梭式矿车专用电机安装图
XDE系列电传动矿卡电驱动系统简介
徐州徐工挖掘机械有限公司
3
电驱动系统示意图
交流 滤波器 直流 交流
柴油机
交流发电机
整流器
变流器
电动轮
制动电阻栅
徐州徐工挖掘机械有限公司
4
电驱动原理
交—直—交变频：先把频率固定的交流电整流成直流电，再 把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。 PWM脉宽调制：输出电压的大小通过改变输出电压脉冲的占空 比来实现。 电压型直流环节储能方式：直流环节的储能元件是电容器。
矿山机械研究所
XDE系列电传动矿卡电驱动 系统简介
徐州徐工挖掘机械有限公司
1
电驱动系统简介
到目前为止，矿卡经历了机械传动、 交-直电驱动、交-直-交电驱动等三代技 术发展。徐工系列电传动矿卡均采用当前 最先进、可靠的交直交电驱动技术。
徐州徐工挖掘机械有限公司
2
电驱动原理
交流驱动电动轮矿用汽车的工作原理是：发动机发出的 机 械能通过与飞轮连接的交流发电机转换为电能（三相交流 电）。 三相交流电经过整流器及滤波器转换为直流电。 再经过逆变器（变频器）转换为三相交流电驱动矿车，也就 是将电能转换为机械能。 动力制动（电制动）：轮马达由电动机状态变为发电机状 态，将车轮由于惯性产生的机械能转换为电能（三相交流 电），经逆变器反向整流后，转换成直流电，电能经电阻栅 转变成热能，释放到大气中。 整个矿车的驱动就是一个能量转换的过程。
徐州徐工挖掘机械有限公司
10
变频器的保护
过电压保护
在PWM调制方式中，电路是以脉冲 的方式进行工作的，由于电路中存在 着绕组电感和布线电感，所以在每一 个脉冲的上升和下降过程中，可能产 生峰值很大的脉冲电压，这个电压将 叠加在直流电压上，形成具有破坏性 的脉冲高压。 在设备上使用了瞬间断路器TC （Transient chopper），当DC Link 电压超过1575V时，TC打开，电压经 制动电阻消耗，当电压降到1475V时， TC关闭。功能是消除电压峰值。
矿山机械术语 第4部分：矿用运输设备-最新国标
目次1范围 (1)2术语和定义 (1)2.1地下窄轨运输车辆 (1)2.1.1基本术语 (1)2.1.2结构术语 (1)2.1.3梭式矿车 (3)2.1.4斗式转载车 (8)2.1.5固定车箱式矿车 (12)2.1.6翻斗式矿车 (13)2.1.7侧卸式矿车 (13)2.1.8底卸式矿车 (14)2.1.9底侧卸式矿车 (14)2.1.10斜井人车 (15)2.1.11平巷人车 (17)2.1.12材料车 (18)2.1.13平板车 (18)2.1.14专用车 (19)2.1.15混凝土搅拌运输罐车 (19)2.1.16辅助设备 (19)2.2地下无轨运输车辆 (27)2.2.1基本术语 (27)2.2.2运矿车 (28)2.2.3辅助车辆 (31)2.3地上无轨运输车辆 (34)2.3.1 (34)2.3.2 (34)2.3.3 (34)2.3.4 (34)2.4地下吊挂运输设备 (34)2.4.1单轨吊车 (34)2.4.2架空索道 (39)2.5地下吊挂运输设备 (48)2.5.1基本术语 (48)2.5.2结构术语 (49)矿山机械术语第4部分：矿用运输设备1范围本文件规定了矿用运输设备的术语和定义。
本文件适用于矿用运输设备的设计、科研、制造、使用、教学、管理、出版、学术交流和国际贸易等领域。
2术语和定义2.1地下窄轨运输车辆2.1.1基本术语2.1.1.1矿车容积car volume矿车车箱平装时的几何容积。
2.1.1.2矿车载重量car load capacity矿车容积与所盛装矿岩或物料松散密度的乘积。
2.1.1.3轨距gauge地下窄轨线路上两条钢轨轨头内缘的间距。
