电机实验1报告
直流电机实验报告1
直流电机实验报告直流电机实验报告篇一：并励直流电机实验报告实验二直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？答：工作特性：当U = UN， Rf + rf = C时，η, n ,T 分别随P2 变；机械特性：当U = UN， Rf + rf = C时， n 随 T 变；2.直流电动机调速原理是什么？答：由n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。
即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。
二.预习要点三.实验项目1.工作特性和机械特性保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)。
2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程四．实验设备及仪器1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
S （2）测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中表1-8 U=UN=220V If=IfN=0.0748A Ka= Ω 2．调速特性（1）改变电枢端电压的调速表1-9 I（2）改变励磁电流的调速一7接线 f：直流电机电枢MEL-09） MEL-03中两Ω电阻并联。
刀双掷开关（MEL-05）六．注意事项-全文完-。
实验一直流发电机实验
1、直流发电机实验1-1 认识实验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。
三、实验项目1、了解实验装置中的电枢电源、励磁电源、涡流测功系统、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、掌握涡流测功机控制系统的使用方法及原理。
3、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
4、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D55-4，D31、D44，D31、五、实验说明及操作步骤1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2、将D55-4涡流测功机控制箱挂件的三芯电源插头插到控制屏的三芯插座，打开涡流测功机控制箱的电源开关，然后用信号线将涡流测功机控制箱与涡流测功机导轨连接好。
按下“调零”按钮，将“突减载”开关拨至下端。
用手转动涡流测功机转轴，然后顺时针调节右侧给定旋钮一定位置，再次用手转动涡流测功机转轴，对比一下转动时的阻力。
将“突减载”开关拨至上端，再调节左侧给定旋钮，转动涡流测功机转轴，此时给定的旋钮还起作用吗？ 3、用伏安法测电枢的直流电阻图1-1-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图1-1-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
直流电机认识实验实验一
桂林电子科技大学
实验报告
2015 -2016 学年第二学期
开课单位海洋信息工程学院
适用年级、专业 14级机械设计制造及其自动化
课程名称《机电传动与控制实验》
主讲教师周旋
课程序号 1520624 课程代码 BS1601054X0 实验名称《直流电机认识实验》
学号 1416010516 姓名林亦鹏
直流电机认识实验报告
用三相可调电阻器模块上的1800Ω和180Ω串联共
型直流组合表，量程选用1A档。
开关S选用刀开关及按钮模块上的
直流复励电机。
）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V。
调节R使电枢电流达到
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浙师大 机电实验报告 实验1 三相异步电动机的点动控制
试验一三相异步电动机的点动控制一、实验目的:1、了解交流接触器、热继电器和按钮的结构及其在控制电路中的应用。
2、学习异步电动机基本控制电路的连接。
3、学习按钮、熔断器、热继电器的使用方法。
4、了解点动与长动的主要区别。
二、实验仪器和设备：1、DT31继电器-接触器1套2、D21三相异步电动机1台3、机电传动试验平台1套4、接线若干三、实验原理：1、继电接触器控制大量应用于对电动机的启动、停止、正反转、调速、制动等控制。
从而使生产机械按规定的要求动作；同时，也能对电动机和生产机械进行保护。
2、图1是异步电动机直接启动的控制电路。
图1-a是点动控制线路，手放开按钮后电动机即停止工作。
电路不能自锁。
图1-b是长动控制线路，手按下按钮后，线圈得电，主触点，辅助触点都闭合，电动机保持运转，控制电路实现自锁。
