行星减速机
行星齿轮减速机原理

行星齿轮减速机原理
行星齿轮减速机是一种常用的减速装置,广泛应用于机械传动系统中。
其工作原理如下:
1. 行星齿轮减速机主要由太阳轮、行星轮、内齿圈和传动轴等部件组成。
太阳轮为中心轴,行星轮与母轮(内齿圈)同时绕太
阳轮旋转。
2. 当输入轴驱动太阳轮旋转时,太阳轮会传动力量到行星轮上。
行星轮由行星架支撑,行星架与太阳轮、内齿圈通过轴连接。
3. 当行星轮受到力量作用时,会沿着太阳轮的内齿圈方向旋转。
内齿圈作为固定不动的零件,用于闭合整个齿轮组。
4. 在行星轮的旋转过程中,行星轮和内齿圈之间的齿轮咬合产生了传动效果。
由于行星轮相对于太阳轮的运动方向相反,所以传动比相对较大。
5. 通过行星轮和内齿圈的齿轮咬合作用,输入轴旋转的速度减小,同时扭矩增加,实现了减速的效果。
总的来说,行星齿轮减速机通过太阳轮、行星轮和内齿圈之间的齿轮咬合作用,实现了输入轴的减速和输出扭矩的增加。
它具有结构简单、体积小、传动平稳等特点,在机械传动系统中得到了广泛应用。
行星减速机速比表

行星减速机速比表1. 什么是行星减速机行星减速机是一种利用行星齿轮机构实现变速减速的装置。
它通常由一个中央齿轮(太阳齿轮)和若干个围绕太阳齿轮旋转的卫星齿轮(行星齿轮)组成。
行星齿轮围绕太阳齿轮旋转,并与内部齿轮(环齿轮)相互啮合,从而实现减速或变速的效果。
行星减速机具有结构紧凑、传动效率高以及承载能力强等优点,因此广泛应用于机械传动系统中。
为了更好地了解和选择行星减速机,我们需要查看相关的速比表。
2. 速比表的结构速比表是一种用来展示行星减速机各个型号和参数的表格。
在速比表中,按照型号的不同列举了行星减速机的速比、传动效率、额定扭矩等主要参数。
通过查看速比表,我们可以对不同型号的行星减速机进行比较和选择。
一个典型的速比表通常包含以下列: - 型号: 行星减速机的型号,用来标识不同的规格和型号。
- 速比: 指的是输入轴转速与输出轴转速的比值。
行星减速机的速比通常在几十到上百倍之间。
- 传动效率: 行星减速机的传动效率,用来反映其传动效果的好坏。
- 额定扭矩: 行星减速机在正常工作条件下可以承受的最大扭矩。
3. 使用速比表的注意事项在使用速比表的过程中,需要注意以下几点: - 选择合适的速比: 根据实际需要,选择合适的速比对应的行星减速机型号。
速比的选择应根据具体的应用场景和要求来确定。
- 考虑传动效率: 传动效率是衡量行星减速机传动效果的重要指标,应该选择具有较高传动效率的型号。
- 考虑额定扭矩: 根据实际需要和工作条件,选择能够满足额定扭矩要求的行星减速机型号。
- 了解产品特性和应用: 除了速比、传动效率和额定扭矩等基本参数外,还应了解行星减速机的其他特性和应用范围,以便更好地选择合适的型号。
4. 示例速比表下面是一个示例速比表,展示了几个行星减速机型号及其主要参数:型号速比传动效率额定扭矩PJD100 50:1 95% 100 NmPJD150 80:1 92% 150 NmPJD200 100:1 90% 200 NmPJD250 120:1 88% 250 NmPJD300 150:1 85% 300 Nm从上表中可以看出,型号PJD300的行星减速机具有较大的速比、较高的传动效率和较大的额定扭矩,适合用于一些承受大扭矩负载的应用场景。
行星减速机详细介绍

行星减速机知识行星减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。
从演示中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。
2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。
从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。
3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。
从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。
4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。
从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。
5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。
6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。
行星减速机工作原理

