副枪功能及设备介绍.
转炉副枪的电气自动化控制
《装备维修技术》2020年第4期— 391 —转炉副枪的电气自动化控制李 欢（本钢集团北营炼钢厂 辽宁 本溪 117017）摘 要：随着炼钢技术的不断发展与进步，转炉副枪炼钢已经全面实现电气自动化控制，目前采用转炉副枪自动化炼钢已经成为现代炼钢技术的主要发展趋势。
所谓的转炉副枪是指一个特殊的三层钢管，主要冷却方式是水冷，在这个三层钢管的下端有一个探头电极夹，而用于探测的触头就安装在这个电极夹上。
在国内的大型转炉中都已经安装了副枪系统，并由PLC 程序控制电气设备。
在这种先进技术的趋势下，我国的炼钢技术也朝着电气自动化方向发展。
关键词：副枪;电气；自动化控制；PLC1 前言副枪的可靠性和测量的准确性是一个成功的自动化控制的关键因素。
副枪必须在控制机发出指令之后进行测量工作，不管之前还是之后。
利用副枪系统，在不干扰吹炼和倾动转炉的情况下，能够收集转炉熔池分析的重要信息，这对于炼钢操作的提高很重要，因为能够实现钢种分析，从而实现炼钢工艺取得较大进步，按照这种方法，对于吹氧的数量和增加的冷却剂都是由转炉计算机完成，为了在不在复吹的情况下命中目标碳含量和温度，对这些系统参数进行了调整。
2 副枪升降设备概述在卷筒平台上的卷扬设备的牵引下，装有副枪体的副枪小车能够沿着导轨上升和下降。
副枪小车装有安全制动器，如果卷扬的2根钢丝绳都断了，在副枪小车和小车导轨之间的楔型块就会自动到位，并防止小车坠落，在新绳子安装后，通过提升副枪，楔型块将自动释放，回到正常位置。
副枪导向和小车导轨是副枪设备的组成部分，在测温和连接过程中，它们能引导副枪小车和副枪体沿着各自路径上升和下降。
副枪小车导轨包括2个上下盖板的I-型梁a ）用于监测副枪小车位置及预设定副枪高度的计数感应接近开关b ）一个过行程杆型限位开关（第二个过行程杆型限位开关装在导轨的下端）c ）卷扬在备用电源下操作的情况下，用于停止副枪的感应接近开关注：开关a 是从24VDC 电源处获得电源，用于PLC I/O ，而b 和c 是从卷扬驱动盘的24VDC 处获得电源。
转炉副枪自动化控制系统的设计与应用
952022年1月上 第01期 总第373期工艺设计改造及检测检修China Science & Technology Overview转炉炼钢是炼钢生产中重要的工艺环节，主要作用在于净化钢液成分，优化钢液合金配比。
为了满足转炉炼钢的工艺需求，在转炉中设置了两套金属枪系统。
一支是为了加快钢液循环流动和提高冶炼效果的吹氧用氧枪；另一支是直接插入炼池中的副枪，主要用于测定熔池液位、钢液温度以及钢液中氧含量、碳含量等参数。
由此可以看出副枪在取样测定钢液成分中的重要作用，它是保证转炉冶炼质量的关键，现代炼钢工艺依靠副枪测量来判断和调节转炉熔剂添加量以及吹氧量。
副枪在取样检测时主要需要对金属枪的位置进行控制，以完成下枪、插入取样、提枪等一系列动作。
转炉副枪在取样中的各种动作的实现全部由副枪系统基础自动化测控装置予以实现，由人机交互操作进行控制，极大地提高了转炉炼钢的自动化水平，改善了人员工作环境。
本文对转炉副枪自动化控制系统的设计与应用进行了探讨[1]。
1.转炉副枪系统的工艺流程转炉副枪系统属于一种测量装置，主要是在转炉不停吹的条件下对转炉内钢液的成分温度进行取样和检测，从而为转炉工艺参数和合金添加的调整提供依据。
根据转炉副枪系统的操作模式，首先根据检测要求自动或是手动从探头储存箱中取出选定的副枪探头类型，然后自动安装到副枪顶端，并旋转至转炉上方进入工作位，等待测量命令。
在转炉每炉吹炼后期2min ～3min，吹氧量达到80％时，由操作人员给予信号下达测量开始命令，转炉上方设置有挡烟罩。
在副枪控制系统接收到测量指令时，滑动门打开，副枪升降小车带动副枪快速下降到目标位置，穿过转炉烟罩上的密封帽入口进入转炉熔池，测量钢液温度。