图1 三相异步电动机点动长动控制线路四、实验内容和步骤：1、在实验板台找到DT31继电器-接触器等，了解其结构及动作原理。
2、通过实验，掌握基本电路的接线方法。
3、按图1-a异步电动机启动线路连接，经老师检查允许后再送电（电动机暂不接入）。
4、1-a的控制电路改接为1-b图，即具有控制电路具有自锁功能。
5、通过点动、长动接线实验，观察实验现象，了解两种接线的不同工作状况及自锁区别。
五、实验总结：1、电路中自锁点起什么作用？电路没有自锁时：按下闭合按钮，接触器线圈得电后，主触点闭合接通回路，电机运转；松开闭合按钮，电路断路，线圈失电，主触点回归常开原位，电机停转。
电路处于点动。
电路有自锁点时：接触器线圈得电后，主触点、常开辅助触点都闭合接通回路，主触点闭合电机运转；常开辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
电路处于长动状况。
自锁点作用就是利用常开辅助触点与通电线圈关系，实现电路长动工作状况。
2、什么叫零压保护，即电路的零压保护是如何实现的？所谓零压（或失压）保护是指当电源断电或电压严重降低时，接触器的线圈失电，电磁铁释放使主触点断开，电动机自动从电源切除停转。
电机实习报告
电机实习报告一、实习背景今年暑假，我有幸参加了XX公司的电机实习。
作为一名电气工程专业的学生，这次实习对我来说是一个非常宝贵的机会。
通过实习，我有机会亲自接触和了解电机的原理和实际运作情况，提高了自己的实践能力和专业知识。
二、实习内容在实习期间，我主要参与了公司某型号电机的研发工作。
该电机是一种高效率、低噪音的直流电机，在家用电器和工业设备中广泛应用。
我的任务是与团队成员一起进行电机的性能测试、参数调整和性能优化，确保电机的性能符合设计要求。
我首先对该电机的原理进行了深入学习，了解了其工作原理和构成部分。
随后，我参与了电机的测试工作。
通过测量电机的转速、功率输入和输出等参数，我对电机的运行情况有了更准确的了解。
同时，我还使用了虚拟仪器软件进行数据采集和分析，提高了数据处理的能力。
在性能调整和优化方面，我学习了电机控制器的原理和应用。
通过调整控制器的参数和工作模式，我成功地提升了电机的效率和响应速度。
此外，我还运用了电机仿真软件进行模拟实验，验证了优化效果。
三、实习收获这次电机实习给了我很多宝贵的经验和收获。
首先，我对电机的原理和性能有了更深入的理解。
通过亲自参与电机的研发和测试，我更加清楚地了解了电机的工作原理，以及影响电机性能的关键因素。
其次，我提高了实践能力和团队合作能力。
在实习中，我需要与团队成员密切合作，共同解决问题。
我们互相协作，不断优化电机的性能，取得了令人满意的结果。
最后，这次实习也增强了我对电气工程领域的兴趣和热情。
通过亲身实践，我看到了电气工程在现代生活中的广泛应用和重要性。
我对将来从事相关工作充满信心，并希望能够继续深入学习和研究电机及相关技术。
四、实习总结通过本次电机实习，我不仅学到了专业知识，提高了实践能力，还加深了对电气工程的认识和热爱。
这次实习让我更加明确了自己的职业目标和规划，为将来的发展打下了坚实的基础。
我深感实习的重要性，它不仅是理论知识的实践应用，更是人生阶段的一次宝贵经历。
电机学实验一 并励直流电动机
Coefficients (with 95% confidence bounds):
a = 2.823e+005 (-2.114e+005, 7.759e+005)
b = -1.581 (-2.052, -1.111)
c = 1285 (1203, 1368)
Goodness of fit:
RMSE: 5.187
由图像可以看出，电枢端电压下降后，理想空载转速降低，人为特性曲线与固有特性曲线平行。端电压下降，转速下降。
优点：可以连续平滑的调速，对于轻载与重载具有明显的调速效果。
缺点：转速只能从而定转速往下调，初投资较大，维护要求高。
（6）改变励磁电流调速
General model Power2:
0.500
1680
0.43
0.43
75.85
80.00%
5.00%
0.409
1690
0.34
0.34
60.33
80.66%
5.63%
0.369
1700
0.27
0.30
48.20
73.02%
6.25%
0.322
1710
0.22
0.25
39.50
70.97%
6.88%
0.255
1720
0.14
0.19
25.28
Goodness of fit:
SSE: 0.003952
R-square: 0.9128
Adjusted R-square: 0.8994
RMSE: 0.01744
由图像我们可以看出，电机的效率随着电枢电流的增大而不断增大，在起动之后的电机效率基本趋于稳定，维持在80%左右，可以近似看做电机效率随电枢电流的增长，呈现对数增长模式。
1实验一 电动机正反转
1实验一电动机正反转实验一：电动机正反转引言：电动机是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域。
在很多应用场景中，需要控制电动机的转向。
