作。
打眼时必须站在临时支护下进行作业。
（2）打眼前，要根据中腰线检查巷道断面的规格是否符合设计要求。
不符合要求时，必须处理。
（3）打顶锚杆眼使用MQT-130/3.2气动锚杆钻机打眼，打帮锚杆眼使用MQT-130气动锚杆机或风动煤钻打眼，打眼时采用湿式打眼。
（4）打眼深度为1500mm，锚杆外露长度不应大于30mm，锚杆安装必须设计要求。
打完眼后要用压风把眼内的积水、岩粉清理干净。
2.安装锚杆：（1）装树脂药卷前，先用锚杆插入孔内试探锚杆眼深度，看孔深是否符合要求，孔深不够时，应重新打眼达到要求为止。
（2）安装锚杆时，先把树脂药卷按规定的数量装入眼内，随后插入锚杆。
此时，安好联接套，插入锚杆帽头，使用风钻将锚杆旋转慢慢推进至眼底，搅拌15s，停钻，卸下锚杆帽头，待树脂锚固剂凝固后方可卸下联接套，上好托盘，将螺母用力矩扳手二次拧紧。
MYT-120 MYT-150系列液压锚索(杆)钻机
MYT—120/320系列液压锚杆钻机MYT—120/320系列液压锚杆钻机是锚杆支护作业中的一种新型产品，以液压油为工作介质，具备工作压力高，适应范围广，效率高（≥75%），重量轻且操作方便的显著特点。
可在f≤10的各种岩石硬度的巷道内实现高速高质量的钻进工作，在有压缩空气的巷道内使用可以节能增效，在没有敷设压风管路的巷道内是用户的必备设备。
在综掘巷道内可与综掘机配套使用。
1．基本技术性能参数钻机部分配套泵站部分序号名称单位参数序号名称单位参数1 额定压力MPa 15 1 电机电压v 660/380 2 额定转矩N•m 120 2 电机转速r/min 1450 3 额定转速r/min 320 3 电机功率kw 11 4 输出功率kw 4.5 4 额定压力MPa 15 5 额定流量L/min 36 5 额定流量L/min 36 6 噪声声压级dB(A) 92 6 泵站外形尺寸mm1650×550×750 声功率级108 7 钻机重量kg 40/53/58 7 最高油温℃≤65 8 钻机最大高度mm3520/3120/1620 8 泵站重量（含油重）kg 270 9 钻机最小高度mm 1520/1320/950 9 油箱有效容积L 120 10 支腿推力kN 10 11 推进行程mm 2000/1800/670 12 推进速度m/s 0.34 13 反回速度m/s 0.15 14 适应岩石硬度 f ≤10 15 冲洗水压力MPa 0.6-1.2 16 钎杆六方尺寸mm S=19(22) 本产品执行的标准为Q/YKP01-2005《MYT-120/320液压锚杆钻机》M Y T –120/320 额定转矩120Nm/额定转速320r/min 表示支腿式表示液压式表示锚杆钻机安全警示：(1)溢流阀调定压力出厂时已设定好，使用中不得随意将卸载压力调高；(2)配套的防爆电机、液压胶管、电缆等不允许随意更换；(3)液压系统不得在泄漏状态下工作，并对泄漏的工作场所的矿物油及时清理、掩埋。
MQT-1202.5、MQT-1303.0型气动锚杆钻机说明书
本产品执行：MT/T688—1997标准和Q/320925RZJ001-2007企标MQT-130/3.0型MQT—120/2.5型气动锚杆钻机使用维护说明书建湖县荣州工矿机械安全警告1 .使用该产品前，请您先详细阅读本说明书，以便掌握该产品的主要结构、功能和操作安全事项。
2 .施工操作时，请操作员工穿、戴好劳保衣帽和器具，按操作程序进行该机的操作使用。
3 .在使用过程中，出现诸如噪声、压力异常等故障，请停机排查后再运行，以免造成不必要的事故。
4 .本机配套用注油器为英格索兰（）工具生产的FY200A 型铝合金外壳注油器及其配件，不得随意更换。
5 .本产品的工作压力为0.4-0.63MPa,严禁超压工作,以防意外事故发生。
尊敬的用户：MQT-120/2.5、MQT-130/3.0型气动锚杆钻机用于顶板硬度f=3-8的各种隧道、岩巷、煤巷、半煤巷进行锚网支护作业时使用。
本钻机重量轻、操作灵活方便，集钻孔、搅拌、安装锚索、锚杆于一体，是煤矿巷道、工程遂道锚索、锚杆支护配套的理想机具。
使用该钻机前，请您先详细阅读本说明书，以便掌握该钻机的各部分主要结构、功能和操作事项。
施工操作，请操作人员穿、戴好劳保衣帽和器具，严格按操作规程进行该机的操作使用。
在使用过程中，出现如噪声、气压异常或漏气现象等故障，请停机排查后再进行操作，以免造成不必要的事故。
您的合作！本公司愿以优质的产品和良好的售后服务成为广大客户的合作伙伴。
