第一章静力学公理与物体的受力分析
理论力学第一章静力学公理与受力分析

F
D
D
F
C
C
C
C
D
D
D
D
14
第一章
静力学基本公理和物体的受力分析
公理 3、 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原 力系对刚体的作用。 F '' 推论1:力的可传性
F
C
A
B F ' F ' F ' '
作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点, 而不改变该力对刚体的效应。
自由体:位移不受限制的物体叫自由体。在空间飞着的鸟、飞机。 非自由体:位移受到某种限制的物体叫非自由体。 约束:对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体,称为 此非自由体的约束。 例:图中园轮。
研究对象: 园轮
G
受到地面与墙壁的作用。
所以,地面与墙壁就构成了园轮的约束。
19
第一章
静力学基本公理和物体的受力分析
A2 A1
Fi
Ai An
11
Fn
第一章
静力学基本公理和物体的受力分析
§1-2 静力学公理
公理:是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的实践 所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。
F1
A
FR
公理 1 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成 一个合力,此合力也作用于该点,合力的 大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的 平行四边形的对角线来表示。
上海工程技术大学工程力学部 简琦薇
1
静力学引言
力系:是指作用于物体上的一群力。 ( F1 , F2 , , Fi , , Fn )
惯性参考体:在这门课中指地面。 惯性参考系:惯性参考体上所建的坐标系。F2 平衡:物体相对惯性参考系静止或 作匀速的直线运动。 静力学主要研究:物体的受力分析; 各力系的简化与合成; 各力系的平衡条件及其应用。
大学物理-静力学公理和物体受力分析

1-3
A D
60o
物体的受力分析和受力图
例题 1-2
例题1–2 如图所示,重物重G = 20 kN,用
B
钢丝绳挂在支架的滑轮 B 上,钢丝绳的另 一端绕在铰车 D 上。杆 AB 与 BC 铰接,并 以铰链 A , C 与墙连接。如两杆与滑轮的 自重不计并忽略摩擦,试画出杆 AB 和 BC
30o
1-2
约束和约束力
约束类型与实例
皮带轮传动实例
理论力学
第一章 静力学公理和物体的受力分析
讨论题
讨论题 讨论
若作用于刚体的三力作用线共面且汇交于同一点,则 此三力一定是平衡力系。 (×) 在三力作用下的刚体平衡时,若其中两个力相互平 行,则第三个力一定与前两个力平行。 (√)
约束力方向总是与非自由体运动方向相反。
约束和约束力
约束类型与实例
固定端约束实例
第一章 静力学公理和物体的受力分析
理论力学
1-2
约束和约束力
约束类型与实例
阳台
固定端约束实例
第一章 静力学公理和物体的受力分析
理论力学
1-2
约束和约束力
约束类型小结
(1)光滑面约束—— 法向压力 FN (2)柔索约束—— 拉力 FT
★ (3)圆柱铰链——
1–1 1–2 1-3 静力学公理 约束和约束力 物体的受力分析和受力图
理论力学
第一章 静力学公理和物体的受力分析
第一章
静力学公理和物体的受力分析 1-1 静力学公理
公理1 力的平行四边形法则
亦可用力三角形求得合力矢
合力大 小方向
合力矢
FR = F1 + F2 R 1 2
(矢量和)
第一章 静力学公理与物体的受力分析

第一章静力学公理与物体的受力分析第一篇静力学静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的一门科学。
静力学中所指的物体都是刚体。
所谓刚体是指物体在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变,这是一种理想化的力学模型。
“平衡〞是指物体相对于惯性参考系〔如地面〕保持静止或作匀速直线运动的状态,是物体运动的一种特殊形式。
