自动门设计开题报告
自动门控制的开题报告
自动门控制的开题报告自动门控制的开题报告一、引言自动门作为现代建筑中常见的设施之一，为人们的进出提供了便利。
然而，如何高效且安全地控制自动门的开闭，一直是一个备受关注的问题。
本文将探讨自动门控制的相关技术和方法，旨在提出一种可行的解决方案。
二、背景自动门控制系统的主要目标是确保门的安全运行，同时提供便捷的进出通道。
随着科技的不断进步，自动门控制系统也在不断演进。
传统的自动门控制主要采用红外线、微波雷达等传感器感应人体或物体的接近，从而触发门的开闭。
然而，这种控制方式存在一些问题，如误触发、反应速度慢等。
三、目标本研究的目标是设计一种高效且安全的自动门控制系统，以提高自动门的使用体验和安全性。
具体而言，我们将探索以下几个方面：1. 传感器技术：研究不同类型的传感器，如红外线、微波雷达、摄像头等，评估它们的准确性和可靠性，以选择最适合的传感器。
2. 数据处理与算法：开发一种智能算法，能够准确地识别人体或物体，并根据实时数据做出快速反应，实现自动门的高效开闭。
3. 安全性：考虑自动门在不同场景下的安全性需求，如防夹、防撞等，设计相应的控制策略，确保人员和财产的安全。
四、方法本研究将采用实验和模拟仿真相结合的方法，以验证自动门控制系统的可行性和有效性。
具体步骤如下：1. 数据收集：使用不同类型的传感器，收集人体或物体接近自动门时的数据，包括距离、速度、方向等。
2. 数据处理与算法设计：通过对收集到的数据进行处理和分析，设计一种智能算法，能够准确地判断人体或物体的接近，并做出相应的控制决策。
3. 系统实现与测试：根据设计的算法，搭建自动门控制系统的硬件和软件平台，并进行实际测试，评估系统的性能和可靠性。
五、预期结果通过本研究，我们预期能够设计出一种高效且安全的自动门控制系统。
具体而言，我们期望实现以下几个方面的改进：1. 反应速度更快：通过智能算法的设计，能够在人体或物体接近自动门时快速做出反应，提高门的开闭速度。
开题报告-基于单片机自动伸缩门模型控制的设计与实现
本科毕业论文（设计）开题报告姓名：学号：学院：专业：班级：指导教师：开题日期：毕业论文（设计）题目基于单片机自动伸缩门模型控制的设计与实现课题来源□科研■应用□教学□其它成果类别□论文■设计一、课题的研究意义随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，小区管理美观化合智能化要求逐步提升，自动伸缩门以其美观自能的特点，备受青睐；本设计以实用伸缩门应用为背景，制作仿真模型，同时利用单片机技术和传感技术完成自动伸缩门的开与关、防夹、和时间显示等功能，设计过程融合单片机、传感技术、线路设计与制作、调试与焊接等多项知识和实用技术，为今后走向培养实用技能，同时设计本身与自主研发仪器仪表项目结合，具有现实的应用意义。
通过对“基于单片机自动伸缩门”的研究，并结合自己所学知识，完成基于单片机技术自动伸缩门模型控制的设计。
本设计着重研究内容主要包括：实用系统分析、控制方案确定、功能设计、线路设计与线路板制作、元件采购与焊接、系统总装与调试等。
将自己所学应用于实际当中，为自己以后的发展奠定基础。
本设计主要应用89C51作为控制核心，数码管显示、步进电机、压力传感器、电位器相结合的系统。
充分发挥了单片机的性能。
其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。
二、课题研究的主要内容通过对基于单片机自动伸缩门模型控制进行初步研究，系统要完成的主要功能如下：1.实用系统分析1) 安全性设计具有自动反转的安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门自动反转退出。
2）稳定性设计自动门采用步进电机，具有高效、省电、低噪音、高转速、连续使用不过热等特性。
2. 摸型制作设计实用仿真伸缩门模型并制作。
3.功能设计1）自动门的开与关通过开关控制可以实现门的自动开关。
2）防夹功能当两扇门之间有人或障碍物时，可以自动进行反转。
3）日期显示通过使用数码管实现对日期及时间的显示。
4. 线路设计与线路板制作1）线路设计通过对预定功能的研究，确定控制方案，在控制方案确定后设计可行的控制线路原理图。
车库自动门开题报告
毕业设计(论文)任务书系部自动化工程系专业电气自动化姓名胡震纪学号G1240630 题目车库自动门的设计与实现起迄日期：2014年6月20日至2015年6月10日设计(论文)地点南京机电职业技术学院指导教师张松林专业负责人朱红娟任务书发放日期：2014 年 6 月20 日1.选题目的及意义在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。
1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable LogicController），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。
停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC 进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。
因此，自动车库门系统，能够尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力，对于人类社会之伟大进步意义重大。
2.背景及概况车库的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。
