各类Petri网语言间的关系
Petri 网模型:性能分析,PetriSim,调研CORSAIR,软硬件协同设计

第六次作业-SC11011042吴德云一、Petri网模型:性能分析,PetriSim1、Pretri网络概述Petri[1]网是对离散并行系统的数学表示。
Petri网是1960年代由卡尔·A·佩特里发明的,适合于描述异步的、并发的计算机系统模型。
Petri网既有严格的数学表述方式,也有直观的图形表达方式,既有丰富的系统描述手段和系统行为分析技术,又为计算机科学提供坚实的概念基础。
Petri网在数学上通常用符号的集合来表示,它可被描述为二元有向图。
Petri网包括四种基本元素:标记、位置、变迁和弧。
变迁描述改变系统状态的事件,分别用直线或矩形表示无延时的变迁和有延时的变迁。
变迁用于描述修改系统状态的事件,如计算机和通信系统的信息处理和发送、资源的存取等。
弧简单地连接一个位置和一个变迁或一个变迁和一个位置,由带箭头的直线来表示和描述对象通过系统的路径,弧尾部的箭头表示路径方向。
弧用两种方法确定局部状态和事件之间的关系:引述事件能发生的局部状态;由事件引起局部状态的转换。
一个经典的Petri网由四元组(库所,变迁,输入函数,输出函数)组成。
Pet ri网以模型系统的组织结构和动态行为作为研究目标,它着眼于系统中可能发生的各种状态变化以及变化之间的关系,系统中状态的变化通过变迁的实施来完成。
变迁的可实施和实施规则是Petri网中最简单又最重要的规则,它规范了网络中各位置的标记点在变迁发生前后的变化规律,反映了网络状态的变化趋势使,Petri网能够有效地描述和模拟系统的动态特性。
2、基本Pertri网络模型图1基本pertri网络模型(1)顺序:如图1(a)所示,p1中包含一个标记,变迁t1启动,p1中的标记移到p2中,导致t2启动,p2中的标记移到p3中,也就是p1、p2和p3按照在图中出现的顺序执行。
用顺序执行可以模拟一个线性执行过程。
(2)同步:如图1(b)所示,变迁t1有多重输入弧,只有在p1和p2中都存在一个标记的时候,才能使t1启动,也就是p3在p1和p2执行结束之前不能开始执行。
Petri网详细介绍与学习

模型改进
针对传统Petri网的不足,研究者们不断尝试对其进行改 进和优化,以提高其适用性和性能。例如,通过引入新 的元素或规则,改进Petri网的表达能力;优化Petri网的 推理算法,提高其推理速度等。
有界性、安全性与死锁
01
03
有界性
Petri网中的每个库所至多 包含有限个标记,且每个 变迁最多可以消耗和产生 有限个标记。
安全性
Petri网中不存在死锁状态 ,即对于任意一个状态, 总存在一个后继状态。
死锁
当Petri网中存在一个状态 ,从该状态无法通过任何 变迁到达其他状态时,称 该状态为死锁状态。
Petri网与其他建模方法的融合
融合方法
为了更好地描述和分析复杂系统,研究者们尝试将 Petri网与其他建模方法进行融合。例如,将Petri网与 流程图、状态图等图形化建模方法相结合,可以更直 观地描述系统的结构和行为。
融合优势
通过融合不同的建模方法,可以取长补短,提高对复 杂系统的描述和分析能力。同时,这种融合也有助于 推动不同领域之间的交叉和融合,促进多学科研究的 开展。
实例分析学习
案例分析
分析不同类型Petri网的特点和适用场景,如同步Petri 网、时间Petri网和有色Petri网等。
通过学习经典的Petri网实例,深入理解Petri网的实际 应用和建模技巧。
对比不同Petri网实例的建模效果,提高对Petri网的实 际操作能力和应用水平。
实践应用学习
Petri网模型专业知识课件

t1 t2
t3
t1 , t2 , t3同步能够发生变迁
同步(Synchronization)
p1
t1
t1旳激发当且仅当p1中有令牌
Petri网常见构造
合并(Merging)
t1
t2Байду номын сангаас
t3
p1
t1 , t2 , t3变迁后同步到达p1
紊乱(Confusion)
t1
t2
t3
制造系统库所分类
A库所—表达操作旳库所, A库所中一种 令牌表达操作正在执行 B库所—表达资源类库所,且资源数目固 定不变,如机床、机器人、传送系统等 C库所—表达资源类库所,且资源数目可 变,如托盘、夹具、零件等
在用Petri网对制造系统进行分析时, C库所 尤其主要,需要拟定此类资源数目(初始令牌 数)才不致使系统发生死锁或富裕。
