机械手保养点检项目时间一览表
保养项目 一 基座部 基座螺丝 无杆气缸 双点组合 滑轨滑块 横行缓冲器 信号磁簧开关 油压缓冲器 引拔档板及引拔气缸固定板 油压缓冲器 引拔导杆 气缸 上下气缸 缓冲气缸 下行档板 滑轨滑块 保护链条 防落气缸 近接开关 侧姿气缸 侧姿封板 侧姿信号固定信号 手臂隔板接头 欧规端子台 真空产生器 治具 夹具固定块 夹具气缸 夹具本体 夹具信号 夹片 气阀箱盖 蜂鸣器警报灯 中央调速 电控开关与微动开关 短路接头 电缆固定头与金属接头 电控箱盖 电源开关 启动开关 风扇 保养内容 内六角扳手紧固 清洁 卸水、调压 平衡度确认.配合紧密度确认.润滑确认 螺丝紧固确认 原点.终点信号确认 横出入油压缓冲油压确认 螺丝紧固确认 功能确认 润滑确认 气密性确 行程确认 气密性确 顺畅等确认 缓冲功能确认.气密性确认 螺丝紧固确认 螺丝紧固确认润滑确认 各关节顺畅度确认 防落功能确认 上位信号功能确认 动作是否顺畅，速度调整 侧姿封板角度调整，螺丝紧固 信号确认 检查功能是否完好 线路是否整齐，信号确认是否正确 功能是否正常，外观清洁 治具螺丝紧固,管路线路整理 螺丝紧固，外观检查 小插芯紧固夹具气缸功能确认 夹具本体确认 铆钉确认 夹具磁簧功能确认.夹到有信号.夹不到无 信号 夹片紧密度确认 外观整洁,螺丝紧固确认 按下急停功能确认 调整各部分速度确认 功能确认 功能确认 功能确认 外观整洁 观察此功能是否正常 风扇功能确认 保养周期 每天 ● ● 每周 每月 每3个月 每年 添加黄油 专用工具 板手 无 无 黄油枪 板手 万用表 无 板手 无 黄油枪 无 无 无 板手 板手/黄油枪 无 无 无 无 板手 无 无 无 无 无 无 无 无 无 无 板手 无 无 无 无 无 无 无 无
二
横行部
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
●
三
引拔部
●
四
手臂部
●
五
侧姿部
六
夹具组
七
气阀箱部
八
电控箱
箱内 各PC板九ຫໍສະໝຸດ 功能及安全门检 各信号 查
十
整体检查
注塑机电控箱 继电器 机械手布线 外观
箱内线路电源线路整理 排插线紧固 线槽整理 允计关模信号确认 安全门复归讯号确认 开模完成信号确认 调整速度确认 复归检测确认 成品取出后可锁模确认 整理 清洁 功能确认 整理 清洁 整洁
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
无 无 无 无 无 无 无 无 无 无 无 无
机械设备保养表
机械设备保养表
保养项目
1. 清洁
- 定期清洁机械设备的外表面，包括机身、键盘等。
- 清理设备内部的灰尘和杂物，确保通风良好。
2. 润滑
- 检查设备的润滑部位，如轴承、齿轮等，确保润滑油的充足。
- 使用适当的润滑油进行加注。
3. 调整
- 检查设备的各项参数，如电压、电流、温度等。
- 根据需要进行调整，确保机械设备的正常运行。
4. 维修
- 及时修复设备的故障和损坏，避免故障扩大和影响工作效率。
- 需要进行维修时，可以请专业技术人员进行操作，确保安全
可靠。
保养频率
1. 日常保养：每天进行清洁和润滑，确保设备的干净和正常运转。
2. 周常保养：每周对设备进行一次维护和检查，包括调整和润滑。
3. 月度保养：每月对设备进行一次全面保养，包括清洁、润滑、调整和维修。
4. 季度保养：每季度对设备进行一次大修，包括清洁、润滑、
调整、维修和更换易损件。
保养记录
1. 每次保养都应有保养记录，包括保养时间、保养人员和保养
内容等信息。
2. 保养记录要保存在统一的地方，便于查阅和追溯。
3. 如果发现设备有故障或异常，应立即进行维修或报告相关部门。
请大家严格按照上述保养表进行机械设备的保养工作，确保设
备的正常运行和使用寿命。
有任何问题或建议，请及时与维修部门
联系。
谢谢合作！
注意：以上内容仅供参考，具体保养措施和频率应根据设备的
实际情况和制造商的建议进行调整。
Robot 保养与点检
２－３－１Cover 名称 表２－４Cover 名称一览 ＮＯ Cover 名称 １ 走行轴 Cover ２ Ｚ轴 Cover ３ θ轴 Cover ４ Arm Cover
２－３－２走行轴 Cover
螺栓
９００ｓｔ以下
注）拆掉螺栓，沿箭头方向取下 外罩。
１２００～３０００ｓｔ
３３００～ ５４００ｓｔ ３段分割 ５７００～ ９０００ｓｔ ５段分割 ９３００～１１７００ｓｔ ７段分割
２－３－４θ轴 Cover
第２章 保养与点检
