力士乐液压泵的变量控制(培训教材)
液压泵的变量控制力士乐培训教材共62页文档
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6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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力士乐液压培训教材2
压1. 压 路 压现 压 路 压 压 将 压 转 为 不 环节 压 连 压 路 环节产 转 压 不 压 产 线 传 线 力略 时 压 力F 压力p 积AF=p*A (kN)产 线 则 压 驱计简单 便不 将 转 转 为 线 压 驱 率较压 续产 力, 行 开 , 行 结 过 压力阀 简单 现 率塞 度 流量 塞 积 流量 不 , 则 行 开 结 , 塞 度 不压 关, 产 压力, 拉力 力压 率 驱对负 , 降, 锁紧 , 压 应 2. 关 压不 , 压 :单 压压2.1 单 压单 压 力 塞 弹 , 塞 , 力 单 压 积2.1.1 压图7.1 塞 压 图 内 图 内 导 塞术 , 这 产 力应 不 , 压 带 不带 内 行 导 塞 对 压 来说, 压力 塞 积 压力 积将 塞 力, 则 压 行 , 切 ,“A” 压力流 , 压 积 , 塞 (C) 塞 , 力2.1.2弹 压弹 压 没 力 场 弹 内, 为 压 独立 弹 产 行 力, “ 压 ” 应 例 夹紧 , 维“A ” 压力流 压 积 , 塞 (C ) 塞 缩则 弹 “B” 压力流 压 积 , 塞 内 缩 (D ) 塞 则 弹2.2压压 对 积, , 不 这 压 不 过“A ” “B ” 压力流 , 塞 行 别产 拉力 力 应 场 这 压压 : 单 压 压2.2.1压 单 压压 , 数为 塞 单 压 塞刚 结 塞 ,径 塞 侧不 积 塞 环 横 积 数(ф) 传 力 时 塞 积, 缩 时 环 积, 还 压力 这 : 压力 , 时 力 缩 时 , ф 为行 , 积 , 积 不 , 行 度 积图7.4 单 压图7.2 单 压 图 内弹 图 弹图7.3 单 拉 图 内弹 图 弹说:积 度 积 度2.2.2 压压 塞 径 塞 刚 连 力 环 积 压力 这 , 压力, 产 力 积 行 度 , 积 , 度, 压 塞 塞 不 径这 压 力 度( ), 圆环 积2.3 单 压对 应 场 , 力 , 对标 单 压 利 行 狭 , 塞 力 这 众 , 导 列 压 诞 当 ,时 难 烦 难 尽 了 图7.5 压2.3.1 串 压图7.7 串 压串 压 连 压 , 塞 , 过 连 塞 这 , 积 了 便不 压力, 对 径 传 较 力 当 , 这 度 了, 对 应 虑图7.6 压2.3.2压压 压 对 这 压 , 不 压力时, 积, 谓 塞 压力 压力阀 行 开关 , 塞 积 连 压力 :积塞 积 产 较 压力2.3.2.1 单 压(C) “A1”“S”压紧力(C) “A2”力 缩“A1” “A2”2.3.2.2 压(C) “A1”“S”压紧力(C) “A2”缩 , “B”“A1” “A2”2.3.3 缩 压缩 压 压 不 , 行 缩 , 塞 , 当 将 行 了 级, 零行 ( 度, 导 度, 宽度 度) 说, 级 缩 压 缩 度约为 行 1/4 1/2 不 , 2,3,4 5 级 缩 压 压 降 , 顶 , , , 线2.3.3.1 单 缩 压图7.8 单 压图7.10 单 缩 压图7.9 压 “A” 给这 塞 压力 , 则 塞顶 压力 负载 积 , 积 塞不 压力 流量 , 力 度 , 力 度进力 积进行计 对 单 缩 压 , 缩 顺 , 积 塞2.3.3.2 缩 压缩 压 理 单 缩级 缩 顺 压力 环 积 负载 当 “B” 压力 时,环 积 塞缩 压 缩 压 这时, 级 塞 缩3. 理压 结 度 应 不 . 为满 , 开 了许 压 , 行 , , 压 , 不 结 这里, 针对 单 压 , 讨论 理图7.11 缩 压压 为 :压 ,压3.1 压压 , 过 连 压 结 紧这 压 结 紧 节省 , , 线,图7.12 压 兰图7.13 压 兰连图 压 节轴 环图7.15 压 节轴 环图7.17压 3.2 压压 结 为螺纹, , 螺 挡 过 结结 牢 , 压 恶劣 环这 压 行 , , , 压 , , , , 陆图7.18压 兰连图7.19 压 节轴 环图7.20压 节轴 环图7.21 压 节轴 环图7.22 压 节轴 环图7.23 压 节轴 环图7.24 压 塞 螺纹4. 