基于PLC的污水处理系统设计
基于PLC的智能化污水处理系统设计与实现
基于PLC的智能化污水处理系统设计与实现智能化污水处理系统是利用先进的PLC技术对污水进行处理和监控的系统。
它通过传感器和自动控制器实现对污水的实时监测、处理和管理，能够提高污水处理的效率和质量。
本文将介绍基于PLC的智能化污水处理系统的设计与实现。
一、引言污水处理是保护环境和维护人类健康的重要环节。
传统的污水处理过程通常需要大量的人力和时间，并且操作效率低下。
而基于PLC的智能化污水处理系统可以实现自动化控制和远程监控，提高处理效率，减少人力投入，并能够根据实际需要对处理过程进行优化和调节。
二、系统设计1. 传感器选择和布置：智能化污水处理系统需要收集各种污水参数的实时数据，如流量、浊度、pH值、温度等。
根据实际需要选择和布置适当的传感器，确保可以准确、稳定地采集到污水参数的数据。
2. 控制器选择和配置：选用适合的PLC控制器，配置相应的输入输出模块和网络通信模块。
根据需求编写PLC程序，实现对传感器数据的采集和处理，以及对各个处理设备的控制和调节。
3. 处理设备设计：根据污水的特性和处理要求，设计合适的处理设备，如曝气池、沉淀池、过滤装置等。
确保设备的性能稳定、工作效率高，并能适应不同污水的处理需求。
4. 数据管理与远程监控：将采集到的传感器数据通过网络传输到服务器端，实现对数据的存储和管理。
设计相应的用户界面，以便操作人员可以实时了解系统状态和处理效果。
同时，还可以实现远程监控和远程操作，提高处理的灵活性和便捷性。
三、系统实现1. 数据采集与处理：根据设计需求，利用合适的传感器采集各项污水参数数据，并通过PLC控制器进行实时处理。
根据处理算法和逻辑，进行数据分析和判断，确定相应的控制策略。
2. 设备控制与调节：根据PLC程序的逻辑和要求，控制处理设备的启停、排放等操作。
同时，根据传感器数据的变化和处理效果，进行设备的调节和优化，以达到最佳的处理效果。
3. 数据管理与分析：将采集到的数据传输到服务器端进行存储和管理。
基于PLC控制的生活污水处理控制系统设计
基于PLC控制的生活污水处理控制系统设计1. 引言随着城市化进程的推进，生活污水处理成为了城市管理的重要议题之一。
生活污水的处理对于保护水体环境、确保公共卫生和可持续发展至关重要。
传统的生活污水处理方法存在一些问题，如处理过程复杂、能耗高、运行效率低等。
因此，设计一种基于PLC控制的生活污水处理控制系统，能够提高处理效率、降低运行成本，对于现代化城市的建设具有重要意义。
2. 系统架构基于PLC控制的生活污水处理控制系统主要由传感器、PLC控制器、执行器和人机界面组成。
传感器负责实时捕捉和采集生活污水的参数信息，如流量、浓度、温度等。
PLC控制器对传感器采集到的数据进行处理和分析，并生成相应的控制信号。
执行器根据PLC控制器发出的信号，对污水处理设备进行控制。
人机界面为操作员提供操作控制界面和参数设置界面。
3. 控制策略生活污水处理控制系统采用了一种多级控制策略。
首先，在初级处理环节，系统通过监测生活污水的流量、浓度和pH值等参数，调整加药量和反应时间，以保证生活污水中的有机污染物被有效去除。
其次，在中级处理环节，系统根据氨氮和总磷等指标的测量结果，控制曝气风机和搅拌器的运行，以实现氨氮和总磷的去除。
最后，在高级处理环节，系统根据水质要求，通过控制各种处理设备的运行，实现深度处理和卫生安全要求的达标排放。
4. 系统功能生活污水处理控制系统具备多种功能。
首先，系统能够实时监测和控制生活污水处理过程中的各种参数，确保处理过程的稳定性和连续性。
其次，系统能够根据污水污染程度自动调整处理设备的运行状态，提高处理效率，降低运行成本。
此外，系统还具备故障诊断和报警功能，能够快速定位问题，并及时采取相应的措施进行修复。
5. 设计考虑在设计过程中，需要考虑以下几个方面。
首先，合理选择传感器和执行器，保证其稳定性和准确性。
其次，合理设置控制策略，根据生活污水不同处理阶段的特点进行调整，以提高处理效率和降低运行成本。