Petri网图形表达
库所(place)用
表达
变迁(transition)用
表达
·
令牌(token)用 · 表达
流关系(F)用 表达
Petri网示例
Petri网
输入输出矩阵
Petri网特点
以图形方式描述系统,使复杂系统形象 化,有利于了解 能够分层建立Petri网,便于描述分布式 递阶系统 具有一套严密旳数学解析理论,能够分 析制造系统多种运营特征 不但能够描述制造系统静态特征,还能 够描述动态特征
状态元素:资源按其在系统中旳作用分类,每 一类存储一处,则该处抽象为一种相应旳状态 元素,称为S元素(state element),资源旳状态 由相应元素旳状态表达 库所:状态元素又称库所(place),库所不但 表达一种场合而且表达在该厂所存储了一定旳 资源
petri网的理论及应用

Petri网的综述及应用蔡振宇摘要:一、Petri网的发展Carl Adam Petri于1962年在他的博士论文中首次提出了有关Petri网的概念。
自上世纪八十年代第一次Petri网理论和应用的国际研讨会的召开以来,与之相关研讨会在世界范围内就开始以一年一度的频率召开。
人们通常称赞Petri网描述异步并发与图形表示的能力,而这两个特点来源于其网状结构。
世间万物皆由网构成,只是这个网是有形的或是无形的,万事万物在这些网上发生着变化。
事物间依赖关系,正是Petri网的完美体现。
描述物理世界的客观存在,使客观存在成为论文的研究对象,同时还必须保证凡是用其描述的系统都能转换为客观存在。
前者称为系统模型的仿真性,后者则是系统模型的可实现性。
目前Petri 网己扩展成多种形式,如基础Petri网、时间Petri网、层次Petri网、有色Petri网等等[}z6-3 y。
一个Petri网的结构元素包括:库所(place)、变迁(transition)和弧(acr)。
库所也称位置,它是一个抽象的词语,不是具体指哪个确定位置,而是建模中恰巧画的位置,它主要的作用是描述网中的一个局部资源状态或者是条件。
变迁是用于描述变化着的系统事件,它表示的是一种资源相互作用的事件发生关系。
弧的意义是描述资源的使能转化方向,是库所中消耗和产生的依据。
如图2-1中,以红点来显示的是托肯(token)或者称为标记,它存在于库所中,呈现库所的资源数量,是Petri网中的一个重要概念。
托肯在网中的动态变化意味着网的不同状态。
一个简单的网系统模型,如图2-1所示。
-+Petri网从客观的角度对系统的发生进行定性和定量的描述,并能呈现出有规律的定性和定量的改变。
在Petri网中,把对象统称为资源。
定性相同的资源定为一类,用一个状态元素P来表示。
托肯的数量代表了库所P的状态。
尸的定性和定量的改变也就是上面所称的变迁T。
在建模中库所P用圆圈来表示,变迁T用方框来表示,有向弧用箭头来表示。
Petri网

p2 t2 p5 t4 p7 t3
p1 t1 p4 p3
p2 t2 p5
p1 t1 p4 t3 p2 p1 t1 p4 t4 t3 p6
t6 t5 ( f ) 引发t4
p2 p3 t2 p5 t4 p7 t6 t5 ( c ) 引发t2
p3
t2 p5
p6
t6 t5 ( b) 引发t1
Chapter 3
(一) 基本定义
Petri网
Petri 网 的 概 念 最 早 是 由 德 国 的 Carl Adam Petri 于 1962 年在其博 士论文《自动机通信》中提出来 的。它是一种适合于并发、异步、 分布式软件系统规格与分析的形 式化方法。 Petri 网分为位置 / 迁移 Petri 网和高级 Petri 网两类。高级 Petri 网包括:谓词 /迁移 Petri 网、 有色Petri网、计时Petri网等。
③ W:F→Z+,是流关系上的权函数,规定 了令牌传递中的加权系数。对于任一弧f ∈F, 以W (f)表示向量W中弧f所对应的分量; ④ M:PZ(非负整数集合)是位置集合 上的标识向量。对于任一位置pP, 以M(p) 表示标识向量M中位置p所对应的分量,并 且必须满足M(p)K(p)。M0是初始标识向 量。
在图(a)所示 Petri网中,变 迁t1和t2是使能 的。在这种情况 下,该Petri网 的演化,即令牌 的变化就可能存 在如下3种不同 方式:引发t1, 引发t2,或者引 发t1和t2。也就 是说,在给定 Petri网的初始 标识后,其演化 过程可能是不同 的,具有不确定 性。