项了 压力, 塞 塞 径, 行 度 拉力 力 , 还 压 ,7.1 7.2 列 了 压 时, 对 则 认 虑 7.3a 7.3b 给 了六 项过 数 应 例 , 节 转轴7.2 压7.3b 项5.5.1 弯当 行 压 时, 产 稳 问题 弹 弯 应力( 迈 ),弹 弯 应力( 应力 欧拉 来 )塞 当 细 理, 欧拉 来进行 压 计弯 负载 负载计弯 负载22**kE JKsπ= (N) (1)这 负载 将弯负载KFS=(N) (2)s k = 弯 度 (mm)E= 弹 量 ( 2.1*105) (N/mm2)J= 圆 转 惯量 (mm4)= d4* / 64 = 0.0491* d4S= 数 (3.5)弯 度 欧拉应力 ( 7.4) 为了简 计 , 略了 挠度 , 满 弯 应力 , , 标 压5.2 弯当 度倾 时, 详细 铰 压 来进行计了单纯压应力, 还 产 弯 对 行 较 较 压 , 应6. 缓6.1压 缓塞(1) 过缓 塞当锥 缓 (2)进 (3) 时, 开 , 开 塞 (4) 流 为零 塞 (4) 流 (5) 调节流阀(6)流 缓 过节流阀来 流 积 , 缓缓 时, 节流阀 流螺钉(7) 脱 过锁紧螺 (8) 对缓 进行单 阀(9) 压 时 , 压 时 流绕过节流 压 过 阀螺钉(10)缓 压 , 阀螺钉6.2力压 缓 , 须 证 行 度, ( )过 缓 开 时, ( 质量 度 计 结 )应不 过缓 量 转 为节流缓 阀 热6.2.1 力 计压 力 计 :F B = m * a + A k * p (3) F B = m * a + A R * p(4)图7.25 压 调 缓F B = 力 N m = 质量 kga = 度 m/s 2 a = v 2/ 2*s v = 行 度 m/s s = 缓 度 m A k = 塞 积 cm 2 A R = 环 积 cm 2 p = 压力 N/cm 2 1 bar ≈ 10 N/cm 2对 压 , 须 , 力( 负载 , 塞 塞 ) 力F B , 力F B 这 力 计 略了 内 力6.2.2缓 压力 计, 缓 压力不 压 称压力 p D = F B / A Dp D = 缓 压力 N/cm 2 F B = 力 N A D = 缓 积 cm 2 1 bar ≈ 10 N/cm 2计 压力 过 , 应 缓 度, 降 压力7. 压压 独 压压 , 不 术 计 “ 行 压 ”, 塞 轴 (静压轴 )静压轴 压 , 频率 数 应 场压 , 料 检测 , 态 应 度 线驱 应压 :压阀 ,7.1 压过 来 压 :行 压 力 许压 塞 侧 负压 度数不 , 结 压 :静压轴 压 , 塞 压 静压 轴 轴 压 , 塞 压图7.26 带 阀 压7.1.1 静压轴 Array 静压轴 压 , 度 V max=2 m/s侧 负 较 场 ( 压 惯 力 量力)轴 压 , 压力 210 bar,负载力1-4,000 kN: 节轴 , 兰连 , 轴压 应 传 , 将测 塞行压 没 压力 , 这轴 力 , 了 滑现 这为 线( 图7.30).较结 , 压 力降 了3-4图7.27 静压轴 压图7.28 压 结 理图 静压轴 塞图7.29 静压轴 塞 结 理图 静压轴 压 压力(p)图7.30 力测量 p St=210bar, v=0.1m/s, s= 100mm; 静压轴 压 滑 压7.1.2 轴 轴对 , 侧 负 较 压 , 轴 轴轴 压 , 压力 280 bar, 负载力10-10,000 kN: 兰连 , 轴 组压 应 传 , 将测 塞行结 , 轴 围 , 压 塞 这 对压力场 , 终 轴略 塞 侧 负 , 则 轴 压力 当 压力 50% 塞 侧 力, 则轴 对 压力 , 压 塞 终 轴轴 轴 现 力, 静压轴 ( 图7.30) 这 力 对侧 负 还 , 为 塞 不 轴 产 , 不 进 围图7.31 静压 轴 轴 压 带 阀图7.32 结 理图 轴 轴 压图7.33 轴 轴 结 理图7.2 阀为了 压驱 良 力 , 不 , 阀 路应尽 这 , 将 阀 压 力 组 连 路, 连 线路, 阀 来 现 , 诸 力 , 导 轴 过滤, 压力储 , 该阀图7.34 路图 压 阀摆1.论 结 摆 压力 产 轴 摆 摆 度 调 摆 围紧 坚 结 传 摆 别 恶劣 行环2.