【机械设计】第3章机械零件的疲劳强度分析
第三章 机械零件的疲劳强度计算

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机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
3.2 材料的疲劳特性
3.2.1 材料的疲劳曲线
表示N次循环和疲劳极限间的关系曲线,称为疲劳曲线。
机械设计
曲线的BC段,随着循环次数的增加, 使材料疲劳破坏的最大应力不断下降。 C点相应的循环次数大约为104。把这一 阶段的疲劳现象称为应变疲劳。由于 应力循环次数相对很少,所以也叫低 周疲劳。
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
当N≥104时,称为高周循环疲劳。曲
线CD代表有限疲劳阶段。D点对应的 疲劳极限ND称为循环基数,用N0表示。 曲线CD段上任何一点所代表的疲劳极 限,称为有限寿命疲劳极限。
机械设计
1.稳定循环变应力
1) 对称循环变应力
最大应力σmax和最小应力σmin的
绝对值相等而符号相反
即σmax=-σmin
例如,转动的轴上作用一方向 不变的径向力,则轴上各点的弯曲 应力都属于对称循环变应力
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
2) 脉动循环变应力 脉动循环变应力中
σmin=0
劳极限。连接A′、D′得
直线A′D′
机械设计 第三章 机械零件的疲劳强度计算
机械设计
取C点的坐标值等于材料的 屈服极限σS,并自C点作一直 线与直线CO成45°的夹角, 交A′D′的延长线于 G′, 则CG′上的任何一
机械零件的疲劳强度计算分析

2 min 2
max m a m a min max min m 2 min a max 2 min r max
2、刚度 刚度是零件在载荷作用下抵抗弹性变形的能力。如果零件的刚度不足,产 生的弹性变形过大,会影响机器的正常工作(如果机床主轴刚度不足,会 影响零件的加工精度)。 设计计算时,必须使零件在载荷作用下产生的最大弹性变形量不超过许用 变形量:
[ ] [ ] [ ]
式中:
第三章 机械零件的疲劳强度计算
1、主要学习内容: 变应力的基本类型和材料的高周疲劳; 机械零件的疲劳强度计算; 机械零件疲劳强度计算的机构系数;
2、学习目标:
掌握变应力的基本类型; 掌握材料疲劳曲线;
掌握单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算;
掌握双向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算; 了解单向不稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算;
[ ] [ ] S lim [S ] lim [S ]
式中 [S ] 、 分别为正应力和切应力的许用安全系 [S ] 数; lim、 lim分别为极限正应力和极限切应力。
lim [S ] S lim [S ]
1、强度: 机械零件的强度可以分为体积强度和表面强度两种。 (1)体积强度: 零件的体积强度不足,会产生断裂或过大的塑性变形,体积强度就是 抵抗这两种失效的能力。 设计计算时必须使零件危险截面上的最大应力、 不超过材料的许 、 [ ] ,或使危险截面上的安全系数 S 、S 不小于零件的许用安 用应力[ ] [S ] 。 全系数 [S ] 、
第3章机械零件的疲劳强度

(kt ) D
说明
t t
kt
应力集中、零件尺寸和表面状态都只对应力幅有影 响,即疲劳极限主要受应力幅的影响
第三节 许用疲劳极限应力图
稳定变应力和非稳定变应力 许用(零件)疲劳极限应力图 工作应力增长规律
一、稳定变应力和非稳定变应力
稳定变应力:在每次循环中,平均应力σm、应力幅σa
和周期T都不随时间变化的变应力
2
45°
O
s0
2
45°
F S
sS
sm
sB
三、工程中的简化极限应力图(2)
sa
A B
疲劳塑性失 效区
