理论力学重点复习题-2020.04

理论力学重点复习题整理（2020.04）

一．填空

1．力是物体间相互的作用，这种作用使物体的状态发生变化。

2．平面任意力系向平面内任选一点Ｏ简化，一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的，这个力偶的矩等于该力系对于点Ｏ的。

3．力偶矩的大小与的位置无关。

4．止推轴承的约束反力有个正交分量。

5．静力学是研究物体在力系作用下的的科学。

6．在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的。

7．计算桁架杆件内力的方法通常有法和法两种。

8．在平面力系情况下，固定端的约束反力可简化为两个约束力和一个约束。

9．作用于刚体上的力的三要素是：、、。

10．约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向。

11．只在两个力作用下平衡的构件，称为。

12．平衡是指物体相对于惯性参考系保持或作运动。

13．在已知力系上加上或减去任意的，并不改变原力系对刚体的作用。

14．工程中常见的力系，按其作用线所在的位置，可以分为力系和力系。

15．平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和。

16．变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持。

17．平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形。

18．常见的约束类型有：柔索、、、等。（任写三种即可）

19．由两个相等，方向相反且的平行力组成的力系，称为力偶。力偶可在它的作用面内任意移转，而不改变它对刚体的作用。

20．理论力学是研究物体一般规律的科学。

21．空间任意力系向任一点简化后的主矢与简化中心的位置。

22．平面汇交力系的平衡方程的数目为；而平面力偶系则只有个平衡方程。

23．力螺旋就是由一个力和一个力偶组成的，其中的力力偶的作用面。

24．力对点的矩矢在通过该点的某轴上的，等于力对该轴的。

25．当主动力的合力作用线在之内时发生现象。

26．刚体内任意一点在运动过程中始终与某一平面保持的距离，这种运动称为刚体的平面运动。27．当刚体作平动时，刚体内各点的形状都相同，且相互平行；同一瞬时各点都具有相同的速度和。28．运动学是研究物体运动的性质的科学。

29．刚体的平面运动是和的合成运动。

30．动点相对于定参考系的运动，称为；动点相对于的运动，称为相对运动；动参考系相对于的运动，称为牵连运动。

31．点的切向加速度只反映速度的变化，法向加速度只反映速度的变化。

32．角速度ω和转速ｎ的关系为。

33．刚体的平面运动可简化为在它自身平面内的运动。

34．刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不变，则这种运动称为刚体。

35．转动刚体内任一点的切向加速度的大小，等于刚体的与该点到轴线垂直的乘积。

36．角加速度矢为角速度矢对时间的。

37．当牵连运动为任意运动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的相对加速度、加速度和加速度的矢量和。

38．在某一瞬时，平面图形内速度等于零的点称为。

39．研究点的运动学通常有三种方法：、和。

40．牵连点是指在参考系上与动点相的那一点。

41．平面运动可取任意基点而分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择。42．作平面运动的刚体的动能，等于随质心的动能与绕质心的动能的和。

