污水处理控制系统设计
污水处理厂自动控制系统及方案
污水处理厂自动控制系统及方案一、引言污水处理是保护环境和人类健康的重要工作，而自动控制系统在污水处理厂中起到至关重要的作用。
本文将详细介绍污水处理厂自动控制系统的相关内容，包括系统组成、工作原理、方案设计等。
二、系统组成1. 传感器：用于检测污水处理过程中的关键参数，如水位、流量、温度、浊度等。
常用的传感器有液位传感器、流量传感器、温度传感器等。
2. 控制器：负责接收传感器的信号并进行处理，根据预设的控制策略，控制污水处理过程中的各个环节。
控制器可以是PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分散控制系统）。
3. 执行机构：根据控制器的指令，控制各个设备的运行状态，如泵、阀门、搅拌器等。
执行机构通常由电动机驱动。
4. 人机界面：提供操作者与系统交互的界面，包括显示屏、键盘、鼠标等。
操作者可以通过人机界面监控系统运行状态、调整参数、查看报警信息等。
三、工作原理污水处理厂自动控制系统的工作原理如下：1. 数据采集：传感器检测污水处理过程中的关键参数，并将数据传输给控制器。
2. 数据处理：控制器接收传感器的信号，根据预设的控制策略进行数据处理，生成控制指令。
3. 控制执行：控制器将控制指令发送给执行机构，控制各个设备的运行状态。
例如，当污水处理厂的水位过高时，控制器会发送指令给泵，使其启动以排水。
4. 监控与报警：人机界面显示污水处理厂的运行状态，操作者可以实时监控各个参数，并根据需要调整控制策略。
同时，系统还会根据预设的条件发出报警信息，提醒操作者注意异常情况。
四、方案设计设计污水处理厂自动控制系统的方案应考虑以下几个方面：1. 控制策略：根据污水处理的特点和要求，制定合理的控制策略。
例如，可以根据水位和流量控制泵的启停，根据浊度调整搅拌器的转速等。
2. 系统可靠性：为了确保系统的稳定运行，应采用冗余设计，即在关键部件上增加备用设备。
同时，应定期进行系统维护和检修，确保设备正常运行。
3. 数据存储与分析：污水处理厂产生的大量数据可以用于运行分析和优化。
基于PLC控制的生活污水处理控制系统设计
基于PLC控制的生活污水处理控制系统设计1. 引言随着城市化进程的推进，生活污水处理成为了城市管理的重要议题之一。
生活污水的处理对于保护水体环境、确保公共卫生和可持续发展至关重要。
传统的生活污水处理方法存在一些问题，如处理过程复杂、能耗高、运行效率低等。
因此，设计一种基于PLC控制的生活污水处理控制系统，能够提高处理效率、降低运行成本，对于现代化城市的建设具有重要意义。
2. 系统架构基于PLC控制的生活污水处理控制系统主要由传感器、PLC控制器、执行器和人机界面组成。
传感器负责实时捕捉和采集生活污水的参数信息，如流量、浓度、温度等。
PLC控制器对传感器采集到的数据进行处理和分析，并生成相应的控制信号。
执行器根据PLC控制器发出的信号，对污水处理设备进行控制。
人机界面为操作员提供操作控制界面和参数设置界面。
3. 控制策略生活污水处理控制系统采用了一种多级控制策略。
首先，在初级处理环节，系统通过监测生活污水的流量、浓度和pH值等参数，调整加药量和反应时间，以保证生活污水中的有机污染物被有效去除。
其次，在中级处理环节，系统根据氨氮和总磷等指标的测量结果，控制曝气风机和搅拌器的运行，以实现氨氮和总磷的去除。
最后，在高级处理环节，系统根据水质要求，通过控制各种处理设备的运行，实现深度处理和卫生安全要求的达标排放。
4. 系统功能生活污水处理控制系统具备多种功能。
首先，系统能够实时监测和控制生活污水处理过程中的各种参数，确保处理过程的稳定性和连续性。
其次，系统能够根据污水污染程度自动调整处理设备的运行状态，提高处理效率，降低运行成本。
此外，系统还具备故障诊断和报警功能，能够快速定位问题，并及时采取相应的措施进行修复。
5. 设计考虑在设计过程中，需要考虑以下几个方面。
首先，合理选择传感器和执行器，保证其稳定性和准确性。
其次，合理设置控制策略，根据生活污水不同处理阶段的特点进行调整，以提高处理效率和降低运行成本。
在污水处理厂中的控制系统设计
在污水处理厂中的控制系统设计
