西门子111报文详解
epos的111报文解析 -回复
epos的111报文解析-回复Epos的111报文解析Epos（Electronic Point of Sale）是一种电子销售点系统，主要用于零售行业的销售和库存管理。
111报文是Epos系统中的一种报文类型，用于传输销售交易的相关信息。
本文将一步一步解析111报文的内容和使用。
第一步：理解Epos系统和111报文的背景Epos系统是一种用于零售行业的销售点系统，可以追踪和管理销售交易、库存、价格等信息。
111报文是Epos系统中的一种报文类型，用于传输销售交易的相关信息。
对于零售商来说，了解111报文的内容和使用，有助于提高销售业绩和管理效率。
第二步：了解111报文的结构和字段111报文是一个结构化的文本报文，包含多个字段，每个字段都有特定的含义和用途。
常见的111报文字段包括：1. 交易日期：记录销售交易发生的日期。
2. 交易时间：记录销售交易发生的时间。
3. 交易编号：标识销售交易的唯一编号。
4. 商品编号：标识销售商品的唯一编号。
5. 商品名称：记录销售商品的名称。
6. 商品数量：记录销售商品的数量。
7. 商品单价：记录销售商品的单价。
8. 交易总金额：记录销售交易的总金额。
9. 支付方式：记录客户选择的支付方式，如现金、信用卡等。
10. 顾客编号：记录购买商品的顾客的唯一编号。
11. 销售员编号：记录完成销售交易的销售员的唯一编号。
12. 折扣金额：记录销售交易中应用的折扣金额。
13. 促销活动编号：记录应用于销售交易的促销活动的唯一编号。
第三步：示例解析一个111报文假设有一个111报文如下所示：[111]交易日期=20220101交易时间=0900交易编号=1234567890商品编号=001商品名称=手机商品数量=2商品单价=2000交易总金额=4000支付方式=信用卡顾客编号=12345销售员编号=56789折扣金额=200促销活动编号=7890根据以上报文，我们可以解析出以下信息：该销售交易发生在2022年1月1日的上午9点，交易编号为1234567890，销售了两台编号为001的手机，单价为2000元，总金额为4000元。
V90伺服111报文插入及使用学习资料
V90伺服111报文插
入及使用
西门子V90伺服111报文
的插入及使用
软件版本：TIA V14 SP1 Professional
1、在硬件目录依次找到“其他现场设备”、“PROFINET IO”、“Drives”、“SIEMENS AG”、“SINAMICS”
2、在“SINAMICS”中最后一个设备可以看到V90伺服，将其拖入网络视图中，如下图所示
3、进入伺服设备视图，选择“以太网址”，设置“子网”和“IP地址”
4、子网设置好,回到网络视图，点击伺服上的“未分配”，可以看见跳出两个选择，点击“PLC_1.PROFINET借口_1”
5、选择好后，就将该伺服控制器与PLC_1连接起来了，完成效果如下图所示，下面还需将该伺服组态与伺服控制指令块匹配
6、回到伺服设备视图，向左拉出右侧设备概览图，从右侧的子模块里选取“西门子报文111，PZD-12/12”,拖到伺服的设备概览图
7、报文拖进以后，查看报文属性，选择“硬件标识符”，可以看到该报文标识符为“280”，下面需要用到此标识符
8、在程序段里，插入FB284-“SINA_POS”伺服控制指令，该指令可以从右侧全局库里的“Drive_Lib_S7_1200_1500”，“主模板”，“03_SINAMCS”中找到
9、为了将该FB284指令块与上面的伺服设备匹配，将HWIDSTW,HWIDZSW 设为报文标识符280。
美化西门子标准报文1通信规约 10页
变频器传递十进制有符号整数 16384（4000H 十六进制） 对应于 100%的速度，最大速度为 32767（200%），PLC读取 变频器转速值后，要经过标准化才能得到实际转速。
谢谢聆听
标准报文1：转速控制
STW1 ZSW1
NSOLL_A NIST_A
西门子标准报文1通信规约 西门子标准报文1控制字
西门子标准报文1通信规约 西门子标准报文1控制字
西门子标准报文1通信规约 西门子标准报文1状态字
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西门子标准报文1通信规约
西门子标准报文1应用
变频起停：
16#047E 变频器停止 16#047F 变频器起动
速度设定：
速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整 数 16384（4000H 十六进制）对应于 100%的速度，接收的最 大速度为 32767（200%）。
西门子标准报文1通信规约
西门子标准报文1应用
变频状态：
读取状态字可知变频器运行状态，变频器是否运行，正 反转等。
西门子标准报文1通信规约源自 西门子标准报文1通信规约CONTENTS
1 西门子标准报文1概述 2 西门子标准报文1控制字 3 西门子标准报文1状态字 4 西门子标准报文1应用
西门子标准报文1通信规约
西门子标准报文1概述
在西门子自动化系统中，PLC经常以通信方式与底层变频器交换数据，控制变频 器起动和停止，并通过网络获取电机运行状态。
西门子111报文详解
西门子111报文详解Drive01_STW1_BIT11BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT12BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT13BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT14BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT15BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT0BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT1BOOL TRUE Drive01_STW1_BIT2BOOL TRUE Drive01_STW1_BIT3BOOL TRUE Drive01_STW1_BIT4BOOL TRUE Drive01_STW1_BIT5BOOL TRUE Drive01_STW1_BIT6BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT7BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT8BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT9BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT10BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT11BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT12BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT13BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT14BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT15BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT0BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT1BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT2BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT3BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT4BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT5BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT6BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT7BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT8BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT9BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT10BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT11BOOL FALSEDrive01_POS_STW2_BIT12BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT13BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT14BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT15BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT0BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT1BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT2BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT3BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT4BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT5BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT6BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT7BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT8BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT9BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT10BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT11BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT12BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT13BOOL FALSEDrive01_STW2_BIT1BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT2BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT3BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT4BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT5BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT6BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT7BOOL FALSE Drive01_OVERRIDE WORD W#16#100 Drive01_MDI_TARPOS DWORD DW#16#0 Drive01_MDI_VELOCITY DWORD DW#16#0 Drive01_MDI_ACC WORD W#16#0 Drive01_MDI_DEC WORD W#16#0 Drive01_FREE_W WORD W#16#0 Drive01_ZSW1WORD W#16#0 Drive01_POS_ZSW1WORD W#16#0 Drive01_POS_ZSW2WORD W#16#0 Drive01_ZSW2WORD W#16#0 MELDW WORD W#16#0 Drive01_XIST_A DWORD DW#16#0 Drive01_XIST_B DWORD DW#16#0 Drive01_FAULT_CODE WORD W#16#0 Drive01_WARN_CODE WORD W#16#0 Drive01_FREE_R WORD W#16#0//JOG1 点动命令 p2589=r2090.8//JOG2 点动命令 p2590=r2090.9control via plc; p0854=r2090.10;//启动回零 p2595=r2090.11reserved ;/ external block change P2632=1;P2633=r2090.13//p2613=r2090.14//p2614=r2090.15//启动变频器；p0840=r2090.0OFF2;P0844=r2090.1OFF3; P0848=r2090.2enable operation; p0852=r2090.3//P2641=r2090.4: 0: 停止当前任务，以最大减速度 p2573 停机//P2640=r2090.5: 0: 停止命令，以 P2645 的减速度停车//P2650=r2090.6: 数据输入开关，上升沿进行单步数据传输//激活 traversing block, P acknowledge fault; p2103=r2090.7 //p2648=r2091.8: 1: 绝对位置模式；0：相对位置模式//P2651=r2091.9: 速度模式正向运行//P2652=r2091.10: 速度模式反向运行reserved//p2649=r2091.12: 1: 连续数据传输； 0：单步运行reserved//MDI 模式选择, P2653=r2091.14 0：位置模式 1：速度模式//激活MDI, P2647=r2091.15//选择程序步 bit0: p2625=r2091.0//选择程序步 bit1: p2626=r2091.1//选择程序步 bit2: p2626=r2091.2//选择程序步 bit3: p2626=r2091.3//选择程序步 bit4: p2626=r2091.4//选择程序步 bit5: p2626=r2091.5reservedreserved//回零方式（0：Active homing;1: passive homing）; p2597=r2092.8//回零启动时的方向（0：从正向开始回零；1：从反向开始回零）；p2604=r2092.9//external block change p2632=0; p2510=r2092.10//external block change p2632=0; p2511=r2092.11reservedreserved//p2582=r2092.14 软限位开关激活//p2568=r2092.15 stop cam 激活//p2655[0]=r2092.0 激活 tracking mode//将当前位置直接设置成零点 p2596=r2092.1//CAM 信号 p2612=r2092.2reservedreserved//点动模式 p2591=r2092.5reservedreservedreservedreservedreserved//电机切换的反馈信号，p0828=r2093.11//p2045=r2050[3];profidrive 时钟同步信号//p2045=r2050[3];profidrive 时钟同步信号//p2045=r2050[3];profidrive 时钟同步信号//p2045=r2050[3];profidrive 时钟同步信号//驱动数据组切换 p0820[0]=r2093.0//驱动数据组切换 p0821[0]=r2093.1//驱动数据组切换 p0822[0]=r2093.2//驱动数据组切换 p0823[0]=r2093.3//驱动数据组切换 p0824[0]=r2093.4reservedreserved//parking axis; p0897=r2093.7Drive01_OVERRIDE 对应r2050[4];p2646=r2050[4]; 需要设置一个值，//p2642=r2060[5] MDI 位置给定(单位：LU);//p2643=r2060[7] MDI 速度给定（单位：1000LU/min）//2644=r2050[9] MDI 加速度(4000h 对应100%)//2645=r2050[10] MDI 减速度(4000h 对应100%)//自由连接的过程数据字p2051[0]=r2089[0]=p2080[0...15]p2051[1]=r2089[3]=p2083[0...15]p2051[2]=r2089[4]=p2084[0...15]p2051[3]=r2089[1]=p2081[0...15]p2051[4]=r2089[2]=p2082[0...15]p2061[5]=r2521 位置实际值p2061[7]=r0063[0] 转速实际值p2051[9]=r2131p2051[10]r2132自由连接。
基于S120伺服驱动模块111报文的西门子S7-300程序模块设计
基于S120伺服驱动模块111报文的西门子S7-300程序模块设计高挺;朱晓民;张希;程金【摘要】针对自动化系统中集成S120伺服驱动模块时遇到的控制及通讯难题，设计了基于111报文的S7-300通讯控制程序模块Servo120。
使得从事自动化工作的工程师可以通过该模块简单、快捷的实现S7控制系统与S120伺服驱动模块的通讯，并通过报文方式实现S7-300PLC对S120伺服驱动模块的速度与位置控制。
模块对报文中的控制及状态字进行详细解析，大大提高了调试诊断效率。
并设置了多点联动，速度转换等模式，极大的方便了现场应用，提高了系统集成过程的效率并降低了操作难度。
【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2016(038)010【总页数】3页(P67-69)【关键词】S120伺服驱动模块;111报文;程序模块【作者】高挺;朱晓民;张希;程金【作者单位】北京机械工业自动化研究所，北京100120;北京机械工业自动化研究所，北京100120;北京机械工业自动化研究所，北京100120;北京机械工业自动化研究所，北京100120【正文语种】中文【中图分类】TP23当今，企业对生产设备的要求是设备生产成本越来越低，但同时能够提供越来越高的生产效率。
SINAMICSS120伺服驱动模块因恰恰能满足这些方面的要求而被广泛应用于自动化系统中。
对于自动化系统集成商而言，伺服系统的好处虽然很多，但其与中央控制器的融合过程往往因工程师经验不足等原因而变得比较困难。
本文以S7-300与S120通讯的111报文为基础，对其进行深入解读，设计出一款专用通讯控制程序模块。
为S120伺服驱动模块在以S7-300为核心的自动化系统中的应用带来了极大的便利。
通讯控制程序模块的设计是基于S7-300的PLC与S120通讯111报文的，因此模块环境平台的搭建如下：在S7硬件中配置S120硬件（如图1硬件配置），在整个项目中集成S7-300CPU作为整个系统的核心控制器、S120伺服驱动模块、MP277人机交互触摸屏系统（如图2项目配置），以图3网络连接所示的方式通过PROFIBUS网络组成统一的系统。
epos的111报文解析
EPOS的111报文是带扩展功能定位运行报文，常用于EPOS的控制。
以下是关于111报文的解析：
报文数据格式：111报文由12个接受/发送字组成，每个控制/状态字的含义不同。
具体的报文数据格式可以查阅相关的技术文档或手册。
EPOS功能与111报文的对应关系：EPOS的几种运行模式就是通过对111报文的IO读写实现的。
具体的对应关系可以参考相关的技术手册或文档。
报文控制字和状态字的详细描述：控制字和状态字是111报文中的重要组成部分，它们的详细描述和含义可以参考相关的技术手册或文档。
EPOS各功能配合111报文的具体实现：具体的实现方式可以参考相关的技术手册或文档，了解如何通过操作111报文实现EPOS的各种功能。
总之，要深入理解并掌握EPOS的111报文，需要具备一定的技术背景和基础知识，同时还需要查阅相关的技术文档或手册，进行实践和探索。
如有更深入的需求，建议咨询专业技术人员或厂家。
111报文lu换算
111报文lu换算摘要：1.了解111报文的概念2.111报文与换算关系3.111报文的应用场景4.111报文的换算方法5.换算实例与步骤6.总结正文：在日常的通信和数据传输中，111报文是一种常见的数据格式。
它作为一种标准化报文，广泛应用于各种通信协议中。
本文将介绍111报文的概念、应用场景、换算方法以及实际换算实例，帮助大家更好地理解和使用111报文。
一、了解111报文的概念111报文，顾名思义，是一种由三个1组成的报文。
在通信领域，它通常表示一种简单的数据传输格式。
这种报文具有结构简单、易于识别的特点，因此在很多场景中都能发挥作用。
二、111报文与换算关系在111报文中，每个1都可以看作是一个单位。
因此，当我们需要对111报文进行换算时，可以将其转换为相应的单位数量。
三、111报文的应用场景111报文广泛应用于各种通信协议中，如TCP/IP协议、串口通信等。
在这些场景中，111报文作为一种基本的数据传输格式，为信息的传输提供了便利。
四、111报文的换算方法要对111报文进行换算，我们需要明确换算的目的是什么。
一般情况下，换算的目的有两种：一种是将111报文转换为其他格式的报文，另一种是将111报文中的单位转换为其他单位。
1.报文格式换算：根据实际需求，将111报文中的数据单元替换为其他数据单元，例如将111报文转换为222报文。
2.单位换算：根据实际需求，将111报文中的单位转换为其他单位，例如将毫米换算为厘米。
五、换算实例与步骤以下是一个111报文换算实例：将100个111报文（每个111报文包含3个1）换算为200个111报文。
步骤：1.统计原有111报文的数量，本例中为100个。