43．质点系仅在有势力的作用下运动时，其保持不变，此类质点系称为保守系统。

44．如果约束方程中不包含坐标对时间的导数，或者约束方程中的微分项可以积分为形式，这类约束称为完整约束。

45．质点的达朗贝尔原理是：在任一瞬时，作用在质点上的主动力，约束反力和虚加的____ 在形式上组成平衡力系。

46．如果作用于质点系的外力的主矢恒等于零，质点系的动量。

47．质点系在某瞬时的动能与的和称为机械能。

48．回转半径（或惯性半径）定义为。

49．对于具有理想约束的质点系，其平衡的充分必要条件是：作用于质点系的所有主动力在任何中所作虚功的和等于零。

50．质点动力学可分为两类问题：（１）已知质点的运动，求作用于质点的；（２）已知作用于质点的力，求质点的。

51．如果物体在力场内运动，作用于物体的力所作的功只与力作用点的初始位置和终了位置，而与该点的轨迹形状无关，这种力场称为。

52．力在虚位移中所作的功称为。

53．质点系重力作功仅与其质心运动始末位置的有关。

54．当外力对于某定点（或某定轴）的主矩等于零时，质点系对于该点（或该轴）的动量矩。

55．质点系中每个质点上作用的主动力、约束力和它的在形式上组成平衡力系，这称为质点系的达朗贝尔原理。

56．能够静平衡的定轴转动刚体不一定能够实现平衡。

57．在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的任何无限小的位移称为。

58．机械效率是功率与功率的比值。

59．质点系重力作功与质心的运动轨迹形状。

60．转动惯量是刚体转动的度量。

61．约束力作功等于零的约束称为约束。

62．不受力作用的质点，将保持或作运动。

63．质点系动能定理的积分形式为：质点系在某一段运动过程中，起点和终点的动能的，等于作用于质点系的全部力在这段过程中所作的和。

二．选择题

１．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（）

（C）

（B）

（A）

A

F

F A

题图

２．根据题图（不计杆件的重量），

ＡＢ杆的受力图正确的是：（）

A

F A

题图（A）（B）（C）

3．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（）

C

B C

题图

(A)

(B)

(C)

B

A

D

A

F A

F

C

B C

F C A

A

F A

F A

B C

F

F C

F

F

F

A

D

C

D

F D D

F D F D

D F

C

F C

C F C

F C

C

B 题图

（A ）

（B ）

（C ）

5．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（ ）

题图

（A ）

（B ）

（C ）

B

A

F A F F B F B

A

F A F

B B

A

F A F

B B

F A

F

6．根据题图（不计杆件的重量），ＡＢ杆的受力图正确的是：（ ）

F F NA

A

题图

)(A F

F

B

NB

F F )(B )C (NA

NA

F D ()

y A F F

F

NB

F A x

F

F B y F N F B

B x

7．根据题图（不计杆件的重量），D Ｂ杆的受力图正确的是：（ ）

题图B A ()()

C )

(D F x

D A C

D

B

D F B F B F D y B F q

F y x D F D y

x

D B F B

q

F D Dx F D y Q B

B

F D

D Q

F B

B

()

8．右面（a ）、(b)两图代表平面汇交力系的两个力多边形，其中哪一个图代表平衡力系，哪一个图中的哪一个力代表合 力。有以下四种说法，正确的应是（ ）。 Ａ．图（a ）的F 4为合力，图（b ）为平衡

Ｄ．图（a ）是平衡力系，图（b ）的F 4是

合力

9．下图中阴影部分的形心坐标为（ ）。

Ａ．

a a 67,65 Ｂ．a a 65,67

Ｃ．2,a a

Ｄ．a a 2

3,23

10．下面图形的形心坐标为：（ ）

Ａ．0,0

Ｂ．2,0a

Ｃ．b a +2

,0

Ｄ．2

,0b a +

１１．下面图形的形心坐标可能出现的情况是（ ）。

Ａ．ｘ坐标为零，ｙ坐标不为零，且为正值 Ｂ．ｘ坐标不为零，且为正值，ｙ坐标为零 Ｃ．ｘ坐标为零，ｙ坐标不为零，且为负值 Ｄ．ｘ坐标不为零，且为负值，ｙ坐标为零

12．下面图形的形心坐标为：

Ａ．Ｂ．Ｃ．Ｄ．

13．下面图形的阴影部分的形心坐标为： Ａ．a a ,

Ｂ．a a 23

,

Ｃ．a a 65,65

Ｄ．a a 2

3,23

Ａ．相同 Ｂ．不相同 Ｃ．无法确定 Ｄ．为零

图（a ）

图（b ） y

x

c b

a

a

O

b

a

O

x

a

y

b

a

b

a

x

b a

c y

O

b

x

y

a

a

a a

O

a

O

a a

y

a

x

１5．计算右图的重心位置时，半径为ｒ的圆的面积应取（ ）。

Ａ．正值 Ｂ．负值 Ｃ．0

Ｄ．无法确定

16．力的平移定理应用于将刚体上某点的力（ ）。

Ａ．平行移至任一点 Ｂ．任意移至任一点 Ｃ．沿力的作用线移至任一点 Ｄ．与力的作用线成一角度移至某一点 17．力矩矢量()O M F 的大小和方向都与矩心O 的位置有关，故力矩矢属于（ ）。

Ａ．算术量 Ｂ．代数量 Ｃ．滑动矢量 Ｄ．定位矢量

１8．如图所示的圆柱斜齿轮，其上受啮合力F 的作用。已知斜齿轮的齿倾角（螺旋角）β和压力角θ，则力F 在z y x ,,轴上的投影为：（ ）

Ａ．θββsin ,sin ,cos F F F F F F z y x -=-==

Ｂ．θβθβθsin ,cos cos ,sin cos F F F F F F z y x =-== Ｃ．θβθβθsin ,sin cos ,cos cos F F F F F F z y x -=-== Ｄ．θβθβθsin ,sin cos ,cos cos F F F F F F z y x ==-=