转 压 摆 为径 /切 塞轴 塞 2.1 摆摆 结 计 为 轴连 转 了圆连续轴 结这 驱 摆 显 衔摆 280º 摆转 过对 转 压力 产 摆 围内 转 不图8.1 转 执行图8.2 单 转过 转 摆 约 60%图8.4 径 塞 摆 螺纹 轴图8.3 摆2.2 径 塞 摆这 结 摆 , 流 塞 , 螺线 螺纹轴, 螺线 轴 倾 度 约为45º 轴线螺纹 内螺纹 啮 , 该内螺纹 结 侧产 摆 转 轴 当径 塞 压 时, 产 轴 塞 螺纹 结, 塞 绕 转轴 转 轴 塞 螺纹 结, 开 转 们 螺 , 塞 轴 这 转径 塞 摆 720º 摆2.3 轴 塞 摆轴 塞 摆 , 压 塞, 产 行塞压力,塞传轴( 内 理 ) 轴 这 塞 , 对摇 产 切 力轴 塞 摆 100º 摆图8.5 轴 塞 摆2.4 连 内 塞 摆连 内 塞 摆 压 没 塞塞 过 连 驱 轴 传 转 塞 连 闭 内 兰连 内 塞 摆 180º 摆2.5 内 塞 摆这 结 导 过 换 压 压力 驱 塞来这 内 塞 切啮 内 轴 侧 侧 转 传 摆 为90 140 180 240 300 360º 更 度图8.6 连 内 塞 摆图8.7 内 塞 摆 , 过 率压 应1., 获 数量 压力流 储, 时满流 压力流 , , 压力 ; 计 时 虑 行压力, 时还 过 当 验 标为 内 流 压力 储 量, 量 弹 , 压缩 为 载 负 (图9.1)内 力 状态, 力 弹 力 压缩 胀力, 了 内 压力 力 弹 力负 仅 领 , 不 环节 压 压 , 则压缩 压流数 压 , 带 环节 - (压缩 )环节 不 , 为 , 塞 , 节将 详细 绍图9.1 不2.- 压 :储 量储流紧 行力击压力 击漏流 偿击对悬产 量压力 流量 偿( 当 对 扩 )2.1 量 储图9.2 率时 图 图 , 率 时 里 , 当 阶 时 为了这 时 率, 压 应 率过 - , 率 率 流量 流量, 则 流量 行 对 进行 流量 , 则 流量 产图9.2 率图:较 压率较热更维 简单, 还 缓 压力 击 ( 计), 了 过 - , 量 了节省对 简单 量 , 行 压 , -2.1.1 应 举例2.1.1.1 对 不 执行2.1.1.2 较过 执行 - , 压 组 更 流 惯 力 , 该 更 , 还 对执行 不 流量 进行 偿图9.4 量 储2.1.1.3 较 行 时压 产线 行 标, 时 里 载行 过 , 则 来 - 压 进行载行 , 压 (1)( 压 ), 压 (2)( 压 ) , 这 度载 压力 , 单 阀(A)关闭, 现 流量 压 , 时, (1)给图9.5 较 行 时 量 储2.2当 时, 不 为 量 来 行 连 过 漏 , 将 储 量 来, 时 给压 带 环节, 紧 状 行, 断 时执行执行 , 举例 : 闭 , 闸 阀 纵 率闸 关断2.3 紧 行紧 状态 , 断 时, 利 量来 行 结 图9.6 为 压 紧 行 路图 断 , 弹 力 阀(1)关闭 , 阀(2) 这 , 压 塞 侧 连 , 压力 塞时紧 状态 行 例, 当 阀 现 时, 开 行 (图9.6)利 紧 行 : 储时 不 惯较 维图9.7 时 压 图9.6 压 紧 行紧区 路, 紧 刹 闭 压 来 , 量行, 刹 弹 力, “开 ” 弹 力 现紧 润滑为了 轴 润滑 , 续 给润滑 这 润滑区 压力 润滑 现 , 过 将压力 , 辅 立 压力为图9.9 轴 紧 润滑图9.8 紧行 断行 产线时, 较 损 这 状 , 证 开 行图9.10 行 断2.4 力 偿对力 进行 偿 这 连续 时, 过 不 , 负 辊 , 现产 度 图9.11 为 路, /关断阀 :稳 力 , 对 应力较省 了 , 了 量 积图9.11 产 辊2.5 漏压 预 力, 当 漏 时 压 图9.12 为 漏 路图 , 来 进 压 内 压力降 ,:连续 行热 , 行费2.6 对 击图9.13 悬图9.12 漏 行过 , 压流 流 状态 , 现 压 压力:压 内 不 匀弹 -质量 (阀 压力 偿) 不 级压力 连关断阀 阀开关时 过压 开 关闭关 , 行 现流量 压力 , 这 产 不利压力 , 关 , 为压力 击 压力 为 证 行不 这 , 须 计时 压力 , 选择 尽 压力 , 证 , 压 压图9.15 例阀 阀 压 流量 压 , 满 率 时 行 , 时还 满 降 这 流量 , 鸣 传 , 降 , 了对 积 (图9.14)流量 积 关 这 , 压 损图9.14 压 流量对 开关阀(图9.15)证 , 稳开 阀 ( 阀 例阀) , 这 还 现负压 , 为 对 压力 路 滤 损对 压力 荡(图9.16)数 压 , 压力 荡 压 , 