静力学主要研究以下三个问题: 1.物体的受力分析分析物体共受几个力作用,每个力的作用位置及其方向。
2.力系的简化所谓力系是指作用在物体上的一群力。
如果作用在物体上两个力系的作用效果是相同的,那么这两个力系互称为等效力系。
用一个简单力系等效地替换一个复杂力系的过程称为力系的简化。
力系简化的目的是简化物体受力,以便于进一步分析和研究。
3.建立各种力系的平衡条件刚体处于平衡状态时,作用于刚体上的力系应该满足的条件,称为力系的平衡条件。
满足平衡条件的力系称为平衡力系。
力系平衡条件在工程中有着特别重要的意义,是设计结构、构件和零件的静力学根底。
第一章静力学公理与物体受力分析§1.1力的概念与分类力是人们从长期生产实践中经抽象而得到的一个科学概念。
例如,当人们用手推、举、抓、掷物体时,由于肌肉伸缩逐渐产生了对力的感性认识。
随着生产的开展,人们逐渐认识到,物体运动状态及形状的改变,都是由于其它物体对其施加作用的结果。
这样,由感性到理性建立了力的概念:力是物体间相互的机械作用,其作用结果是使物体运动状态或形状发生改变。
实践说明力的效应有两种,一种是使物体运动状态发生改变,称为力对物体的外效应;另一种是使物体形状发生改变,称为力对物体的内效应。
在静力学局部将物体视为刚体,只考虑力的外效应;而在材料力学局部那么将物体视为变形体,必须考虑力的内效应。
力是物体之间的相互作用,力不能脱离物体而独立存在。
在分析物体受力时,必须注意物体间的相互作用关系,分清施力体与受力体。
否那么,就不能正确地分析物体的受力情况。
第1章 静力学公理与物体的受力分析

1、销钉 2、构件
(2) 圆柱铰链
A
约束和约束力
FAy
FAx
A
圆柱铰链约束之间的约束力: 通过铰链中心,方向不定,可 用两个正交分力表示,大小未 知。
FAx
FAy
3.
光滑铰链约束
约束和约束力
(3) 固定铰链支座 • 若铰链连接中有一个固定在地面或机架上,则称为固定 铰链支座,简称固定铰支。
例1-3 梁AB自重为P1,电动机
重P2,CD杆自重不计,分别画 出杆CD 和梁AB 的受力图。
物体的受力分析和受力图
2.取梁AB研究 画主动力,画约束力
FAy
P1
P2
FD
FAx
P1
FD
P1
FC
物体的受力分析和受力图
二、受力分析举例
例1-3 续
P1
P2
若杆CD受力画成
FAy
FD FC
FAx
P1
• 注意:不能认为作用力与反作用力平衡。
静力学公理
☆ 公理5
刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将 此变形体刚化为刚体,其平衡状态保持不变。
柔性体(受拉力平衡)
刚化为刚体(仍平衡)
刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分条件。
刚体(受压平衡)
柔性体(受压不平衡)
§1.2 约束和约束力
一、约束的概念
FD
P1
几点说明
(1) 对象明确,分离彻底。
物体的受力分析和受力图
根据问题的要求,研究对象可以是一个物体,或几 个相联系的物体组成的物体系统。 在明确研究对象之后,必须将其周围的约束全部解除, 单独画出它的简单图形。
(2)不画内力,只画外力。
第一章 静力学公理及物体的受力分析

取左拱 AC ,其受力图如
图(c)所示
系统整体受力图如图 (d)所示
考虑到左拱AC三个力作用下
平衡,也可按三力平衡汇交定
理画出左拱 AC的受力图,如
图(e)所示
此时整体受力图如图(f) 所示
讨论:若左、右两拱都考 虑自重,如何画出各受力 图?
如图 (g)(h)(i)
【例1-5】 不计自重的梯子放在光滑水 平地面上,画出梯子、梯子 左右两部分与整个系统受力 图.图(a)
公理4 作用与反作用公理
作用力和反作用力总是同时存在,两力的大小相等方 向相反,沿同一直线分别作用在两个相互作用的物体上。
公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体变成 刚体(刚化为刚体),则平衡状态保持不变。
柔性体(受拉力平衡)
刚化为刚体(仍平衡)
刚体(受压平衡)
柔性体(受压不能平衡)
7 、正确判断二力构件。
为便于记忆,将上述方法、要点概括为几句话:
研究对象要分离,解除约束代以力; 反力勿按直观画,约束类型是依据; 外力勿丢,内力勿画,作用反作用勿忘。
谢谢!