2.计算新报文数量，本例中为200个。
3.将原有111报文按照比例增加到新报文中，本例中为将100个111报文增加到200个。
六、总结通过对111报文的概念、应用场景、换算方法以及实例的分析，我们可以发现111报文在通信和数据传输领域具有重要作用。
S120通过111报文实现基本定位功能
S120 通过 111 报文来实现 Basic Position 功能S120 Basic Position Function using Standard Telegram 111摘要本文介绍了如何通过西门子标准报文 111来实现 SINAMICS S120 的基本定位功能，较为详细地介绍了点动、回零、限位、程序步以及 MDI 功能。
关键词 SINAMICS S120、基本定位、标准报文 111Key Words SINAMICS S120、Basic Position、standard telegram 111IA&DT Service & Support Page 2-26目录1.概述 (4)2.激活基本定位功能 (4)3. 基本定位_点动（JOG） (7)4. 基本定位_回零（Homing） (9)4.1 设置参考点 (Set_Reference) (9)4.2 主动回零 (Active_homing) (10)5. 基本定位_手动数据输入（MDI） (16)6. 基本定位_程序步（Traversing Blocks） (17)IA&DT Service & Support Page 3-261.概述S120 有两种形式：用于多轴系统的 DC/AC 装置用于单轴系统的 AC/AC 装置这两种形式的S120，在 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。
SINAMICSS120 基本定位功能包括如下内容：• 点动 (Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点• 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零• 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。
包括软限位、硬限位• 程序步 (Traversing Blocks)：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行• 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。
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Drive01_STW1_BIT11BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT12BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT13BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT14BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT15BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT0BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT1BOOL TRUE Drive01_STW1_BIT2BOOL TRUE Drive01_STW1_BIT3BOOL TRUE Drive01_STW1_BIT4BOOL TRUE Drive01_STW1_BIT5BOOL TRUE Drive01_STW1_BIT6BOOL FALSE Drive01_STW1_BIT7BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT8BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT9BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT10BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT11BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT12BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT13BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT14BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT15BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT0BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT1BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT2BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT3BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT4BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT5BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT6BOOL FALSE Drive01_POS_STW1_BIT7BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT8BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT9BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT10BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT11BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT12BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT13BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT14BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT15BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT0BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT1BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT2BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT3BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT4BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT5BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT6BOOL