污水处理厂(WWTP)的控制系统设计是污水处理厂管理和操作至关重要的一部分。
污水处理厂控制系统几乎包括所有的处理设备，如污水泵、气动控制阀、流量计、污泥搅拌器、混凝剂泵以及排水设备等，以确保污水处理应用的有效运行。
本文介绍了污水处理厂的控制系统设计，包括控制系统的基本构成、控制策略、控制参数设定、控制器仿真等内容。
一、污水处理厂控制系统的基本构成
污水处理厂控制系统的基本构成主要包括以下几个部分：输入模块、输出模块、控制模块、安全模块和。
输入模块是控制系统的起始部分，它从外部接收信号，如流量、液位、温度等，并将这些信号转换为控制系统可以识别的格式。
输出模块是控制系统的末尾部分，它采集控制信号后，将其转换为污水处理设备可以识别的形式，如液位控制阀的开度变化或泵的驱动功率的变化。
控制模块可以根据输入信号的变化对处理设备的操作参数进行调整，以实现污水处理厂优化运行的目标。
安全模块可以根据设备的安全状态，检测设备的水位、温度、压力等参数，并将检测到的状态通知到控制模块，从而保证处理设备的正常运行。
污水处理厂自动控制系统及方案
污水处理厂自动控制系统及方案一、内容描述首先我们要明白的是这个自动控制系统的任务和目标，简单来说就是确保污水从进入处理厂到处理完成的过程能够自动化进行。
系统可以自动控制各种设备的运行，比如水泵、搅拌机、过滤设备等，确保它们按照预定的程序和时间进行工作。
这样一来不仅提高了处理效率，还大大节省了人力成本。
接下来这个系统是怎么工作的呢？它主要通过一系列传感器和控制器来监测和处理污水，传感器会实时监测污水的各种指标，比如温度、流量、PH值等。
一旦这些指标超出了预设的范围，控制器就会发出指令，调整相关设备的运行状态，确保污水能够得到妥善处理。
这个过程是完全自动化的，极大地提高了处理效率和质量。
1. 污水处理厂的重要性及其对环境的影响我们都知道，水是生命之源，没有水我们的生活将陷入困境。
但随着城市化进程的加快，污水处理成为一项重要的任务。
污水处理厂的存在，就像是城市的“清洁卫士”，它们的工作直接关系到我们的生活环境质量。
首先污水处理厂的重要性不言而喻，它承担着处理城市污水的重任，确保我们的生活和工业用水得到妥善处理，避免污水直接排放对环境和生态系统造成破坏。
想象一下如果没有这些处理厂，污水将直接流入河流、湖泊，甚至地下水，那将是一场环境灾难。
其次污水处理厂对环境的影响是深远的，经过处理的污水，其有害物质和污染物被有效去除，水质得到明显改善。
这不仅保护了我们的水资源，还避免了污水对环境的污染。
同时处理过的污水还可以回用于农业、工业等领域，实现水资源的循环利用。
这样一来不仅节约了水资源，还降低了对环境的压力。
污水处理厂在我们的生活中扮演着不可或缺的角色，它们默默地承担着清洁的使命，保护着我们的环境和水资源。
所以对于污水处理厂的自动控制系统及方案的研究和优化，就显得尤为重要和必要了。
2. 自动化控制在污水处理厂的应用背景随着城市的发展，污水处理成为一项至关重要的任务。
污水处理厂作为城市基础设施的重要组成部分，其运行效率直接关系到环境保护和居民生活质量。
污水处理厂自动控制系统及方案
污水处理厂自动控制系统及方案一、引言污水处理厂是为了处理城市或工业区域产生的污水而建设的设施。
为了提高处理效率和降低运营成本，自动控制系统在污水处理厂中起着至关重要的作用。
本文将详细介绍污水处理厂自动控制系统的相关内容，包括系统的组成、工作原理、方案设计和优势等。
二、系统组成污水处理厂自动控制系统主要由以下几个组成部分构成：1. 监测传感器：用于实时监测污水处理厂的各项指标，如水位、流量、浊度、温度等。
传感器可以通过物理或化学方法来检测这些指标，并将数据传输给控制器。
2. 控制器：控制器是系统的核心部分，根据传感器传输的数据，通过预设的算法和逻辑来控制污水处理过程中的各个环节。
控制器可以自动调节进水量、投加药剂的量、搅拌器的速度等，以达到最佳的处理效果。
3. 执行器：执行器根据控制器的指令，执行相应的动作。
例如，根据控制器的调节，执行器可以控制闸门的开启和关闭、泵的启停等。
4. 人机界面：人机界面是用户与系统交互的界面，通常是一个触摸屏或计算机界面。
通过人机界面，操作人员可以监视和控制整个系统的运行状态，并进行必要的调整和设置。