(完整版)基于PLC的小型污水处理系统设计
J I A N G S U U N I V E R S I T Y可编程控制器课程设计小型污水处理控制系统学院：电气信息工程班级：农业电气1101姓名学号：马舒童学号： **********指导教师：***目录一、小型污水处理控制系统设计要求1．技术要求 (1)2．动力设备 (2)3．设计要求 (2)二、小型污水处理控制系统程序电路图1. 程序流程图 (3)2. 主电路设计 (4)3. 交流控制电路设计 (4)三、小型污水处理控制系统硬件软件设计1. 可编程控制器控制电路设计 (5)2. 输入输出口分配 (6)3. 可编程控制器控制程序设计 (8)4. 梯形图 (9)5.出现问题及改进方式 (15)6. 心得 (15)四、参考文献一、小型污水处理控制系统设计要求1．技术要求SBR废水处理技术是一种高效废水回用的处理技术，采用优势菌技术对校园生活污水进行处理，经过处理后的中水可以用来浇灌绿地、花木、冲洗厕所及车辆等，从而达到节约水资源的目的。
SBR废水处理系统方案要充分考虑现实生活中校园生活区较为狭小的特点，力求达到设备体积小，性能稳定，工程投资少的目的。
废水处理过程中环境温度对菌群代谢产生的作用直接影响废水处理效果，因此采用地埋式砖混结构处理池以降低温度对处理效果的影响。
同时，SBR废水处理技术工艺参数变化大，硬件设计选型与设备调试比较复杂，采用先进的PLC控制技术可以提高SBR废水处理的效率，方便操作和使用。
SBR废水处理系统分别由污水处理池、清水池、中水水箱、电控箱以及水泵、罗茨风机、电动阀门和电磁阀等部分组成，在污水处理池、清水池、中水水箱中分别设置液位开关，用以检测水池与水箱中的水位。
SBR废水处理系统示意图如图1所示。
图1 SBR废水处理系统示意图污水处理的第一阶段：当污水池中的水位处于低水位或无水状态时，电动阀会自动开起纳入污水。
当污水池纳入的污水至正常高水位时，电动阀自动关闭，污水池中污水呈微氧和厌氧状态。
基于PLC的污水处理系统设计
基于PLC的污水处理系统设计一、引言污水处理是一项重要的环境保护工作，对于保护水资源、维护生态平衡具有重要意义。
为了提高污水处理的效率和自动化程度，本文将介绍基于可编程逻辑控制器（PLC）的污水处理系统设计。
二、系统概述本系统采用PLC作为控制核心，通过传感器、执行器和人机界面等组成的硬件设备，实现对污水处理过程的自动化控制和监测。
主要包括进水处理、沉淀池处理、过滤处理、消毒处理和排放处理等环节。
三、系统设计1. 进水处理进水处理环节主要包括污水的初步过滤和调节，以保证后续处理的稳定性。
PLC通过控制进水泵的启停和调节，根据进水管道中的压力和流量传感器的反馈信号，实现对进水量的自动控制。
2. 沉淀池处理沉淀池处理环节通过PLC控制污水的沉淀和搅拌过程。
PLC根据沉淀池中的液位传感器反馈的信号，控制搅拌器的启停和搅拌时间，以确保沉淀效果达到要求。
3. 过滤处理过滤处理环节通过PLC控制滤料的清洗和更换过程。
PLC根据滤料的压差传感器反馈的信号，判断滤料是否需要清洗或更换，然后控制清洗装置的启停和清洗时间，以保证过滤效果。
4. 消毒处理消毒处理环节通过PLC控制消毒剂的投加和反应时间。
PLC根据水质传感器反馈的信号，判断消毒剂的投加量和反应时间，然后控制消毒剂泵的启停和投加时间，以确保消毒效果达到要求。
5. 排放处理排放处理环节通过PLC控制污水的排放和监测。
PLC根据排放管道中的压力和流量传感器的反馈信号，实现对排放量的自动控制。
同时，PLC还可以通过人机界面显示当前的排放情况，并记录相关数据。
四、系统优势1. 自动化程度高：基于PLC的污水处理系统可以实现对整个处理过程的自动控制和监测，减少人工操作，提高处理效率和精度。
2. 稳定可靠：PLC作为控制核心，具有良好的稳定性和可靠性，能够确保系统长时间稳定运行。
3. 灵活可扩展：基于PLC的污水处理系统具有良好的灵活性和可扩展性，可以根据实际需求对系统进行调整和扩展。
基于PLC的污水处理控制系统设计