负载 , 铲, 对压力 荡 ( 压 )图9.16 压 流量 对 开关过 (图9.17)路 量流 流时, 产 压力 击, 对冷 滤 损, 流 , 产 压力 击 对阀 , 路 损 这 紧 开关过压弹压 压弹 , 击这时 内 , 悬 压弹 应 :链 张紧(图9.18)张紧 辆 驱 链 , 传 击图9.17 压力 击 张紧, 悬索 张紧(图9.19)悬索(举例) 度 较 围内, 这 行 没对 过 , 度 负 绳 度 别, 进行 偿对 度 拉力,图9.18 张紧 链图9.19 张紧 绳索辆悬 (图9.20)当 辆行驶 不 路 轨 时, 产 击, 损 盘- 悬 , 压 将 击转 为 压 击这 压 击- 悬 :许 行载料负 ,降 行费2.7 流对 100% 质 , 内 过 进行2.7.1对 为 , 力 时 压驱 , 显 易 ( 夹紧 )将 压 开来 这 , 专 压 组了图9.21 将 压图9.20 辆悬2.7.2 质例 , 行 压缩 轴 , 压缩 理 压缩 ,不 流这 单独 润滑 , 压力 压缩 压 0.5 1 bar压缩 了 , 压对压缩 流 , 压缩 压数 流 不 润滑 , 轴 轴 单独 润滑这 质 , 来 现2.7.3论 对 阀进 , 还 为 度剧 现 结 , 利 来 现 压图9.23 滤图9.223. 不, 还 压 路 连 压力 时, 压, 流 进 内压 为 : 塞图9.25图9.26图9.243.1, 还围 压 路 连 当压力 时, 流 , 压缩 压力降 则压缩 胀, 将 路 ( 议 ), 度倾 ( ) 倾 , 则 终应将流 阀铸 压力 (1), (2), 进 阀(3) 进 阀(4) 压流 (2)3.2圆 压 内 弹 料( ): 结 螺纹 结对 结 , 进行环 须将 压 过 当 , , , 料 时 损,螺纹 结 时, 将 , 连 螺 图9.27图9.28 图 结图 螺纹结3.3 塞塞,塞内预压 路 连 当压力 时, 流 塞 , 压缩 压力降 则压缩 胀, 将 路 塞 , 议 , 顶 , 这 对 塞 颗粒进行 理塞 结 图9.29 (1), 带 塞(2), 别带 (5) (6) (3,4), 内 压力, 对 - 塞进行导内 级 , 塞 时 力 这 , 约 1bar 压塞 检测 塞 开关 时 塞 检测 该 压3.4压力 , 积较 时 量 , 这 , 议 连选择 时 虑:环 度 积 胀许 压力 积 p 2/p 0 = V 0/V 2 积. 图9.29 塞图9.30 连4. - 辅4.1辅 , 压执行 , 该 质量标 , 压力 术 , 过了 压力 关 压力 规图9.32图9.33 阀图9.34 导 流阀 阀图9.314.1.1 计阀 (1), 流阀(2), 阀(3), 阀(4), (5) 关 压力 4.2 测试图9.36 测试, - 漏 为, 现 预 压P0降, 检 预 压利 测试 , 对 进行 , 对预压力进行 这 , 测试压阀 螺纹连 , 软标 检 预 压力 仅 压 ,则 软 对 预 压P0,须 维 检 , ,还 检 没 现 漏,约 检 漏 , 则 年检了图9.354.3对 进行 证对标 利 , 压 20bar, 压 350bar 4.4图9.37 便图9.38 图9.39 /较 ,内 流 还产 力, , - , 这 对 路 产 力5. 带5.1 行 数- 计 数 图9.40 了 说 状态 状态 量, 压力, 度 积图9.40 行 数5.2 状态状态过过绝热过 ,过5.2.1 过这 状态 , 积没 , 没 这 状态 , 预 态 , 热 换 预 压力状态 : p/T = p1/T1 = 数(1)5.2.2 过这 状态 , 热量 进行了 换, 度不当 / 时 时, 这 状态过 , 环 进行 热 换状态 : p*V = p1*V 1 = 数(2) 5.2.3 绝热过这 状态 , 时 来不 围进行热量 换状态 : p*V k = p1*V 1k = 数(3)积 压力, 度 压力 关 , 状态图9.41 p-V图 状态 T*V k-1 = T1*V 1k-1 (4) T*p(1-k)/k = T1*p 1(1-k)/k, k 为绝热 数, 对 , 为 1.4图9.42 0 100 绝热 数5.2.4 过行 , 不 理论 热 换, 状态 过 绝热 这 过 过 过 数关 绝热过 , 数N 绝热 数 了5.3计 , 过 时 单 验 , 列< 1绝热过> 3绝热过< 1过1 3过9.1 给 了 计 计 不仅 , 计时 验 , 获 积 利 较9.2 给 了不 验5.4 理状态 对理 不 , , 