三相异步电动机的极数是指
三相异步电动机调速原理
三相异步电动机调速原理
三相异步电动机的调速原理主要基于对转差率的控制。
三相异步电动机的转速公式为n=60f/p(1-s)，其中f代表电源频率，p为极对数，n代表电机转速，s代表转差率。
当电动机的三相定子绕组通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，“感应电机”的名称由此而来。
感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力。
三相异步电动机的调速方法包括：
1. 改变电源频率：通过改变电源频率可以改变电动机的转速。
2. 改变电动机极数：通过增加或减少电动机的极数可以改变电动机的转速。
3. 改变转差率：通过改变转差率可以改变电动机的转速。
请注意，在具体应用时需要根据实际需求和情况选择适当的调速方法。
同时，也要注意遵守相关的安全操作规程，确保电动机的正常运行和延长其使用寿命。
异步电机的基本知识2
12/25/2011
水职院电机教研室
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（四）工作方式（工作制） 工作方式（工作制）
S1表示连续工作，允许在额定情况下连续长期运行。 表示连续工作，允许在额定情况下连续长期运行。 如：水泵、通风机、机床等设备所用的异步电动机。 水泵、通风机、机床等设备所用的异步电动机。 S2表示短时工作，是指电动机工作时间短、停车 表示短时工作，是指电动机工作时间短、 时间长的工作方式。 时间长的工作方式。 如：水坝闸门的启闭、机床中尾架、横梁的移动和 水坝闸门的启闭、机床中尾架、 夹紧等。 夹紧等。 S3表示断续工作，又叫重复短时工作，是指电动 表示断续工作，又叫重复短时工作， 机运行与停车交替的工作方式。 机运行与停车交替的工作方式。 如：吊车、起重机等。 吊车、起重机等。
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这部分应掌握
• 各额定参数的含义。 • 额定参数间关系及参数计算。 • 三相异步电动机绕组的连接。
作业：12－6。
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补充练习题： 1、一台异步电动机的铭牌标示为：PN=2.8kW， Y/△接法，UN=380/220V，IN=9.95/5.75A。问： （1）电源线电压为220V时，电机如何接法？其 额定线电流是多少？ （2）电源线电压为380V时，电机如何接法？其 额定线电流是多少？ （3）以上两种情况下，每相绕组的电压多少？ （4）以上两种情况下的额定功率分别是多少？设 计这个电机时每相绕组的额定电压为多少？每相绕组 的额定电流为多少？ 2、定额是“连续”的电机可否作“短时”或“间 断”使用？反之如何？
U1
V1
W1
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电动机基本介绍
电动机基本介绍中文名称：电动机英文名称：motor定义：应用电磁感应原理运行的旋转电磁机械。
用于实现电能向机械能的转换。
运行时从电系统吸收电功率，向机械系统输出机械功率。
应用学科：电力（一级学科）；配电与用电（二级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布求助编辑百科名片电动机（Motors）是把电能转换成机械能的一种设备。
它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。
电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。
电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。
电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
基本介绍电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。
在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。
这些机器中有些类型可作电动机用，也可作发电机用。
它是将电能转变为机械能的一种机器。
通常电动机的作功部分作旋转运动，这种电动机称为转子电动机；也有作直线运动的，称为直线电动机。
电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。
电动机的使用和控制非常方便，具有自起动、加速、制动、反转、掣住等能力，能满足各种运行要求；电动机的工作效率较高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也较小。
由于它的一系列优点，所以在工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面广泛应用。