三、工作原理污水处理厂自动控制系统的工作原理如下：1. 监测：传感器实时监测污水处理厂的各项指标，如水位、流量、浊度、温度等。
监测数据通过信号传输给控制器。
2. 数据分析：控制器接收传感器传输的数据，并进行分析和处理。
根据预设的算法和逻辑，控制器判断当前污水处理过程中是否需要进行调节或控制。
3. 控制：根据数据分析的结果，控制器通过执行器控制相应的设备。
例如，根据水位监测数据，控制器可以调节闸门的开启和关闭，以控制进水量。
4. 人机交互：操作人员可以通过人机界面监视和控制整个系统的运行状态。
如果系统出现异常或需要调整，操作人员可以通过人机界面进行相应的操作。
四、方案设计设计一个高效可靠的污水处理厂自动控制系统需要考虑以下几个方面：1. 传感器选择：根据实际需求选择合适的传感器，确保能够准确监测污水处理过程中的各项指标。
基于PLC的污水处理控制系统设计
基于PLC的污水处理控制系统设计基于PLC的污水处理控制系统设计一、引言污水处理是现代城市环境绿色发展的重要组成部分，它对于保护水资源、改善环境质量具有重要意义。
污水处理控制系统的设计是实现高效处理污水的关键。
本文将介绍基于PLC的污水处理控制系统的设计。
二、PLC技术在污水处理控制中的应用PLC（Programmable Logic Controller）是一种高性能、多功能、可编程的控制器，被广泛应用于工业自动化控制系统中。
对于污水处理控制系统来说，PLC可以实现控制、监测、调节等功能，提高处理效率和稳定性。
三、系统设计方案1. 系统架构设计基于PLC的污水处理控制系统主要包括传感器/仪表、PLC、执行器设备以及人机界面。
传感器/仪表用于监测污水处理过程中的各项参数，将数据传输给PLC。
PLC作为控制主机，接收传感器数据后进行逻辑运算和控制命令的产生，并通过数据通信方式控制执行器设备完成相应动作。
人机界面用于操作者对系统的监控和操作。
2. 传感器及仪表选择污水处理过程中需要监测的参数包括流量、浊度、pH值、温度等。
传感器/仪表的选择应考虑其测量准确度、可靠性和抗干扰能力，并能与PLC进行数据通信。
3. PLC程序设计PLC程序设计是污水处理控制系统设计的关键环节。
根据实际控制需求，编写逻辑程序，实现对传感器数据的处理和分析，以及对执行器设备的控制。
4. 执行器设备选择根据污水处理控制系统的需求，选择合适的执行器设备，如泵、阀门等。
执行器设备应能与PLC进行数据通信，实现远程控制。
5. 人机界面设计人机界面主要通过触摸屏或者计算机软件实现。
操作者可以通过界面进行对系统的监控和操作，如参数设定、报警显示等。
四、系统优势基于PLC的污水处理控制系统具有以下优势：1. 高效稳定：PLC具有高速、高精度的数据处理能力，可以实时响应控制命令，提高处理效率和稳定性。
2. 自动化控制：PLC可以实现各种逻辑控制和自动化操作，降低人工干预，提高处理效率。
《2024年污水处理厂自动控制系统设计》范文
《污水处理厂自动控制系统设计》篇一一、引言随着环境保护意识的增强，污水处理成为了当前城市建设的重点。
自动控制系统在污水处理厂的应用，不仅能够提高处理效率，还能有效降低人力成本和资源消耗。
本文将探讨污水处理厂自动控制系统的设计，从系统架构、控制策略、技术应用等方面进行详细分析。
二、系统架构设计1. 整体架构污水处理厂的自动控制系统设计应采用分层分布式架构，包括监控层、控制层和执行层。
监控层负责收集数据、显示界面和远程控制；控制层负责根据监控层的数据进行逻辑运算和决策；执行层则负责执行控制层的指令，包括各类泵站、阀门的开关等。
2. 硬件配置硬件配置应包括工业级计算机、PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等。
传感器负责实时监测水质参数，如COD（化学需氧量）、氨氮等；PLC负责接收传感器数据，进行逻辑运算并发出控制指令；执行器包括各类电机、电磁阀等，根据控制指令执行操作。
三、控制策略设计1. 自动化控制策略根据污水处理厂的工艺流程，制定相应的自动化控制策略。
包括进水控制、曝气控制、污泥处理等环节的自动化。
进水控制应根据水量和水质变化自动调节进水泵站的流量；曝气控制则根据水中溶解氧的浓度自动调节曝气机的运行状态；污泥处理则根据污泥的产量和性质进行自动化处理。