本实验旨在通过控制电动机的接线和转向开关，实现电动机的正转和反转。
一、实验目的：1.了解电动机的基本原理和工作方式。
2.熟悉控制电动机正转和反转的方法。
3.实现电动机正转和反转的操作。
二、实验器材：1.电动机2.转向开关3.电源4.导线5.万用表三、实验步骤：1.接线：将电动机的正极和负极分别与电源正极和负极相连，用导线连接好后，将电源接通。
2.转向开关：将转向开关与电动机的中心引线连接。
转向开关共有三个接口，分别为正极、中心引线和负极。
将中心引线与电动机的引线相连。
3.实验操作：（1）首先将电源开关打开，确认电动机接线正确无误。
（2）将转向开关调整到正转位置，观察电动机的转动情况。
（3）将转向开关调整到反转位置，观察电动机的转动情况。
（4）重复上述步骤，确认电动机的正转和反转正常运行。
四、实验记录与分析：1.实验记录：观察电动机在不同转向开关位置下的转动情况，并记录相关数据。
2.实验分析：根据实验记录，分析电动机正转和反转的原因。
正转时，电流通过电动机的线圈方向和磁场方向一致，产生力矩使电动机正转；反转时，电流通过电动机的线圈方向和磁场方向相反，产生力矩使电动机反转。
五、实验结论：通过实验，我们成功实现了电动机的正转和反转操作，并观察到了电动机在不同转向开关位置下的转动情况。
根据实验结果，我们可以得出结论：通过控制电流的方向和转向开关的位置，可以实现电动机的正转和反转。
六、实验总结：通过本次实验，我们更加深入地了解了电动机的工作原理和控制方法，掌握了电动机的正转和反转的操作。
在实际应用中，控制电动机的正转和反转对于实现特定功能非常重要，例如车辆的行驶、机器人的活动等。
通过不断的实验和学习，我们能够更好地应用电动机，并解决实际问题。
七、实验安全注意事项：1.实验时应注意电源的使用安全，避免触电事故的发生。
电机控制实验一双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告
电机控制实验一双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告实验目的：1.了解晶闸管非可逆直流调速系统的原理；2.掌握晶闸管开启和关断控制方法；3.了解直流电机的调速特性。
实验仪器：1.直流电机调速实验台2.万用电表3.示波器4.信号源实验原理：晶闸管非可逆直流调速系统是通过控制晶闸管的触发角来改变直流电机的电压和电流，从而实现电机的调速。
实验内容：1.搭建晶闸管非可逆直流调速系统，包括直流电源、晶闸管、直流电机和速度检测电路。
2.调整触发脉冲信号的幅值和信号源的频率，观察直流电机的转速变化，并记录相关数据。
3.调整触发脉冲信号的宽度，观察直流电机的转速变化，并记录相关数据。
4.改变直流电压的大小，观察直流电机的转速变化，并记录相关数据。
实验步骤：1.将直流电机连接到调速实验台，调整电机的负载为合适的值。
2.将触发脉冲信号连接到晶闸管的控制端，调整信号源的幅值和频率。
3.接通直流电源，调整触发脉冲信号的宽度，记录电机的转速。
4.改变直流电源的电压，再次记录电机的转速。
实验结果：1.观察电机转速随触发脉冲信号幅值和频率的变化，绘制转速和触发脉冲幅值以及频率的曲线图。
2.观察电机转速随触发脉冲宽度的变化，绘制转速和触发脉冲宽度的曲线图。
3.观察电机转速随直流电源电压变化，绘制转速和电压的曲线图。
实验讨论：1.分析调速系统的稳定性和动态特性；2.分析电机转速与触发脉冲幅值、频率、宽度以及电源电压的关系。
实验结论：通过本次实验，我们了解了晶闸管非可逆直流调速系统的原理和调速特性。
实验结果表明，在一定范围内，调节触发脉冲的幅值、频率和宽度，以及改变直流电源的电压，都可以实现对电机转速的控制。
了解了晶闸管非可逆直流调速系统的特点和应用范围，为今后工作中的调速系统设计提供了参考依据。
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实验一直流他励电动机机械特性一．实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性二．预习要点1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。
三．实验项目1．直流他励电动机机械特性。
2．回馈制动特性3. 自由停车及能耗制动。
4．反接制动。
四．实验设备及仪器1．NMEL 系列电机系统教学实验台主控制屏。
2．电机导轨及转速表( MMEL-13 )3•三相可调电阻900Q ( NMEL-03 )4•三相可调电阻90Q (NMEL-04 )5. 波形测试及开关板(NMEL-05B )6. 直流电压、电流、毫安表( N MEL-06 )7. 电机起动箱(NMEL-09 )五•实验方法及步骤1 .直流他励电动机机械特性及回馈制动特性接线图如图1-1图中直流电压表V1 为220V 可调直流稳压电源(电枢电源)自带，V2 为MEL-06 上直流电压表，量程为300V；直流电流表mA i、A i分别为直流励磁及220V可调直流稳压电源自带毫安表、安培表；mA2、A2 分别选用量程为200mA、5A 的毫安表、安培表( NMEL-06 )R i选用1800 Q欧姆电阻(NMEL-03两只900 Q电阻相串联)R2选用180欧姆电阻(NMEL-04中两90欧姆电阻相串联)R3选用3000 Q磁场调节电阻(NMEL-09 )R 4选用2250 Q 电阻（用NMEL-03中两只900Q 电阻相并联再加上两只 900 Q 电阻相串 联）开关S i 、S 2选用NMEL-05中的双刀双掷开关。
