ET100_GPS定位器_通讯协议_v1.0.1_concox
GPS定位器GT06协议
GPS 定位终端简明通讯协议密级：保密广州金途信息技术有限公司GPS 定位器通讯协议（VG905）1广州金途信息技术有限公司目录一、协议包格式---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 31.协议号详解---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3二、协议包分解---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 41.登录包----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4a)登录包------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4a)登录包回复（服务器回复）------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 44.心跳包----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5a)终端发送心跳包------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 5a)服务器心跳包回复--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 66.GPS 定位包---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7a)终端发送定位包------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 7b)服务器定位包回复--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 87.LBS 多基站扩展信息包------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 9a)终端发送LBS多基站包-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9b)服务器LBS多基站包回复--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 108.报警包--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11a)终端发送报警包---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11b)服务器报警包回复------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13c)服务器报警包中文地址回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 13d)服务器报警包英文地址回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 149.GPS 地址请求包-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15a)终端地址请求包---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15b)服务器地址请求包中文回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15c)服务器地址请求包英文回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1610.LBS 地址请求包----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17d)终端地址请求包---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17e)服务器地址请求包中文回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17f)服务器地址请求包英文回复----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1811.在线指令-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19a)服务器在线指令发送--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19a)终端在线指令回复------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1912.信息传输通用包----------------------------------------------------------------------------------------------------------错误!未定义书签。
ATK-NEO-6M 高性能GPS模块用户手册
ALIENTEK
ATK-NEO-6M 用户手册
高性能 GPS 定位模块
另外，模块自带了一个状态指示灯：PPS。该指示灯连接在 UBLOX NEO-6M 模组的 TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。PPS 指示灯，在默认条件下（没 经过程序设置） ，有 2 个状态： 1， 常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。 2， 闪烁（100ms 灭，900ms 亮） ，表示模块已经定位成功。 这样，通过 PPS 指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。
gpvtg1t2m3n4k5hhcrlf以真北为参考基准的地面航向000359度前面的0也将被传输以磁北为参考基准的地面航向000359度前面的0也将被传输地面速率00009999节前面的0也将被传输地面速率0000018518公里小时前面的0也将被传输模式指示a自主定位d差分e估算n数据无效举例如下
注 1： 即协调世界时，相当于本初子午线(0 度经线)上的时间，北京时间比 UTC 早 8 个小时。
接下来我们分别介绍这些命令。 1，$GPGGA（GPS 定位信息，Global Positioning System Fix Data） $GPGGA 语句的基本格式如下（其中 M 指单位 M，hh 指校验和，CR 和 LF 代表回车 换行，下同） ： $GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)
序号 1 2 3 4 5 6 7 命令 $GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC $GPVTG $GPGLL $GPZDA 说明 GPS 定位信息 当前卫星信息 可见卫星信息 推荐定位信息 地面速度信息 大地坐标信息 当前时间(UTC1)信息 最大帧长 72 65 210 70 34
小博士GPS说明书讲解
小博士说明书介绍感谢您购买etrex(小博士)GPS接收机(以下简称“小博士”)--我们不停努力的结果，为了可以使您的新型GPS接收机发挥最大的用途，并且了解所有的操作细节，您可以花些时间阅读一下本手册。
手册由五部分组成：一、序言部分介绍了关于GPS系统和GPS接收机的基本知识。
二、基本操作部分介绍了“小博士”的结构、按键和基本操作。
三、主页面部分介绍了“小博士”四个主页面的概况。
四、具体功能详述部分详细说明了“小博士”各种功能的使用细节。
五、附录部分技术指标，相关附件等其他方面的信息。
标准配置包括主机：1台牵引绳索：1根中文说明书：1本本手册中，所有的按键名称将使用黑体字，所有的菜单选项将用“”括起来.GPS介绍全球定位系统（global positioning system - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经过近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著的特点，赢得了广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。