便 压 理 这 称为 理 状态 量p, T V , 数 关 应 , 这 度, 则 力, 计 时 , 计 计 量 这 , 虑 时, 议 数, 过 状态 计 :V0 real = C i * V0ideal绝热过 状态V0 real = C a * V0ideal 这 数C i C a 规5.5 计 骤为了计 应 , 流 积 V 量Q为 , 虑 , 诸压力度压计时 : 压力为p1 p2 状态, 过 为绝热过 状态 为计 础, 这 许过 对时 计 结 , 认 绝热过 , 对 计结 ( 数C i C a 规 )预 压力( 预 压力)应 压力 0.7 0.9 内( 度 )P0(T2) ≤0.9*p1(5)这 为了 阀 围内, 连续 行 对阀 损9.1 计5.6 标 应 选5.6.1积较 良 , 较 , 行 惯5.6.2积, 应 度 年来 质量 , 了9.2 标 应 , 流 时5.6.3 塞塞 较 积 场 连则更为这 塞 , 应 度较 , 还 力 不 这 压力 了10% 时 塞 度不 过2m/s 塞。
力士乐液压传动与控制内部培训资料ppt(63张)
– 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线圈 的绝缘性不受油液的影响； 电磁铁内腔不与回油相通。
• 本机整流型电磁铁
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软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁： – 动作时间短，特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大（比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 ， 经常启动会发热，无功 损耗较大,卡住会烧穿 （如：湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接，叠加 式结构；32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ，时 间可以较快； NG250的关闭时 间可小于
100ms。
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祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
用途：液控：全液控回路的控 制，切换动力回路（大功 率切换）
力士乐LUDV液压系统培训
2011/5/21
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定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
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开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
低损失泄荷阀
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闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统： 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
2011/5/21
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传 开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
2011/5/21
控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关，
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
力士乐液压培训教材5
4.2 ഃ̋䢮䕃时ٙ䁌ձ̋൷
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4.3 ոϞ频率
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图 130.