拆下螺栓 （６个） ＜图 2-3 θ轴 Cover＞
2-8
SR9171H、SR9172H、SR9173H SR9181H、SR9182H、SR9183H SR9191H、SR9192H、SR9193H 机械手本体说明书
２－３－５Arm cover
第２章 保养与点检
注）使用过的润滑油脂，请作为工业废弃物来处置。
２－４－２点检项目 异物的混入及黏着，润滑脂的污染。
2-10
SR9171H、SR9172H、SR9173H SR9181H、SR9182H、SR9183H SR9191H、SR9192H、SR9193H 机械手本体说明书
第２章 保养与点检
２－４－３注油脂要领 ①行走轴导轨的注油脂 a) 取下行走轴的外盖。 b) 使用油枪从线性导轨轴承的注油孔向轴承座内加注满润滑脂(直至润滑油从轴承 座处少量渗出为止)。 c) 注入润滑脂后，滑块往返运行１０～２０次之后，將线性导轨轴承座的兩端部及 线性导轨的行程终点的多余润滑油擦拭干净。
旋松螺栓
拆下螺栓 （对称侧相同）
拆下螺栓 （对称侧相同）
Ｚ轴侧面上 Cover
旋松螺栓
Ｚ轴上 Cover
机械加工设备日常点检和定期保养管理制度
文件制修订记录
1、目的
明确生产设备日常点检和定期保养项目，使设备点检和保养工作有章可循。
2、范围
适用于模治具零件加工生产设备点检和保养。
3、定义
3.1设备点检：对设备进行清点、验看、检查，以确定是否有没失、锈蚀和毁损，是否保持在正常状态。
3.2设备保养：为防止设备劣化,维持设备性能而进行的清扫、检查、润滑、紧固以及调整等维护保养工作。
4、职责
4.1机器操作员负责对生产设备进行日常点检。
4.2设备技术员负责对生产设备进行定期保养。
5、内容及要求
5.1设备日常点检和定期保养项目参照表
设备进行日常点检和定期保养，并将点检和保养状况记录于《设备点检保养记录表》中。
6、相关文件
《设施设备控制程序》
《设备点检保养记录表》。
安川焊接机械手点检表
月
RB轴齿轮：检查有无异常，有异常
更换，润滑脂补充（12000H间隔）
机台长签名
机修/电工签名
部门主管签名
注1：每天点检的项目应在早上开机前半小时（8:00-8:30）完成点检；每周点检的项目应该当周内完成点检；点检项目可逐项进行，不可遗漏； 注2：确认合格在相应栏内打“✔”，不合格的打“✘”，应立是否有龟裂、磨损
基座螺栓：有无缺损、松动 螺栓螺丝 保护盖上的螺栓螺丝：有无缺损、松 月
动
保护管
保护管：清扫焊接飞溅、检查孔有无 破损（24000小时需更换）
月
机
电源线插头：检查有无松动
台
长 线路 机内电线：检查有无通讯错误
月
负
软管状况确认（有裂痕以及异常磨损
责
发生时要更换）（24000小时更换）
BT轴同步皮带 BT轴 BT轴电线：检查保护弹簧的磨损情况 月
（有异常磨损时需更换）
电池组
机内电池组：YRC1000上有显示电池 报警时或者控制其运行24000H时更换
月
SLU轴减速机：检查有无异常，有异
SLU轴 常
月
更换，润滑脂更换（12000H间隔）
RB轴减速机：检查有无异常，有异常
RB轴 更换，润滑脂补充（12000H间隔）
XX分公司
焊接机器人点检表
年
月
人 员 点检部位
点检项目 点检内容
周期
第一周
第二周
第三周
第四周
第五周
一二三四五六日一二三四五六日一二三四五六日一二三四五六日一二三四五六日
原点标记
检查与原点姿势的标记是否一致、有 无污损确认是否偏离原点位置
天
外部电线：检查有无划痕、污损 外观 整体外观：清扫灰尘、焊接飞溅和油 天
TA系列机器人工作站定期检查保养一览表
TA机器人工作站维护保养一览表长春新世纪焊接设备有限公司机器人维修门安全围栏系统控制柜机器人控制箱变压器 焊接电源焊丝筒排尘管工件箱水平回转装置回转平台松下机器人的定期检查与保养机器人部分定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
(1) 每日检查。
(2) 每500小时（每3个月）检查。
(3) 每2000小时（每1年）检查。
(4) 每4000小时（每2年）检查。
(5) 每6000小时（每3年）检查。
(6) 每8000小时（每4年）检查。
(7) 每10000小时（每5年）检查。
•检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。
•在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。
•检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