cbab为二力构件其受力图如图b所示cb系统整体受力图如图d所示其受力图如图c所示ac考虑到左拱三个力作用下平衡也可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图如图e所示acac此时整体受力图如图f所示例15不计自重的梯子放在光滑水平地面上画出梯子梯子左右两部分与整个系统受力梯子左边部分受力图如图c所示梯子右边部分受力图如图d所示整体受力图如图e所示提问
4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。
5、受力图上只画外力,不画内力。 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有 可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分 内力,就成为新研究对象的外力。
第1章 静力学公理和物体的受力分析

44
§1.3 物体的受力分析和受力图 例 题 1-1
在图示的平面系统中,匀质
球A 重G1,借本身重量和摩擦不 计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰 角是 的光滑斜面上,绳的一端 挂着重 G2 的物块 B 。试分析物块
E
A F G1 H
C
G
D
B , 球 A 和滑轮 C 的受力情况,并
分别画出平衡时各物体的受力图。
17
§1.2 约束和约束力
二.几种常见约束及其约束反力 1、由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 只能承受拉力,作用在接触点,方向沿着绳索背离物体
FT 1 FT1
A
A
FT
P
P
FT 2
FT2
当它们绕在轮子上,对轮子的约束力沿轮缘的切线方向。
18
胶带约束
动画
19
§1.2 约束和约束力
2、具有光滑接触表面的约束 (忽略摩擦力)
4、可动铰支座(又称辊轴支座)
可
N
36
活动铰链支座
动画
37
固定铰链支座
动画
38
5、二力杆作为支撑的支座 二力构件(二力杆):刚杆在两铰点作用有力,若不计 刚杆本身的质量,那么这种只在两点受力而处于平衡的 构件成为二力构件,简称为二力杆。 无重刚杆以光滑铰链与物体相连,对物体来说刚杆也是 一种约束。 作用方向:沿着通过两端铰链的连线。 一定是直杆吗?
12
§1.1 静力学公理
F2
F2
B
B
A
F
F1
A
F
B
A
作用于刚体上的力是滑移矢量。 作用于刚体上的力的三要素是:力的大小、方向和作用线。
理论力学(第7版)第一章 静力学公理和物体的受力分析
例1-1
B 碾子重为 P ,拉力为 F ,A 、 处光滑 接触,画出碾子的受力图.
解: 画出简图
画出主动力
画出约束力
例1-2 屋架受均布风力 q(N/m), 屋架重为 P ,画出屋架的受 力图. 解: 取屋架 画出简图
画出主动力
画出约束力
例1-3
水平均质梁 AB 重为 P,电动机 1 重为 P ,不计杆 CD的自重, 2 画出杆 CD和梁 AB的受力图。
第1章 静力学公理和物体的受力分析
3.光滑铰链约束 1)径向轴承(向心轴承)
约束特点:轴在轴承孔内,轴为非自由体、轴承孔 为约束。
1-2 约束和约束力
第1章 静力学公理和物体的受力分析
约束力: 当不计摩擦时,轴与孔在接 触为光滑接触约束——法向约束力。
约束力作用在接触处,其作用线必垂直 轴线(沿径向)指向轴心。
物体的运动状态。
2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。
3. 力的三要素:大小,方向,作用点 单位:牛顿(N) 千牛顿(kN) F A
1-1 静力学公理 二、力 系:
第1章 静力学公理和物体的受力分析
是指作用在物体上的一群力。
空间汇交(共点)力系 空间平行力系 空间力偶系 空间任意力系
解: 取 CD 杆,其为二力构件,简称 二力杆,其受力图如图(b)
取 AB梁,其受力图如图 (c)
CD 杆的受力图能否画
为图(d)所示? 若这样画,梁 AB的受力 图又如何改动?
例1-4 不计三铰拱桥的自重与摩擦, 画出左、右拱 AB, CB 的受力图 与系统整体受力图.