图 131. ߔذա力ઋ䀒d՟䁑ɲ䕧计ۨόձτ㠠Зໄ. 105
ˢ例阀开环છՓӻ䕠ٙ䕧计ࡘ则 ————————————————————————————————————————————————————
力士乐工程机械液压培训
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
力士乐工程机械液压培训资料001
以A4VG的技术参数为例加以说明：
❖ 适用的粘度及温度： vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：cent-stock）
vmin=5 mm2/S
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利,
任何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。
！
理
•A4VG •A2FM，A6VM •A4VG的调
！
！
节
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
•2020/6/2
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
力士乐工程机械液压培训资料003
作，把负载下降时的功率输送回轮船电网。
对于大多数行走起重机（使用柴油发动机）中必须要考虑功率平衡的问题; 因为柴油发动机最大只能吸收20%-25%的反向功率，也就是说，必要时 常常需要使用一台制动泵。
千万不要在闭式回路中装入刹车阀,因为由此而引起的发热不能从主回路 中排出!!！
2023年12月27日星期三
High manufacturing quality with casehardened gearwheel and nitrited annulus gears
Reliable Hydromatik plug-in bent axis motor variable with fix or variable displacement
46
吸油管的尺寸与吸油管长度的 关系
车辆动力制动系统
2023年12月27日星期三
47
Information Power Brake Systems
工作 150 小时后
第一次换油
每周
目视检查 检查异常噪声 检查油位
每月
检查螺钉及螺栓的 紧固性
每半年
检查油质
每年
（或工作 1500 小 时后，按早者）
更换润滑油
2023年12月27日星期三
40
什么情况下使用闭式回路呢？
➢ 旋转运动（卷扬机构，回转机构）：
大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
2023年12月27日星期三
15
结构特点
GFT
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力士乐液压泵的变量控制(培训教材)
液压泵的变量控制
液压泵的变量控制
液压泵的变量控制
Technical Training Oct. 15 ____
液压泵的变量控制泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较P P P
液压泵的变量控制
Q 泵控系统执行机构A
Q Q 节流阀控系统负荷传感阀控系统执行机构B 浪费掉的能量
Technical Training Oct. 15 ____
液压泵的变量控制ma_. power
Power: P= Q _ p
液压泵的变量控制工作压力
[ P= (qv _ p) / (600 _ ηt) ]
→ 二次曲线Vg
Technical Training Oct. 15 ____
液压泵的变量控制
液压系统对泵变量控制的要求液压泵的变量控制 1. 压力、流量和功率均可控制压力、液压系统, 液压系统特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高, 主要的有如下几点: 控制要求越来越高主要的有如下几点2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制流量控制范围大，可正向控制， 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要较短的换向时间，较高的固有频率， 4. 阀控系统中，节能高效阀控系统中， 5. 较高的功率利用率 - 接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯电子控制，Technical Training Oct. 15 ____
液压泵的变量控制
液压油泵变量方式汇总_ 压力控制变量 _ 压差控制变量液压泵的变量控制 _ 带有反馈的排量控制变量 _ 速度感应变量 _ 电子控制变量 _ 压力指令变量 _
逆向控制变量Technical Training Oct. 15 ____
轴向柱塞泵的变量控制 Pump Control 液压泵的变量控制P control 压力信号控制 P control 负荷传感控制 Q control 机械反馈变量 DA-SSC control 速度感应变量 Electronic control 电子泵 Pres. Comm. 压力指令变量 Mooring Cont. 逆向控制
液压泵的变量控制恒压控制 DR DP 负荷传感控制 DFR HW 手动变量Pst
M
q α 伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE 压力指令控制 DRG __177; q 控制控制A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02
n
速度感应控制 DA
HD 液控变量
恒功率控制 LR
i
二次调节 DS1
EP 电控变量
Technical Training Oct. 15 ____
液压泵的变量控制DP 控制
液压泵的变量控制
Technical Training Oct. 15 ____
液压泵的变量控制
DP控制的优点1. 所有的泵同步变量所有的泵同步变量; 2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点液压泵的变量控制3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的所有的泵都是同样的结构、同样的设定、参数; 参数 4. 均匀的载荷分布可提高泵的使用寿命均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀可以从主系统中任意切断或接通任何使用切断阀, 一个油泵; 一个油泵油泵主油路上的单向阀可以将该泵从系统中隔离开。
系统
中隔离开。
Technical Training Oct. 15 ____
液压泵的变量控制DFLR power curve (constant)300
–双弹簧恒功率控制额定压力 (恒压控制恒压控制) 恒压控制
w orking pressure [bar]
弹簧 2 液压泵的变量控制 200
250
150 100弹簧 1
由两根弹簧组成的近似于二次曲线的恒功率控制
50 0 0 50 100 150 200
起始变量点
Technical Training Oct. 15 ____
flow [l/min]
液压泵的变量控制A10 VSO (中压泵中压泵) 中压泵用于开式系统nominal pressure:
280 barpeak pressure:
液压泵的变量控制
350 barsizes:
(10) 18 28 45 71 100 140Technical Training Oct. 15 ____
液压泵的变量控制恒压控制恒功率控制流量控制
液压泵的变量控制
Technical Training Oct. 15 ____
液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 标准型_ _ 口 LS控制? __?