GPS系统的特点:1)全球，全天候工作：能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。
不受天气的影响。
2)定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
3)功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量、导航、测速、测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大。
GPS发展历程GPS实施计划共分三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
亿佰特芯翼XY1100芯片低功耗双核处理器NB-IoT无线通信模组EA01-S使用手册
目录第一章概述 (2)1.1产品简介 (2)1.2特点功能 (2)1.3应用场景 (2)第二章规格参数及引脚定义 (3)2.1主要性能 (3)2.2引脚分配 (4)2.3引脚类型定义 (4)2.4引脚描述 (5)第三章扩展指令和功能说明 (6)3.1AT模式和数据透传模式切换 (6)3.2设备软件重启 (6)3.3省电锁WORKLOCK的应用 (6)3.4串口波特率设置 (7)3.5通信协议类型配置 (7)3.6TCP/UDP透传通道功能配置 (7)3.7心跳包功能配置 (8)3.8注册包功能配置 (9)3.9M ODBUS RTU/TCP转换功能 (10)3.10MQTT应用配置 (10)3.11COAP功能配置 (13)3.12云功能配置 (16)第四章 3GPP标准指令和运营商云平台标准指令 (16)第五章TCP/UDP快速使用指南 (16)5.1上电流程说明 (16)5.2TCP/UDP的S OCKET链路创建和数据通信的应用配置流程 (17)第六章硬件设计 (19)第七章常见问题 (19)7.1传输距离不理想 (19)7.2 模块易损坏 (19)7.3误码率太高 (20)第八章焊接作业指导 (20)8.1回流焊温度 (20)8.2回流焊曲线图 (21)第九章批量包装方式 (22)修订历史 .......................................................................................................................... 错误!未定义书签。
关于我们 .......................................................................................................................... 错误!未定义书签。
泰克 Pico Technology 100MHz x100 x1000 差分探头用户手册说明书
TA042100 MHz x100/x1000 Differential ProbeUser’s ManualThis probe complies with IEC-1010.1, IEC-1010.2–031 CAT III, Pollution Degree 2.1. Safety terms and symbolsWARNINGWarning statements identify conditions or practices that could result in injury or death.CAUTIONCaution statements identify conditions or practices that could result in damage to this product or other property.Danger High VoltageProtective (Earth) Terminal2.General safety summaryPlease review the following safety precautions to avoid injury and prevent damage to this probe or any products that are connected to it.Observe maximum working voltageTo avoid any injury, do not use the probe above 1000 V rms CAT III between each input lead and earth or between the two input leads. This voltage rating applies to both the 1/100 and the 1/1000 settings.Must be groundedconnector and an auxiliaryWARNING Before making connections to the input leads of thisprobe, ensure that its output lead is grounded.You may do this either by connecting the BNC shellto a grounded measurement instrument, or byconnecting the auxiliary grounding terminal to areliable ground point. Read the next paragraph forfurther advice.You must verify that the probe is securely grounded before connecting the probe input leads. Some types of measuring instrument, such as a USB oscilloscope connected to a laptop, are unlikely to be grounded even if the laptop is powered from the mains. Bench-top oscilloscopes are usually grounded, but in some cases may have been isolated from ground. A USB oscilloscope connected to a desktop computer is usually grounded. In any case, do not assume that the measurement instrument is grounded. Always verify the ground connection for yourself before connecting the probe input leads.Use fused test prods if necessaryIf this probe is intended to use for measurements in circuits of INSTALLATION CATEGORY III, it should incorporate with fused test prods.Do not operate without coversTo avoid electric shock or fire hazard, do not operate this probe with the covers removed.Do not operate in wet or damp conditionsTo avoid electric shock, do not operate this probe in wet or damp conditions.Do not operate in explosive atmosphereTo avoid injury or fire hazard, do not operate this probe in an explosive atmosphere.Avoid exposed circuitryTo avoid injury, remove jewelry such as rings, watches and other metallic objects. Do not touch exposed connections