电机型号电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。
产品代号是由电动机类型代号、特点代号和设计序号等三个小节顺序组成。
电动机类型代号用：Y——表示异步电动机；T——表示同步电动机；电动机特点代号表征电动机的性能、结构或用途而采用的汉语拼音字母。
三相异步电动机练习题及答案
1电动机分为（交流电动机）（直流电动机），交流电动机分为（同步电动机）（异步电动机）异步电动机分为（三相电动机）（单相电动机）2电动机主要部件是由（定子）和（转子）两大部分组成。
此外，还有端盖、轴承、风扇等部件。
定子铁心：由内周有槽的（硅钢片）叠成三相绕组，机座：铸钢或铸铁。
3根据转子绕组结构的不同分为：（笼型转子转子）铁心槽内嵌有铸铝导条，（绕线型转子）转子铁心槽内嵌有三相绕组。
4笼型电机特点结构简单、价格低廉、工作可靠；（不能人为）改变电动机的机械特性。
绕线式转子电机特点结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子（外加电阻可人为改变）电动机的机械特性。
5分析可知：三相电流产生的合成磁场是一（旋转的磁场），即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过（360°）旋转磁场的旋转方向取决于（三相电流的相序），任意调换两根电源进线则旋转磁场（反转）。
6若定子每相绕组由两个线圈（串联） ，绕组的始端之间互差（60°），将形成（两对）磁极的旋转磁场。
旋转磁场的磁极对数与（三相绕组的排列）有关。
旋转磁场的转速取决于磁场的（极对数）。
p=1时(n 0=60f 1)。
旋转磁场转速n0与（频率f1）和（极对数p ）有关。
7旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为（转差率S ） 异步电动机运行中S=（1--9）％。
8一台三相异步电动机，其额定转速 n=1460 r/min ，电源频率 f1=50 Hz 。
试求电动机在额定负载下的转差率。
解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：n0=1500 r/min , 即9定子感应电势频率 f 1不等于转子感应电势频率 f 2。
10 电磁转矩公式由公式可知:1. T 与定子每相绕组电压 U 2成（正比）。
U 1↓ 则T ↓ 。
2. 当电源电压 U1 一定时，T 是 s 的函数,3. R2 的大小对 T 有影响。
绕线式异步电动机可外接电阻来改变（转子电阻R2 ），从而改变转距。
三相异步电动机铭牌解读
三相异步电动机铭牌解读电动机是把电能转换成机械能的设备，要正确使用电动机，必须先能看懂其铭牌。
三相异步电动机铭牌上各个数据的含义如下：一、型号电动机型号通常由产品代号、规格代号、特殊环境代号组成。
1、产品代号电动机产品代号通常由类型代号、特点代号、设计序号组成。
1）类型代号类型代号表示电动机的类型，用汉语拼音字母表示。
异步电动机代号Y，Y系列电动机全称为全封闭自扇冷式三相鼠笼型异步电动机。
2）特点代号特点代号表示电动机的性能、结构，用字母表示。
（1）性能YB是隔爆型防爆电机；YBX3是最新设计的高效节能隔爆电机；YBF是粉尘防爆电机；YBP是隔爆变频电机；YBS是输送机专用防爆电机。
（2）结构B3为机座带底脚、端盖上无凸缘的结构型式；B5为机座不带底脚、端盖上带大于机座的凸缘的结构型式；B35为机座带底脚、端盖上带大于机座的凸缘的结构型式。
3）设计序号表示产品设计的顺序，用阿拉伯数字表示。
对于第一次设计的产品不标注设计序号，对系列产品所派生的产品按设计的顺序标注。
比如：Y3、YB3、YBX3。
2、规格代号电动机规格代号主要用中心高、机座长度、铁芯长度、极数来表示。
1）中心高度中心高度是指由电机轴心到机座底脚面的高度，根据中心高度的不同可以将电机分为大型、中型、小型和微型四种。
2）机座长度机座长度用国际通用英文字母表示。
短机座S；中机座M；长机座L。
3）铁芯长度用阿拉伯数字1、2、3、4、、、由长至短分别表示。
4）极数分2极、4极、6极、8极、10极、12极等。
3、特殊环境代号特殊环境代号表示电动机所能适用的特殊工作环境，用特定的字母或字母加数字表示。
“高”原用G；船(“海”)用H；户“外”用W；化工防“腐”用F；热带用T；湿热带用TH；干热带用TA。
二、额定功率电动机的额定功率是指电动机在额定工作状态下运行时，轴上所输出的机械功率，一般用kW（千瓦）表示，但也有的用HP(马力)表示。
它们之间换算关系是：1kW=1.36HP，1HP=0.736kW。
1、电机基础知识
电机基础知识简介一、电机的种类电机：也称电动机，俗称马达，是将电能转换成机械能的装置，广泛应用于现代各种机械中作为驱动。
1、按照电源性质的分类2、按照应用场合的分类：防爆电机、高原电机等3、按照工作频率的分类：普通电机、变频电机4、按照机座号的分类：中小型交流电机，即中心高为630mm及以下，或定子铁芯外径为990mm以下的电机；大型交流电机，即中心高为630mm以上，或定子铁芯外径为990mm以上的电机。