根据所用探头类型的不同，测量单元和热电偶会发出相应的信号从而有不同的测量时间。
测量结束后，测温仪表单元会向PLC 发出测温结束命令，然后传动系统开始快速提升副枪，并达到上限位置。
转炉副枪学习培训材料
转炉副枪学习培训材料一、副枪技术发展1、副枪技术概述随着转炉炼钢自动化程度的日益提高，采用副枪来探测熔池，已成为获得炼钢过程中熔池内信息变化的最主要手段。
由于转炉生产的复杂性，其工艺控制是钢厂操作水平的决定因素。
过去的炼钢生产工艺依赖操作工的经验和使用预先设定装料时间计划以及采用手动测量和取样的传统生产制度。
计算机系统控制模型的运用提高了炼钢的控制水平，为了实现高命中率下的严格的终点值控制，避免二次吹炼，使用副枪系统是非常必要的。
由于副枪和计算机模型的的优异表现，中国30多个新建钢厂选择运用了基于使用副枪的工艺控制模型。
副枪设备已经证明是炼钢过程中能够从转炉中得到实际数据既实用而又可靠的系统。
所设计的副枪可以使用不同的探头，比如“中间吹炼”测量的TSC探头(温度，取样，定碳)和终点“吹炼结束”测量的TSO探头(测温，取样，定氧)。
采用副枪系统后，可提高现有钢厂的生产能力，或者减小新建钢厂建设规模，降低投资费用；可改善钢材产品质量，同时降低吨钢生产成本。
采用副枪系统和SDM静态和动态控制模型，将有助于满足政府对污染物排放越来越严格的限制要求，并为操作人员提供一种更为安全舒适的工作环境。
2、副枪系统性能和使用价值（1）扩大生产能力使用副枪系统可缩短出钢周期时间。
这样，对于现有转炉设备来说，每年出钢炉数将显著增加。
由于不再需要倒炉作业，出钢周期时间可缩短15％以上，从而使转炉每年出钢炉数最高增加25％。
假设能有足够的铁水运送到转炉车间，转炉车间生产能力也将提高同样的数值。
（2）提高经济效益采用副枪和静态和动态控制模型后，可显著降低铁水、添加剂、氧气和能源消耗。
（3）延长转炉炉龄工艺过程优化和取消倒炉作业，都使用户能够有效提高转炉炉龄，使转炉在不采用溅渣护炉的情况下，出钢炉数增加量可高达40%。
（4）缩短冶炼时间，提高冶炼精度副枪检测结果可在检测探头进入熔池后大约4s内能到。
如此快的检测速度，再加上经过优化的降枪和提枪速度，可相对缩短转炉冶炼时间。
炼钢厂TCO投弹式副枪项目技术方案
炼钢厂TCO投弹式副枪项目技术方案一想到炼钢厂，脑海里就浮现出一片火热的场景，炉火熊熊，钢水沸腾。
而在这个现代化的炼钢厂里，我们要解决的问题是如何提高炼钢效率，降低生产成本。
于是，投弹式副枪项目应运而生。
1.项目背景近年来，随着市场竞争的加剧，炼钢厂对生产效率和成本控制的要求越来越高。
传统的炼钢方法已经无法满足现代炼钢厂的需求，因此，引入先进的炼钢技术成为必然选择。
投弹式副枪技术作为一种新型的炼钢方法，具有操作简单、效率高、成本低的优点，成为了炼钢厂的技术升级首选。
2.项目目标本项目旨在通过引入投弹式副枪技术，提高炼钢厂的生产效率，降低生产成本，具体目标如下：（1）提高炼钢速度，缩短冶炼周期；（2）降低炼钢成本，提高产品竞争力；（3）优化生产流程，提高生产效率。
3.技术方案投弹式副枪技术是一种利用高速抛射装置将炼钢原料（如铁水、废钢、合金等）投入炉内的方法。
下面，我将详细介绍投弹式副枪技术的实施方案。
（1）设备选型高速抛射装置：抛射速度可达200米/秒，确保原料迅速投入炉内；精准定位系统：通过激光测距、图像识别等技术，确保原料准确投入炉内；自动控制系统：实现设备运行的全自动化，降低操作人员的工作强度。
（2）工艺流程投弹式副枪技术的工艺流程如下：预处理：将原料进行预处理，如破碎、筛分等，以确保原料符合投弹式副枪的要求；装料：将预处理后的原料装入投弹式副枪的料仓；抛射：启动高速抛射装置，将原料迅速投入炉内；炼钢：原料在炉内与钢水混合，完成炼钢过程；出钢：完成炼钢后，将钢水排出炉外，进行后续加工。