FALSE Drive01_POS_STW2_BIT7BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT8BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT9BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT10BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT11BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT12BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT13BOOL FALSEDrive01_STW2_BIT1BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT2BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT3BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT4BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT5BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT6BOOL FALSE Drive01_STW2_BIT7BOOL FALSE Drive01_OVERRIDE WORD W#16#100 Drive01_MDI_TARPOS DWORD DW#16#0 Drive01_MDI_VELOCITY DWORD DW#16#0 Drive01_MDI_ACC WORD W#16#0 Drive01_MDI_DEC WORD W#16#0 Drive01_FREE_W WORD W#16#0 Drive01_ZSW1WORD W#16#0 Drive01_POS_ZSW1WORD W#16#0 Drive01_POS_ZSW2WORD W#16#0 Drive01_ZSW2WORD W#16#0 MELDW WORD W#16#0 Drive01_XIST_A DWORD DW#16#0 Drive01_XIST_B DWORD DW#16#0 Drive01_FAULT_CODE WORD W#16#0 Drive01_WARN_CODE WORD W#16#0 Drive01_FREE_R WORD W#16#0//JOG1 点动命令 p2589=r2090.8//JOG2 点动命令 p2590=r2090.9control via plc; p0854=r2090.10;//启动回零 p2595=r2090.11reserved ;/ external block change P2632=1;P2633=r2090.13//p2613=r2090.14//p2614=r2090.15//启动变频器；p0840=r2090.0OFF2;P0844=r2090.1OFF3; P0848=r2090.2enable operation; p0852=r2090.3//P2641=r2090.4: 0: 停止当前任务，以最大减速度 p2573 停机//P2640=r2090.5: 0: 停止命令，以 P2645 的减速度停车//P2650=r2090.6: 数据输入开关，上升沿进行单步数据传输//激活 traversing block, P acknowledge fault; p2103=r2090.7//p2648=r2091.8: 1: 绝对位置模式；0：相对位置模式//P2651=r2091.9: 速度模式正向运行//P2652=r2091.10: 速度模式反向运行reserved//p2649=r2091.12: 1: 连续数据传输； 0：单步运行reserved//MDI 模式选择, P2653=r2091.14 0：位置模式 1：速度模式//激活MDI, P2647=r2091.15//选择程序步 bit0: p2625=r2091.0//选择程序步 bit1: p2626=r2091.1//选择程序步 bit2: p2626=r2091.2//选择程序步 bit3: p2626=r2091.3//选择程序步 bit4: p2626=r2091.4//选择程序步 bit5: p2626=r2091.5reservedreserved//回零方式（0：Active homing;1: passive homing）; p2597=r2092.8//回零启动时的方向（0：从正向开始回零；1：从反向开始回零）；p2604=r2092.9//external block change p2632=0; p2510=r2092.10//external block change p2632=0; p2511=r2092.11reservedreserved//p2582=r2092.14 软限位开关激活//p2568=r2092.15 stop cam 激活//p2655[0]=r2092.0 激活 tracking mode//将当前位置直接设置成零点 p2596=r2092.1//CAM 信号 p2612=r2092.2reservedreserved//点动模式 p2591=r2092.5reservedreservedreservedreservedreserved//电机切换的反馈信号，p0828=r2093.11//p2045=r2050[3];profidrive 时钟同步信号//p2045=r2050[3];profidrive 时钟同步信号//p2045=r2050[3];profidrive 时钟同步信号//p2045=r2050[3];profidrive 时钟同步信号//驱动数据组切换 p0820[0]=r2093.0//驱动数据组切换 p0821[0]=r2093.1//驱动数据组切换 p0822[0]=r2093.2//驱动数据组切换 p0823[0]=r2093.3//驱动数据组切换 p0824[0]=r2093.4reservedreserved//parking axis; p0897=r2093.7Drive01_OVERRIDE 对应 r2050[4];p2646=r2050[4]; 需要设置一个值，//p2642=r2060[5] MDI 位置给定(单位：LU);//p2643=r2060[7] MDI 速度给定（单位：1000LU/min）//2644=r2050[9] MDI 加速度(4000h 对应100%)//2645=r2050[10] MDI 减速度(4000h 对应100%)//自由连接的过程数据字p2051[0]=r2089[0]=p2080[0...15]p2051[1]=r2089[3]=p2083[0...15]p2051[2]=r2089[4]=p2084[0...15]p2051[3]=r2089[1]=p2081[0...15]p2051[4]=r2089[2]=p2082[0...15]p2061[5]=r2521 位置实际值p2061[7]=r0063[0] 转速实际值p2051[9]=r2131p2051[10]r2132自由连接。