5、按转子结构分类异步电机又分为绕线型异步电动机和鼠笼型异步电动机。
二、交流电机交流电机基本原理交流电机是一种用来实现电能和机械能相互转换的旋转电磁机械。
交流电机进行能量转换时，必须具备能做相对运动的两大部件：定子：静止不动的部分，用来建立磁场；转子：旋转运动的部分，用来产生感应电动势，并流过工作电流的被感应部件定、转子之间有空气隙，以便转子旋转。
1、直流电机的优点1.直流电机具有良好的启动特性和调速特性2直流电机的转矩比较大3维修比较便宜4直流电机的直流相对于交流比较节能环保2、直流电机的缺点1直流电机制造比较贵2有碳刷1、交流电机的优点1交流电机制造比较便宜2矢量变频技术的发展,已经可以用变频电机模拟成直流电3相对于直流电机在结构简单、维护容易、对环境要求低以及节能和提高生产力等方面具有足够的优势,使交通运输、国防以及日常生活之中2、交流电机的缺点交流电机的启动性和调速性较差1）、同步电机同步电机的主要运行方式有三种,即作为发电机、电动机和补偿机运行。
作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式,作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。
同步电动机的功率因数可以调节,在不要求调速的场合,应用大型同步电动机可以提高运行效率。
近年来,小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。
这时电机不带任何机械负载,靠啁节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率,以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的2）、异步电机异步电机是一种交流电机,其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。
电动机极数的定义分类及选择极数的方法
电动机极数的定义分类及选择极数的方法电动机极数的概念三相异步电动机转速是分极的，是由电机的“极数”决定的。
三相异步电动机“极数”是指定子磁场磁极的个数。
定子绕组的连接方式不同，可形成定子磁场的不同极数。
选择电动机的极数是由负荷需要的转速来确定的，电动机的极数直接影响电动机的转速，电动机转速=60乘以频率再除以电动机极数。
电动机的电流只跟电动机的电压、功率有关系。
电机极数的分类1.极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。
绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。
三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。
由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。
2.若三相交流电的频率为50Hz,则合成磁场的同步转速为50r/s,即3000r/min.如果电动机的旋转磁场不止是一对磁极,进一步分析还可以得到同步转速n与磁场磁极对数p的关系:n=60f/p.f为频率,单位为Hz.n的单位为r/min。
ns与所接交流电的频率(f)、电机的磁极对数(P)之间有严格的关系ns＝f/P。
在中国，电源频率为50赫，所以二极电机的同步转速为3000转/分，四极电机的同步转速为1500转/分，其余类推。
异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速，异步之名由此而来。
异步电机转子转速与旋转磁场转速之差（称为转差）通常在10％以内。
由此可知，交流电机（不管是同步还是异步）的转速都受电源频率的制约。
因此,交流电机的调速比较困难,最好的办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。
所以70年代以前，在要求调速的场合，多用直流电机。
随着电力电子技术的发展，交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。
完整版三相异步电动机练习题及答案
件：所带负载的转矩应为 TL<Tmax ）否则电机将（停转） 1电动机分为（交流电动机）（直流电动机），交流电动机分为（同步电动机）（异步电动机）异步电动机分为（三相电动机） （单相电动机） 2电动机主要部件是由（定子）和（转子）两大部分组成。
此外，还有端盖、轴承、风扇等 部件。
定子铁心：由内周有槽的（硅钢片）叠成三相绕组，机座：铸钢或铸铁。
3根据转子绕组结构的不同分为： （笼型转子转子）铁心槽内嵌有铸铝导条，（绕线型转子） 转子铁心槽内嵌有三相绕组。
4笼型电机特点结构简单、价格低廉、工作可靠；（不能人为）改变电动机的机械特性。
绕 线式转子电机特点结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子（外加电阻可人为改变）电动 机的机械特性。