19．设正方体的边长为ａ，则Ｆ2在ｘ，ｙ，ｚ轴上的投影为：（ ）

Ａ．０，０，22

2

F Ｂ．

222F ，222

F ，０ Ｃ．

222F ，０，22

2F Ｄ．０，

222F ，22

2

F 20．设正方体的边长为ａ，则Ｆ１在ｘ，ｙ，ｚ轴上的投影为：（ ）

（Ａ）

1113

3,33,33F F F - （Ｂ）1113

3,33,33F F F （Ｃ）11133

,33,33F F F --

（Ｄ）1113

3,33,33F F F ---

21．任意个空间分布的力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的（ ）。

Ａ．矢量和 Ｂ．代数和 Ｃ．几何和 Ｄ．算术和

22．平面任意力系向作用面内一点简化，其主矩（ ）。

Ａ．与简化中心有关 Ｂ．与简化中心无关 Ｃ．与主矢有关 Ｄ）．与主矢无关 23．下面三种情况中，属于静定问题的是（ ）。

（Ａ） （Ｂ） （Ｃ） 24．下面三种情况中，哪个属于静定问题？（ ）

（Ａ） （Ｂ） （Ｃ）

25．下面三种情况中，属于超静定问题的是（ ）。

（Ａ） （Ｂ） （Ｃ）

26．右图中，该瞬时AB 杆的速度瞬心在（ ）。

Ａ．Ａ点 Ｂ．Ｂ点 Ｃ．C 点 Ｄ．D 点

27．图中AB 杆的速度瞬心在（ ）。

（Ａ）A 点

（Ｂ）B 点

（Ｃ）C 点

（Ｄ）D 点 28．下图中，该瞬时B A

v v

=，则速度瞬心在（ ）。

（Ａ）Ａ点

（Ｂ）Ｂ点 （Ｃ）Ｏ点 （Ｄ）无限远处

29．动点的运动轨迹与时间（ ）。

（Ａ）无关 （Ｂ）不一定 （Ｃ）有关 （Ｄ）根据运动而定

30．在机械工程中，常常把主动轮和从动轮的两个（ ）的比值称为传动比。

（Ａ）半径 （Ｂ）齿数 （Ｃ）角速度 （Ｄ）角加速度

31．平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转动速度的（ ）。

B D

v A A

C

B v

（Ａ）和 （Ｂ）代数和 （Ｃ）算术和 （Ｄ）矢量和

32．汽车甲与汽车乙同向行驶且速度相同，汽车甲里的人看汽车乙里的人是静止的，这个运动是（ ）。

（Ａ）相对运动 （Ｂ）绝对运动 （Ｃ）牵连运动 （Ｄ）平面运动

33．如果动点作曲线匀速转动，则（ ）为恒量。

Ａ．v Ｂ．ω Ｃ．t a Ｄ．n a

34．处于啮合中的两个定轴齿轮的角速度与两齿轮的齿数成（ ）。

Ａ．某一确定比例 Ｂ．不成比例 Ｃ．正比 Ｄ．反比

35．在每一瞬时，转动刚体内所有各点的加速度与半径间的夹角都有（ ）的值。

Ａ．相同 Ｂ．不相同 Ｃ．有时相同，有时不相同 Ｄ．无法确定

36．当牵连运动为平动时，动点在某瞬时的科氏加速度等于（ ）。

（Ａ）无穷大 （Ｂ）r e v ?ω2 （Ｃ）r e v ?ω2 （Ｄ）０

37．下图中A O 1杆的角速度为1ω，板ABC 和杆A O 1铰接。图中A O 1和AC 上各点的速度分布规律( )。

（A ）两杆的都对

（Ｂ）两杆的都不对 （Ｃ）A O 1的不对，AC 的对 （Ｄ）A O 1的对，AC 的不对

38．如果动点作曲线匀速转动，则（ ）为恒量。

（Ａ）v （Ｂ）ω （Ｃ）t a （Ｄ）n a

39．处于啮合中的两个定轴齿轮的角速度与两齿轮的齿数成（ ）。

（Ａ）某一确定比例 （Ｂ）不成比例 （Ｃ）正比 （Ｄ）反比

40．当刚体转动时，其上各点的速度和加速度均（ ）。

（Ａ）速度相同，加速度不相同 （Ｂ）加速度相同，速度不相同 （Ｃ）相同 （Ｄ）不相同

41．图中所示的速度平行四边形的错误在于（ ）。

（Ａ）a v 的方向不对 （Ｂ）e v 的方向不对 （Ｃ）r v 的方向不对 （Ｄ）e v 和r v 的方向都不对

42．科氏加速度的大小为（ ）。

（Ａ）θωsin 2r e C v a = （Ｂ）θωcos 2r e C v a = （Ｃ）θωsin 2e r C v a = （Ｄ）θωcos 2e r C v a = 43．如果刚体的角加速度不变，则刚体作（ ）转动。