•进行每2000小时检查时，建议用户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。
1、日常检查a) 闭合电源前需要检查的项目闭合电源后需要检查的项目2、定期检查••检查时更换零件收费。
注意1、 TW-, BW-, RW-,轴的减速器润滑油为SK-1A，FA-, UA- ，RT-轴的润滑油为RE002、建议本体和控制箱的电池每两年更换一次，以下情况必需要更换电池。
i. 当示教器显示“编码器电池耗尽”ii. 未通电情况下存放了两年3、更换编码器电池机器人本体和控制箱内装有电池，用于伺服电机编码器数据备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年更换一次新电池。
否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。
进行更换操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。
更换电池的顺序(1) 检查电池的使用时间，当超过2年时请更换新电池。
(2) 为了安全起见先备份所有数据，然后关闭电源。
(3) 找到图1所示位置的旧电池拆下换上新电池。
找到图2所示位置的旧电池拆下换上新电池。
(4) 更换完毕后检验备份数据图1图2机器人原点调整步骤：1. 选择“设定”图标，侧击滑轮进入。
机器手点检表
日期NO 检查项目
点检周期点检时间点检方法判定标准异常措施12345678910111213141516171819202122232425262728291电源控制是否损坏
1日作业前肉眼动作不应损坏修理2紧急开关动作状态
1日作业前动作动作时设备停止更换3马达的动作状态
1日作业前动作无异声无抖动更换马达4皮带是否松动
1日作业前耳听无异声无抖动确认螺栓拧紧5走行轨道有无异物
2日作业前、后肉眼无异物清除异物6压力是否合适
1日作业前是否在5-8kgf 应在范围内压力开关调整7操作开关是否有损坏
1日作业前手动开关灵敏更换8接近开关是否工作
5日作业前肉眼观察接近时灯是否亮更换9固定状态确认
1日作业前肉眼/手感无松动拧紧螺母签
名
备
注机 械 手 日 常 点 检 表（ 年 月）
主要措施内容
设备检测对象
检测负责人 检测注意事项
1.每天的检查由各组组长，班长，主任负责
2.发现故障及异常现象时，及时报告班长，
并听取指示行驶
3.范例：
○适当 或 良好
×：未达到标准及异常
部长：
正组长： 副组长：点检员
号机机械手
3031。
机械手日常清理保养
机械手日常清理记录表
日期:
区域责任人：
机电工：
生产负责人：
序 号
期 检查内容
日 周期 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
1 电源连接线绝缘良好 每月
2 电源接地线良好
15 升降链条润滑周期
每周
填写说明：
1、正常划“ √ ”、有故障划“ × ”，故障处理完毕在“× ”上划“〇”。
2、对划“×”进行记录，即时通知机电工进行维修。
3、此表张贴于设备现场，每班记录。
4、每月最后一个班次生产结束后设备操作责任人、机电工、生产负责人在此表上签字确认。
每天
3 各连接螺栓无松动
每天
4 光电开关无异常
每天
5 各部件外形正常
每天
6 驱动电机无异响 配电箱、配电柜清理良
7好 8 气动接口良好，无漏气
每天 每天 每天
9 大臂转动正常
每天
10 警示标志悬挂正常
每天
11 警运行正常
每天
13 抓齿无断裂、变形
每天
14 门架润滑良好
每周
机械手日常点检表
14 对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油.
15 每天记得压缩机的油水分离器排水.确保机械手使用空气无油.无水
备
※正常用“√”表示 ※不正常用“×”表示并在备注栏中填写内
制
审
批
容
作
核
准
9 信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象.
10 定期测试机械手配件各动作是否有异常现象.如:动作时发出异常响声等.
11 检查机械手各限位检测开关信号,在机械手动作时,输入,输出的检测信号有无闪烁现象.
12 机械手各限位检测开关是否有位置移位变化,检测信好是否良好.
13
机械手上下行,前后和横行用导轨表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清 理.