目录1主要用途及适用围 4 2产品特点 4 3型号表示方法 4 4主要参数 5 5工作原理 5 6操作说明 5 7作业前的检查 6 8钻锚杆孔作业 8 9安装锚杆支护 8 10作业之后检查 8 11安全规程 9 12常见故障及排除方法 10 13随机技术文件、易损件、工具清单 12 14钻机部件明细 121、主要用途及适用围MQT-120/2.5、130/3.0型气动锚杆钻机主要用于隧道、煤巷、半煤巷中钻凿锚杆锚索孔和离层观察孔等，还可搅拌和安装锚杆。
MG-150型锚固钻机动力头设计(机械CAD图纸)
目录目录 (1)1 绪论 (3)1.1课题来源及研究意义 (3)1.2国内外发展概况 (3)1.3设计任务 (6)2 M G-150型锚固钻机动力头机械部分设计说明 (7)2.1传动齿轮参数选择及计算 (7)2.1.1选择齿轮材料和热处理，精度等级齿轮齿数 (8)2.1.2按齿根弯曲疲劳强度设计 (8)2.2钻孔特性分析 (11)2.2.1动力头推进特性 (11)2.2.2动力头转速特性 (12)2.2.3动力头转矩特性 (12)2.2.4动力头转矩和转速的关系 (13)2.2.5岩石钻孔各参数的弹性配合 (13)2.3精确校核轴的疲劳强度 (14)2.4主轴的滚动轴承计算 (16)2.5小齿轮键连接计算 (18)2.6大齿轮键连接计算 (18)2.7箱体的润滑与密封 (19)2.8动力头结构图 (20)3 机构液压回路设计说明 (21)3.1液压传动的特点 (21)3.2钻架起、落时，对其液压传动部分的要求 (21)3.3压力控制回路和速度控制回路设计 (21)3.4锁紧回路设计 (22)4 液压元件设计计算 (22)4.1液压缸设计计算 (22)4.1.1液压缸主要尺寸的计算 (22). 4.1.2液压缸的缓冲计算 (26). 4.1.3液压缸的结构和组成 (27)4.2液压泵的设计计算及选择 (29)4.2.1齿轮泵的结构特点 (29)4.2.2液压泵参数选择 (30)4.3管道计算 (32)5 结束语 (34)总结 (35)参考文献 (36)谢辞 (37)附录一 (38)1 绪论1.1 课题来源及研究意义本次我设计的题目是MG-150锚固钻机动力头设计，课题源于教师自拟。
目前我国工程建设项目不断向复杂化，多样化发展，随之而来，岩土锚固工程量激增，对锚固钻机也提出了更高的要求，当今国内大多数施工单位所使用的锚固设备中,改装和代用机型较多, 约占80%。
这些钻机功能少, 适应能力差, 工作效率低。
MJH-200415E煤矿用机载型锚杆钻机用户使用说明
机的性能。
每次钻孔作业完毕，应先停水，再让钻机空运转一会，有利于去水防锈。
3．润滑3．1马达组件马达组件的润滑是通过主轴座上的两个注油嘴来加注黄油。
每使用0.5∽1个月通过传动箱上的两个注油嘴补充注入润滑脂。
3．2滑道与滑槽的润滑通过表面注油来解决。
要求每班工作完成后对滑动工作表面用水冲洗掉机体上的泥沙并注油润滑。
以防止机件生锈和延长钻机使用寿命。
3．3润滑油料环境温度在-150C∽100C时，可采用20#机械油。
环境温度在100C∽350C时，可采用30#机械油。
马达组件中的滚动轴承和密封圈处的润滑，使用3号二硫化钼锂基脂。
3．3润滑作业钻孔作业时，禁止无油作业。
先涂上润滑油脂，可有效的延长钻杆和钎套的使用寿命。
4．钻杆钻杆六方对边尺寸为22mm。
要求钻杆具有一定的弹性和耐磨性，因此一定要配用优质的成品钻杆，禁止使用弯曲的钻杆。
六．操作规范1．操作钻机的操纵使用多路控制阀进行操作。
2．使用前的准备；⑴应满足“使用条件”所述各项要求。
⑵操作者应由两人组成，应处于能够方便观察钻机工作状态的位置（在切割减速箱上部为宜）。
⑶事先将钻杆装入马达的钎套中。
钻孔前，先空运转，检查马达旋转、油缸升降、水路启闭，全部正常后，才正式投入作业。
⑷将锚杆机调整到需要钻孔的位置，将支撑架伸出支撑于顶板上并锁定。
3．钻锚杆孔作业（1）开眼位时，钻杆转速不可过快，油缸推进要慢一些，当钻进孔眼30毫米左右时，方可开启冷却水，加快转速，加大推力，进入正常钻孔作业。
（2）钻孔到位后，使推进油缸反向供液，使马达组件平稳地带着钻杆回落。
（3）关闭马达和冷却水。
4．搅拌和安装锚杆（1）不允许使用弯曲不直的锚杆，即单独将锚杆插入锚杆孔应能转动自如，无卡紧状况。
（2）摘除钻杆并装入注锚器。
（3）将树脂药卷塞入锚杆孔内，锚杆托盘通过锚杆机支撑头与顶板间的空隙放置在孔眼位置，将锚杆带螺母的一端装入注锚器中，另一端透过托盘孔眼顶住树脂药卷。
启动滑动架和链条驱动油缸，当树脂药卷前端到达孔底时，开始启动马达慢速旋转，使锚杆刺破药卷开始搅拌。