（Ａ）匀速 （Ｂ）匀变速 （Ｃ）匀加速 （Ｄ）匀减速

44．在平面问题中，力对点的矩是一个（ ）。

（Ａ）代数量 （Ｂ）标量 （Ｃ）矢量 （Ｄ）几何量

45．如图所示，平面图形上两点Ａ，Ｂ（B 点垂直于AB 线）的速度方向（ ）。

（Ａ）不可能 （Ｂ）可能 （Ｃ）无法确定

（Ｄ）应根据两点速度的大小而定

46． 如果动点速度的代数值保持不变，则动点可能作（ ）。

（Ａ）匀变速运动 （Ｂ）匀速运动 （Ｃ）直线运动 （Ｄ）无法确定

47．动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与（ ）的矢量和。

（Ａ）切向加速度 （Ｂ）法向加速度 （Ｃ）科氏加速度 （Ｄ）向心加速度

48． 人坐在小船里，船头朝东，如果人从船头走到船尾，则船会（ ）。

（Ａ）向西移动 （Ｂ）向东移动 （Ｃ）不动 （Ｄ）无法确定

49．在空间问题中，力对点的矩是一个（ ）。

（Ａ）代数量 （Ｂ）标量 （Ｃ）矢量 （Ｄ）无量纲的量

50．如果ω与α异号，则转动是（ ）的。

（Ａ）匀速 （Ｂ）匀变速 （Ｃ）加速 （Ｄ）减速

51．下图所示的是（ ）内直线Ｏ＇Ｍ上各点速度的分布图。

（Ａ）定轴转动刚体 （Ｂ）平行移动刚体 （Ｃ）平面运动刚体 （Ｄ）无法确定

52．天在下雨时，坐在公共汽车里的人看到雨丝是斜的，这是雨丝相对于（ ）的运动。

（Ａ）静参考系 （Ｂ）地面 （Ｃ）天空 （Ｄ）汽车

53．以某点Ｍ为原点，以切线、主法线和副法线为坐标轴组成的正交坐标系称为曲线在点Ｍ的（ ）。

（Ａ）直角坐标系 （Ｂ）极坐标系 （Ｃ）弧坐标 （Ｄ）自然坐标系

54．当牵连运动为转动时，动点在某瞬时的科氏加速度等于（ ）。

（Ａ）r e v ?ω2 （Ｂ）r e v ?ω2 （Ｃ）r e v ?ω （Ｄ）r e v ?ω

55．某平面力系向Ａ，Ｂ两点简化，简化后的主矢均为零，则主矩都（ ）。

（Ａ）相等 （Ｂ）不相等 （Ｃ）为零 （Ｄ）无法判断 56．如图所示，砂石与胶带间的静摩擦因数5.0=s f ，则输送带的最大倾角θ为（ ）。

（Ａ）30°

（Ｂ）26.6° （Ｃ）60° （Ｄ）45°

57．平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的（ ）的矢量和。

（Ａ）切向加速度 （Ｂ）法向加速度 （Ｃ）向心加速度 （Ｄ）切向加速度和法向加速度

58．当牵连运动为转动时，动点在某瞬时的科氏加速度等于（ ）。

（Ａ）０ （Ｂ）r e v ?ω2 （Ｃ）r e v ?ω2 （Ｄ）无穷大

59．质量为m ，长为l 的均质细直杆如图所示。已知2

3

1ml J Z =

，则此杆对于垂直于杆轴且通过质心C 的轴C z 的转动惯量为（ ）。

Ａ．261ml J C =

Ｂ．2121

ml J C = Ｃ．231ml J C = Ｄ．2

2

1ml J C =

60．公式∑==n