2 机械手取出治具的抱具气缸固定螺丝是否松动和移位
3 上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱.
4 机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱.
5 气压回路与各部位连接线的检查
6 气管的扭折损伤会影响气压的适当流量.
7 对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗.
8 各气管接头或气管有无漏气现象.(造成气压不足)
机械手日常点检保养表
日期：
年月
机台号：
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
序 号
项目
1 机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱
点
确
检
认
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
机械手定期保养表
维护保养年月 年 月 设备名称 机械手
作业内容《每月维护保养一次》
1：紧固机械手上下，引拔，横行及旋出入各部件固定螺丝，螺母。
正常 （完成）
编号
保养人
查核确认Biblioteka 下次保养时间年 月
保养项目
调整
更换
保养工具
1.六角扳手 2.5-8mm 2.活动扳手 8-14mm 3.十字螺丝刀和一字螺丝刀 4.斜口钳和尖嘴钳 5.空气喷枪 6.黄油枪 安全事项：
（1）滑块：用黄油枪将油挤进滑块润滑内部。 （2）线性滑轨和导轨：用刷子涂油至表面。
摩擦部件润滑 以及整机清洁
3：清洁机械手控制器
机械手是否 2： 存在其他问题
3： 以上由机械手保养人认真执行，并做好相关记录。领班 车间主管监督，以作为每月绩效考核之依据。
1：
动作测试及 限位信号检测
1：测试机械手各部件是否有异常现象，如：动作时发生异常响声等。 2：检查机械手各限位检测开关信号，在机械手动作时，检查信号有无闪烁现象。 3：机械手各限位检测开关是否有因机械手长时间工作引起的位置移位变化。 1：将机械手表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行清理。 2：对机械手各摩擦部份及轴承，滑块等部件注入黄油进行润滑。
机械部件
2：紧固上下行程及引进行程调整的挡块，防落气缸固定螺丝。 3：检查基座固定螺丝。 4：确认吸盘，夹具，治具功能以及感应信号是否正常。 1：检查气管是否扭折损伤。 2：检查气缸调速接头是否正常，是否紧固。
气压回路与 各部位连接线
3：对机械手双点组合（近期过滤器）内的积水排放及油污进行清洗。 4: 空气压缩机排水。 5: 检查真空发生器功能，清洗真空发生器消声器部件。 6: 检查各气管接头或气管有无漏气现象。 7: 检查电源线和信号连接线有无损伤，连接线接头是否插牢。
设备日常保养点检计划表
表面清洁,添加润Βιβλιοθήκη 油电源是否正常,马达运转是否正常,开关是否正常,刀片是否固定,是否有损伤,手动飞轮是否灵活,皮带是否正常,空机运转是否有异响,电动机是否正常,主轴运转是否正常
设备在使用时1天/次
张伟平
028-029
混色拌料机
1天/次
表面清洁;添加润滑油
设备电源连接是否正常;开关按钮无松动且启动正常;机体稳定运转无晃动现象;电动机无异常声音,味道;电动机与底盘连接是否牢固;拌料时是否有材料漏出;闸门开关动作是否顺畅;电机动转方向正确;电源配线无松动现象,无破损现象
设备在使用时1天/次
张伟平
034-035
电脑电火花加工机
1天/次
表面清洁; 添加润滑油
显示界面与操作按键完好,操作可靠;各进出油口无堵塞,喷油正常;各行程限位开关动作灵活,可靠;防火探头工作正常;XYZ三轴运转正常,无异响;输入信号与输出偏差,满足工艺要求;电器元件无过热现象;无缺损零件
设备在使用时1天/次
设备在使用时1天/次
许进城
024~025
硅胶机器
1月/次
表面清洁,更换机油,更换或清洗过滤器网
压力是否正常,启动时是否正常无异响,皮带防护罩是否完好机罩是否完好,电缆是否绝缘完好,压力表是否能够正常显示,安全阀是否完好能正常工作,指定润滑油点润滑油是否充足
设备在使用时1星期/次
袁威
026~027
粉碎机
设备在使用时1天/次
袁威
032--033
平面磨床
1天/次
表面清洁; 添加润滑油
液压启动灵敏,无冲击;液压系统工作无杂音;工作台及磨头往复运动平稳,无爬行;工作台速度正常,往复运动无快慢差;磨头无振动;工作台磁吸性能良好;液压系统压力正常;油镜明亮,油在油标刻线以上;各导轨润滑良好,无研伤,拉伤;机床各部位无漏油,漏水;无缺损零件,车身洁净