液压泵的变量控制? __?Typenschild Nr.9 91.5256.01.009 00949787 A10V 008 -10
? __? _
? __?
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L
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? __? L1
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Technical Training Oct. 15 ____
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_
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_
液压泵的变量控制_ _geh鰎 nicht t zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY _ 口装有口装有0.8 阻尼孔
液压泵的变量控制B
标准型 DFLR (_-口装有 0,8阻尼孔)
变量功能恒压控制恒功率控制流量控制
Technical Training Oct. 15 ____
S
L1
L
液压泵的变量控制阻尼孔 0,8 mm 流量控制阀恒功率控制阀
液压泵的变量控制
压力控制阀
优先权: 优先权1. 压力 2. 功率 3. 流量
Technical Training Oct. 15 ____
液压泵的变量控制A10VSO...DFLR-特别变量控制特别变量控制要求: 要求
远程恒压控制低压待命，低负荷启动低压待命，
液压泵的变量控制
Technical Training Oct. 15 ____
液压泵的变量控制
液压泵的变量控制geh鰎 nicht t zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY 标准型 DFLR (_(_-口装有 0,8阻尼孔) 0,8 ) 特殊型DFLR 特殊型 (将泵内阻尼孔移至远控阀前)
B
特殊控制功能压力远控待命控制恒功率控制流量控制
Technical Training Oct. 15 ____
S
L1
L
液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 特殊变量: 特殊变量 -SO 385Ygeh鰎t nicht zum Lieferumfang
_ DFLR -SO 385 (_-口装有 0,8阻尼孔) Y-口接远程控制阀
液压泵的变量控制B
变量功能远程压力控制待命控制恒功率控制流量控制
Technical Training Oct. 15 ____ S
L1
L
液压泵的变量控制Y 口用于待命和远程恒压控制 _ 口LS 控制
Y _? __? _
液压泵的变量控制? __? _ ? __? _
L? __? _ ? __? _ ? __? _
L1
Technical Training Oct. 15 ____
? __?
? __? _ ? __?
液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 特别变量控制: 特别变量控制 -SO 258Y
液压泵的变量控制B
DFLR -SO 258 Y 口远程压力控制内供控制油到流量控制阀内供控制油到流量控制阀
变量控制
功能远程压力控制待命控制恒功率控制无流量控制Technical Training Oct. 15 ____ SL1 L
液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 特别变量控制: 特别变量控制 -SO 258
Y口用于远程压力控制和待命控制口用于远程压力控制和待命控制Y
液压泵的变量控制? __? _ ? __? _
塞死? __? _
L? __? _ ? __? _? __? _ ? __?
? __? _
L1
Technical Training Oct. 15 ____
? __?
液压泵的变量控制A10VSO...DFLR 组合阀块 DBAW组合阀块实现下列变量功能液压泵的变量控制_geh鰎 nicht t zum Lieferumfang NOT INCLUDED IN SUPPLY 待命控制双级压力控制最高压力限定安全阀
0.8的阻尼孔装于阀块上的阻尼孔装于阀块上B
拆除_口的阻尼孔拆除口的0.8阻尼孔口的
Technical Training Oct. 15 ____ S
L1
L。