地下窄轨轨距有600mm、762mm和900mm三种。
2.1.1.4轴距wheelbase矿车前后两轴中心线间的距离。
2.1.1.5牵引高hauling height连接器高度height of coupler矿车连接器中心线至轨面的距离。
梭式矿车快速安装工艺
备注： 巷道为锚网梁喷支护： 宽 × 高 = 5． 0m × 4． 1m， 轨道距帮 1． 45m。
图 1 起节梁的安装
图 2 皮带机、梭式矿车、链板机的安装关系 2 效果分析
（ 1） 若采用以往的安装工序： ①拆除皮带机头再 重新安装，至少需要 4 个圆班的时间才能完成； ②在原 皮带机头位置安装调试梭式矿车，至少需要 3 个圆班 的时间。
1 解决方案
1． 1 引进 S（ B） 型梭式矿车代替阶段煤仓 S（ B） 型梭式矿车是井下煤矿平巷掘进的新型高
效出渣运输 设 备，适 用 于 小、大 型 断 面 的 平 巷 掘 进 使 用，有 8m3 、14 m3 、20 m3 等多种规格，20 m3 容量大可有 效地起到缓冲作用，还可实现迎头进尺、出煤的流水连 续作业，提高了工作效率，加快了工程进度。 1． 2 创新安装工艺 实现梭式矿车快速安装整体迁 移
需要强调的是，缩 皮 带 机 头 与 安 装 梭 车 无 法 平 行 作业。并且在此 期 间 整 个 系 统 无 法 正 常 运 行 ，影 响 生 产进度。
轨轮式梭式矿车操作规程
轨轮式梭式矿车操作规程第一条梭车操作人员要经过专门的培训，操作者不仅要熟练地掌握操作技术，而且还要学会维修保养。
第二条T型梭车在使用前应检查各部件的连接螺栓是否存在松动，如有松动要及时处理。
检查电动机托架及链传动的套筒滚子链条和刮板运输机的运输链条张紧程度是否适当，并按照润滑要求在各部位加油润滑。
第三条安装牵引杆时，一端与转向架的牵引托架连接，另一端与牵引机车连接，牵引杆中部用悬挂装置支撑，悬挂装置的圆钢两端用圆柱弹簧和圆环链条挂在车箱侧面的挂钩上。
当牵引杆装于后车体的转向架上时，悬挂圆钢两端用圆柱弹簧挂好即可，不需再挂圆环链条。
第四条使用前用牵引机车牵引T型梭车在使用的巷道中行驶一遍，检查梭车与巷道墙壁之间的间隙是否符合安全规程的规定。
巷道内的设备（如风筒、风管、水管、电线等）是否与梭车相碰，轨道及岔道是否符合要求。
第五条装载点和卸载点均应装好电源开关，接好电源电缆及插销，将插销插于梭车侧面的插座内，要调试电动机正反转。
第六条T型梭车在正式使用前，要在装载点和卸载点分别调试刮板运输机空转各三十分钟。
检查刮板运输机在运转时声音是否正常，运转是否轻松灵活，刮板运输链条松紧度是否一致，如有异常现象，要及时处理。
检查前后车体上的按钮开关作用是否一致，即要在启动刮板运输机后，刮板运输机为正向运转（刮板朝卸碴方向移动）。
应当特别注意，在装载和卸载时，刮板运输机不允许反转，否则会损坏运输链条、刮板等零部件。
第七条T型梭车接通电源时，要注意先将电源插销插入梭车侧面上的插座内，再闭合电源开关；而在T型梭车断开电源时，应注意先断开电源开关，再取下电源插销，并放到能避雨水的固定地方，以确保人身安全。
第八条T型梭车在使用中，当牵引机车需要调头时，T型梭车的前后都要装上牵引杆。
T型梭车在运行时，其中一根与牵引机车相连，另一根在运行中要用钢丝绳挂钩把牵引杆固定在T型梭车的中间位置，以免牵引杆在梭车行进中碰到人或其他物体，到了装碴点和卸碴点后必须把挂钩取下，将牵引杆移到一侧，以免碴石在卸落过程中砸坏牵引杆。
电机的安装方法（附图组装）
电机的安装方法（附图组装）1电动机的安装方法电动机的安装主要涉及零部件的安装、基座的安装、联轴器或带轮的安装,且在电动机安装完成后,还需要对电动机进行调试,以确保电动机安装正常。