（3）优势分析提高炼钢速度：高速抛射装置使原料迅速投入炉内，缩短冶炼周期；降低炼钢成本：节省了炉料运输、存储等环节的费用，降低了生产成本；优化生产流程：实现炼钢过程的自动化，提高了生产效率。
4.项目实施与保障（1）项目实施成立项目组，明确分工，确保项目进度；进行设备安装、调试，确保设备正常运行；开展人员培训，提高操作人员的技术水平；制定应急预案，确保项目安全实施。
转炉副枪说明new
京唐运行事业部转炉班副枪系统一、工艺描述采用副枪可以在不间断吹炼或倾转转炉的情况下得到转炉熔池的相关信息。
由于是在炼钢过程进行中得到的熔池分析，所以这对炼钢操作是一个重要的提高。
这样，可通过转炉计算机计算需要补吹的氧量和需要加入的冷却剂量。
调整系统参数来达到目标碳含量和温度而无需后吹。
炼钢厂副枪系统的主要优点如下：－缩短冶炼周期－减少铁水消耗－增加废钢用量－减少耗氧量－减少熔剂消耗－减少炉衬磨损－大幅度节能－提高工作条件－提高炼钢灵活性－易于后续浇注副枪系统有四种操作方式：——事故（备用电源操作）方式；——就地方式；——手动方式；——自动方式；事故方式：事故状态下的操作是在A盘上完成的，这时利用备用蓄电池电源将副枪从转炉中提升到适当的位置（点动方式）。
就地方式：B、C两操作台均为就地控制，这种操作不受正常生产时的联锁限制，它只是当正常操作不能进行时或检查维修时使用。
手动方式：手动操作主要在B台上进行，但某些特定的操作在C、D台上也可进行。
手动操作受某些联锁的限制，以防止误操作。
自动方式：副枪操作划分成三个主自动工作周期和二个辅助工作周期。
它们在固定程序控制下，自动完成各自一系列的操作。
这五种自动周期由操作员在HMI操作站画面上或在A台上启动，或由维护人员在B台上启动。
副枪三个主自动工作周期、二个辅助工作周期在固定的程序控制下，自动完成各自一系列的操作。
每一自动工作周期开始前，各种初始条件必须得到满足。
每一自动工作周期开始后，其第一个操作的正确结束是后一操作进行的条件，依次进行下去，直至完成该周期。
否则会发生超时报警，提请人工干预。
各操作完成情况的检测，使用了大量的过程检测元件副枪系统包括副枪升降、旋转系统，探头自动装卸系统，密封帽、刮渣器系统，DIRC副枪数据分析系统以及与之配套的电气仪表控制等系统；设计的转炉炼钢计算机控制系统包括从铁水倒罐到转炉出钢过程炼钢工序的全过程跟踪控制。
在副枪使用过程中，副枪设备从加热的探头存放箱中取出选定探头，自动连接到副枪的顶端并旋转到转炉上方。
转炉副枪的电气自动化控制
转炉副枪的电气自动化控制随着我国炼钢技术的不断发展与进步，转炉副枪炼钢已经全面实现电气自动化控制，目前采用转炉副枪自动化炼钢已经成为现代炼钢技术的主要发展趋势。
所谓的转炉副枪是指一个特殊的三层钢管，主要冷却方式是水冷，在这个三层钢管的下端有一个探头电极夹，而用于探测的触头就安装在这个电极夹上。
在国内的大量大型转炉中都已经安装了副枪系统，在这种先进技术的趋势下，我国的炼钢技术也在朝着电气自动化方向发展。
标签：转炉副枪；电气；自动化控制0 前言转炉副枪装置的主要组成部分主要包括副枪枪体、小车升降驱动装置、插装装置、枪体矫直装置以及探头供给装置等几大部分。
而由于作用功能以及作用场合的不同，副枪探头又有测温探头、定碳探头、定氧探头以及测钢水液面探头四种类型。
在引进电气自动化装置后，在工作过程中减少了核正、补吹等工序，大大减少了工作程序，提高了转炉的产量。
本文将就电气自动化控制对转炉副枪工作的要点做出探讨。
1 转炉副枪系统简介1.1 何为转炉副枪随着我国大型转炉设备的不断发展与成熟演变，人们对其工作效率及生产产品质量的要求越来越高。