基于PLC的污水处理控制系统设计基于PLC的污水处理控制系统设计一、引言污水处理是现代城市环境绿色发展的重要组成部分，它对于保护水资源、改善环境质量具有重要意义。
污水处理控制系统的设计是实现高效处理污水的关键。
本文将介绍基于PLC的污水处理控制系统的设计。
二、PLC技术在污水处理控制中的应用PLC（Programmable Logic Controller）是一种高性能、多功能、可编程的控制器，被广泛应用于工业自动化控制系统中。
对于污水处理控制系统来说，PLC可以实现控制、监测、调节等功能，提高处理效率和稳定性。
三、系统设计方案1. 系统架构设计基于PLC的污水处理控制系统主要包括传感器/仪表、PLC、执行器设备以及人机界面。
传感器/仪表用于监测污水处理过程中的各项参数，将数据传输给PLC。
PLC作为控制主机，接收传感器数据后进行逻辑运算和控制命令的产生，并通过数据通信方式控制执行器设备完成相应动作。
人机界面用于操作者对系统的监控和操作。
2. 传感器及仪表选择污水处理过程中需要监测的参数包括流量、浊度、pH值、温度等。
传感器/仪表的选择应考虑其测量准确度、可靠性和抗干扰能力，并能与PLC进行数据通信。
3. PLC程序设计PLC程序设计是污水处理控制系统设计的关键环节。
根据实际控制需求，编写逻辑程序，实现对传感器数据的处理和分析，以及对执行器设备的控制。
4. 执行器设备选择根据污水处理控制系统的需求，选择合适的执行器设备，如泵、阀门等。
执行器设备应能与PLC进行数据通信，实现远程控制。
5. 人机界面设计人机界面主要通过触摸屏或者计算机软件实现。
操作者可以通过界面进行对系统的监控和操作，如参数设定、报警显示等。
四、系统优势基于PLC的污水处理控制系统具有以下优势：1. 高效稳定：PLC具有高速、高精度的数据处理能力，可以实时响应控制命令，提高处理效率和稳定性。
2. 自动化控制：PLC可以实现各种逻辑控制和自动化操作，降低人工干预，提高处理效率。
基于PLC的污水处理自动控制系统设计
基于PLC的污水处理自动控制系统设计基于PLC的污水处理自动控制系统设计一、引言污水处理是目前社会发展中的重要环保工程，通过对污水进行处理，可以实现对水资源的合理利用，减少水污染对环境造成的影响。
随着科技的不断发展，传统的手动控制方式正在逐渐被自动控制系统取代。
本文旨在介绍基于可编程逻辑控制器（PLC）的污水处理自动控制系统设计。
二、系统结构设计基于PLC的污水处理自动控制系统主要由三个部分组成：传感器、PLC控制器和执行器。
传感器用于检测污水处理过程中的各种参数，如水位、温度、PH值等。
这些传感器将实时监测到的数据传输给PLC控制器，通过将这些数据进行处理和分析，PLC控制器可以根据预设的控制策略，进行自动控制和调节。
PLC控制器是整个系统的核心部分，负责接收传感器传出的数据并进行处理，根据各个参数的设定值以及逻辑控制程序，自动控制系统的运行。
PLC控制器还可实现对数据的存储和报警功能，当水质超过设定阈值时，系统会自动发出警报并进行相应的处理。
执行器主要是指控制阀门和泵等设备，根据PLC控制器的指令进行开关控制，实现对水处理过程中各个操作步骤的自动控制。
三、系统功能设计基于PLC的污水处理自动控制系统设计具备以下几个主要功能： 1. 自动调节处理工艺：根据传感器获取到的数据，PLC控制器能够自动调整和控制处理工艺的参数，如调节进水和出水阀门的开关，控制污水流量等，以实现污水处理工艺的最佳状态。
2. 实时监测与报警：传感器能够实时监测到各项数据，如水质、水位、温度等，当检测到数据超出设定的阈值范围时，PLC控制器会自动发出报警信号，指示系统进行相应的处理。
3. 数据存储与分析：PLC控制器可以将传感器获取到的数据进行存储，并利用数据分析软件进行数据分析，从而判断处理工艺的效果和系统运行的稳定性。
4. 远程控制和监控：通过网络连接，可以实现对污水处理自动控制系统的远程控制和监控。
操作人员可以通过远程终端设备实时查看和控制系统运行状态，及时处理异常情况。