公安部交通管理局的统计显示，截至2006年底，我国汽车保有量为2421万辆，与2005年相比，增长279万辆，增长率为13%。
plc自动门控制系统开题报告
plc自动门控制系统开题报告PLC自动门控制系统开题报告一、研究背景和目的随着现代科技的发展，自动门在各个领域得到了广泛应用。
自动门可以提供方便的进出通道，并且在一些场合中具有重要的安全保护功能。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常用的控制设备，被广泛应用于自动化系统中。
本研究的目的是设计和开发一个PLC自动门控制系统，以实现自动门的控制和管理。
二、研究内容和方法1. 系统设计：根据自动门的功能需求，设计一个完整的PLC自动门控制系统。
包括硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计主要包括PLC选型、传感器选择、执行器选择等；软件设计主要包括PLC程序设计、状态监测与控制算法设计等。
2. 系统实现：根据系统设计方案，进行硬件的搭建和软件的编程。
选用合适的传感器和执行器组件，并将其与PLC进行连接。
编写PLC 程序，实现对自动门的控制和管理功能。
3. 系统测试：对已实现的PLC自动门控制系统进行测试，验证其功能的正确性和稳定性。
通过测试结果的分析和评估，对系统进行优化改进。
三、研究意义和创新点1. 提高门禁系统的智能化水平：通过PLC自动门控制系统的设计和开发，提高门禁系统的智能化水平，实现自动门的自动化控制和管理。
2. 提高门禁系统的安全性能：自动门控制系统可以对门的状态进行实时监测和控制，保障门的安全性能，避免因人为操作失误导致的事故。
3. 降低人力成本：自动门控制系统可以减少人工对门的开关操作，降低人力成本，提高工作效率。
四、预期成果和进度安排1. 硬件搭建和软件编程：在一个月内完成PLC自动门控制系统的硬件搭建和软件编程工作。
2. 系统测试和优化改进：在两周内对已实现的系统进行测试，并根据测试结果进行优化改进。
3. 完成开题报告：在两周内完成开题报告的撰写和提交。
五、参考文献1. 任栋梁. 微型PLC在自动门控制系统应用研究[D]. 浙江大学, 2015.2. 王春雨, 王海鹏. 自动门控制系统的设计与实现[J]. 机械制造与自动化, 2017, 46(9): 175-178.3. 谢志锋, 张云鹏. 自动门控制系统中PLC的应用与改进[J]. 计算机技术与发展, 2019, 29(2): 107-110.注：以上为开题报告的初始版本，具体内容和进度安排可能会根据实际研究进展进行调整。
开题报告(基于PLC的自动门控制系统)
毕业设计（论文）开题报告、选题简介、意义选题的依据：随者生活水平的不断提高和科技的发展，旋转自动门广泛应用在楼宇自动化中，不仅美观实用，还为人们的生活带来方便。
因此，婴保证自动门安全有效的工作，针对控制要求设计合理的旋转门控制系统就报有实用价值和现实意义。
PLC以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵话体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用，它的功能单元丰富，渗透到了位置控制、温度控制、CNC?各种工业。
选题的意义：随着社会的不断发展，自动旋转门越来越多，对旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高。
例如：当无人接近旋转门时，旋转门能自动停止：当进出旋转门的人比较多时，旋转门能自动加速旋转：当按下残疾人专用按键时，旋转门能启用残疾人专用旋转速度，当行人通过旋转门不慎被夹时，旋转门能迅速制动，待行人解脱后旋转门能自动恢复正常旋转速度：旋转门的全部运行状态都送入楼宇自动监控系统：等等。
因此，要求旋转门控制系统在控制上具有更高的自动化和智能化。
因此本设计利用通用变频器和三菱FX系列可编程逻辑控制器（PIO）对1 述要求的控制方法进行设计实现。
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）主要研究内容：本课题是基于PLC的自动门控制系统设计，应先介绍各种理论知识，通过各种知识之间的连贯性将课本联系起来，然后再结合实际，从而完成课题的研究与设计。
要解决的问题：1、熟悉和掌握s7 -200可编程序控制器（LC）的使用。
2、学会用PLC设计出实验原理图，并进行调试和仿真。
研究步骤和方法：本设计主要是应用西门子S7--200型PLC来控制，首先简单介绍相关知识，例如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等，再阐述自动门系统的基本组成和控制原理。
包含PLC输入输出点的分配，自动门电机的驱动，以及相关的位置检测电路，以及确立系统软件的整体整体框架，进行相关的软件设计。
基于plc的自动门设计开题报告
开题报告
二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）
（一）主要内容：
1.自动感应门类型的选择。
综合了自动感应门的简洁、简单的要求，本课题主要研究自动平移门，拥有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置，用以满足商场等人流众多的场所的高效率、髙安全性的要求。
2.自动感应门硬件系统的设计。
本课题设计的自动感应门要求有很高的稳定性，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的三菱FX系列PLC。
变频器是交流电动机驱动器，它将三相工频交流电转变成频率可调的三相交流电来驱动交流电动机，达到调节电动机的速度。