解: 右拱 CB 为二力构件,其受力 图如图(b)所示
2. 力系的等效替换(简化)
理论力学知识点总结—静力学篇
静力学知识点第一章静力学公理和物体的受力分析本章总结1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。
2.静力学公理公理1 力的平行四边形法则。
公理2 二力平衡条件。
公理3 加减平衡力系原理公理4 作用和反作用定律。
公理5 刚化原理。
3.约束和约束力限制非自由体某些位移的周围物体,称为约束。
约束对非自由体施加的力称为约束力。
约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。
4.物体的受力分析和受力图画物体受力图时,首先要明确研究对象(即取分离体)。
物体受的力分为主动力和约束力。
要注意分清内力与外力,在受力图上一般只画研究对象所受的外力;还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。
常见问题问题一画受力图时,严格按约束性质画,不要凭主观想象与臆测。
第二章平面力系本章总结1. 平面汇交力系的合力( 1 )几何法:根据力多边形法则,合力矢为合力作用线通过汇交点。
( 2 )解析法:合力的解析表达式为2. 平面汇交力系的平衡条件( 1 )平衡的必要和充分条件:( 2 )平衡的几何条件:平面汇交力系的力多边形自行封闭。
( 3 )平衡的解析条件(平衡方程):3. 平面内的力对点 O 之矩是代数量,记为一般以逆时针转向为正,反之为负。
或4. 力偶和力偶矩力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。
力偶没有合力,也不能用一个力来平衡。
平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩 M 的大小和转向,即式中正负号表示力偶的转向,一般以逆时针转向为正,反之为负。
力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩,力偶矩与矩心的位置无关。
5. 同平面内力偶的等效定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶相等,则彼此等效。
力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。
6. 平面力偶系的合成与平衡合力偶矩等于各分力偶矩的代数和,即平面力偶系的平衡条件为7、平面任意力系平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。
当物体(含物体系)有一几何对称平面,且力的分别关于此平面对称时,可简化为平面力系计算。
[工学]《理论力学》第一章 静力学公理和物体的受力分析
4. 刚体: 一级定义: 不变的物体.
在力的作用下, 其内部任意两点之间的距离 始 终保持
二级定义:
刚体是这样的一种点的集合, 即其上任意
两点的距离始终保持不变.
§1-2 静力学公理
公理一: 力的平行四边形法则( 合力矢等于二力矢的几何和)
F1
A
FR
FR F1 F2
F2
公理二: 二力平衡公理
注意: 不平行三力 共面汇交仅
是平衡的必要条件.
F3
C
FR
F3
公理四: 作用与反作用定律 作用力与反作用力总是同时存在, 两力等值、反向、共线, 且 分别作用在两个相互作用的物体上.( 牛顿第三定律) 公理五: 刚化公理 变形体在某一力系作用下处于平衡, 若将此变形体硬化为刚 体, 则平衡的状态保持不变.
( 2 ) 诸物体若以光滑铰链连接, 则每一个物体在铰链处 受到的约束反力应理解为铰链对此物体的力, 而不要笼 统理解为物体之间的‘ 相互作用力’. 这一点, 在铰链 连接三个和三个以上的物体时, 以及铰链本身承受外载 荷的情况下尤其要注意.
F F ' F1
A B
加一对平 衡力
F
A
减一对平 衡力
F1
F 减一对平
衡力 加一对平 衡力
'
F
A
B
'
B
F
推论二: 三力平衡汇交定理
设处于平衡的刚体受三个力的作用, 若其中两个力的作 用线汇交于一点, 则此三力必在同一平面内且第三力也 汇交于同一点.
B
F2
F1
A
O C
F3
F2 F2 F1
A O B
2019/2/16
第一章静力学基本概念和物体受力分析
静力学——研究作用于物体上的力及其平衡的一般规律。
平衡——是指物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直
线运动状态。工程上一般把惯性系固结在地球上,研究物 体相对于地球的平衡问题。
静力学研究以下三个问题:
一、物体的受力分析 二、讨论力系的简化, 三、建立力系的平衡条件。