《2024年基于PLC控制的生活污水处理控制系统设计》范文
《基于PLC控制的生活污水处理控制系统设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快，生活污水处理问题日益突出。
为了有效解决这一问题，本文提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）控制的生活污水处理控制系统设计。
该系统设计旨在通过先进的PLC技术，实现对生活污水的自动化、智能化处理，提高污水处理效率，降低运营成本，同时保护环境。
二、系统设计概述本系统设计主要包括以下几个部分：污水收集系统、预处理系统、主处理系统、后处理系统和监控系统。
其中，PLC控制器作为核心部件，负责整个系统的控制与协调。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具备高可靠性、高速度、高精度等特点。
PLC控制器通过采集各种传感器数据，实现对污水的自动化控制。
2. 污水收集系统：包括污水收集管道、格栅除污机等设备，负责将生活污水收集并输送到预处理系统。
3. 预处理系统：包括格栅、沉砂池、调节池等设备，用于去除污水中的大颗粒杂质和调节水质。
4. 主处理系统：采用生物处理技术，包括活性污泥法、生物膜法等，对污水进行深度处理。
5. 后处理系统：包括消毒、污泥处理等设备，确保出水达到排放标准。
6. 监控系统：包括数据采集模块、通信模块、上位机监控软件等，实现对整个系统的实时监控和远程控制。
四、软件设计1. 数据采集与处理：通过传感器实时采集污水的水质、流量等数据，经过PLC控制器处理后，输出控制指令。
2. 控制策略：根据污水的水质、流量等数据，制定合适的控制策略，如启停设备、调节参数等，确保污水处理过程的稳定性和效率。
3. 通信协议：PLC控制器与上位机监控软件采用标准的通信协议进行数据传输，实现远程监控和控制。
4. 人机界面：上位机监控软件采用友好的人机界面，方便操作人员查看实时数据、历史数据、报警信息等，实现对整个系统的可视化监控。
五、系统功能1. 自动控制：通过PLC控制器实现污水的自动化处理，降低人工操作成本。
2. 智能化控制：根据水质、流量等数据，自动调整设备运行参数，提高处理效率。
基于PLC控制的自动化污水处理系统
基于PLC控制的自动化污水处理系统1. 引言1.1 背景介绍污水处理是一项重要的环保工作，对于改善水质、保护环境具有重要意义。
传统的污水处理系统存在运行稳定性低、能耗高、操作复杂等问题，需要大量人力物力投入。
为了解决这些问题，基于PLC控制的自动化污水处理系统应运而生。
随着城市化进程加快，工业化生产不断增加，污水排放量激增，污水处理压力日益加大。
传统的污水处理系统往往需要大量人力进行监控和调节，运行稳定性较差，且操作复杂，容易出现故障。
急需一种高效、智能的污水处理系统来提高处理效率，减少运行成本，保护环境。
基于PLC控制的自动化污水处理系统，利用程序控制器PLC实现对整个污水处理过程的自动化控制，能够实时监测和调节处理参数，提高运行稳定性和效率，降低能耗，减少人力投入。
该系统的出现，为污水处理行业带来了革命性的变革，是未来环保领域的重要发展方向。
1.2 研究目的研究目的是通过基于PLC控制的自动化污水处理系统，实现对污水处理过程的智能化、自动化管理，提高处理效率和质量，减少人工干预，降低运行成本。
通过研究探讨系统的可靠性和稳定性，提高污水处理系统的操作性和可持续性，为环境保护和资源回收提供技术支持。
本研究旨在探索使用PLC控制技术在污水处理领域的应用前景，并为相关行业提供技术参考和支持。
通过深入研究和实践，将为污水处理行业带来可持续的发展和创新，推动行业的进步和提升，实现环境保护和可持续发展的目标。
1.3 研究意义污水处理对于环境保护和人类健康具有重要意义。
随着工业化和城市化的发展，污水处理成为了一个重要的问题。
传统的污水处理方法存在着效率低、设备老化、运行成本高等问题，因此需要不断进步和改进。