3.自动感应门软件的设计。
在本设计中选用三菱的GX Developer编程软件。
根据自动感应门的控制要求和安全要求，程序设计要求具备自动和手动功能。
本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动感应门的友好性（二）拟解决的主要问题：
1.基于PLC自动感应门的总体结构设计；
2.基于PLC自动感应门的硬件构成及控制板电路扩展设计；
3.基于PLC自动感应门控制系统的软件设计；
（三）研究步骤
本课题的工作步骤分为四个阶段：
第一阶段：查阅文献，校内外调研、收集资料，确定课题方案，明确必要的设计任务，完成开题报告；
第二阶段：完成系统构架，进行总体设计和结构设计、完成设计草图，再进行详细设计；
第三阶段：绘制总装图，完成零部件设计方案，画出设计图，完成机架设计。
改进总装图并设计完善说明书；
第四阶段：整理技术资料，打印图纸，说明书完成毕业设计论文及答辩。
(完整word版)自动门控制开题报告
甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计开题报告题目：自动门电气控制电路设计系部：电子信息工程系专业：电气自动化班级：电气10.2班学生姓名：王嫣学号：指导老师：陈岩日期：2012.9.16(本报告一式三份，一份交指导教师，一份存系上，一份存学生设计档案袋)争。
其结果是众多厂家一味地比拼价格，导致利润微薄。
同时，由于价格过低，也使产品的持续改进和发展受到限制。
（二）自动控制发展趋势自动门是门的一种，指可以将人接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元。
通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门起源于20世纪30到40年代，当时主要用于军事仓库、重要工厂为的是防火、防弹及开门方便。
20世纪50年代后，自动门应用日渐广泛形成批量生产。
许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高档次和服务水平，为了与高层次的建筑相匹配，竞相采用自动门，促进了自动门的迅速发扎。
真正较大规模生产和应用时70年代以后的事。
目前自动门的主要生产国是美国、德国、意大利、荷兰和日本等发达国家。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。
二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响。
世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。
到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设。
自动门技术的领域每年都在增加。
当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低。
然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。
例如，各种用可识别控制的自动专用门，感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。
自动门控制_开题报告
研究的内容：以自动感应门为研究对象，应用PLC的软硬件来控制自动门的各种顺序动作，如门的开、关、停等动作，从而使门更加智能化、人性化。
方法与思路：1.分析研究对象，确定各种控制动作；2.确定I/O分配表并画出PLC的外部接线图；3.选择合适的PLC类型并进行硬件连接；4.编制PLC控制程序并模拟调试运行。
学生姓名
张三
专业年级
电气工程及其自动化2007级本科
所在院系
电气信息工程学院
指导教师姓名、职称
卞和营副教授
选题的背景、意义及研究现状：
随着计算机、网络、通信技术的发展，各种方便生活的自动控制系统逐步进入了人们的生活。目前，在国内外对自动门的控制方法较多，但在实际中相当多的自动门系统一般采用逻辑控制模块控制，故障率高、可靠性低、维修不方便等缺点。而在自动门控制系统的研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是首先考虑的因素。由于PLC具有：①通用性、适应性强；②具有完善的故障自诊断能力且维修方便；③可靠性高及柔性强等优点，且小型PLC的价格目前亦很便宜。因此，利用PLC设计自动门控制系统是一种切实可行的方案。
2011年2月23日前，提交毕业设计一稿；
2011年3月16日前，提交毕业设计二稿；
2011年3月30日前，提交毕业设计定稿；
2011年4月1-4日前，提交正式毕业设计书面版、电子版及各种相关材料；
2011年4月11-15日，毕业设计答辩；
准备情况（查阅文献资料及调研情况、实验仪器设备准备情况等）：
5姚卫丰．基于PLC控制的自动门系统．自动化与仪表，2002，6：64~65
6张春秋．可编程序控制器（PLC）在自动门上的应用．中国科技信息，2009，5：133~134
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3 月 14 日至 3 月 20 日 查阅资料、调研
开题报告
3 月 21 日至 3 月 27 日 完成外文翻译 3 月 28 日至 4 月 11 日 撰写开题报告、开题报告审核 4 月 12 日至 4 月 18 日 方案论证，确定总体设计方案 4 月 19 日至 4 月 25 日 设计系统框图，查询元器件资料 4 月 26 日至 5 月 1 日 设计硬件接线图 5 月 2 日至 5 月 8 日 软件设计 5 月 9 日至 5 月 15 日 撰写、修改毕业论文，准备毕业答辩 5 月 16 日至 5 月 20 日 论文上交，指导教师、评阅教师审阅 5 月 20 日至 5 月 22 日 准备答辩