而采用先进的计算机技术实施动态控制，使生产效率得到了巨大的提升，尽管整个过程都有计算机直接控制，但是在实际生产中依然存在误差，为了达到产品的最终合格性，需要对炉内的温度等参数进行实时控制，而对炉内进行采样的设备就是转炉副枪，转炉副枪对于提高产品的生产质量以及产品性能做出很大的贡献。
这种转炉副枪主要采用的冷却方式是水冷，其外观与氧枪类似。
1.2 转炉副枪的功用及效果在实际生产中，副枪的功用有很多，通过实现验证与实践分析可以知道副枪的主要功用有：及时测量钢水的温度、C质量分数、氧的体积分数、熔池液面高度以及取样分析等。
副枪在取样过程中可以在不间断吹炼的工况下进行取样，极大地降低了工作复杂程度。
在取样过程中，副枪上的探头可以通过烟道上的一个专用入口进入，在插入钢水的同时探头上的热电偶产生感应信号，当任务完成后探头缩回并将所采取的钢水式样送至工作室进行分析实验。
转炉副枪说明new
京唐运行事业部转炉班副枪系统一、工艺描述采用副枪可以在不间断吹炼或倾转转炉的情况下得到转炉熔池的相关信息。
由于是在炼钢过程进行中得到的熔池分析，所以这对炼钢操作是一个重要的提高。
这样，可通过转炉计算机计算需要补吹的氧量和需要加入的冷却剂量。
调整系统参数来达到目标碳含量和温度而无需后吹。
炼钢厂副枪系统的主要优点如下：－缩短冶炼周期－减少铁水消耗－增加废钢用量－减少耗氧量－减少熔剂消耗－减少炉衬磨损－大幅度节能－提高工作条件－提高炼钢灵活性－易于后续浇注副枪系统有四种操作方式：——事故（备用电源操作）方式；——就地方式；——手动方式；——自动方式；事故方式：事故状态下的操作是在A盘上完成的，这时利用备用蓄电池电源将副枪从转炉中提升到适当的位置（点动方式）。
就地方式：B、C两操作台均为就地控制，这种操作不受正常生产时的联锁限制，它只是当正常操作不能进行时或检查维修时使用。
手动方式：手动操作主要在B台上进行，但某些特定的操作在C、D台上也可进行。
手动操作受某些联锁的限制，以防止误操作。
自动方式：副枪操作划分成三个主自动工作周期和二个辅助工作周期。
它们在固定程序控制下，自动完成各自一系列的操作。
这五种自动周期由操作员在HMI操作站画面上或在A台上启动，或由维护人员在B台上启动。
副枪三个主自动工作周期、二个辅助工作周期在固定的程序控制下，自动完成各自一系列的操作。
每一自动工作周期开始前，各种初始条件必须得到满足。
每一自动工作周期开始后，其第一个操作的正确结束是后一操作进行的条件，依次进行下去，直至完成该周期。
否则会发生超时报警，提请人工干预。
各操作完成情况的检测，使用了大量的过程检测元件副枪系统包括副枪升降、旋转系统，探头自动装卸系统，密封帽、刮渣器系统，DIRC副枪数据分析系统以及与之配套的电气仪表控制等系统；设计的转炉炼钢计算机控制系统包括从铁水倒罐到转炉出钢过程炼钢工序的全过程跟踪控制。
在副枪使用过程中，副枪设备从加热的探头存放箱中取出选定探头，自动连接到副枪的顶端并旋转到转炉上方。
转炉系统机械设备概述
转炉系统机械设备转炉设备主要包括转炉本体设备、汽化冷却系统、“OG”系统、转炉二次除尘系统、煤气回收系统及其它设备。
该部分主要介绍转炉本体设备及其相关的周围辅助设备。
第一节转炉本体设备转炉本体设备主要由四部分组成:炉壳、托圈、支撑装置和倾动系统。
下面分别给予介绍。
设备性能及参数炉壳内径46810mm炉壳高度9125mm炉口法兰板厚100mm炉壳上部圆锥段板厚60mm炉身圆柱段板厚70 mm炉底部分板厚60 mm托圈内径47410mm托圈（在耳轴方向）总宽度13500 mm托圈断面高度2100 mm托圈断面宽度800 mm托圈与炉壳之间的间隙245 mm倾动装置型式全悬挂四点啮合柔性传动倾动装置总速比73.48X7.118=523,031倾动电机总功率（4台交流变频电机）132X4=528 kW设备重量约500t 一、炉壳炉壳主要由炉口、上下部圆锥段、圆柱炉身段及锥柱间、锥球间均匀过渡用的园环段和球形炉底等部分组成。