p6
t6 t5 ( c ) 引发t2
10
迁移的使能条件 II :对于 Petri 网 PN=( P,T,F,K,W,M ), 如 果 (p1)p1t M(p1) W ( p1 , t ) 且 (p2) p2∈t K(p2)M(p2)+W(t,p2) ,则称 t 在 M 下使能,记为 M[t 。 迁移的引发规则II :对于Petri网PN=(P, T, F, K ,W, M),任何在M下使能的迁移t将会引发,迁移t的引发 使得位置中令牌重新分布,从而将标识 M 变成新标识 M,并记为M[t M。对于pP,M (p)可通过下式计 算: M(p)– W(p,t) pt - t M(p)= M(p)+ W(t,p) p t- t M(p)– W(p,t)+ W(t,p) pt t
petri网基础知识

petri⽹基础知识Petri⽹的概念:Petri⽹是对离散并⾏系统的数学表⽰。
经典Petri⽹:经典的Petri⽹是简单的过程模型,由两种节点:库所和变迁,有向弧,以及令牌等元素组成的。
Petri⽹的结构:(⼀)、形式化的定义:1.petri⽹的元素:库所(place)圆形节点变迁(transition)⽅型节点有向弧(connection)它是具有⽅向的,是库所和变迁之间的有向弧令牌(token)它是库所中的动态对象,可以从⼀个库所移动到另⼀个库所。
2.Petri⽹的规则:1.有向弧是有⽅向的2.两个库所之间变迁是不允许有弧的。
3.库所可以拥有然⼀数量的令牌。
4.O⾏为如果⼀个变迁的每个输⼊库所(input place)都拥有令牌,该变迁即为被允许(enable)。
⼀个变迁被允许时,变迁将发⽣(fire),输⼊库所(input place)的令牌被消耗,同时为输出库所(output place)产⽣令牌。
5. 变迁的发⽣是原⼦的,也就是说,没有⼀个变迁只发⽣了⼀半的可能性。
6. 有两个或多个变迁都被允许的可能,但是⼀次只能发⽣⼀个变迁。
这种情况下变迁发⽣的顺序没有定义。
7. 如果出现⼀个变迁,其输⼊库所的个数与输出库所的个数不相等,令牌的个数将发⽣变化,也就是说,令牌数⽬不守恒。
8.petri⽹事静态的也就是说,不存在发⽣了⼀个变迁之后忽然冒出另⼀个变迁或者库所,从⽽改变Petri⽹结构的可能。
9. Petri⽹的状态由令牌在库所的分布决定。
也就是说,变迁发⽣完毕、下⼀个变迁等待发⽣的时候才有确定的状态,正在发⽣变迁的时候是没有⼀个确定的状态的。
3.petri⽹的类型:(1)基本petri⽹:每个库所容量为1,这样库所可称为条件,变迁可称为事件。
故⽽⼜称为条件/事件系统C/E CE模型的基本关系顺序关系:并发关系互斥冲突关系:异或关系:死锁关系:(2)低级petri⽹:库所容量和权重>=1的任意整数,称为库所/变迁⽹P/T(3)定时petri⽹:将各事件的持续时间表在库所旁边,库所中新产⽣的标记经过⼀些事件后加⼊到⽹中,或时标在变迁上,经过时间延迟后发⽣。
[汇编]petri网原理与应用综述
![[汇编]petri网原理与应用综述](https://img.taocdn.com/s3/m/7d42bf24a8956bec0875e327.png)
[汇编]petri网原理与应用综述petri网原理与应用综述摘要:本文概述了Petri网的历史、发展、研究方法及应用领域,同时介绍了Petri网的基本原理,并给出了1个计算机网络链路层数据传输协议——停等协议的Petri网模型。
最后,概述了Petri网研究和应用中出现的问题,展望了Petri网的发展方向。
关键字:Petri网;状态变迁模型;并发;停等协议中图法分类号:TP312Research Surveys of the Petri NetWU QiangDepartment of Electronics and Information Engineering,Henan Vocational College of Agriculture,Zhengzhou,Henan Province 451450,ChinaAbstract: The article summarizes the history, thedevelopment, the research methods, the application areas and the basic principle of Petri net, and gave a Petri net model of stop-and-wait protocol。