行星减速机工作原理
行星减速机是一种用于减速的设备,它可以将电动机或发动机的高速转动能量转换为低速转动能量,从而满足机器的需要。
它具有减速比高、噪音低、热效率高、使用寿命长等优点,是目前给机械设备提供动力的常用减速机。
行星减速机的工作原理是:将电动机或发动机的输出轴传动到行星减速机的输入轴,行星减速机上安装有一个或多个行星齿轮,每个行星齿轮轴上安装有一个小齿轮,小齿轮和行星轮上的齿轮互相啮合,行星轮的转动传动给减速机的输出轴,当行星轮转动时,可以将输入轴的高速转动能量转换成较低的转速,从而达到减速的目的。
行星减速机还有常用的自锁功能,它可以在输出轴受到外力时,自动锁定输出轴,从而阻止由输出轴传动的机械设备的反作用力反馈到输入轴,从而保护输入轴和电动机不受损坏。
行星减速机是一种多功能的设备,它可以将电动机或发动机的高速转动能量转换成低速转动能量,还具有自锁功能,可以有效保护电动机,使机械设备更加安全可靠,是目前机械设备动力提供的常用减速机。
行星齿轮减速机工作原理

行星齿轮减速机工作原理行星齿轮减速机是一种常见的机械传动装置,它通过行星齿轮的组合和运动来实现减速的功能。
行星齿轮减速机通常由太阳轮、行星轮、内齿轮和外齿轮等部件组成,通过它们的相互作用来实现高速到低速的传动。
下面将详细介绍行星齿轮减速机的工作原理。
1. 太阳轮和行星轮的结构行星齿轮减速机的核心部件是太阳轮和行星轮。
太阳轮位于行星齿轮减速机的中心,它是一个固定的齿轮,通常由外齿轮包围。
行星轮则围绕太阳轮运动,它们通过行星架与太阳轮相连,并且通过行星齿轮轴承与外齿轮相连。
行星轮的数量通常为3个或4个,它们均匀分布在太阳轮周围。
2. 内齿轮和外齿轮的结构除了太阳轮和行星轮外,行星齿轮减速机还包括内齿轮和外齿轮。
内齿轮位于行星轮的内部,它与行星轮相互啮合,通过内齿轮轴承与外齿轮相连。
外齿轮则位于太阳轮的外部,它与太阳轮相互啮合,通过外齿轮轴承与内齿轮相连。
内齿轮和外齿轮的齿数通常是相等的,它们通过啮合来实现传动。
3. 行星齿轮减速机的工作原理行星齿轮减速机的工作原理可以简单地概括为太阳轮、行星轮和内齿轮的相互作用。
当输入轴带动太阳轮旋转时,太阳轮的转动会带动行星轮一起旋转。
同时,行星轮内部的内齿轮也会随之旋转。
由于内齿轮和外齿轮的齿数相等,它们之间的啮合会使外齿轮产生相对运动,从而实现减速的效果。
4. 行星齿轮减速机的优点行星齿轮减速机具有结构紧凑、传动比大、承载能力强等优点。
由于行星轮的分布,行星齿轮减速机的传动比通常比较大,可以实现较大的减速比。
同时,行星齿轮减速机的结构紧凑,可以在有限的空间内实现较大的输出扭矩。
此外,行星齿轮减速机的行星轮承载能力强,可以承受较大的载荷。
总之,行星齿轮减速机通过太阳轮、行星轮、内齿轮和外齿轮的相互作用,实现了高速到低速的传动。
它具有结构紧凑、传动比大、承载能力强等优点,被广泛应用于工业生产中的各种机械设备中。
行星减速机 径向力