炉口由4块（2#、3#转炉炉口为6块）内埋蛇形管冷却的耐热球墨铸铁扇形段拼装而成，易于更换。
上部圆锥段的顶部焊有加筋法兰，供固定炉口扇形段用。
上部圆锥段外表面半割管（2#、3#转炉为角钢）焊接成冷却水循环通道。
在出钢口上下焊有两圈法兰，中间联有立筋，用于安装炉体支撑装置。
二、托圈托圈为焊接箱形结构，其内部通循环水冷却。
耳轴为空心，以容纳供托圈冷却水、炉口冷却水、炉帽冷却水及转炉底吹供气管道。
设备重量约为222.7吨。
托圈的前后共有12个通气孔，托圈同炉壳的间隙为225mm。
托圈耳轴同大齿轮的联接靠切向键，配合为间隙配合，①950e7。
托圈焊接部分材质为16乂的耳轴材质为20MnMoNb。
两侧的轴承座分别称作驱动端轴承座和非驱动端轴承座，驱动端轴承座为固定式，非驱动端为铰支结构，以缓解托圈热胀冷缩及在重力作用下的变形。
轴承的型号为240/1060 CAF/W33 （SKF）。
轴承的润滑为稀油润滑（2#、3#转炉为干油润滑）。
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3. 副枪系统主要功能
在测量前自动选择探头并连接到副枪探头夹持器上； 旋转和升降装有探头的副枪枪体至设定的转炉熔池位置； 吹炼过程中用TSC探头测量钢水温度和钢水凝固温度，计 算碳含量并取样； 吹炼终点用TSO探头测量钢水温度、终点氧含量、计算碳 含量及熔池液位并取样； 将传感器信号传给信号处理器，再经PLC传给过程计算机； 在转炉控制室工作站上显示结果和质量代码 ； 从副枪上取下探头； 通常可以将副枪降至操作平台（在现场方式下和在维护/ 测试位置）更换探头把持器和接插件或做简单的维护；
３）复位周期 按照速度图表中的速度提枪； 发出信号给过程计算机，确定吹氧速度和底吹速 度可提高到正常速度（仅对于吹炼中测量）； 在副枪预设定高度关闭并打开刮渣器； 关闭密封帽并停止氮气高速吹扫； 副枪移至探头连接位置； 降枪直至探头拆卸位； 关闭探头拆卸装置； 提枪至预设定高度，即副枪把持器正好与导向锥 对中（开始位置）； 打开探种探头:
TSC探头（用于温度，取样，定碳）, TSC探 头用于吹炼中测量 TSO探头（用于测温，取样，定氧,测量熔池 液位），TSO探头用于终点吹炼测量； T探头（用于测温）,T探头仅用于当操作工只 需要知道熔池温度的情况下测量，如：当钢 水不能直接出钢需在转炉中等待较长的时间 时。
●计算机控制 在计算机方式下，由计算机激活自动控制过程。包 括探头的选择和计算熔池液位都由计算机来完成。其结 果将同时提交 给操作工和计算机。
在非正常情况下，可直接通过操作台对副枪进行 控制而不通过PLC。
●事故控制 在事故方式下，可通过事故电源 将副枪从转炉中 提起，而无其它任何动作。
５.副枪的四个动作周期
新区炼钢厂培训课件之一
吉林钢铁有限责任公司 新区炼钢厂
副枪设备及HMI画面功能介绍
1. 概述
副枪检测技术已经成为一门较成熟的技术，正广泛应 用于百吨以上的转炉炼钢厂,为转炉生产提供了一个有效 的工具，使其能在不间断吹炼的情况下在转炉的垂直位置 进行熔池温度的测量及取样。 操作工在HMI画面上选定探头，点选连接周期,探头即 自动连接到副枪的顶端,激活测量周期副枪可自动移到转 炉上方。检测条件合格后烟罩上方的副枪密封帽自动打开， 装有探头的副枪枪体通过钢丝绳的牵引下降至熔池中。根 据所选探头的类型，热电偶和测氧单元发出信号，约6秒 种之后钢丝绳牵引提升探头并在拔探头装置上自动将探头 取下，探头顺溜管送至转炉操作平台上,取出试样送化验 室分析。所发出的信号经处理，传至HMI画面上为操作工 提供有价值的数据。