s -1 s 0
疲劳和 塑性安 全区
2
45°
O
s0
2
F
sS
S
sm
sB
三、工程中的简化极限应力图(3)
sa
A B
疲劳塑性失 效区
s -1 s 0
疲劳和 塑性安 全区
2
45°
O
s0
2
45°
F
sS
S
sm
sB
sa
A
B
E
s -1
s0
2
45°
O
s0
2
45°
sS
S
sm
F
sB
s AE上各点: max s lim s m s a
如果 s max s max 不会疲劳破坏
s ES上各点: lim s m s a s s 如果 s max s s 不会屈服破坏
第三章 机械零件的疲 劳强度
机械零件的疲劳强度设计方法
1、安全——寿命设计
《机械设计》第3章_机械零件的强度(正式)

2.最小应力 s min s m s a
3.平均应力
sm
s max
s min
2
4.应力幅
sa
s max
s min
2
5.应力循环特性
s min s max
第三章 机械零件的强度
(a)非对称循环变应力
(b)脉动循环变应力
(c)对称循环变应力
疲劳曲线
s max
s min
2
sa
s max
s min
2
r s min
s max
1 r 1 (r 0)
smax
sm
0
t
sm
sa
s max
2
s min 0
r0
sa= smax
0
t
smin
sm 0
s a s max s min
r 1
二、应力的描述
第三章 机械零件的强度
稳定循环变应力的基本参数 共有5个基本参数,知其2就能求其他
应力循环特性 r 一定的条件下,记录出在 不同最大应力σmax下引起试件疲劳破坏所经历 的应力循环次数N,即可得到σ-N疲劳曲线 。
静应力强度(AB段):N≤103, σmax几乎不 随N变化,可近似看作是静应力强度。
(ND,σr∞)
低周疲劳(BC段):N↑→ σmax↓。C点对应 的循环次数约为104。
(非周期变化)
循环变应力
(周期变化)
符合统计规律
稳定循环变应力
(等幅变应力)
非稳定循环变应力
(变幅变应力)
非对称循环变应力 对称循环变应力 脉动循环变应力
s
1、非循环变应力 符合统计规律
机械设计 第九版 第03章

σmax﹣最大法向应力值 σ'max﹣最大法向应力极限值
σa﹣法向应力幅值 σ'a﹣法向应力幅值的极限值
S﹣安全系数
Sca﹣计算安全系数 Sτ﹣切向应力安全系数
Sσ﹣法向应力安全系数
五、提高机械零件疲劳强度的措施
机械零件的疲劳强度计算5
(1) 降低零件上的应力集中的影响。零件上应尽量避免 带尖角的孔或槽,在阶梯杆截面的突变处要用圆弧过渡
1. 应力比为常数:r=C
r为常数
也为常数
只有过原点的射线满足关系
当工作点是位于AOG区域的M时,零件的疲劳强度条件为 推导见下页 当工作点是位于GOC区域的N时,零件的疲劳强度条件为 静强度校核
公式推导
D E B
2.平均应力为常数:σm=C
当工作点是位于AOHG区域的M时,零件的疲劳强度条件为 推导见下页 当工作点是位于GCH区域的N时,零件的疲劳强度条件为
一、零件的极限应力线图
机械零件的疲劳强度计算1
由于零件几何形状的变化、尺寸大小、加工质量及强 化因素等的影响 材料试件的疲劳极限
>
零件的疲劳极限
定义综合影响系数为材料试件的疲劳极限与零件的疲 劳极限的比值。
材料对称循环 弯曲疲劳极限 综合影响系数
s 1 Ks s 1e
>1 零件对称循环 弯曲疲劳极限
计算举例 假设某种钢材承受500MPa对称循环应力时,循环次数 为10万次,400MPa时,循环次数为12万次,300MPa时,循 环次数为14万次,现在500MPa作用2万次, 400MPa时作用 3万次, 300MPa作用7万次,问是否损坏? 应力 500 400 300 循环次数 10万 12万 14万 实际作用次数 2万 3万 7万 损伤率 20% 25% 50%
机械设计第3章_机械零件的强度

(2)若该转轴工作时单向旋转,且经常开车与停车,试确定其计算安全系数Sca;
(3)若该转轴的工作状况与(2)相同,设计安全系数S=2,当承受的弯矩M=400N·m时,还允许承受多大的扭矩T?