i i P dt dT

1

称为（ ）。 Ａ．动能定理 Ｂ．动量定理 Ｃ．功率方程 Ｄ．质心运动定理

61． 下面物理量中是标量的为：（ ）

r

v v e v a

Ａ．动能 Ｂ．功 Ｃ．动量 Ｄ．动量矩

62．质点系动量守恒的条件是（ ）

Ａ．作用于质点系的内力主矢恒等于零 Ｂ．作用于质点系的外力主矢恒等于零 Ｃ．作用于质点系的约束反力主矢恒等于零 Ｄ．作用于质点系的主动力主矢恒等于零

63．冲量是（ ），它的方向与常力的方向一致。

（Ａ）非量纲的量 （Ｂ）代数量 （Ｃ）标量 （Ｄ）矢量

63．三个物块用绳相连，它们都可视为质点，其质量分别为32142m m m ==。绳的质量和变形忽略不计，斜面倾角为?45，则质点系的动量为（ ）

。

（Ａ）2

37v m （Ｂ）

232

7

v m （Ｃ）234v m （Ｄ）应作矢量多边形求出 64．弹性力作的功与力作用点的轨迹形状（ ）。

（Ａ）无关 （Ｂ）有关 （Ｃ）相符 （Ｄ）无法确定

65．无重杆ＯＡ以角速度rad/s 4=O ω绕轴Ｏ转动，质量kg 25=m 、半径mm 200=R 的均质圆盘与杆ＯＡ在点Ａ铰

接，且相对杆ＯＡ以角速度rad/s 4=r ω逆时针转动，则圆盘对轴Ｏ的动量矩为（ ）。

（Ａ）18s /kgm 2

（Ｂ）20s /kgm 2 （Ｃ）16s /kgm 2 （Ｄ）36s /kgm 2

66．图中均质物体的动量为（ ）。

（Ａ）0

（Ｂ）

ωml 21

（Ｃ）ωml 31

（Ｄ）ωml 6

1

67．已知连杆的质量ｍ，质心为Ｃ，转动惯量为C J ，尺寸ａ、ｂ均为已知，则连杆对A 轴的转动惯量为（ ）。

（Ａ）2

ma J J C A +=

（Ｂ）2

ma J J C A -=

（Ｃ）221

ma J J C A +

= （Ｄ）2

2

1ma J J C A -=

68．计算平面运动刚体的动能时，应该用公式（ ）

（Ａ）221C mv T =

（Ｂ）221ωC J T = （Ｃ）222

121ωC C J mv T += （Ｄ）22

ωC C J mv T += 69．一车轮在地面上只滚不滑，如图所示。若轮心作直线运动，速度为C v ，车轮质量为ｍ，质量分布在轮缘，轮辐的

质量不计，则车轮的动能为（ ）。

（Ａ）2

C mv T = （Ｂ）2

2

1C mv T = （Ｃ）2

4

1C mv T =

（Ｄ）0=T 70．公式()∑==n

i e i C

m 1

F a 称为（ ）。

（Ａ）质点动力学的基本方程 （Ｂ）质点的运动微分方程 （Ｃ）动量矩定理 （Ｄ）质心运动定理 71．重力作功与弹性力作功均与运动轨迹（ ）。

（Ａ）有关 （Ｂ）无关 （Ｃ）重力无关，而弹性力有关 （Ｄ）弹性力无关，而重力有关 72．三个物块用绳相连，它们都可视为质点，其质量分别为32142m m m ==。绳的质量和变形 忽略不计，且斜面倾角为45°。则质点系的动能为（ ）。