基于PLC控制的自动化污水处理系统具有监测精度高、运行稳定、节能环保等优势，可以更好地满足现代社会对水质要求的高标准。
研究基于PLC控制的自动化污水处理系统的意义在于提高污水处理的效率和质量，减少对环境的污染，保护水资源，保障人类健康。
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东北大学秦皇岛分校控制工程学院自动控制系统课程设计基于PLC的污水处理系统设计专业名称自动化班级学号*******学生姓名李伟指导教师高原设计时间2013.7.8~2013.7.19绪论随着我国经济的快速发展，人民生活水平逐步提高，随之带来一系列的环境问题，特别是水环境的污染问题。
我国政府对水污染的重视程度正在逐步提高，目前我国对大中城市的生活污水和工业污水己采取了一定的治理措旌，但中小城镇污水的处理情况不容乐观。
全国许多小城镇没有污水处理设施，这不仅污染了当地水环境，影响了居民的身体健康，而且严重阻碍了经济的发展。
为此，改善水环境，保护我国紧缺的水资源，成为刻不容缓的事情。
序批式活性污泥法(Sequencing Batch Reactors，简称SBR)符合中小城市(镇)污水处理的基本要求，其运行条件与中小城市(镇)污水的基本特征接近。
SBR工艺集调节、初沉、曝气、二沉等过程于一池，按不同的时间顺序进行不同的操作，所有过程都在一个池体内进行，不需另建二沉池，也不需专用的回流污泥泵房，使水处理工艺简洁易行，构筑物占地少，布局紧凑合理，节省投资。
SBR工艺抗冲击负荷能力较强，有较好的脱氮除磷效果，是一种先进的污水处理系统。
SBR 工艺的这些优越性表现了其强大的生命力与广阔的应用前景。
同时，SBR法本身也有一些缺点，主要表现为操作比较复杂，对自动化控制的要去较高。
所以设计一套稳定可靠，节能，低成本的控制系统是十分必要的。
可编程控制器是专为工业环境下应用而设计，它采用可编制程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各类型的机械或生产过程。
是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐步发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业自动控制装置。
PLC具有可靠性高、使用方便、编程简单、体积小、重量轻等特点。
目前，全世界PLC 生产厂家约为200家，生产300多个品种。
作为控制装置，它在许多工业领域都得到广泛的应用。
随着微处理器技术和现代通信技术的发展，PLC也得到了迅速发展，其技术和产品日趋完善将PLC应用于污水处理中大大提高了自动化程度，减少了人力投入，降低了成本。
1 系统主体设计1.1 常用的工业污水处理工艺不同的工业污水处理对象，不同的工业污水处理环境，将需要有不同的工业污水处理工艺来处理。
因此，在选择工业污水处理工艺的时候必需要认真考虑当地污水的情况，以及实际的工业污水处理的环境。
工业污水处理的方法主要有物理、化学、物理化学，以及生物等几种。
这些方法根据实际情况，可以单一使用，也可以针对不同的污水混合使用。
目前，工业污水处理的方法一般以生物处理法为主，辅以物理处理法和化学处理法。
常用的工业污水处理工艺有以下几种。
（1）传统活性污泥法。
传统活性污泥处理法是一种最古老的工业污水处理工艺，其工业污水处理的关键组成部分为沼气池与沉淀池。
污水中的有机物在曝气池停留的过程中，曝气池中的微生物吸附污水中的大部分有机物，并且在曝气池中被氧化成无机物，然后在沉淀池中经过沉淀后的部分活性泥需要回流到曝气池中。
该工艺的优点有：有机物去除率高，污泥负荷高，池的容积小，耗电省，运行成本低。
该工艺的缺点有：普通曝气池占地多，建设投资大，满足国家标准相关指标范围小、易产生污泥膨胀现象，磷和氮的去除率低。
（2）A/O法。
A/O法是在传统活性污泥法的基础上发展起来的一种工业污水处理工艺，其中A代表Anoxic（缺氧的），O代表Oxic（好氧的）。
A/O法是一种缺氧----好氧生物工业污水处理工艺。