2. 智能控制策略引入人工智能算法，如模糊控制、神经网络等，对污水处理过程进行智能控制。
通过学习历史数据和实时数据，智能控制系统能够自动调整控制参数，优化处理效果，降低能耗。
四、技术应用1. 物联网技术的应用物联网技术能够实现设备间的互联互通，对污水处理厂的各项设备进行实时监控和管理。
通过物联网技术，可以实现对污水处理厂的远程监控和智能控制，提高管理效率。
2. 大数据分析技术的应用大数据分析技术可以对污水处理厂的运行数据进行深度挖掘和分析，找出运行过程中的问题并优化。
通过对历史数据的分析，可以预测未来一段时间内的运行状态和可能出现的问题，提前采取措施进行干预。
PLC下的污水处理控制系统设计
PLC下的污水处理控制系统设计提纲：1. PLC控制系统介绍2. 污水处理系统概述3. PLC在污水处理过程中的应用4. PLC污水处理系统的设计与优化5. PLC污水处理系统故障分析与处理分析：1. PLC控制系统介绍PLC控制系统是当今工业生产中应用极广的一种自动化控制系统。
它具有操作灵活、可靠度高、响应速度快、易于维修等特点，可以对各种自动化设备进行控制，并且具有很好的扩展性与兼容性。
2. 污水处理系统概述污水处理是人类处理生活生产废水的过程，主要是为了减少废水对环境和生态造成的破坏。
污水处理过程主要包括预处理、初级处理、中级处理和高级处理四个阶段，每个阶段的处理方式不同，但都需要通过自动化控制系统来实现。
3. PLC在污水处理过程中的应用PLC在污水处理过程中的应用非常广泛，主要包括沉淀池、滤池、生化池、滤饼浓缩、管道控制等方面。
PLC通过不同的传感器、执行器和控制面板对污水进行实时监测和控制，以保证污水处理的效率和质量。
4. PLC污水处理系统的设计与优化PLC污水处理系统的设计需要考虑到实际应用环境、设备的品质和成本、程序的稳定性和兼容性等方面。
同时，还需要通过不断的数据分析和优化，来提高污水处理过程的效率和节约资源的要求。
5. PLC污水处理系统故障分析与处理PLC污水处理系统故障的原因可能来自机器设备的质量问题、软件的问题、传感器和执行器的问题等方面。
这时，需要通过调用备件、重新调整程序、更换设备等措施来处理故障，以保证污水处理的顺畅进行。
案例：1. 海德农业集团的污水处理项目海德农业集团的污水处理项目采用了全自动化、人性化的PLC污水处理系统。
系统可以实现多重防护、安全稳定运行，并且可以通过网络实时监视和远程控制整个污水处理过程。
2. 美丽城市的污水处理系统美丽城市的污水处理系统采用了多参数控制技术，可以针对不同的污水水质和要求，实现多种处理方式。
这个系统建立了完整的数据存档和分析体系，实现了对污水处理数据和结果的科学管理和评估。
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课程设计（论文）题目：污水处理控制系统程序设计设计名称：机电传动控制班级学号：**********学生姓名：***指导教师：***陈白宁2013年12月11日成绩评定表课程设计任务书目录1、前言 (1)一、课程设计的任务和要求 (2)1.1课程设计的任务 (2)1.2课程设计的基本要求 (3)二、总体设计 (7)2.1 PLC 选型 (7)2.2 PLC 端子图 (9)2.3 PLC外部接线图 (10)2.4主电路原理图 (11)三、PLC程序设计 (12)3.1设计思想 (12)3.2顺序功能图 (13)3.3梯形图 (14)四．程序调试说明 (21)五、结束语 (22)六、参考文献 (23)1.前言当今社会水污染严重急，目前城市污水处理行业的发展迅速，城市污水处理能力，严重的制约了我国经济与社会的发展，鉴于我国国情于污水处理的运行费用是庞大的、长期的，加强城市污水处理系统智能控制的研究非常必要。
本课题将对对污水处理PLC控制系统设计，满足其需要。
世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。
限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。
20世纪70年代初出现了微处理器。