5分析可知：三相电流产生的合成磁场是一（旋转的磁场），即：一个电流周期，旋转磁场 在空间转过（360°）旋转磁场的旋转方向取决于（三相电流的相序） ，任意调换两根电源进 线则旋转磁场（反转）。
6若定子每相绕组由两个线圈（串联） ，绕组的始端之间互差（60°），将形成（两对）磁极的旋转磁场。
旋转磁场的磁极对数与（三相绕组的排列）有关。
旋转磁场的转速取决于磁场的（极对数）。
p=1时（n o =6Of i ）。
旋转磁场转速 n0与（频率fl ）和（极对数p ）有关。
7旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为（转差率S ） 异步电动机运行中 S=（ 1--9 ）%。
8 一台三相异步电动机， 其额定转速 n=1460 r/min ，电源频率f1=50 Hz 。
试求电动机在额定 负载下的转差率。
解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知： n0=1500 r/min ,即9定子感应电势频率 f1不等于转子感应电势频率 f 2。
n° n “cc, S -100% n ° 1500 1460 1500100% 2.7% S R 2 K R （SX 20）U 12 2 由公式可知：1. T 与定子每相绕组电压U 成（正比）。
三相异步电动机转速公式
三相异步电动机转速公式
一、理论推导方法：
1.定义：
假设三相异步电动机的极数为p，即每个相对应的极对数为p/2；
电源的频率为f，旋转磁场的转速为n；
电动机槽数量为N；
2.推导过程：
根据旋转磁场的速度n和极对数p/2，可以得到旋转磁场的角速度ω如下：
ω=2πf/p=2πn/60；
同时，电动机的转速n可以表示为机械角速度的形式：
n=60f/m；
其中，m为电机转子的机械角速度；
将这个公式带入到旋转磁场的角速度中，得到如下等式：
ω=2πn/60=2πf/m=(2πf/N)(N/m)；
即N/m为电机转子的极对数；
随后将极对数转换为极数，有p/2=N/m，即可得到与电机转速有关的公式：
n=(120f)/(p)；
可见，三相异步电动机的转速与电源的频率和极数有关。
二、实验测量方法：
除了通过理论推导，也可以通过实验测量来得到三相异步电动机的转速公式。
具体的步骤如下：
1.准备工作：
将电动机接上电源，接通电源开关；
连接转速表；
2.测量转速：
打开电机开关，记录下电机的转速；
3.计算极数：
根据转速公式n=(120f)/(p)，由于f和n已知，可以通过测量得到的转速n来反推极数p。
综上所述，三相异步电动机的转速公式可以通过理论推导或实验测量得到。
这些公式是计算电动机转速的重要工具，对于电动机的选型和使用具有重要的指导意义。
电机极数
电机极数1. 极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。
绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。
三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。
由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。
2. 若三相交流电的频率为50Hz,则合成磁场的同步转速为50r/s,即3000r/min.如果电动机的旋转磁场不止是一对磁极,进一步分析还可以得到同步转速n 与磁场磁极对数p的关系:n=60f/p.f为频率,单位为Hz.n的单位为r/min. ns与所接交流电的频率 (f)、电机的磁极对数(P)之间有严格的关系 ns＝f/P在中国，电源频率为50赫，所以二极电机的同步转速为3000转/分，四极电机的同步转速为1500转/分，余类推。
异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速，异步之名由此而来。
异步电机转子转速与旋转磁场转速之差（称为转差）通常在10％以内。
由此可知，交流电机（不管是同步还是异步）的转速都受电源频率的制约。
因此,交流电机的调速比较困难,最好的办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。
所以70年代以前，在要求调速的场合，多用直流电机。
随着电力电子技术的发展，交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。
3. 同步电动机的转速=60*频率/ 极对数（我国工频为50Hz), 异步电动机转速=（60*频率/ 极对数）×转差率另外，同等功率的电动机，转速越大，输出扭距越小。
4. 同步电机的极数大容量的同步电机均为转极式，即转子为磁极，由励磁绕组通以直流电产生，而同步机的极对数就是转子磁极的对数。
八极电机就是转子有8个磁极，2p=8,即此电机有4对磁极。
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三相异步电动机的极数是指，每相线圈在定子圆周内均匀分布的磁极数，磁极都是成对出现，所以最少是两极。
级数越多，转速越低，极数越少，转速越高。