行星减速机径向力行星减速机是一种常用的传动装置,广泛应用于工业和机械领域。
在行星减速机中,径向力是一个重要的参数,它对行星减速机的设计和运行具有重要影响。
我们来了解一下什么是行星减速机。
行星减速机由太阳轮、行星轮、内齿轮和外齿轮组成。
太阳轮位于中心,行星轮围绕太阳轮旋转,内齿轮和外齿轮通过轴连接,从而实现传动效果。
行星减速机具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点,因此被广泛应用于各种机械设备中。
在行星减速机的使用过程中,径向力是不可忽视的一个参数。
径向力是指行星轮和太阳轮之间产生的力,它的大小和方向对行星减速机的性能和寿命有着重要影响。
径向力会对行星减速机的传动效果产生影响。
当行星轮受到径向力作用时,会导致行星轮与太阳轮之间的啮合不均匀,从而影响传动效率。
如果径向力过大,会导致行星轮与太阳轮之间的啮合不良,产生噪音和振动,降低传动效率。
因此,在设计行星减速机时,需要合理估计和控制径向力的大小,以保证传动效果的稳定和可靠。
径向力还会对行星减速机的寿命产生影响。
当行星轮受到径向力作用时,会导致轴承和齿轮等传动部件的额外负荷增加,从而缩短其使用寿命。
如果径向力过大,会导致行星减速机在运行过程中产生过多的磨损和热量,加速传动部件的疲劳破坏。
因此,在设计行星减速机时,需要合理估计和控制径向力的大小,以延长传动部件的使用寿命。
为了减小径向力对行星减速机的影响,可以采取以下几种方法:1. 优化设计:通过优化行星减速机的结构和材料,减小传动部件之间的径向间隙,提高传动效率,从而减小径向力的大小。
2. 使用高质量的轴承和齿轮:选择质量好、制造精度高的轴承和齿轮,可以减小径向力的大小,提高行星减速机的传动效果和寿命。
3. 增加润滑和冷却系统:通过增加润滑和冷却系统,可以有效降低摩擦和磨损,减小径向力的大小,提高行星减速机的寿命。
行星减速机中的径向力是一个重要的参数,它对传动效果和寿命具有重要影响。
在设计和使用行星减速机时,需要合理估计和控制径向力的大小,采取相应的措施来减小径向力对行星减速机的影响,从而提高传动效果和延长使用寿命。
双速行星减速机原理

双速行星减速机原理
双速行星减速机的工作原理主要基于行星轮系的传动原理。
其核心传动结构由行星轮、太阳轮和内齿圈组成。
具体来说,行星轮减速就是齿轮减速的原理,有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,既作自转又公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮。
当太阳轮以高速旋转时,它会对行星轮和内齿圈施加力,导致它们产生旋转。
由于内齿圈被固定,它不能旋转,所以其它所有部件都必须绕着它旋转。
行星轮通过行星架与内齿圈相连,行星架则能沿着内齿圈的轨迹移动。
因此,当太阳轮驱动行星轮旋转时,行星轮会通过行星架产生旋转和移动,最终将转动力传递到输出轴。
此外,双速行星减速机还配备了刹车器,可实现自由停止。
其输入轴上的星形齿轮与输出轴上的行星轮啮合,使行星轮围绕太阳轮旋转,从而实现减速的目的。
以上信息仅供参考,如需了解更多信息,建议查阅相关书籍或咨询专业人士。
行星减速机工作原理