在调速方面我在设计中选用 PWM 调速系统控制直流伺服电机。与 V-M 系统相 比，PWM 调速系统有下列优点：
由于 PWM 调速系统的开关频率较高，仅靠电枢电感的滤波作用可能就足以获 得脉冲动很小的直流电流，电枢容易连续，系统的低速运行平稳，调速范围较宽， 可达 1：10000 左右。又由于电流波形比 V-M 系统好，在相同的平均电流即相同 的输出转矩下，电动机的损耗和发热都较小。同样由于开关频率高，若与快速响 应的电机配合，系统可以获得很宽的频带，因此快速响应性能好，动态抗干扰能 力强。【4】
自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线， 当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通 过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后 可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上 得到大范围的普及。
2.课题研究可行性
现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成 为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平 的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机 为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时 代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。 它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。
在感应器的选择方面是很灵活的，在高档酒店、写字向中央处理器提出申请 楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的 地方，可以选择特定区域有效的感应器；在医院手术室门前可以采用压力感应器； 而车库的门可以采用固定光照感应器。而现在被广泛应用的感应器主要有微波感 应器和红外感应器。微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而 反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近 的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹 人现象。红外感应器，对物体的存在进行反应，不管人员是否移动，只要处于感 应器的扫描范围内，它都会反应。红外感应器的反应速度比微波感应器慢。本系 统首先要求的是安全，所以选用红外线传感器。【7】 二、设计方案及技术路线
这次的毕业设计主要应用于通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进 行控制，从而对门进行开、关的控制。在门的两侧各有一个感应器，分别感应从 里面出去和从外面进来的人。感应探测器探测到有人靠近时，将脉冲信号传给主 控器单片机，主控器判断后通知电机运行，同时监控电机的转数，以便通知电机 在一定时候加力和进入慢行运行。电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力 传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器 作出判断，通常在一定时间内如果门中间没有移动物体，感应探测器会向主控器
2）.当自动平移门在关闭遇到障碍物时，电机转速减慢，转为开门，以免电流
过大烧毁电机。
4.设计拟应用的现场资料综述
直流伺服电机也称执行电机，它具有一种服从控制信号的要求而动作的只 能，在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号小 时，转子能即使自行停转，由于这种“伺服”性能，因此而得名。按照在自动控 制系统中的功用所要求，伺服电机具备可控性好、稳定性高和速应性强等基本性 能。可控制性好是指寻好消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转速随转矩 的增加而均匀下家，速应性强是指反应快，灵敏。直流伺服电机的工作原理和普 通直流电机相同。只要在其励磁绕组中有电流通过且产生了磁通，当电枢绕组中 通过电流时，这个电枢电流与磁通互相作用而产生转矩使伺服电机投入工作。这 两个绕组其中的一个断电时，电动机立即停转，它不象交流伺服电动机那样有 “自转”现象。所以我们选择直流伺服电动机来进行自动门的拖动。【1】
六、参考资料
[1]王晓明.电动机的单片机控制.北京航空航天大学出版社. [2]刘志刚，丁朋林.自动控制系统，2002. [3]长江集团 D772，D882 手册. [4]王水平，周培志. PWM 控制与驱动器使用指南及应用电路.西安电子大学
出版社.2005. [5]求是科技.单片机应用系统开发实例导航.人民邮电出版社，2003. [6]曹天汉.单片机原理与接口技术.电子工业出版社. [7]张金锋，金欢阳名.传感器及其应用.西安电子科技大学出版社，2002.
CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
开题报告
论文题目： 学生姓名： 学院名称： 专业名称： 班级名称： 学 号： 指导教师： 教师职称: 学 历：
自动门单片机控制系统 XXX
XXXXX 自动化
自动化 0742 0704421232 XX 讲师 硕士研究生
2011 年 03 月 26 日
直流伺服电机采用 H 桥驱动【3】；单片机的一个引脚分别产生两种占空比不 同的 PWM（脉冲宽度调制）波形作为驱动信号实现不同的转速和制动；另外由另 一个引脚产生转向控制信号；在门的中间及两边位置设置磁开关，作为中断信号 产生源，来判断电机是否应该转换速度或停止；【4】转速测量采用在电机的转轴上 设置一个带有相差 180 度且位于同一半径上的两小孔的圆盘，用红外线照射转动 的圆孔，光透过小孔被光敏三极管接收，从而产生脉冲经整形电路后送到单片机 内部定时计数测出频率。在系统设计中加入了紧急刹车键，主要是在系统出现故 障时能对门进行人为的开关门操作，以缓和系统在意外情况下出现的故障。
5.设计拟应用的文献综述
开题报告
AT89C51 是一种带 4K 字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能 CMOS8 位微处理器，俗称单片机。单片机有许多优点，因此其应用领域之广，几 乎到了无孔不入的地步。单片机应用的主要领域有：智能化家用电器，自动化设 备，业营销设备，业自动化控制，能化仪表等。单片机应用的意义不仅在于它的 广阔范围及所带来的经济效益。更重要的意义在于，单片机的应用从根本上改变 了控制系统传统的设计思想和设计方法。以前采用硬件电路实现的大部分控制功 能，正在用单片机通过软件方法来实现。以前自动控制中的 PID 调节，现在可以 用单片机实现具有智能化的数字计算控制、模糊控制和自适应控制。这种以软件 取代硬件并能提高系统性能的控制技术称为微控技术。随着单片机应用的推广， 微控制技术将不断发展完善。【5】
本论文着重阐述了以单片机为主体，红外线传感器，温度传感器，直流伺服 电动机，转速测量装置等为核心的系统。
3.设计拟解决的工程实际问题
1）.自动平移门只有在有人要进入的时候才打开。当顾客或者工作人员想要进 入的时候，无论手中是否有物品都不用自己开门，既减省了时间又增加了流通量。 无人则关闭，这样在寒冷的冬季它可以间接的保持室内的温度。
开题报告
发出关门信号，如此，就完成了一次开关门。当电机的环境温度超出给定的范围
时，温度传感器将信号送到主控器，从而将
人体信号
单
A
片
/
D
机
转
换
自动门控 制电路
LED 显示
温度控制 电路
系统总框图
三、可能存在的问题及解决措施
1.感应器识别能力------能够迅速的收集信号，并传送给单片机。 2.是否能正常通过------有无人进出用红外线来探测，有人则产生信号，执 行开门动作； 3.紧急故障-----将其中两个开关接通（在 H 桥中），则电机惯性转动产生的 电势将被短路，形成阻碍运动的反电势，形成“刹车”作用。
一、选题依据
开题报告
1.设计目的及意义
经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见的，在大 厦，宾馆，酒店，医院，写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。自 动门不但能给我们带来人员出入方便，节约空调能源，防风，防尘，防噪音等好 处，更令我们的建筑物增添了不少高贵典雅的气息。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动 旋转门、自动圆弧门和自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，大家一般 所说的自动门和感应门就是指自动平移门。
四、设计成果
本设计主要应用单片机作为控制核心，LED 点阵显示、直流伺服电机、传 感器等相结合的系统。根据设计要求，利用红外传感器和温度传感器准确的收集 数据，单片机迅速做出处理从而控制自动门的开关和调整附近温度的变化。在门 的上方可以显示出所测量的环境温度。本设计优点硬件电路简单，软件功能完善， 控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值，能为工程设计 人员提供一定的参考，为自动平移门设计发展起到积极作用。