注意:
(1)表明力总是成对出现的。有作用力,必有反作用力。
(2)揭示了物体间相互作用力的定量关系,是分析物体之间 受力的常用原则。
(3)作用力与反作用力分别作用在两个物体上,因此,不能 相互平衡。
1.3 约束和约束力 受力分析
1.3.1 基本概念
主动力: 能主动使物体产生运动(或运动趋势)的力。如重 力、人力、载荷。
推即理1:力的平移定理
等效
B
AF
M F
B
M = MB( F )
A
B
AF
分解 合成
M F
B A
M = MB( F )
用于分析任意力系的简化、讨论力对物体的作用效应。
1. 2 静力学基本原理
1.2.3 加减平衡力系公理
推理1:力的平移定理
攻丝
攻丝不允许单手操作
F’
F F
绞杠
丝锥
1. 2 静力学基本原理
F2
O
O
FR
F2
合力的大小与方向与分力次序无关。
(2)这个公理表明了最简单力系的简 化规律,它是复杂力系简化的基础,也 是力分解的基础。
或 FR
O
F1
F2
Fy
F
Fx
1. 2 静力学基本原理
1.2.2 二力平衡公理
作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条
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A
C 45
G
(a)
3. 梁 AB 的支座如图所示,在梁的中点作用一力 P=20KN,力与梁的轴线成 45 角。如
梁的重量略去不计,试求梁的支座反力。
A 2m
P
45
2m
B
45
4. 一力偶矩为 M 的力偶作用在直角曲杆 ADB 上。如果这曲杆用不同方式支承如图 a 和 b,不计杆重,求每种支承情况下支座 A,B 对杆的约束反力。
能简化为合力。
()
7.力可以与力合成和平衡,力偶可以与力偶合成和平衡,因此力与力偶既可以合成也
可以平衡。
()
8.空间力系的平衡方程,除了三个在坐标轴上的投影式、三个对坐标轴的力矩式外,
不能有其他形式。
()
二、填空题
1.某空间力系,若(1)各力作用线平行于某一固定平面;(2)各力作用线垂直于某一
固定平面;(3)各力作用线分别在两个平行的固定平面内,则其独立的平衡方程式的最大数
应。
()
2.根据力的平移定理,可以将一个力分解成一个力和一个力偶,反之,共面内一个力
和一个力偶肯定能合成为一个力。
3.平面任意力系对其面内某点主矩为零,则该力系必可简化成一个合力。 ( )
4.平面任意力系向平面内某点简化得到的主矢一定就是该力系的合力。 ( )
5.平面任意力系向某点简化得一合力,则一定存在适当的简化中心使该力系简化成一
M
x
F3
F4
2.求下列各梁的支座反力,长度单位为 m。
1.5kN m
A
45 2 kN
B
C
2
2
2
(a)
2kN m
2kN m
A
B
30
3
3
(b)
3.水平梁 AB(视为均质杆)重为 P,长为 2a,其 A 端插入墙内,B 端与重量为 Q 的均
质杆 BC 铰接,C 点靠在光滑的铅直墙上, ABC ,试求 A、C 两点的反力。
()
9.平面汇交力系不可能合成为一个合力偶,平面力偶系也不可能合成为一个合力,因
此平面汇交力系不可能与平面力偶系等效。
()
二、填空题
1.某平面一般力系,若分别满足下表所列的各种条件时,试判断该力系合成的最后结
果可能是什么
力系满足 的条件
x
Fx 0
y
O
x
Fx 0 Fy 0
A
x
Fx 0 mA(F) 0
第一章 静力学公理与物体的受力分析
一、判断题
1.力是滑动矢量,可沿作用线移动。
()
2.凡矢量都可用平行四边形法则合成。
()
3.凡是在二力作用下的构件称为二力构件。
()
4.两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
()
5.凡是合力都比分力大。
()
6.刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而非充分条件。
()
7.若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于一点,则该刚体必处于平衡状态。( )
C
=0.5 M2
3. 某力 F 在某轴上的投影的绝对值等于该力的大小, 则该力在另一任意与之共面的轴上的投影为:( )
A. 一定等于零;B. 不一定等于零;C. 一定不等于零; B
D. 仍等于该力的大小。
M2 O
40cm
40cm
四、计算题 1. 图示四个平面共点力作用于物体的 O 点。已知 F1=F2=200KN, F3=300KN ,F4=400KN
A B
mA(F) 0 mB (F) 0
合成的可 能结果
A
A
B B
力系满足 的条件
x
Fx 0
mA(F) 0
mB (F) 0
合成的可 能结果
A
x
B
A
C
B C