（Ａ）2

37v m （Ｂ）

232

7

v m （Ｃ）应作矢量多边形求出 （Ｄ）234v m 73．质点系在某瞬时的（ ）的代数和称为机械能。

（Ａ）动量与势能 （Ｂ）动能与功 （Ｃ）动能与势能 （Ｄ）动量与动能 74．如图所示的均质滚轮，质量为ｍ，轮心速度为C v ，则其动量为（ ）。

（Ａ）无法计算

（Ｂ）０ （Ｃ）C mv

（Ｄ）C v m

75．如图所示，均质轮绕中心转动，其动量为（ ）。

（Ａ）ωmr （Ｂ）０

（Ｃ）v m （Ｄ）

22

1mv 76．如图所示，当三棱柱Ｂ沿三棱柱Ａ滑下接触到水平面时，三棱柱Ａ将向（ ）移动。

（Ａ）左 （Ｂ）右 （Ｃ）不动 （Ｄ）无法确定

3

l l

Ξ

77．下面物理量中是矢量的是：（ ）

（Ａ）动能 （Ｂ）功 （Ｃ）功率 （Ｄ）动量

78．一般情况，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点。这句话（ ）。

（Ａ）无法判断其正确性 （Ｂ）需根据运动情况而定 （Ｃ）不正确 （Ｄ）正确

79．无重杆ＯＡ以角速度rad/s 4=O ω绕轴Ｏ转动，质量kg 25=m 、半径mm 200=R 的均质圆盘安装于杆ＯＡ的点

Ａ，圆盘与杆焊接在一起，则圆盘对轴Ｏ的动量矩为（ ）。

（Ａ）8s /kgm 2

（Ｂ）18s /kgm 2 （Ｃ）28s /kgm 2 （Ｄ）38s /kgm 2

80． 保守系统的机械能是（ ）的。

（Ａ）不守恒 （Ｂ）守恒 （Ｃ）无法确定 （Ｄ）视情况而定

三、判断题

１．平衡力总是成对出现的。 ( )

２．空间任意力系向任一点简化后的主矢与简化中心的位置有关。 ( )

３．当系统中的未知量数目小于独立平衡方程的数目时，这样的问题称为超静定问题。 ( )

４．平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零。 ( )

５．自然坐标系的三个轴随点的运动而发生改变。 ( )

６．角加速度表征刚体转动的快慢和方向。 ( )

７．绝对速度一定是速度平行四边形的对角线。 ( )

８．如果物体在力场内运动，作用于物体的力所作的功只与力作用点的初始位置和终了位置有关，而与该点的轨迹形状

无关，这种力场称为重力场。 ( )

９．质量是质点惯性的度量。 ( )

10．质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相反。 ( )

11．力的三要素是：力的大小、方向和作用线。 ( )

12．变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 ( )

13．平行力系合力作用点的位置仅与各平行力的大小和作用点的位置有关，而与各平行力的方向无关。 ( )

14．静摩擦力的大小随主动力的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束力共同的性质。 ( )

15．静力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 ( )

16．研究刚体的平移，可以归结为研究刚体内任一点的运动。 ( )

17．质点系内各质点动能的代数和称为质点系的动能。 ( )

18．质点系的内力可以影响质心的运动。 ( )

19．摩擦力也可能作正功。 ( )

20．非保守系统的机械能是守恒的。 ( )

21．受两个力作用的构件，称为二力杆。 （ ）

22．力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 （ ）

23．摩擦力的方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相同。 （ ）

24．当系统中的未知量数目多于独立平衡方程的数目时，则所有未知数都能由平衡方程求出，这样的问题称为超静定

问题。 （ ）

25．如果刚体的角速度不变，则刚体作匀变速转动。 （ ）

26．求平面图形内点的加速度有基点法、投影法和瞬心法三种方法。 （ ） 27．质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。 （ ） 28．非保守系统的机械能是不守恒的。 （ ） 29．零势能点可以任意选取。 （ ）

30．静摩擦力Ｆｓ的大小满足max 0F F s ππ。 （ ） 31．作用力与反作用力作用在同一个物体上，而平衡力则作用在两个物体上。 （ ） 32．作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三力的作用

线通过汇交点。 （ ） 33．如果在物体内任取一直线线段，在运动过程中这条直线段始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动。

（ ）

34．转动刚体内任一点的切向加速度的方向由该点的速度方向确定。 （ ） 35．在画速度平行四边形时，已知三个要素就可以画出。 （ ） 36．一般情况，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点。 （ ） 37．弹性力的功只与弹簧在初始和末了位置的变形量有关，与力作用点的轨迹形状无关。 （ ） 38．冲量是矢量，而动量则是代数量。 （ ） 39．作用在质点上的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系。 （ ） 40．力在空间直角坐标轴上的投影有矢量法和自然法两种。 （ ） 41．在同平面内的任意个力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的矢量和。 （ ） 42．止推轴承与径向轴承一样，约束力有两个正交分量y x F F ,。 （ ）