下图所示为三相异步电动机的结构。
在安装前,先检查各零部件是否完好,如电动机转子上的两个轴承转动是否灵活,有无破损三相异步电动机的结构1.前后端盖的安装(1)将后端盖安装到转子上电动机各零部件检查完成后,在轴承上补充润滑油。
接下来将转子和定子绕组擦拭干净,将后端盖安装到轴承上,并用锤子敲打端盖,如图所示。
敲打端盖时要均匀用力,切不可固定位置敲打。
将后端盖安装在转子上提示轴承内盖和风扇内盖的润滑油不要补充过多或过少,一般加到轴承盖的1/3~1/2。
(2)将后端盖和转子装入定子绕组内将组装好的后端盖和转子装入定子绕组内,如图所示。
将后端盖和转子装入定子绕组内(3)安装后端盖后端盖和转子放置完成后,用锤子沿圆周敲打端盖轴承部位端盖部分进入定子后,对好固定螺钉孔位置,将螺钉装入端盖固定孔中,并用扳手拧紧螺钉,如图所示。
安装后端盖(4)安装前端盖安装前端盖时,将轴伸端从前端盖孔中穿出,将前端盖与轴承对位,然后用锤子沿圆周形敲打端盖,待端盖部分进人定子后,点好端盖固定螺钉孔与定子上螺钉孔的位置。
将螺钉装入端盖固定孔中,并用扳手紧固。
如图所示为安装电动机前端盖。
2.风扇的安装(1)安装风扇首先要将风扇中心的卡扣与电动机轴伸端的凹槽对应,风扇卡扣与轴伸端凹槽对应,完成后,用锤子轻轻敲打风扇中心位置,如图所示,用铁锤敲打风扇时,可垫一块木板,防止损坏风扇。
(2)安装弹簧片接下来需要安装风扇弹簧片,它是用来防止风扇旋转时脱落。
先将弹簧片放置在轴伸端的卡槽内,然后用螺钉旋具插入轴伸端卡槽中,轻轻撬动螺钉J旋具,如图所示。
(3)安装风扇罩弹簧片安装完成后,将风扇罩安装到风扇上,并用螺钉旋具固定好螺钉,如图所示。
发电机安装图解大全（超详细）！
发电机安装图解大全（超详细）！正确的安装是减少机组故障发生的前提！01 发动机和电机的罩壳连接电机基座装复发电机防护罩拉出发电机内底座（VOLVO柴油机所带），拉出的长度以发电机能安装在底座上为宜，并使内底座延伸至发电机尾端以保护发电机。
应注意内外底盘下面安装减震垫的孔要对齐将补偿垫块放在内底盘下，靠孔对齐，焊牢。
电机定位1.拧松柴油机前端支脚螺栓，使得柴油机可被稍微吊高；2. 将发电机稍微吊高，拆除柴油机后端运输用支脚；3. 将横梁装在发电机脚上，螺栓不要最后拧紧（由组装厂加工横梁）；4. 放下发电机，使其坐落在底座上。
电机基座固定用水平仪检查整个底盘是否平整，如有必要，可以加垫片来调整。
刮除所有需要电焊区域、电焊接地线接触区域的油漆，连好接地线。
接地点应离焊接区越近越好，避免电流流过发动机。
底盘固定焊接内外底座结合处（两边）。
排齐发电机脚下的横梁，使其与底座垂直并不露出底盘，焊牢。
注意点：拧紧发动机前端支脚的螺栓，将发电机拧紧在横梁上。
注：发动机后端支脚不要装复为了便于以后检修，需要装上后支脚时，后支脚与发动机之间不可拧紧。
实例机组传统布置机组固定发电机在客户处若为固定式，可以采用固定安装。
采用固定式安装形式必须保证：1. 底盘安装基准面要水平2. 安装底盘和脚垫不允许丝毫变形，并有足够的刚度去平衡柴油机与驱动设备的重量。
弹性垫块的布置有时为了减少噪音和设备对地的振动，在底盘下可以安装弹性垫。
它们的位置取决于设备的重量分布，通过计算而使它们均匀受力且均匀分布。
机组通风当柴油机与水箱安装在一个封闭的空间里时，必须考虑足够的通风散热。
如何计算通风口面积注意点有些发电机运行一段时间后，机房或机舱往往油腻不堪，机器散热效果也下降；有时还会出现增压器滴油。
原因很简单：曲轴箱透气不理想因此，必须将曲轴箱透气管引出机房。
必须注意引出管要通畅，不可弯曲使得油污存积，导致透气不畅。
燃油供应系统如果油箱高目前的泵嘴技术还不能做到完整密封，在油压下存在一定的微漏。