and components when power is present.Use proper power sourceTo ensure proper functioning of this probe, use four AA cells or a 6 VDC / 200 mA mains adaptor or regulated 9 VDC / 120 mA mains adaptor or power leads.Do not operate the probe if it is damagedIf you suspect there is damage to this probe, have it inspected by qualified service personnel.3.DescriptionBy enabling conventional oscilloscopes to display and measure in-circuit waveforms that are referenced to high common-mode voltages, this differential probe extends the measurement capability of oscilloscopes in electronic power converters, inverters, motor speed controls, switch-mode power supplies and many applications.4.Installationa.Simply plug in the BNC output connector to the vertical input of ageneral-purpose oscilloscope or other measurement instrument, and connect the auxiliary grounding terminal to a proper ground. The measurement instrument must have a ground reference.b.Install four AA cells or connect an appropriate power source to this probe.c.Select the proper attenuation ratio. When measuring signals below 140 V,switch the attenuation ratio to 1/100 in order to get higher resolution and lessWARNING To protect against electric shock, use only theaccessories designed for use with this differentialprobe.d.to the circuitsCAUTION This probe is designed for carrying out differentialmeasurements between two points on the circuitunder test. It is not intended for electricallyinsulating the circuit under test and the measuringinstrument.5. AppearanceThe differential probe looks like this:A. Output Lead The BNC output connector and an auxiliary grounding terminal are connected to the oscilloscope.B. Input Leads The input leads of the differential probe connect to sprung hooks that come with the probe.C. Sprung HooksThe sprung hooks are connected safely to test points in the circuits under test.ABC6.Power leadsTwo types of power leads are available for use with this instrument:a.Lemo® Lead: For oscilloscopes with Lemo® power connectors.b.Probus® Lead: For oscilloscopes with Probus® power connectors.Oscilloscope front7.SpecificationsBandwidth DC to 100 MHz (-3 dB) Attenuation ratio 1:100/1000Accuracy ±2%Rise Time 3.5 nsInput Impedance 4 MΩ// 7 pF each side to ground Input VoltageMax. Differential* (1/100) Max. Differential* (1/1000) ±140 V (DC + Peak AC) or 140 V rms ±1400 V (DC + Peak AC) or 1000 V rmsCommon Mode Range* ±1400V (DC + Peak AC) or 1000 V rms(1/100 and 1/1000)Absolute Max. Voltage* (Differential or Common Mode) ±1400 V (DC + Peak AC) or 1000 V rms CAT III (1/100 & 1/1000)Output VoltageSwing (into 50 kΩ load)±7VOffset (typical) <±5 mVNoise (typical) 0.9 mV rmsSource Impedance (typical) 50 ΩCMRR (typical) -80 dB @ 60 Hz; -50 dB @ 1 MHzAmbient Operating Temperature -10 to 40 ℃Ambient Storage Temperature -30 to 70 ℃Ambient Operating Humidity 25 to 85% RHAmbient Storage Humidity 25 to 85% RHPower RequirementsStandard 4xAA cells or 6 V DC / 200 mA mains adaptor**or regulated 9 V DC / 120 mA mains adaptor** Option Power leadsLength of Input Leads 30 cmLength of BNC Lead 90 cmWeight 500 gDimension (LxWxH) 207 mm x 83 mm x 38 mm* Voltage limit is the lesser of the DC+Peak AC and RMS values.