Meanwhile, according to the problem of Petri net research and application, the paper gave some ideas。
Key words: Petri net; States transition model; Concurrency;Stop-and-wait protocol1。
历史和发展Petri网的概念最早是在1962年Carl Adam Petri 的博士论文中提出来的,后来该模型就成为理论计算机科学包括自动机模型和形式语言理论的1个分支。
第二章Petri网的基本概念及性质

活性
Petri网活性(Liveness)概念的提出源于对实际系统运行中是否会出现死锁的探索 的需要。
定义2.6. 设PN=(P,T;F, M0)为一个Petri网, M0为初始标识,tT。如果对任意 M R(M0),都存在M’ R(M),使得M’[t>,则称变迁t为活的。 如果每个 tT 都是活的,则称PN为活的Petri网。
有界性和安全性
定义2.4. 设PN=(P,T;F, M0)为一个Petri网, pP。若存在正整数 B, 使得 M R(M0): M(p)B, 则称库所p为有界的(bounded)。 并称满足此条件的最小正整数B为库所p的界,记为B(p)。即 B(p)=min{B| M R(M0): M(p)B} 当B(p)=1时,称库所p为安全的(safe)。
(1) M0 R(M0); (2)若M R(M0),且存在tT,使得M[t>M’,
则M’ R(M0)
可达性
定理2.1. 设PN=(P,T;F, M0)为一个Petri网, M0为初始标识。则:
(1) 对任意M R(M0),都有R(M) R(M0) ; (2) 对任意M1 , M2 R(M0), R(M1)= R(M2)当且
(2.1)
从M可达的一切标识的集合记为R(M),约定M R(M)
如果记变迁序列t1, t2, t3,,tk为,则(2.1)式也可记为M [ >Mk
可达性
设初始标识M0表示系统的初始状态,R(M0)给 出系统运行过程中可能出现的全部状态的集合。
定义2.2. 设PN=(P,T;F, M0)为一个Petri网, M0为初始标识。PN的可达标识集R(M0)定义为 满足下面两条件的最小集合:
t3
t5
(0, 0, 0, 1, 0)
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收稿日期:2006-02-26
修回日期:2006-10-07
基金项目:国家自然科学基(60473094); 国家自然科学基者简介:刘关俊(1978-), 男, 山东菏泽人, 硕士, 研究方向为 Petri 网
理论及应用、并行处理等; 蒋昌俊(1962-), 男, 博士, 教授, 博导, 研究
Abstract: Petri net language is an important component of Petri net theory and can reflect simulating power of Petri net. It is also one of important methods for analyzing system behavior and applied in many fields. The relations of 12 classes of Petri net languages have been studied roughly. Based on the relations of these classes, more detailed relations were described that some classes contain others properly and some ones are intersecting but not contained mutually. So these containment relations can reflect different simulating powers of them more accurately. Some characters of these classes are shown in the proof processes. Key words: petri net; language; type; class