分析:这是一个双向稳定变应力时的疲劳强度计算问题。解题时应注意①根据已知条件确定应力的循环特性,由于转轴频繁地正反转,因此弯曲应力和扭转剪切应力都可看成是对称循环变应力,r=-1;②当转轴单向旋转,且经常开车与停车时,其弯曲应力仍应为对称循环变应力,r=-1;而扭转剪切应力应为脉动循环变应力,r=0;③(3)是一个已知设计安全系数,反求载荷的问题。
因N3=108>N0=107,故应取N3=107。
KN3===1
例3.4一转轴的材料为40Cr,调质处理,其机械性能为ψσ=0.2,σ-1=355MPa,τ-1=205MPa,ψτ=0.1。,疲劳强度综合影响系数Kσ=2.5,Kτ=1.5。
例3.1某材料的对称循环疲劳极限 ,屈服极限 ,取循环基数N0=107,寿命指数m=9,试求循环次数N分别为105,5×106,108次时相应的寿命系数KN和疲劳极限σ-1N。
解:由题意知
KN1===1.67
由于σ-1N1=459MPa>355MPa=σs,所以取σ-1N1=σs=355MPa。
KN2===1.08
解:(1)弯曲应力
扭转剪切应力
弯曲应力的平均应力
弯曲应力的应力幅
机械设计-第三章 机械零件的强度(疲劳)

AB(103前):最大应力值变化很小,相当于静强度状况; BC(103-104):N增加,σmax减小,有塑性变形特征—应变疲
劳,低周疲劳,不讨论; CD(>104):有限寿命疲劳阶段 ,任意点的疲劳极限--有限寿
命疲劳极限σrN ,该曲线近似双曲线。
公式描述:
c,m—材料常数 D点后:材料不发生疲劳破坏,无限寿命疲劳阶段,
件的疲劳极限,用综合影响系数Kσ 表示。 如:对称循环弯曲疲劳极限的综合影响系数Kσ。 则:
σ -1试件的对称循环弯曲疲劳极限; σ -1e零件的对称循环弯曲疲劳极限。
不对称时:Kσ 是试件与零件的极限应力幅的比值。
零件的极限应力线图—ADGC 试件线图A’ D’ G’C—综合修正系数Kσ—零件线图ADGC
机械设计
第三章:机械零件的强度(疲劳强度)
主讲老师:吴克勤
第三章 机械零件的强度(疲劳)
一、材料的疲劳特性 1、 σ - N曲线 ①疲劳断裂:变应力下的零件损坏形式,与循环次数有关。 ②特征: σmax< σlim; 脆性材料和塑性材料都突然断裂; 损伤的积累。 ③疲劳极限:循环特征r一定时,应力循环N次后,材料不 发生破坏的最大应力σrN ; ④疲劳曲线:r一定的条件下,表示N与σrN 关系的曲线。
零件的极限应力曲线:
φσe-零件受循环弯曲应力时的材料常数; σ’ae -零件受循环弯曲应力时的极限应力幅; σ’me-零件受循环弯曲应力时的极限平均应力。
Kσ 为弯曲疲劳极限的综合影响系数
kσ-零件的有效应力集中系数(σ 表示在正应力条 件下);
εσ - 零件的尺寸系数; βσ -零件的表面质量系数; βq -零件的强化系数。 上面所有的计算公式,同样适用于剪切应力。
第3章 机械零件的疲劳强度