**a.The supplied voltage must be less than 12 V and greater than 4.4 V, otherwisethe probe could be damaged or might not operate properly.b.Polarity is “+” inside and “–” outside. If the polarity is wrong, a built-incircuit protects the probe so that no danger or damage will occur.c.When the voltage of the cells becomes too low, the power indicator on thepanel will flicker.8.Derating curveThe derating curve for absolute maximum input voltage is as follows:9.Overrange indicatorThe overrange indicator lights up red if the voltage of the input signal exceeds the linear operating range of the probe. When this happens, the signal on the probe output may not accurately represent the signal on the probe input.10.Test procedured.Connect the BNC output connector to the vertical input of a general-purposeoscilloscope.e.Install four AA cells or connect an appropriate mains adaptor to this probe.f.Set the oscilloscope input coupling to DC and 1 V/div. Center the trace onthe display.g.Connect the sprung hooks of the probe to power lines.h.Set the range of the probe to 1/1000.i. A 50 Hz / 60 Hz sine-wave of proper amplitude will be displayed on the screenof the oscilloscope. This means the probe is working properly.11.CleaningUse a soft cloth to clean the probe, taking care not to cause damage.a.Do not immerse the probe.b.Do not use abrasive cleaners.c.Do not use chemicals contains benzene or similar solvents.Pico Technology James HouseColmworth Business Park St. Neots PE19 8YPLemo ®, Probus ® and Pico Technology are registered trademarks.Issue history: 18.8.2008.Manufactured in Republic of China.。
Gpsone使用手册
Gpsone使用说明手册（内部资料，不得外传）gpsone说明手册目录1. 支持gpsone定位的手机2. gpsone定位服务的客户3. 手机如何开通定位业务4. 常见问题解释5. 售后问题汇总6. 个人定位器常见问题解答1、可以定位的手机型号？2、 gpsone定位服务的客户（一）对弱势群体的追踪：1、小孩子，现在市面上就有很多书包式的跟踪器，让家长在办公室里面就知道自己的孩子身在何处，而且这也有安全的道理在里面，如防绑架等等。
2、老人，就有一种老人用的专用定位拐仗等，让老人随身带的产品，老人带上此类产品以后，方便家人找到目标，也可以在他如摔倒，突然发病的紧急情况的时候，可以按配在老人身上的老人GPS定位器紧急按钮，可以让家人以最快的速度找到目标。
3.孕妇，现在的科技已经可以让GPS定位系统与胎心监视器连接起来，达到全面监控胎儿健康情况的目的。
（二）对贵重物品的跟踪：1、货物跟踪，现在跟踪器，可以放在货物内部（不能全金属屏蔽），就可以实现对货物的运动路线进行跟踪，起到防盗，监控的作用2、车辆监控防盗，现在定位跟踪器，已经可以实现对车辆调度和车辆监控。
车辆防盗等功能，配合拥有全国详细电子地图的定位平台，让客人对自己的目标车辆动向了如指掌。
3、手机如何开通定位业务用户将UIM卡装到支持定位之星的CDMA手机中,接着进入联通无限业务，在定位之星的菜单里，找出“用户服务”的子菜单，然后在里边开通定位之星功能并输入我公司提供的援权号后进行授权服务商代码登记。
操作示例：按联通炫键，进入“联通无限”，选择“定位之星”，进入定位之星业务：在该菜单中选择“用户服务”，出现如下界面：选择“注册被定位功能”，出现如下界面：选择“我的授权服务商”，出现如下界面：选择“增加授权服务商”,在出现的申明文件的最下面输入服务提供商的代码（客服人员提供给你的），如下界面：然后按“确定”，再翻到页尾，会出现“提交”两个字，也有时会出现如下界面如果是“提交”就点提交，如果是“援权”就点援权：确定后，出现如下界面：到这里绑定平台的步骤就全部完成了，如果中途出现任何不一样的地方，请联系我们客服人员或者出售手机的地方或者手机厂商。
C1100_GNSS测试流程_v1.0
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上
C1100 GNSS 业务流程
1.测试环境
懂的针对不同的应用场景推出了多种型号的 C1100，这些不同型号的模块在功能上都有
司
所取舍，本教程针对的是含有 GPS 的模块，测试前请确认所使用的的 C1100 模块是支持 GNSS 的。本次测试使用的是我司的 C1100-MGXC 核心板，核心板上有一片 C1100-MGXC 模组，该模组为全球多模+GNSS。本次测试在电脑上通过串口助手发送 AT 指令进行测试，
司
公
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有
技
科 SSCOM 软件设置界面如下图，部分老版本固件不支持波特率自适应注意，默认波特率为
115200。确认模块是否已经上电初始化完成可以发送 AT ，如果返回 OK 即可。
能
智
远
控
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上
2.具体测试流程
司
公
限
有
技
科 上图为官方提供的 GPS 业务流程图，我们测试流程也是按照此流程图进行的。
1.首先执行 AT+GPSMODE=1 指令将 GPS 模式设置为 STANDALONE ONLY 模式，支
公
使用我司 USB 转 TTL 测试底板。串口助手使用的是 SSCOM V5.13.1
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谷米爱车安ET100电动车gps定位追踪器评测
谷米爱车安ET100电动车gps定位追踪器评测产品名称：电动车gps定位追踪器产品型号：ET100产品简介：谷米爱车安电动车GPS定位终端是为了满足电动车市场普遍存在的车辆防盗需求，它融合了GSM网络及GPS系统定位技术，产品遵循IP65级别的防尘防水设计，具有车辆实时定位追踪、轨迹回放、位移、及震动报警功能，搭配"汽车在线"位置服务平台，可实现车辆远程控制管理及客户端（iphone及Android）应用。
产品亮点：IP65级防尘防水ACC检测断电报警震动、位移及越界报警智能省电产品特色：1．防尘防水（遵循IP65级防尘防水设计）2．ACC检测（实时上报车辆状态）3．实时定位追踪（智能上传位置信息）4．设防/撤防（自动或手动设防/撤防）5．位移报警（设防后车辆超出设定距离自动报警）6．震动报警（车辆发生异常震动自动报警）7．越界报警（车辆进出电子围栏自动报警）8．远程断电（远程控制车辆调速器）9．宽电压范围（输入：20～90VDC，适合36V、48V、60V等车型）10．多种方式查询位置（短信、客户端、平台）硬件规格：GSM规格：1、通迅制式：GSM2、GSM频段：850/900/1800/1900MHz3、GPRS：Class 12 ，TCP/IP4、机身内存:64MB5、相位误差：均方根相位误差<5，峰值相位误差<206、最大输出功率：GSM850/GSM900: 33±3db ; GSM1800/GSM1900: 30±3db7、最大频率误差：±0.1ppm8、接收灵敏度：Class ⅡRBER2%(-10dBm)GPS规格：1、GPS芯片：MTK高灵敏度GPS芯片组2、频率：L1,1575.42MHz C/A code3、通道数：66通道4、定位精度：<10米5、跟踪灵敏度：-165dBm6、捕获灵敏度：-148dBm7、定位时间：平均热启动：≤2sec(open sky) 平均冷启动：≤35sec(open sky)主要规格：1、天线：内置GPS天线、GSM四频天线2、LED指示灯：GPS(蓝色),GSM(绿色),Power(红色)3、电池：450mAh/3.7V工业级锂聚合物电池4、防尘防水等级：IP655、工作电压/电流：20-90VDC/7mA（60VDC）6、待机时间：外电断开后，电池可待机90小时,连续定位追踪5小时。