人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。
此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
沈阳理工大学1一．课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务题目：污水处理控制系统设计系统有三套子系统。
每个子系统组成如图所示。
1．滤水时，打开进水阀和出水阀，污水流经磁滤器中通电的电磁铁，则污水中的氧化铁杂质会附在磁铁上，从水箱流出净化水，实现滤水；2．一段时间后，断开电磁铁，关闭进水阀和出水阀，打开排污阀和空气压缩阀，压缩空气将水箱的水打入磁滤器内，冲洗磁铁，污水由排污管流入污水池，进行二次处理，实现反洗。
3．三套子系统同时工作。
设计内容：完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。
要求按停止按钮，完成当前循环后再停，并可以同时控制三套子系统的运行，最后既要实现手动控制也要实现自动控制。
设计要求：要画出端子分配图和顺序功能图，设计并调试出PLC控制梯形图，并设计出说明书。
沈阳理工大学21.2课程设计的基本要求系统有三套子系统，每个系统工作均相同，由三台磁滤器和有关管道及电磁阀组成。
该系统的用途是把水中的氧化铁杂质过滤出去，来实现污水氧化的作用。
一定时间过后，污水由排污管流入污水池，进行二次处理，实现反洗。
污水净化系统的控制过程：（1）初始放空：在系统通电初始时，所有的闸门均断开，磁滤器也断开。
（2）净化过程：按下启动按钮，净化系统按下，规律循环工作。
①接通磁滤器电源2s，是磁滤器的磁性达到额定值。
②2s后接通出水阀，和进水阀，进行滤水工作40min.③40min后断开进水阀和出水阀。
④5s后，断开磁滤器电源。
⑤2s后，进行反洗工艺，接通排污阀，空压阀，将氧化铁冲洗倒排污池。
⑥1min断开空压阀，排污阀和响铃，反洗结束。
⑦5s后在进行滤洗工作，如此循环。
⑧按下停止按钮，执行完本次循环结束。
污水净化中元件选择:（1）PLC主机及扩展模块：选择西门子S7-200 CPU226，AC\DC\继电器型PLC，EM223 4* 继电器输出型扩展模块;（2）启动按钮SB1：用于净化系统的初始上电工作；沈阳理工大学3（3）停止按钮SB2：用于净化系统的整个工作的全面结束;（4）磁滤器YV1，YV2，YV3：用于控制磁滤器接通与否；（5）出水阀YV1、YV2、YV3：用于控制出水阀的接通与否；（6）进水阀YV1、YV2、YV3：用于控制进水阀的接通与否；（7）排污阀YV1、YV2、YV3：用于控制排污阀的接通与否；（8）空压阀YV1、YV2、YV3：用于控制空压阀的接通与否；（9）响铃HA1、HA2、HA3：用于控制响铃的接通与否；沈阳理工大学4滤水工艺示意图如图1所示沈阳理工大学5污水净化示意图如图2所示沈阳理工大学6二．总体设计2.1PLC 选型（1）PLC概述PLC（Programmable logic Controller）即可编程控制器，是当今基于计算机技术的常见工业控制装置，主要应用于工业控制领域。
PLC内部配有编制程序的存储器，用于存储其内部指令、程序代码及程序运行所需的各种数据，并以数字或模拟的方式与外部进行输入和输出，进而控制各种类型的执行装置。
PLC 及其有关的外围设备是工业控制系统中的重要组成部分，尤其在底层控制中，PLC 一般都会是控制系统的核心。
（2）PLC的特点a. 可靠性高，抗干扰能力强工业生产一般是在恶劣环境中进行的高强度作业，这就要求其设备具有较高的可靠性和抗干扰能力。
b..丰富的IO接口在工业生产现场，存在各种不同的设备或变化的生产环境，为了在计算机中进行计算及采取控制措施，PLC配备丰富的IO模块，以便能够将现场的各种信号转换成PLC中可识别的信号。
c..编程简单，易学易用PLC作为通用工业控制计算机，接口简单易于配置，编程语言也易于工程技术人员所接受。
d..系统搭建容易，维护方便PLC用存储逻辑代替接线逻辑即使用软逻辑代替硬逻辑，这一方面增加了逻辑运算的灵活性，另一方面大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统结构更加简易实用、系统搭建周期大为缩短。