M 为直流他励电动机 M03，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中: U NI N n N P N 220 V1.1 A1600 r/min185 WG 为直流发电机 M 12，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中: 表1-2U N I N n NP N220 V0.55 A1500 r/min 80 W按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻的设置； （1） 开关S 1合向“ 1”端，S 2合向“ 2”端。
（2） 电阻R 1至最小值，R 2、R 3、R 4阻值最大位置。
（3） 直流励磁电源船形开关和 220V 可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。
实验步骤。
a.按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V 电源船形开直流电机励磁电源可调宜流稳压电源关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V i读数为U N=220伏，调节R2阻值至零。
b. 调直流电动机的额定点（此时电动机运行在额定状态下，电枢电压，电枢电流，电机转速都为额定值）调额定点时，先增大直流电动机的励磁电阻R i，使转速为额定值，再减小发电机负载电阻R4、R3 （先调节R4，再调节R3 ）,使电枢电流增加，随着电流的增加，转速会下降，要同时增大直流电动机的励磁电阻R i,使转速保持在额定值，最后调到额定点。
记录此时的I a、n、I fN值填入下表中。
c. 测取M在额定负载至空载范围的n、l a保持电动机的U=U N=220V , I f=I fN不变，增大R3、R4阻值，记录n、l a,直到R3、R4增大到最大值（空载状态）为止，此过程中记录数据填入下表中。
N fN空载状态时，l a=0.15 A, n=1728 r/min 。
d. 折掉开关S2的短接线，调节R3,使发电机G的空载电压为220伏，并且极性与电动机电枢电压相同。
e. 保持电枢电压U=U N=220V , I f=I fN，把开关S2合向“ 1 ”端，此时开始记录数据，把R4值减小，R4值减小到零后，再调节R3阻值使阻值逐渐增加，电动机M的转速升高，当A i表的电流值为0时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加R3阻值，则电动机进入第二象限回馈制动状态运行，R3阻值增加到最大时停止，此过程中记录数据填入下表中。
表i-4 U N=220伏l fN= 0.07 A记录完数据后调节直流可调电源的电位器，使V i读数为U N=0伏，R2阻值调至180Q。
2.自由停车及能耗制动断电按图i-2接线，S1的“2”端先空着不接线。
R i为450欧，R2为i80欧。
接好线后，把S i合向“ 1”端，，R2置最大值。
a. 按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V i读数为U N=220伏，调节R2阻值至零。
b. 电动机稳定运行后，把S i合向“ 2”端，同时按下秒表记录自由停车时间。
c. 断电，S i的“2”端按图i-2接线，R3为900欧。
接好线后，把S i合向“i ”端，R2 置最大值。
按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V i读数为U N=220伏，调节R2阻值至零。
下秒表记录 R 3为900 Q 能耗制动停车时间。
e.断电，R 3阻值改为1800欧。
接好线后，把S 1合向“1”端，R 2置最大值，R 3置1800 Q 。
按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V 电源船形开关， 使直流电动机 M 起动运转，调节直流可调电源，使V 1读数为U N =220伏，调节R 2阻值至零。
f •电动机稳定运行后，把 S 1合向“ 2”端，同时按下秒表记录 R 3为1800 Q 能耗制动停 车时间。
记录完数据后调节直流可调电源的电位器，使V 1读数为U N =0伏，R 2阻值调至180Q 。
自由停车 3.29 3.18 3.20 R 3=900 Q2.32.5 2.2 R 3=1800 Q 2.852.872.903 •反接制动。
实验步骤：a. 断电按图1-3接线。