第3章机械零件的疲劳强度㈠基本内容:1. 疲劳断裂特征;2.疲劳曲线和疲劳极限应力图;3.影响机械零件疲劳强度的主要因素;4.许用疲劳极限应力图;5.机械零件的疲劳强度;6.稳定变应力时安全系数的计算;7.规律性非稳定变应力时机械零件的疲劳强度;㈡重点与难点:1重点:疲劳曲线和疲劳极限应力图;许用疲劳极限应力图;影响机械零件疲劳强度的主要因素;机械零件的疲劳强度;稳定变应力时安全系数的计算.2难点:绘制简化的零件疲劳极限应力图;根据许用疲劳极限应力图预测零件的失效;用图解法和解析法计算零件安全系数.㈢基本要求:1熟记疲劳曲线和疲劳极限应力图;2掌握材料的疲劳极限应力图与零件的许用疲劳极限应力图的区别;3掌握机械零件的疲劳强度的概念;4掌握零件的工作安全系数的计算方法.3.1 疲劳断裂特征在变应力下工作的零件,疲劳断裂是主要的失效形式之一。
表面无缺陷的金属材料,其疲劳断裂过程分为两个阶段:第一阶段是零件表面上应力较大处的材料发生剪切滑移,产生初始裂纹,形成疲劳源,疲劳源可以有一个或数个;第二阶段是裂纹尖端在切应力下发生反复塑性变形,使裂纹扩展直至发生疲劳断裂。
实际上,材料内部的夹渣、微孔、晶界以及表面划伤、裂纹、酸洗等都有可能产生初始裂纹。
因此一般说零件的疲劳过程是从第二阶段开始的,应力集中促使表面裂纹产生和发展。
疲劳断裂截面是由表面光滑的疲劳发展区和粗糙的脆性断裂区组成。
零件在变应力下反复变形,裂纹周期地压紧和分开,使疲劳发展区呈光滑状态,在电子显微镜下放大观察,有以疲劳源为中心,间隔为0.1 m一1 m的同心疲劳纹。
每一疲劳纹表示每次应力循环使裂纹延伸的结果。
人眼所见到的同心弧状前沿线是由于机器开停或载荷不稳定使裂纹前进不均衡所造成的。
当载荷稳定时,前沿线可能很轻微甚至没有。
此外,还可以看到自疲劳源向外辐射的条纹,称垄沟纹,粗糙的脆性断裂区是由于剩余截面静应力强度不足造成的。
截面大小与所受载荷有关。
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• 1.所谓机械零件的疲劳极限应力图是在 考虑了综合影响系数和寿命系数之后得 出的疲劳极限应力图 • 2.综合影响系数只对极限应力幅有影响, 而寿命系数对应力幅和平均应力均有影 响 • 3.工作应力点(m,a)必须落在安全区内, 当零件受到的应力增长导致发生破坏时, 最终发生的破坏形式与应力的增长规律 有关 。
注意:有色金属和高强度合金钢无无限寿命区。
3、循环特性r对疲劳曲线的影响
应力循环特性越大,材料的疲劳极限越大,对零件强度 越有利。对称循环(应力循环特性=-1)最不利
寿命系数:
如果已知循环基数N0和疲劳极限 ( r r ),则 N次循环时的疲劳极限为:
rN m rN m
N0 r k N r N N0 r k N r N0
1.图解法求安全系数 当工作应力处于疲劳安全区时 首先发生疲劳破坏
不均匀
• 疲劳断裂的过程一般由两个阶段构成: 第一个阶段是零件表面上应力较大位置 的材料发生剪切滑移,产生初始裂纹, 形成疲劳源; • 第二个阶段为裂纹尖端在切应力下发生 反复塑性变形,使裂纹扩展直至发生疲 劳断裂。 • 对于实际的零件疲劳过程来说,由于材 料内部存在夹渣、缺陷、微孔,表面存 在划伤、微裂纹、酸洗等形成天然疲劳 源,因此零件的疲劳破坏过程一般都是 从第二阶段开始的。
第三章 机械零件的疲劳设计
• • • • • • 3.1疲劳断裂的过程及断面特征 3.2材料的疲劳特性曲线 3.3影响零件疲劳强度的系数 3.4机械零件的疲劳极限应力图 3.5机械零件的疲劳安全系数计算方法 3.6现行疲劳损伤积累假说及其应用
3.1 疲劳破坏的过程及断面特征
• 为什么会造成疲劳破坏?