沈阳理工大学7（3）PLC选型PLC主机：选择西门子S7-200系列PLC作为污水处理控制系统的工作主机。
根据I/O点数来确定PLC型号，为满足控制要求该系统需要有10输入点，19个输出点。
因此采用S7-200 CPU 226 AC/DC/继电器，由于该系统要求10个输入点S7-200 CPU226能满足点数要求。
输出点在没有扩展模块时是不满足系统要求的，所以需要扩展模块EM223 4*继电器输出型扩展模块，这样就会满足要求。
选用CPU226的特点，其基本参数如下：本机数字输入：24路数字量输入本机数字输出：16路数字量输出内部存储器位：256位定时器总数：256定时器计数器总数：256计数器电源电压允许范围：AC85~264V输入电流仅CPU/最大负载：35/100 mA,AC 240V电压范围：DC20.4~28.8V电流限制：约1.5AEM 223 24V DC 4入/4出基本参数如下：DI输入数:4DO输出数:4输入电压：24V，最大30V输出类型:24VDC输出电流：0.75A沈阳理工大学8沈阳理工大学92.2 PLC 端子图1电磁铁1出水阀1进水阀1排污阀1空压阀1响 铃2电磁铁2出水阀2进水阀2排污阀2空压阀2响 铃3电磁铁3空压阀3出水阀3进水阀3排污阀启动停止手动电磁铁得电出水阀开关进水阀开关排污阀开关空压阀开关空气压缩机开关响铃开关Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6Q1.7I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1CPU2263响 铃空气压缩机Q2.0Q2.1Q2.2图三 端子分配图附表:沈阳理工大学102.3PLC外部接线图沈阳理工大学11沈阳理工大学121电磁铁1出水阀1进水阀1排污阀1空压阀1响 铃2电磁铁2出水阀2进水阀2空压阀2响 铃3电磁铁3出水阀3进水阀3排污阀启动停止手动电磁铁得电出水阀开关进水阀开关排污阀开关空压阀开关响铃开关2排污阀KM3空压阀3响 铃空气压缩机空气压缩机图四 外部接线图沈阳理工大学132.4主电路原理图M~L1L2L3QSFR正传KM1反传KM2FU1FU2图五 电动机正反转的控制电路三．PLC程序设计3.1设计思想本次课程设计要求既要实现手动控制又要实现自动控制。
如果要完成这两个目的动作，必须设计含有手动和自动控制的主程序，并且手动和自动都相应有各自的子程序。
特别注意的是启动PLC时必须先读主程序，然后调用子程序，才能加以实现各个活动步。
手动控制时：在控制面板上有一些旋转按钮。
它们都分别控制着各个步骤的启动，每个步骤的停止可以由下一步的启动来断开电路。
自动时：用I0.0来控制启动，按下启动后系统处于自动状态，用I0.1来控制停止，按下停止按钮后系统在完成当前循环后停止。
沈阳理工大学143.2顺序功能图图六顺序功能图沈阳理工大学153.3梯形图主程序手动程序子程序沈阳理工大学16沈阳理工大学17自动子程序沈阳理工大学18沈阳理工大学19沈阳理工大学20沈阳理工大学21PLC梯形图沈阳理工大学22四．程序调试说明首先在V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6里将我事先设计好的梯形图程序写入，然后再将程序导出，然后再在S7_200的仿真软件里进行调试仿真。
配置CPU选择CPU226，选择扩展EM223，然后装载程序，分别进行自动和手动程序调试。
进行手动调试时，按下启动按钮I0.0和手动按钮I0.2后，进行手动调试，第一步按下开关I0.3应使电磁铁置位得电，虽然没有按下I0.4、I0.5等控制进水阀，出水阀的开关，进水、出水的输出端也得电了，导致调试有错误。
之后找出错误原因，是因为只要按下启动按钮I0.0， SM0.1在执行用户程序的第一个扫描周期就为“1”态，会启动自动程序，使进水、出水阀为1态，导致上诉现象。
虽然也存在别的问题，但在后来都已经接解决，成功调试。
沈阳理工大学23沈阳理工大学24五．结束语通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见，也请教了了同学的意见和想法。