巷道施工技术巷道掘进模块二
巷道断面设计 巷道掘进 巷道支护 特殊条件下的巷道施工 巷道施工组织与管理
模块二
巷 道 掘 进
课题一 岩巷掘进
课题二 煤巷掘进
课题三 半煤岩巷
道施工
课题四 倾斜巷道
施工
任务一：编制巷道掘进爆破图表 任务二：掘进通风
任务三：装岩与运输 任务四：岩巷机械化掘进
首先在工作面上将一部分岩石破碎并抛出，在一 个自由面的基础上爆出第二个自由面来，为其它 炮眼的爆破创造有利条件。
翻框式调车器和风动调车器，前者一般用于单轨 巷道，后者用于双轨巷道
翻框式调车器
风动调车器
气动调车盘装配在耙斗装岩机的车架上，紧跟在装岩 机后面进行调车工作。该盘主要有调车盘体、气动绞 车、空车推动气缸、气动操纵台等部分组成
气动调车盘
装岩机——转载机——矿车三个过程的作业线
结构简单、长度较短、行走方便、能适 应弯道装岩，下面存放的矿车数目少， 故连续装载能力小。
空眼和装药眼之间的距离，一般不宜超过爆破破碎圈的范围。 增加空眼数，能获得良好的掏槽效果，但增加了打眼工作量。 空眼应尽量置在软弱岩层中，严格保持炮眼平行，间距相等。 为了有利于岩渣的抛出，掏槽眼一般采用反向连续装药结构。 直眼掏槽装药长度系数一般为0.7～0.8。
斜眼布置成垂直楔形，与工作面的夹角为75°～85°，装药系 数不要太大，以0.4～0.5为宜，其起爆顺序应安排在所有垂直 槽眼起爆之后，以发挥抛渣扩槽的作用。
积极推广和研究装岩、运输机械化作业线 积极选用和研制高效能的装岩机 做好爆破工作 发展一机多用设备 加强装岩调车的组织管理工作
机械化作业线综合配套 1
提高成巷速度的有效途径 2
能根据工程条件，
合理确定机械化作 业线配套设备 1 会操作掘进机 2
煤矿电工电路图入门学习QBZ系列电气原理图
QBZ-80\125\200系列矿用真空起动器电气原理图详解特别强调：本文所阐述一切内容仅仅作为学习交流之用，仅供参考，本人对本文阐述的一切内容不承担任何责任，如有错误欢迎批评指正。
版权所有侵权必究，请谅解。
目前QBZ系列矿用真空起动器厂家很多，虽然外观和内部结构布置以及图纸线号不尽相同，但是其基本原理都一样，本文随意列举一款加以介绍分析。
1、外型及内部结构图图1 QBZ系列外型图图2 QBZ系列内部结构图上面二张图是QBZ系列启动器的外形及内部结构图，也就是实物与原理图的对照。
1、结构：起动器外壳采用圆形快开门结构。
内部装一块控制底板，底板的正面装有一个真空接触器、一个中间继电器、电机综合保护器、熔断器和阻容过电压吸收器，底板的背面装有隔离开关、控制变压器、停止和起动按钮。
起动器的盖子和隔离开关的手柄有机械闭锁，保证断电源后开盖，未盖上盖子不能送电。
2、电气原理图及分析图3 QBZ系列原理图图3中的核心部件，就是隔离换向开关与真空接触器，它们起到接通与断开主回路的作用。
开关内部的大部分元件，都是为了控制真空接触器触点的接通与断开而工作的。
现在，我们由最简单的电路开始学习并分析QBZ系列电气原理图。
图4 隔离换向开关控制的电动机原理图我们看到的图4这个电路是隔离换向开关控制一个电动机，隔离换向开关闭合，电动机得电旋转；隔离换向开关断开，电动机断电停止旋转；这是最简单的控制电路，所有复杂的控制电路都可以简化成这样的电路。
这里说明一下：三相电路改变任意2相接线都可以改变电动机的旋转方向，本题例中隔离换向开关可以换向，可以改变电动机的转向，使之产生正传和反转。
具体原理就不在这里探讨。
图5真空接触器结构图及控制电动机原理图通过隔离换向开关控制负荷（本例中指电动机）当负荷比较小时产生的电流和电火花弧光比较小不会产生太大的影响，但是当控制的负荷较大时就会产生比较大的电流和电火花弧光，容易损坏控制元件和负荷设备。
矿车 矿车大全