引 言1
Petri 网是一种系统描述和分析的工具,尤其便于描述并 发现象和模拟并行系统,在许多领域都得到了应用。Petri 网最早在文献[1]中提出,但对其语言的研究是从文献[2-3] 开始的。最初提出并研究 Petri 网语言,主要目的是出于把 Petri 网看作一种类似于自动机的机器,通过它们产生的语言 来界定它们的计算、模拟能力,再者,就是通过这种序列来 分析系统的行为,后来,在 Petri 网语言的理论与应用方面 都得到了一定的发展。
第 19 卷第 7 期 2007 年 4 月
系 统 仿 真 学 报© Journal of System Simulation
Vol. 19 No. 7 Apr., 2007
各类 Petri 网语言间的关系
刘关俊 1,蒋昌俊 1,2,陈黎静 1
(1.山东科技大学信息科学与工程学院, 青岛 266510; 2.同济大学计算机系, 上海 201804)
Relations of All Classes of Petri Net Languages
LIU Guan-jun1, JIANG Chang-jun1,2, CHEN Li-jing1
(1.College of Information, SDUST, Qingdao 266510, China; 2.Department of Computer, Tongji University, Shanghai 201804, China)
⎧M (s) +1 s ∈ t• − •t
M
′(s)
=
⎪ ⎨M
(s)
−
1
s ∈ •t − t• ;
⎪⎩M (s) otherwise
(4) ∑ 为字母表;
(5) h : T → ∑ 为标注函数;
(6) F ⊆ R(M0 ) 为终止标识集,其中, R(M0 ) 为从 M0 可达的所有标识的集合。
一个标注 Petri 网,其实就是为这个 Petri 网中的每个变 迁贴上一个标签( ∑ 中的元素),通过这些标签来反映每个变 迁的物理意义。
含关系:有的语言类之间是真包含,有的语言类之间是相交但互不包含,因此,能够较详细地刻画
出这 12 类语言间不同的模拟能力;同时,从证明中也可以了解到一些语言类自身的特点。
关键词:Petri 网;语言;属型;类
中图分类号:TP301
文献标识码:A
文章编号:1004-731X (2007) 07-1633-06
关系符号有:包含关系符“ ⊇ ”,真包含关系符“ ⊃ ”,不
包含关系符“ ⊇ ”。
定义 1 称 PN = (P,T ; G, M 0 , Σ, h, F ) 为一个标注 Petri 网,当且仅当
(1) P、T 分别为库所集与变迁集,且 P ∪ T ≠ Φ ,
P∩T = Φ;
(2) G ⊆ (P × T ) ∪ (T × P) 为流关系; (3) M : P → {0,1, 2 ⋅ ⋅⋅}为标识函数,M0 为初始标识,且 变迁引发规则为:
定义 2 已知 Petri 网 PN = (P,T ; G, M 0 , Σ, h, F ) ,如果存 在标识 M1, M 2 , ⋅ ⋅ ⋅, M k 使得 ∀1 ≤ i ≤ k , ∃ti ∈ T : M i−1[ti > M i ,
则称变迁序列 σ = t1 D t2 D ⋅ ⋅ ⋅ D tk (有时将“ D ”省略,直接写 成 σ = t1t2 ⋅ ⋅ ⋅ tk )在 M0 下是使能的,记作 M 0[σ > ,称 Mk 是 从 M0 可达的,记作 M 0[σ > M k 。
方向为 Petri 网理论及应用、并发理论与并行处理、网格技术等; 陈黎静
(1979-), 女, 硕士, 助教, 研究方向为 Petri 网理论及应用。