把S i 合向“ 1”端，R i 为450欧，R 2为180欧。
R 3为900欧 在未上电前， R 2 , R 3置最大值。
b.按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V 电源船形开关，使直流电动机 M 起动运转，调节直流可调电源， 使V 1读数为U N =220伏，调节R 2阻值 至零。
可调直流稳压电源Fl Ju十■■直流电机励琥电源. 1^—1 •Ri3图1-2自由停车及能耗制动接线图Q反接制动停车时间。
并观察电流表电流极性的变化。
d. 断电，R3阻值改为1800欧。
按次序先按下绿色"闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V读数为U N=220伏，调节R2阻值至零。
e. 电动机稳定运行后，把S i合向“ 2”端，同时按下秒表记录R3为1800Q反接制动停车时间。
并观察电流表电流极性的变化。
R3=900 Q0.180.200.17R3=1800 Q 1.63 1.70 1.68六.实验注意事项1、请根据电机参数正确选用测量仪表的量程；2、在测取M在额定负载至空载范围的n和l a时，电阻要R3、R4增大的方向调节, 不能反向调节，否则将使结果的误差增大；3、电机在启动时，为了减小电枢回路电流，必须保证R2的阻值为180欧。
七.实验报告根据实验数据绘出电动机机械特性曲线机回馈制动制动特性曲线 1、电动机机械特性曲线： 已知实验所得数据；l a ( A)1.1 0.9 0.8 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.17 n (r/min ) 1600 16241636 16571670 1687170117181724U NI Nn NP N220 V 1.1 A 1600 r/min 185 W得电机相关数据：C E ① N = U N / n N =220 V/1600 r/min =0.1375 V. min/r ; G ① N =9.55*C E①N =1.313 V. min/r,由 T= C T ①N l a ，得到下表:T(N.M) 1.44 1.18 1.05 0.79 0.66 0.53 0.39 0.26 0.22 n (r/min ) 1600 1624 1636165716701687170117181724用17401720 1700 n1680 速 1660 转 1640 1620 1600 电机机械特性曲线6*-T/l8170137'4657-....■''*^4636 -1624A QCCf 1600—1 uou 00.2 0.4 0.6 0.8 1 1.21.41.转矩Tl a (A )0.130.09 0.05 0.02 0 -0.05 -0.1 -0.15 -0.17 n (r/min ) 1737 1746 175417611767 1783179418141821T(N.M)0.170.120.066 0.0260 -0.065 -0.131 -0.197 -0.223 n (r/min ) 1737 1746 1754 176117671783179418141821用电动机回馈特性曲线-0.3八．思考题1. 回馈制动实验中, 如何判别电动机运行在理想空载点?答：电枢回路电流为0时，及电流表A1显示电流值为0时，电动机运行在理想空载点。
2. 直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变, 试问电磁转矩的方向是否也不变? 为什么?答：电磁转矩的方向发生了变化，变化为从T>0变为T<0,方向发生了变化。
原因是从第一象限到第二象限的过程中，Ea 逐渐变大，由公式Un=Ea+Ia*Ra 知，此时la<0,由公式T= C T①N l a知，此时的力矩和电流的方向以致，变为反方向。
3. 能耗制动电阻的大小对制动时间有何影响，为什么？答：电阻越大，制动时间越长。
这是因为，电阻越大，在制动过程中，电枢回路的电流就越小，导致电阻消耗的功率就越小，制动时间从而就越长。
4．反接制动电阻的大小对制动时间有何影响，为什么？在反接制动过程中电枢电流的极性应如何变化？答：反接制动电阻越大，制动时间越长，这是因为电路中电压一定的情况下，电阻越大，电流越小，从而导致电阻消耗的功率越小，因而制动时间越长。
反接制动过程中，电流方向发生改变，从正值变化为0 之后再变为负值。
九、预习要点解答：1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？电枢回路串电阻，降低电枢电压，改变励磁电流进而改变磁场。
2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？电动机转速超过空载转速，进入回馈制动状态；回馈制动运行时，U=Ea+I*R，随着转速n的增加，Ea= C E①N*n >U，导致l= ( U-Ea)/R<0,Pm=Ea*la<0, 说明机械功率转化为电功率，电源处P=U*l<0, 说明外部机械能转化为电源电能。