矿车1.固定式矿车的介绍固定式矿车是指矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。
并且它也常常应用在其它非金属矿石、桥梁，铁道工程、输导掘进等建筑运输工程中，用来运输砂土、石子等材料。
是一种短距离运输设备。
固定式系列矿车的结构简单，而且本身坚固耐用，它的阻力系数小、承载能力大、维修方便，具有多项优点，矿车卸载时是使用翻车机将整个车体翻转过来。
固定式矿车车箱与车架固定联接，须用翻车机将矿车翻转卸载。
其基本组成为车箱、车架、缓冲器、联接器和行走机构。
车架为一金属结构，能承受牵引力、制动力、矿车之间的碰撞力和钢轨冲击力缓冲器装在车架两端,用以缓和两车之间的冲击力。
联接器是联接机车和矿车的部件，常用的有插销链环和回转链，大型矿车采用兼具缓冲器作用的自动车钩。
行走机构是由4个车轮和2根轴组成的两个轮对。
矿车和物料的总和超过20吨时，一般应增加轮对数目。
对多于两个轮对的矿车，为便于通过弯道将两个轮对组成一个有转盘的小车，这种小车称为转向架。
2.MGC1.1-6固定式矿车MGC1.1-6固定式矿车维护与保养１、定期更换轮轴轴承润滑脂。
每３个月须将轴承清洗一次，并更换3号钙基润滑脂。
加入量为储油空腔的65～80％。
２、矿车每3个月定期检修一次。
３、轮轴装配时不得用大锤任意敲打，应以无冲击的机械压入。
４、矿车不使用时，一般露天存放。
对存放时间较长的矿车，应进行定期检查。
MGC1.1-6固定式矿车技术参数型号：MGC1.1-6容积：1.10立方米名义装载量：1吨最大装载量：1.8吨轨距：600mm外形尺寸：长2000mm宽880mm高1150mm轴距：550mm轮径：300mm牵引高度：320mm额定牵引力：60KN3.MGC3.3-9固定式矿车MGC3.3-9固定式矿车产品介绍MGC3.3-9固定式矿车是煤矿地面和井下巷道运输煤和矸石的一种主要运输设备。
同时也是其它非金属矿石、桥梁，铁道工程、输导掘进等建筑运输工程运输砂土、石子等材料的一种短距离运输设备。
矿用电机车
05:10
电机车
架线式电机车：结构简单和工作可靠，主要缺点是受电 弓与供电线之间产生电弧火花，使其在煤矿井下的使用 范围受到限制。
架线电机车主要用于非瓦斯矿井及全风压通风的低瓦斯 矿井的主要运输巷道内。在后一种情况使用时，巷道支 护必须使用不燃性材料。
在不能使用架线式电机车情况下，必须根据《煤矿安全 规程》的要求，选用不同类型的蓄电池式电机车。
粘着系数下降，牵引力不足时，可在轨面上撒砂以
增大粘着系数。
page 82
05:10
电机车的制动力
将 Fn以最大粘着力
代替Fn，max得轮对无滑动条件
T0 Fnmax
—Fn—ma一x 个轮对的最大粘着力，N；
将 T0 N1 、F 'nmax 1000 P0 代入上式得
NP01————闸列瓦车施粘N加着1 于重1车量0轮的00的一P正半0 压，力N；
page 82
05:10
蓄电池电机车
矿用蓄电池式电机车：防爆安全型、防爆特殊型。 前者的电气设备是防爆型的，蓄电池组却是安全型的，
因而在煤矿井下的使用范围仍受很大限制，允许用于以 全风压通风的瓦斯矿井主要运输巷道、掘进岩石巷道。 防爆特殊型蓄电池电机车：全部电气设备均采用隔爆型 的，电源装置和蓄电池采用防爆特殊型。它主要用于瓦 斯矿井的主要回风道和采区进风及回风道。
惯性运行时的减速度为 a ( i)
110
上式中，上坡运行时取“+”号；下坡运行时取“−”号。
page 82
05:10
制动状态下列车运行的基本方程式
Wj (P Q)( i)
Wa 110 a(P Q)
(Wj B) Wa 0
以减速度 b a 代入，可得到列车在制动状态运行 时需要施加的制动力