是正规语言或上下文无关语言的充分必要条件;我们在文献 [7]给出了 Petri 网语言(L 型)的一种 Pumping 引理,此引理反 映了 Petri 网语言的一般共性,能够利用此引理来证明某些 语言不是 Petri 网语言;文献[8]首次提出了矢量文法,研究 了各类 PN 机(包括 PN 机、混杂 PN 机和广义混杂 PN 机)、 矢量文法(包括正规矢量文法、上下文无关矢量文法和上下 文有关矢量文法)及 Petri 网语言(L 型)间的关系;文献[9]研 究了 Petri 网语言(P 型)的识别问题;文献[10]从 Petri 网语言 (P 型)方面刻画了 Petri 网的活性、弱活性,给出了相应的判 定定理;文献[11]揭示了:如果两个有界持续网(Bounded and Persistent Petri Net)产生的语言(P 型)相同,则它们的可达状 态图同构,反之亦然;文献[12]在定义网的大小(size)的前提 下,研究了网的极小化过程(minimization procedure),一个 网的极小化就是要保证极小化前后的网产生的语言(L 型、P 型)相同;文献[13]定义了 Petri 网的 ω 语言,即此语言中的 每个字都是无限长的,考查了三类 Petri 网—带有非阻塞弧 的 Petri 网(Petri Net with Non-blocking Arc)、带有转移弧的 Petri 网(Petri Net with Transfer Arc)、Petri 网—产生的 ω 语言 间的包含关系,界定了它们之间模拟能力的强弱;文献[14-15] 研究了 Petri 网语言(G 型)在监控理论(Supervisory Control Theory)方面的应用,并研究了语言的封闭性;文献[16]基于 Petri 网 语 言 (P 型 ) , 研 究 了 离 散 事 件 系 统 的 诊 断 (diagnosability)问题;文献[17]从 Petri 网语言(P 型)方面,研 究了 Petri 网的行为不变性,很好的应用在程序正确性验证 等方面;另外,还有一些学者研究了 Petri 网的并发语言等。
摘 要:Petri 网语言是 Petri 网理论的重要组成部分,反映了 Petri 网的模拟能力;同时,Petri 网语言
也是分析系统行为的重要手段之一,在许多方面得到了应用。对已有的 12 类 Petri 网语言,已经给出
了它们之间一个粗略的包含关系。在已有关系的基础上,给出了这 12 种语言类之间一个更详细的包
以下章节的安排是:在第 1 节简单介绍了一些基本概念 及十二类 Petri 网语言间已知的包含关系;主要内容在第 2 节,详细地考查了这十二类语言间的关系;在第 3 节中,简 单总结全文并介绍了待解决的问题。
1 一些基本概念
在本节中给出有关 Petri 网语言的一些概念,关于 Petri
网的其他一些概念,请参看文献[3,8,17],另外,本文用到的
定义 3 设 PN = (P, T ; G, M0 , Σ, h, F ) 为一个标注 Petri 网,令 L = {α ∈ Σ* | ∃σ ∈T* ∧ M0[σ > M ∧ M ∈ F ∧ h(σ) = α},
L′ ={α ∈Σ* | ∃σ ∈T* ∧ M0[σ > M ∧ M ≥ M′ ∧ M′∈ F ∧ h(σ) = α},
(1) 若 F ∈ R(M0 ) 是给定的一个有限子集,则称语言 L 为 PN 产生的 L 型语言, L′ 为 G 型语言;
(2) 若 F = {M ∈ R(M0 ) | ∀t ∈ T : ¬M [t >} ,则称语言 L 为 PN 产生的 T 型语言;
(3) 若 F = R(M 0 ) ,则称 L 为 PN 产生的 P 型语言。 上述定义中,“语言 L ”与“ L 型语言”中的两个 L 不 同。有的文献将 G 型语言称为弱语言(weak language),将 P 型语言称为前缀语言(prefix language)。文献[3]中,又根据标 注函数的不同情况,将每一型 Petri 网语言分为无标注(网中 每个变迁的标注都不一样)、无 λ 标注(网中每个变迁都不能 标注为空,但标注可以相同,其中 λ 为空标注)、带 λ 标注(网 中的变迁可标注为空,也可以相同)等 3 种语言类,分别记 为: X f 、X、 X λ ,其中, X ∈ {L, T , G, P} ,从而 Petri 网语言被分为了 4 型 12 类。 文献[3]中已给出 4 型 12 类 Petri 网语言间的一个关系, 如图 1 所示,其中, X → Y 意思为 X ⊇ Y ,即,某个语 言是 Y 类的,则其必为 X 类的, X 、 Y 均代指 12 类中的 某一类,也就是说,某个 Petri 网产生的 Y 类语言为 L ,则 必存在一个 Petri 网,产生的 X 类语言也为 L 。从图 1 可以 看出,带空标注的 L 型(即 Lλ 类)与带空标注的 T 型(即 T λ 类)等同,其他类都是它们的子类,然而,它们之间是真包 含,还是等同,还是互不包含,是文献[3]提出的问题,也是 本文所做的主要工作。