43．角速度表征刚体转动的快慢和方向。 （ ） 44．当刚体平行移动时，在每一瞬时，各点的速度大小相等，但方向不相同。 （ ）

45．切向加速度反映点的速度值对时间的变化率，它的方向沿轨迹切线。 （ ）

46．质点系的内力不影响质心的运动，只有外力才能改变质心的运动。 （ ）

47．有用功率即是有效功率。 （ ）

48．虚位移原理又称为虚功原理。 （ ）

49．凡是静摩擦力就可以用公式N s F f F =来计算其大小。 ( ) 50．空间任意力系向任一点简化后的主矩与简化中心的位置无关。 ( )

51．在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 ( )

52．作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体外任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 ( )

53．角加速度表征刚体转动的快慢和方向。 ( )

54．绝对速度一定是速度平行四边形的对角线。 ( )

55．质点系在力的作用下运动时，其机械能保持不变。 ( )

56．质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数，等于作用力对同一点的矩。 ( )

57．静摩擦力的大小随主动力的增大而无限度地增大。 ( )

58．空间任意力系向任一点简化后的主矢与简化中心的位置有关。 ( )

59．平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各力对于该点之矩的代数和。 ( )

60．动点的加速度矢等于它的矢径对时间的一阶导数。 ( )

61．在每一瞬时，转动刚体内所有各点的速度和加速度的大小，分别与这些点到轴线的垂直距离成正比。

( )

62．在动参考系上动点的速度和加速度称为其牵连速度和牵连加速度。 ( )

63．动量是矢量，而冲量则是代数量。 ( )

64．摩擦力只可能作负功。 ( )

65．避免出现轴承动约束力的条件是：刚体的转轴应是刚体的中心惯性主矩。 ( )

四．计算题

1．砖夹的宽度为0.25ｍ，曲杆AGB 与GCED 在Ｇ点铰接，尺寸如图所示。设砖重Ｐ＝120Ｎ，提起砖的力Ｆ作用在砖

夹的中心线上，砖夹与砖间的摩擦因数5.0=S f 。求距离ｂ为多大才能把砖夹起。

2．图示结构中，A 处为固定端约束，C 处为光滑接触，D 处为铰链连接。已知N,40021==F F m,N 300?=M mm,300mm,400====CE CD BC AB ?=45α，不计各构件自重，求固定端A 处与铰链D 处的约束反力。

3．梯子ＡＢ靠在墙上，其重为Ｐ＝200Ｎ，如图所示。梯长为ｌ，并与水平面交角?=60θ。已知接触面间的静摩擦因数均为0.25。今有一重650Ｎ的人沿梯上爬，问人所能达到的最高点Ｃ到Ａ点的距离ｓ应为多少？

4．在图示梁中，已知θ及a q ,，不计梁的自重，求梁在Ａ、Ｂ、Ｃ三处的约束力。

5．平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。求杆1，2和3的内力。

6．在图示梁中，已知θ及a q ,，不计梁的自重，求梁在Ａ、Ｂ、Ｃ三处的约束力。

7．胶带制动器如图所示，胶带绕过制动轮而连结于固定点C 及水平杠杆的E 端。胶带绕于轮上的包角πθ25.1225=?=（弧度），胶带与轮间的摩擦因素为5.0=s f ，轮半径100==a r mm 。如在水平杆D 端施加一铅垂力100=F N ，求胶带对于制动轮的制动力矩M 的最大值。

8．在图示刚架中，已知3kN /m,

62kN,10kN m q F M ===?，不计刚架自重。求固定端A 处的约束力。

9．一起重用的夹具由ABC 和DE F 两个相同的弯杆组成，并由杆BE 连接，B 和E 都是铰链，尺寸如图所示。不计夹

具自重，问要能提起重物P ，夹具与重物接触面处的摩擦因数s f 应为多大？

10．在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA 绕O 轴转动，其角速度为O ω，角加速度为O α。在某瞬时曲柄与水平线间成?60角，而连杆AB 与曲柄OA 垂直。滑块B 在圆形槽内滑动，此时半径O 1B 与连杆AB 间成?30角。如

r B O r AB r OA 2,32,1===，求在该瞬时，滑块B 的切向和法向加速度。

11．半径为R 的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r 。将线绕于圆柱上，线的B 端以速度v 和加速度a 沿水平方向运动。求轮的轴心O 的速度和加速度。