1)有限寿命区
当N<103(104)—低周循环,疲劳极限接近于屈服极限, 按静强度计算
当N>103(104)——高周循环疲劳当 10 3 (10 4 ) N N 0 时随循环次数↑疲劳极限↓
对于机械设计问题,大部分材料处于AB段,这一区域 中,疲劳曲线符合指数方程:
N N0 C
k 1 q( 1)
ασ 、ατ ——考虑零件几何形状的理论应力集中系数 q——考虑材料对应力集中感受程度的敏感系数
k 1 q( 1)
2、尺寸的影响----尺寸越大,材料的晶粒会愈 粗、出现缺陷的几率也就会愈大、机械加工后 所形成的表面冷作硬化层(对疲劳强度有利)相 对较薄。 尺寸系数:εα,ετ
塑性材料的σa -σm简化曲线
• 3.2.3常用疲劳极限数值 • 表3.1
max= m+ a= s m= s-a
3.3 影响零件疲劳强度的系数 上述曲线是用材料的标准试件进行试验的,实际零 件的疲劳极限由于应力集中、零件尺寸、表面状态 的不同而不同。 1、应力集中的影响: 应力集中系数
m rN m r
N N0 C
m rN m r
循环基数N0 与材料性质有关,硬度愈高,循环基数愈大。 对于钢:若硬度350HB,取N0=106~107; 350HB,取 N0=10×106~25 × 107 有色金属: rN m r
式中:
N0 kN ——寿命系数。 N
m
3.2.2材料的σa —σm曲线 用材料的标准试件实验,m-a曲线表达的是在不同 循环特性r的应力作用相同的次数N,材料的疲劳极限应 力分布图,在曲线上的每一点都是等寿命的,又称为疲 劳极限应力图.
图3.6 塑性材料的m-a曲线
图3.7 低塑性和脆性材料的m-a曲线
3.2 材料的疲劳特性曲线 3.2.1 材料的-N疲劳曲线 1.疲劳极限----在循环特性r一定的变应力作用 下,经过N次循环作用材料不发生疲劳破坏的最 大应力称为疲劳极限(rN或rN) 2.疲劳寿命(N)——材料疲劳失效前所经历 的应力循环次数N
3.疲劳曲线: 应力循环特性r一定时,材料的疲 劳极限rN或rN与应力循环次数N 之间关系的曲线
主要是材料表面有裂纹存在,在反复变应力 作用下,裂纹的表面周期性地压紧和分开,使裂 纹扩展,当裂纹发展到一定程度后,余下的截面 不能满足静强度要求而发生的突然性一次断裂而 形成的断面。
断裂面由光滑的疲劳发展区和粗糙脆性断裂区组成
断裂扩展→光滑疲劳发展区 脆性断裂→粗糙的脆性断裂区
→轴向变形不均匀
→载荷的波动,裂纹前进
图3.14 钢的尺寸系数(a)和铸铁的尺寸系数(b)
3、表面状态的影响:表面的质量好坏对疲劳源 的形成、应力集中、抗疲劳能力等多方面产生影 响。 ----表面状态系数:βσ, βτ
• 零件加工的后处理方法对表面状态的影 响也很大,淬火、渗碳、渗氮、抛光、 喷丸、滚压都可以提高抗疲劳强度,减 少初始裂纹产生和扩展作用 。
工作应力增长的规律
图3.17 三种常见的应力增长方式
3.5 机械零件安全系数的计算 疲劳强度的计算采用的是安全系数计算,即判 断危险截面处的安全程度,准则为: S[S] 该算法具有验算性质,因为计算是在零件的材 料,结构和尺寸均已确定的条件下进行的
min • 按r =常数进行加载时的疲劳安全系数的计算方法 max
lg N 0 lg N m lg rN lg r
对于钢:拉应力、弯曲应力和切应力时:m=9 接触应力:m=6 对于青铜:弯曲应力:m=9 接触应力:m=8
2)无限寿命区
N N0
rN r ——持久极限
1 对称循环:
1
脉动循环: 0
0
当作用在材料上的疲劳应力小于σr时,疲劳极限不 再随循环次数的增加而降低。
• 4、综合影响系数: • 计算时要将零件的工作应力幅乘以综合影响 系数。试验表明,应力集中、零件尺寸和表 面状态三种因素都只对应力幅产生影响,而 对平均应力的影响十分微弱,可以不予考虑。
(k ) D (k ) D
k
k
3.4 机械零件疲劳极限应力图 考虑综合影响系数(kσ)D和寿命系数kN