两极称为高速电机，四极为中速，六级为低速，大于或等于八极称为超低速。
两级2800-3000转/分钟四极1400-1500转/分钟六级900-1000转/分钟大于或等于八极就低于760转/分钟了。
注,,4极电机就是
2对磁极.以此类推百度首页|登录编辑本段电机级数的概念电机级数的概念电机级数的概念电机级数的概念三相异步电动机转速是分级的，是由电机的“极数”决定的。
三相异步电动机“极数”是指定子磁场磁极的个数。
定子绕组的连接方式不同，可形成定子磁场的不同极数。
选择电动机的极数是由负荷需要的转速来确定的，电动机的极数直接影响电动机的转速，电动机转速=60乘以频率再除以电动机极对数。
电动机的电流只跟电动机的电压、功率有关系。
编辑本段电机级数的分类电机级数的分类电机级数的分类电机级数的分类 1. 极数反映出电动机的同步转速，2极同步转速是3000r/min，4极同步转速是1500r/min，6极同步转速是1000r/min,8极同步转速是750r/min。
绕组的一来一去才能组成回路，也就是磁极对数，是成对出现的，极就是磁极的意思，这些绕组当通过电流时会产生磁场，相应的就会有磁极。
三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极，每个电机每相含有的磁极个数就是极数。
由于磁极是成对出现的，所以电机有2、4、6、8……极之分。
2. 若三相交流电的频率为50Hz,则合成磁场的同步转速为50r/s,即3000r/min.如果电动机的旋转磁场不止是一对磁极,进一步分析还可以得到同步转速n与磁场磁极对数p的关系:n=60f/p.f为频率,单位为Hz.n的单位为r/min。
ns与所接交流电的频率(f)、电机的磁极对数(P)之间有严格的关系ns=f/P。
在中国，电源频率为50赫，所以二极电机的同步转速为3000转/分，四极电机的同步转速为1500转/分，余类推。
异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速，异步之名由此而来。
异步电机转子转速与旋转磁场转速之差（称为转差）通常在10%以内。
由此可知，交流电机（不管是同步还是异步）的转速都受电源频率的制约。
因此,交流电机的调速比较困难,最好的办法是改变电源的频率，而以往要改变电源频率是比较复杂的。
所以70年代以前，在要求调速的场合，多用直流电机。
随着电力电子技术的发展，交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。
3.交流三相异步电动机极数为总线圈组数除以三。
4. 同步电动机的转速=60*频率/ 极对数（我国工频为50Hz)。
异步电动机转速=（60*频率/ 极对数）×转差率另外，同等功率的电动机，转速越大，输出扭距越小。
5. 同步电机的极数大容量的同步电机均为转极式，即转子为磁极，由励磁绕组通以直流电产生，而同步机的极对数就是转子磁极的对数。
八极电机就是转子有8个磁极，2p=8,即此电机有4对磁极。
一般汽轮发电机多为隐极式电机，极对数很少，一般为1、2对，而n=60f/p,所以他的转速很高，最高可达3000转（工频），而水轮发电机的极数相当多，转子结构为凸极式，工艺比较复杂，由于他的极数很多，所以它的转速很低，可能只有每秒几转！编辑本段识别级数方法识别级数方法识别级数方法识别级数方法1、看转速比如1430r/min实际同步转速就是1500转，由转速公式：转速=时间（60秒）×频率（50HZ）除以磁极对数一个磁极对为2个极，由此就可以算出3000÷1500=2个磁极对也就是4极电动机。
2、看型号就更直接了：例如电动机型号是Y 132 M- 4 Y →三相异步电动机，其中三相异步电动机的产品名称代号还有：YR为绕线式异步电动机；YB为防爆型异步电动机；YQ为高起动转距异步电动机。
132→机座中心高(mm) M →机座长度代号4 →磁极数从图中的电动机铭牌标注可以看出电动机是2级的，型号FW12-2，转速2840。
编辑本段选择级选择级选择级选择级数方法数方法数方法数方法电机的功率大约等于水泵功率除水泵效率除电机效率。
电机效率一般是0.85，你对应的电机功率分别告诉你了是5.5KW，15KW，转速是2900，那么电机分别是5.5KW-2P和15KW-2P，电机的转速=（频率×60S÷电机的节数）×2 编辑本段相关例子相关例子相关例子相关例子比如水泵电机的选择：极数的选择应该根据水泵的额定转速选取,2900r/min选2极,1450r/min选4
极,970r/min选6极等等
电机级别有那些，其转速分别是多少
2级电机输出转速2900-3000转/分
4级电机输出转速1400-1500转/分
6级电机输出转速900-1000转/分
8级电机输出转速750转/分
2级，同步转速3000转，转子速度2600到2980 4级，同步转速1500，转子速度1380到1480
6级，同步转速1000，转子速度900到980
8级，同步转速750，转子速度690到740
10级，同步转速600转
12极：50*60/（12/2）=3000/6=500转/分
14极：50*60/（14/2）=3000/7=428.57转/分。