2. 副枪系统的核心DIRC-5的主要优势
速度: 在副枪进入熔池约4秒钟后，熔池温度等结果将显示 在转炉控制操作台上。 精度: 显示结果同时给出一个“质量编码”告诉操作工其测 量精度，例如：1. 1525 就表示凝固温度为1525 ℃ ，前面 的1为质量代码，表示精确到1.25 ，这样便于精确的测量 碳含量。 再现性: 测量结果的再现性主要使用改进的测量和结果分析系 统与最新设计探头及良好的操作实绩。
６.周期时间
探头连接过程
测量过程
32 秒
37 秒
复位过程
总周期时间
46秒
115秒
说明：总周期时间包括探头连接直到下一个探头连接过 程开始。
7.副枪的定位
副枪使用两个脉冲发生器进行数字垂直定位，一个在卷扬 卷筒上，一个在提升马达的轴上。脉冲发生器的脉冲信号 将被送至PLC的记数模件中。 测量之前，通过计算出的熔池液位得出理想测量位置的设 定值，由工程师工作站或过程计算机发给PLC。 当副枪在最高位置时，PLC的记数模件中将设置一预设定 值，开始降枪时，脉冲从这个设定值开始记数。PLC控制 副枪的速度图形以便使最终位置设定值达到+ / - 1 cm的精 度。 密封帽/刮渣器及探头拆卸装置的开关点都是根据记数脉 冲确定的。另一个脉冲发生器与PLC内的另一记数模件相 连接，用来检测第一个脉冲发生器。
熔池液位测量： 熔池的液位是通过测量和分析钢水和渣中氧气含量和 温度差来确定的。它的测量所使用的探头即终点吹炼所用 的TSO-探头，因此每一炉都可测量熔池液位而不需要单独 的探头。精确可靠的熔池液位测量可用于： (1)副枪在同一浸入深度的测量耐材消耗监测 (2)对主氧枪的吹炼高度进行有效控制 (3)正确控制吹炼高度可减少铁损失和耐材消耗。
引进副枪的优势：
缩短了转炉炼钢周期; （无需倒炉、可实现快速出钢） 更好的调整了铁水、废钢比和氧气耗量; （借助SDM模型精确计算） 降低了熔剂、脱氧剂及合金消耗； （终点氧得到有效控制） 节省能源（金属的物理热）； （无需倒炉、等待时间缩短） 减少耐材损耗； （可监测到熔池液位、防止钢水过氧化） 人机控制改善了工作条件. （环境、劳动强度）
１）探头连接周期
从选定的探头存储仓中取出探头； 将探头送至探头倾翻臂； 用探头夹持器夹紧探头； 探头倾翻臂转到垂直位置； 关闭导向锥； 低速降枪直至探测到探头连接； 打开导向锥和探头夹持器； 探头倾翻臂转到水平位置； 按设定高度提升副枪，直到有足够空间移到测量位置为 止。
注意：复位过程开始后，不管在什么位置或在什么步骤
中， 所有副枪设备将回到初始位置。这就意味着副枪将移 至探头拆卸位置，卸下探头；此项探头拆卸功能不管探头 是否连接到副枪上都将执行。副枪将被提升并等在探头连 接过程的起始位置，等待下一周期的开始。
４）维护/测试周期 维护/测试过程的主要目的是将副枪自动送至 维护位置，并降枪进行探头夹持器或接插件的维 护；之后副枪自动返回至新的连接或测量过程开 始的位置。
２）测量周期 装有探头的副枪枪体移至测量位置； 高速氮气吹扫副枪入口； 打开密封帽； 等待来自过程计算机的连锁信号确定吹氧速度和 底吹速度都已降低到设定范围（仅对于吹炼中测 量）； 按照速度图表中的速度下降副枪； 将副枪停在设定点上（浸入深度约为70cm）； 进行测量； 开始复位过程。
４.控制功能
在正常操作情况下，副枪由PLC来控制，有以下 三种控制模式：
● 现场控制 在现场手动控制方式下，每种功能和移动都可 从现场操作控制控制盘来实现，通过操作控制控制盘 来控制的功能应根据维护的需要和设备的可视范围加 以选择。 ●半自动控制 在自动控制中，操作工可通过控制室中的CRT激 活 自动化控制过程。操作工只需选定探头类型，启 动探头的连接和测量步骤即可。