12．如图所示，曲柄ＯＡ长0.4ｍ，以等角速度5.0=ωrad/s 绕O 轴逆时针转向转动。由于曲柄的A 端推动水平板B ，而使滑杆C 沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角?=30θ时，滑杆C 的速度和加速度。

13．半径为Ｒ的半圆形凸轮Ｄ以等速0v 沿水平线向右运动，带动从动杆ＡＢ沿铅直方向上升，如图所示。求?=30?时

杆ＡＢ相对凸轮的速度和加速度。

14．在图示机构中，曲柄ＯＡ长为ｒ，绕Ｏ轴以等角速度O ω转动，r AB 6=。求图示位置时，滑块C 的速度和加速

度。

15．如图所示，半径为ｒ的圆环内充满液体，液体按箭头方向以相对速度ｖ在环内作匀速运动。如圆环以等角速度ω绕Ｏ轴转动，求在圆环内点1和2处液体的绝对加速度的大小。

16．图示两盘匀速转动的角速度分别为11=ωrad/s,22=ωrad/s,两盘半径均为50=R mm ，两盘转轴距离250=L mm 。图示瞬时，两盘位于同一平面内。求此时盘2上的点A 相对于盘1的速度和加速度。

17．.小车沿水平方向向右作加速运动，其加速度2m/s 493.0=a 。在小车上有一轮绕O 轴转动，转动的规律为t t (2=?以

s 计，?以rad 计）。当s 1=t 时，轮缘上点A 的位置如图所示。如轮的半径m 2.0=r ，求此时点A 的绝对加速度。

18．如图所示，轮O 在水平面上滚动而不滑动，轮心以匀速0.2m/s O v =。轮缘上固连销钉B ，此销钉在摇杆O 1A 的槽内滑动，并带动摇杆绕O 1轴转动。已知：轮的半径为0.5m R =，在图示位置时，AO 1是轮的切线，摇杆与水平面间的交角为60?。求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。

19．均质实心圆柱体Ａ和薄铁环Ｂ的质量均为ｍ，半径都等于ｒ，两者用杆ＡＢ铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为θ，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆ＡＢ的加速度和杆的内力。

20．均质圆柱体Ａ的质量为ｍ，在外圆上绕以细绳，绳的一端Ｂ固定不动，如图所示。当ＢＣ铅垂时圆柱下降，其初速度为零。求当圆柱体的轴心降落了高度ｈ时轴心的速度和绳子的张力。

21．质量为1m 的平台ＡＢ，放于水平面上，平台与水平面间的动滑动摩擦因数为ｆ。质量为2m

的小车Ｄ，由绞车拖动，

相对于平台的运动规律为22

1

bt s =，其中ｂ为已知常数。不计绞车的质量，求平台的加速度。

22．在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕Ｏ轴转动。开始时，曲柄ＯＡ水平向右。已知：曲柄的质量为1m ，

滑块Ａ的质量为2m ，滑杆的质量为3m ，曲柄的质心在ＯＡ的中点，l OA =，2

I

BC =；滑杆的质心在点Ｃ。求：（１）机构质量中心的运动方程；（２）作用在轴Ｏ的最大水平约束力。（10分）

23．图示水平面上放一均质三棱柱A ，在其斜面上又放一均质三棱柱B 。两三棱柱的横截面均为直角三角形。三棱柱A 的质量A m 为三棱柱B 质量B m 的三倍，其尺寸如图所示。设各处摩擦不计，初始时系统静止。求当三棱柱B 沿三棱柱A 滑下接触到水平面时，三棱柱A 移动的距离。

24．图示均质圆柱体的质量为m ，半径为r ，放在倾角为?60的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A ，

此绳与点A 相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数3

1

=f ，求其中心沿斜面落下的加速度C a 。

A

60°

B C

2r

25．重物A 质量为m 1，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D ，并绕在鼓轮B 上，如图所示。由于重物下降，带动了轮C ，使它沿水平轨道之滚不滑。设鼓轮半径为r ，轮C 的半径为R ，两者固连在一起，总质量为m 2，对于其水平轴O 的回转半径为ρ。求重物A 的加速度。

A

C

O

B

r

R

D

26．如图所示，轮A 和B 可视为均质圆盘，半径均为R ，质量均为1m 。绕在两轮上的绳索中间连着物块C ，设物块C 的质量为2m ，且放在理想光滑的水平面上。今在轮A 上作用一不变的力偶M ，求轮A 与物块之间那段绳索的张力。