该工艺通过增加好氧池与缺氧池所形成的硝化----反硝化反应系统，很好的处理了污水中的氮含量，具有明显的脱氮效果。
但是此硝化----反硝化反应系统需要得到很好的控制，这样就对该工艺提出了更高的管理要求，这也成为了该工艺的一大缺点（3）A2/O法。
A2/O法也是在传统活性污泥法的基础上发展起来的一种工业污水处理工艺，其中A2，即A-A，前一个A代表Anaerobic（厌氧的），后一个A代表Anoxic（缺氧的）；O代表（好氧的）。
A2/O是一种厌氧—缺氧—好氧工业污水处理工艺。
A2O法的除磷脱氮效果非常好，非常适合用于对除磷脱氮有要求的工业污水处理。
因此，在对除磷脱氮有特别要求的城市工业污水处理厂，一般首选A2/O工艺。
（3）SBR法。
SBR法是歇式活性污泥法的简称，是一种按照一定的时间顺序间歇式操作的污水生物处理技术，也是一种按间歇曝气方式来运行的活性污泥工业污水处理技术，又称序批式活性污泥法。
其反应机理及去除污染物的机理与传统的活性污泥法基本相同，只是运行操作方式不尽相同。
SBR法与传统的水处理工艺的最大区别在于它是以时间顺序来分割流程各单元，以时间分割操作代替空间分割操作，非稳态生化反应代替生化反应，静置理想沉淀代替动态沉淀等。
整个过程对于单个操作单元而言是间歇进行的，但是通过多个单元组合调度后又是连续的，在运行上实现了有序和间歇操作相结合。
1.2 SBR工艺它的主要特征是在运行上的有序和间歇操作，SBR技术的核心是SBR反应池，该池集均化、初沉、生物降解、二沉等功能于一池，无污泥回流系统。
SBR具有以下优点：1、理想的推流过程使生化反应推动力增大，效率提高，池内厌氧、好氧处于交替状态，净化效果好。
2、运行效果稳定，污水在理想的静止状态下沉淀，需要时间短、效率高，出水水质好。
3、耐冲击负荷，池内有滞留的处理水，对污水有稀释、缓冲作用，有效抵抗水量和有机污物的冲击。
4、工艺过程中的各工序可根据水质、水量进行调整，运行灵活。
5、处理设备少，构造简单，便于操作和维护管理。
6、反应池内存在DO、BOD5浓度梯度，有效控制活性污泥膨胀。
7、 SBR法系统本身也适合于组合式构造方法，利于废水处理厂的扩建和改造。
8、脱氮除磷，适当控制运行方式，实现好氧、缺氧、厌氧状态交替，具有良好的脱氮除磷效果。
图一：SBR工艺流程污水经进水泵经过粗细格栅到达格栅池经第一、二步处理，经提升泵进入曝气沉砂池经第三步处理，经提升泵进入调节池，再进入SBR反应池，经曝气，沉淀，排水，刮泥。
粗格栅机是由一种独特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。
在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。
齿链进行逆水流方向回转运动。
耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。
另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。
按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。
当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。
整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。
细格栅机是由一种独特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。
在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。
耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。
另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。