mA(F) 0 mB (F) 0 mC (F) 0
三、计算题
1.图示四个力和一个力偶组成一平面力系。已知
F1
50 N
, 1
arctan
可由一适合的力平衡。
()
F
O
W 题7图
题 10 图
二、填空题
1. 平 面 汇 交 力 系 平 衡 的 几 何 条 件 是
;平衡的解析条件
是
。
2.平面内两个力偶等效的条件是
;力偶系的平衡条
件是
。
3. 如图所示,AB 杆自重不计,在 5 个已知力作用下处于平衡,则作用于 B 点的四个力
的合力 FR 的大小 FR=
2a D
a
M
B
A
5. 图示多轴钻床在水平工作台上钻孔时,每个钻头的切削刀刃作用于工件的力在水平
面内构成一力偶。已知切削力力偶矩大小分别为 m1 m2 m3 10kN m ,求工件受到 的合力偶的力偶矩。若工件在 A,B 两处用螺栓固定, L 200mm,求螺栓所受的水平力。
m1 m2
A
m3
C
Q
A
B
P
4.如图所示,起重机放在连续梁上,重物重 P=10KN,起重机重 Q=50KN,其重心位于 铅垂线 CE 上,梁自重不计,求支座 A、B 和 D 的反力。
4m
E
A
B
Q
P
D
C
1m 1m
3m
3m
6m
5.图示平面结构,各杆自重不计,已知,q、a。求支座 A、B、D 处的约束反力和 BC 杆的内力。
40cm
A. R = F1 - F2 B. R = F2 - F1 C. R = F1 + F2 D. R = F2
2. OA 构件上作用一力矩为 M1 的力偶,BC 构件上作用
A
一力矩为 M2 的力偶,如图所示,若不计各处摩擦,则当系
统平衡时,两力偶矩应满足的关系为( )
M1
A . M1=4 M2 B. M1=2 M2 C . M1=M2 D. M1
a
C a
D
a
B
A
a
a
6.AB 、BC、AD 三根直杆铰接成一构架。ABCD 四点正好是正方形的四个顶点,且 AB 成水平,D 点放在光滑水平面上,已知铅直力 P 和长度 b,不计各杆自重,求 A、B、E 三点 的反力。
P
3b A
b B
E
C
D
7.用节点法计算图示各个杆件的内力,已知;P1=40kN,P2=10kN。
,方向沿
。
4. 作用于刚体上的四个力如图所示,则:
1)图 a 中四个力的关系为
,其矢量表达式为
。
2)图 b 中四个力的关系为
,其矢量表达式为
。
3)图 c 中四个力的关系为
,其矢量表达式为
。
a
b
c
题 11 图
三、选择题
1.一刚体受到两个作用在同一直线上、方向相反
的力 F1 和 F2 作用,它们之间的大小关系是 F1=2 F2,则 该两力的合力矢 R 可表示为( )
C 一对平衡力或一个力或一个力偶 D 作用力与反作用力或一个力偶
四、作图题
1.试画出下列各物体的受力图。各接触处都是光滑的。
AC
W
B
(a)
(b)
P BD
C
W A
(c)
P
A
B
30
(d)
E C
W
D
A
(e)
D
B
A
C P
(f)
2. 试画出图示系统中系统及各构件的受力图。假设各接触处都是光滑的,图中未画出 重力的构件其自重均不考虑。
30
T1 30 T2
G
30
4.确定各平面图形的形心。图中单位为 cm。 y
35
o
x
(a)
5
5
50
y 40
60
x
(b)
5
第五章 摩 擦
一、判断题
1. 摩擦力属于未知的约束反力,它的大小、方向完全可以由平衡方程确定。 ( )
2. 摩擦力作为未知的约束反力,它的方向和其他类型的约束反力一样可任意假定,所
定方向是否正确,可由数值正负判定。
()
3.临界平衡状态的摩擦力,其大小和方向已经确定,因此它的指向不能任意假定。( )
4.当一个物体上有几处与周围物体接触时,这几个接触面上的摩擦力同时达到临界状
态。
()
5.只要接触面间有正压力存在,就必然会产生滑动摩擦力。摩擦角是指全反力与支承
面法线的夹角。
()
6.若作用在物体上的主动力的合力的作用线落在摩擦锥以内,则无论主动力的合力有
B
L
6.在图示机构中,曲柄 OA 上作用一力偶,其力偶矩为 M;另在滑块 D 上作用水平力 F。 机构尺寸如图所示,各杆重量不计。求当机构平衡时,力 F 与力偶矩 M 的关系。
a
A
O
M
C l
D F
l
B
第三章 平面任意力系
一、判断题
1. 作用于刚体上的力沿力线滑移或平移改变力线位置都不会改变力对刚体的作用效
P1 A
B P2
(a)
C P
A
B
(b)
A D
q
P
60 C
B
(c)
B
P
D
F
E
A
C
(d)
B
P
D
F
E
A
C
(e)
A
E
D
B
C
W (f)
F C
D
E
M
A P
B
(g)
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
一、判断题
1. 两个力 F1、F2 在同一轴上的投影相等,则这两个力大小一定相等。