行星减速机工作原理
行星减速机是一种常用的机械传动装置,其主要由太阳轮、行星轮、内啮合行星架和外啮合行星架等组成。
行星减速机的工作原理如下:
1.传动方式:行星减速机采用行星齿轮传动方式,即太阳轮为
输入轴,行星轮为输出轴。
同时通过内啮合行星架和外啮合行星架的协同工作,使得输出轴能够做相对于输入轴的减速运动。
2.齿轮传动:行星齿轮传动包括太阳轮、行星轮和行星架。
太
阳轮位于中间,通过输入轴带动,行星轮位于太阳轮的周围,并通过内部的行星架和齿轮与太阳轮啮合。
3.行星架:行星架由多个行星轮和行星架轴组成,行星轮和行
星架轴组成的行星架可以绕着太阳轮的周围旋转,并将旋转的动力传递到外部的输出轴上。
行星轮和行星架轴通过啮合齿轮的连接方式与太阳轮和行星架相连,使得行星轮和太阳轮之间能够产生全齿宽的啮合。
4.减速比:行星减速机的减速比由行星轮的数量决定。
减速比
可以通过改变行星轮的数量来实现不同的减速效果。
通常情况下,减速比越大,输出转速越慢,扭矩增加。
5.扭矩输出:输入轴驱动太阳轮转动,太阳轮和行星轮的齿轮
传动产生的动力通过行星架传递到输出轴上,从而实现了扭矩的输出。
减速机的扭矩输出能力主要取决于行星架的结构设计和选用的材料。
总之,行星减速机通过行星齿轮传动的方式将输入轴的动力转化为输出轴的减速运动。
其通过太阳轮、行星轮和行星架的合作工作,实现了输入转速的减小和扭矩的增加。
行星减速机具有结构紧凑、扭矩输出大、传动效率高等优点,在工业生产中有广泛的应用。
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中大 精密型。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比:10弧分左右。 噪音小于65分贝。 浙江宁波
市场价格:
沃马德(VOMADE)
ME系列 (直齿) VRSF系列(斜齿)
PL、PF系列(直齿)
AB系列(斜齿)
ME双支撑直齿系列 精密型:一段5-8弧分、两段8-12弧分、噪音低、扭矩大、 寿命长、出力轴为双支撑入力轴一体式结构。与普通型单 支撑相比耐用、同心度好、一次性加油终身免修。 噪音检测少于60分贝、耐久测试、电流波动测试、负载测 试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试:2万个小时不间断顺转、反转、正反 转测试。 ME系列主要针对台湾的PHT(品宏)、VGM(聚盛)、 SASAME(世协)替代他们。这三家在大陆销量占的中端 市场份额较多。 主要用在:弯管机、丝印网印、包装机械、纸尿裤、弹簧 机、锂电池、数控车床、自动化设备等。 现在这些行业也主要用上面台湾三家品牌。
AB系列
AB系列双支撑入力一体式斜齿结构。 高精密:噪音低、扭矩大、寿命长。 一段:3分以内, 噪音检测低于55分贝,
行星核心部件材料及工艺
行星齿:20
市场上常见的一些品牌 欧洲品牌:阿尔法(湘聚、盛阳代理)世界一流品 牌、纽卡特、斯德博、ZF。 日本品牌:哈默纳科、新宝、住友、日精。 台湾品牌:APEX(精锐广用)、 VGM(聚盛)、 PHT(品宏)、SASAME(世协)、鼎镒、利铭 (LM)、精工、托马斯、等等一些贴牌。 国内品牌:湖北行星、纽氏达特、中大、等等 东莞有万江卓蓝(新友源)
PF、PL直齿系列 PF为方法兰输出,PL为圆法兰输出。 标准型:一段8-10弧分,两段10-15弧分。噪音低、 扭矩大、寿命长、单支撑结构,没有ME耐用。 噪音检测小于60分贝、耐久测试、电流波动测试、 负载测试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试:2万个小时不间断顺转、反转、 正反转测试。 主要针对国内品牌:中大(浙江宁波)、纽氏达特 (山东淄博)、湖北行星(湖北黄冈)等。 主要用于:攻牙机、木工机械、低端自动化设备等。
德国:阿尔法 世界一流品牌,最精密做到1弧分内。 一段减速比:1-3弧分左右。 噪音小于55分贝。 市场公认质量排第一的、价格也是最贵的。 用于机械要求比较高的市场、高端印刷设备、军用 高精密设备、医疗设备。
纽卡特 高精密。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比:3-5弧分左右。 噪音小于58分贝。 最早进入国内的行星品牌。国内最早做行星的都是 参照此品牌
APEX(精锐广用) AB系列(斜齿): 超精密。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比:P0:1-3.P1:3-5、P2:5-7弧 分左右。 噪音小于58分贝。 P系列(直齿普通型): 高精密。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比:6弧分左右。 噪音小于58分贝。
日本新宝 高精密。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比:6弧分左右。 噪音小于60分贝。 VRSF系列在机械手行业属于垄断品牌
VRSF斜齿机械手专用系列 高精密:噪音低、扭矩大、寿命长、内部斜齿结构。 一段3弧分左右、两段3-5弧分。 噪音检测小于58分贝、负载测试、电流波动测试、 打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试:2万个小时不间断顺转、反转、 正反转测试。 属于机械手臂专用的行星减速机。主要针对新宝市 场,机械手新宝占大部分。完全可以替代新宝产品。 中大也有做,但是不能完全替代新宝。我们价格比 新宝有优势。 现已用我们产品的公司:拓斯达(东莞)、阿尔发 (天行东莞)、实达昆(深圳)、博朗特(深圳)
SESAME(世协) 高精密。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比:6-7弧分左右。 噪音小于62分贝。 货期7-15天 ME系列主要竞争对手
国内品牌 纽氏达特--PLE。PLF 精密型。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比:8-10弧分左右。 噪音小于65分贝。
湖北行星 精密型。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比:8-10弧分左右。 噪音小于65分贝。 湖北黄冈 货期一周
VGM(聚盛) 高精密。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比:7-8弧分左右。 噪音小于62分贝。 是进入内地市场最早的台湾品牌。 湘聚(深圳)、倍特(深圳)等代理
PHT(品宏) 高精密:噪音低、扭矩大、寿命长。 一段精度:7-8弧分左右。 噪音小于60分贝。 货期7-12天,富宝(东莞)、寰美(上海)等代 理 ME系列主要竞争对手之一。