按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。
当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。
整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。
曝气沉砂池：是一长形渠道，沿渠壁一侧的整个长度方向，距池底60-90cm 处安设曝气装置，在其下部设集砂斗，池底有i=0.1-0.5的坡度，以保证砂粒滑入。
由于曝气作用，废水中有机颗粒经常处于悬浮状态，砂粒互相摩擦并承受曝气的剪切力，砂粒上附着的有机污染物能够去除，有利于取得较为纯净的砂粒。
在旋流的离心力作用下，这些密度较大的砂粒被甩向外部沉入集砂槽，而密度较小的有机物随水流向前流动被带到下一处理单元。
另外，在水中曝气可脱臭，改善水质，有利于后续处理，还可起到预曝气作用。
普通沉砂池截留的沉砂中夹杂有百分之15的有机物，使沉砂的后续处理难度增加，采用曝气沉砂池，可在一定程度上克服此缺点。
曝气沉沙池从20世纪50年代开始使用。
其特点为：（1）沉沙中含有有机物的量低于5%。
（2）由于池中设有曝气设备，它具有预曝气、脱臭、除泡作用以及加速污水中油类和浮渣的分离作用。
优点：曝气沉沙池对后续的沉淀池、曝气池、污泥消化池的正常运行及对沉沙的最终处置提供了有利条件。
缺点：曝气作用要消耗能量，对生物脱氮除磷系统的厌氧段或缺氧段的运行存在不利影响。
滗水器：滗水器可根据工艺要求设计滗水深度。
采用PLC 程控智能驱动，滗水器接到排水指令后快速将滗水堰口由停放位置移动到水面以下停止、排水；待清水排完后，滗水器又接到排水指令快速将滗水堰口由停放位置移动到水面以下停止，排水；如此反复。
当滗水器到达最低水位后，安放在最低水位的液位开关发出返回指令，滗水器快速回升到最初的停放位置，完成一个工作循环。
在堰口规定的负荷范围内、堰口下液面不会扰动。
堰口设有浮筒和挡渣板，确保出水水质。
滗水器至主排水管为不锈钢刚性连接，避免了因软连接造成的故障率高、寿命短、维修工作强度大等弊病。
整个滗水器具有坚固的支架，可以承受工作中的各种应力刮泥机：JGZG周边传动刮泥机，是一种排泥设备。
用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
组成部分：刮泥机由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、中心转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成。
对于中心进水周边出水沉淀池，一般还需设置导流筒。
用于为达到最佳沉淀排泥效果，刮泥机主要有周边转动刮泥器、中心传动浓缩刮泥机。
中心传动浓缩刮泥机主要由溢流装置、大梁及拦杆、进口管、传动装置、电器箱、稳流筒、主轴、浮渣耙板、刮集装置、水下轴承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等组成。
中心传动浓缩刮泥机能进一步分离浓缩池污泥中的自由水分，以减少污泥的体积，提高污泥浓度，将浓缩后污泥排除池外。
1.3控制设计图2：控制系统组成输入量X0 启动 X1 停止 X2 格栅池最高位 X3 曝气沉砂池最高位X4 调节池最高位 X5 反应池最高位 X6 反应池最低位 X7 粗格栅液位差计X8 细格栅液位差计输出量Y0 进水泵 Y1 粗格栅机 Y2细格栅机 Y3 提升泵 Y4 提升泵 Y5 提升泵Y6 鼓风机 Y7 滗水器 Y8 刮泥机 Y9 粗格栅除污机 Y10 细格栅除污机Y11 曝气机2.系统硬件接线图3 流程图4控制程序梯形图:4结束语这次设计性实验，我运用到了自己在课堂上学到的多科的理论知识，而且动手能力及程序调试方面都得到了提高。
同时我也体会到了理论知识与实践操作之间的差距，自己在某些知识方面还是有很大的欠缺，自己编程的能力有待提高，不能仅仅只停留在看懂程序，要慢慢学会自己编程，是自己的编程能力得到提高。