凿岩设备-钻机-五
地下采矿凿岩机械的分类和应用
： ．
Ｓｃｉ ｅｎ ｃｅ ａｎ ｄ Ｔｅｃ ｈｎ ｏｌ ｏｇ ｙ Ｉ ｎ ｎｏｖ ａｔ ｉ ｏｎ Ｈｅｒ ａｌ ｄ
工 业 技 术
地 下采 矿 凿岩机 械 的分 类和应 用
吕辉
（ 内蒙古煤矿设计研究院有 限责任公司 内蒙古自治 区呼和浩特
０ １ ０ ０ １ ０ ）
摘 要： 在地下施工中， 凿岩机械发挥着越 来越大的作用。 文章主要是对地下采矿凿岩机械的分类和应用进行了简单的分析。 关键词： 采矿 凿岩 设备
械 的 发展 还 是很 不理 想 的 。
方式 分为轨轮式 、 履带式 和轮胎式 。 按 用 过了鉴 定 。 我国 矿 山采用 的 中深 孔凿 岩设 备
途 分 为 掘进 凿岩 台车 （ 钻车） 和 采矿 凿岩 台 主 要是 气 动 凿 岩设 备 。 近年来， 少数 大 型 地 车。 按 辅 助设 备可 以 分 为支 腿 式 、 钻架式 、 下 矿 山引进 了国外 全液 压 采矿 钻 车 。 该机 钻
1凿岩机
项目一 井巷掘进设备的使用与维护
任务一 凿岩机的使用与维护 任务二 伞钻的使用与维护 任务三 抓岩机的使用与维护 任务四 矿用挖掘机的使用与维护 任务五 凿岩台车的使用与维护 任务六 装载机的使用与维护 任务七 掘进机的使用与维护
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
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四、凿岩机的使用与维护 2、凿岩机的操作 3)气腿快速缩回扳机用来控制换向阀换向，
使气腿快速缩回。凿岩机在工作过程中， 气腿的一次推进尚未满足凿眼深度要求时， 需移动气腿在地面上的支点位置，只需钩 动扳机压换向阀到气腿缩回位置，气腿则 可迅速缩回，不需关闭操纵阀和调压阀。
2019年12月30日星期一
控制阀配气机构 1—阀套；2—后阀室；3—阀柜；4—控制阀；
5，3—通大气小孔；6，8—控制气孔； 9—气孔；10—前阀室
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
(3)无阀配气机构
原理： 压气进入气缸后腔， → 气缸前腔通大气→活塞前 行→活塞关闭进气孔→缸 后腔压气膨胀做功→推动 活塞继续前行→活塞打开 排气孔→惯性，活塞仍前 行→活塞冲击钎尾，完成 冲击行程。 →压缩空气 进入气缸前腔，后腔通大 气，活塞返程。
YYG—80型液压凿岩机的冲击机构
2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
YYG—80型液压凿岩机的冲击机构
1—活塞；2—滑阀；3—回程蓄能器；4—钎尾；5—主油路蓄能器 2019年12月30日星期一
江苏建筑职业技术学院
YYG—80型液压凿岩机的冲击机构
蓄能器5的作用是积蓄和补偿液流，减少油泵供油量，从 而提高效率，并减少液压冲击。
钻爆机械安全操作规程
钻爆机械安全操作规程（一）风动凿岩机安全操作规程1. 风动凿岩机的使用条件：风压宜为0.5～0.6MPa, 风压不得小于 0.4MPa; 水压应符合要求；压缩空气应干燥；水应用洁净的软水。
2. 使用前，应检查风、水管，不得有漏水、漏气现象，并应采用压缩空气吹出风管内的水分和杂物。
3. 使用前，应向自动注油器注入润滑油，不得无油作业。
4. 将钎尾插入凿岩机机头，用手顺时针应能够转动钎子，如有卡塞现象，应排除后开钻。
5. 开钻前，应检查作业面，周围石质应无松动，场地应清理干净，不得遗留瞎炮。
6. 在深坑、沟槽、井巷、隧道、洞室施工时，应根据地质和施工要求，设置边坡、顶撑或固壁支护等安全措施，并应随时检查及严防冒顶塌方。
7. 严禁在废炮眼上钻孔和骑马式操作，钻孔时，钻杆与钻孔中心线应保持一致。
8. 风、水管不得缠绕、打结，并不得受各种车辆碾压。
不应用弯折风管的方法停止供气。
9. 开钻时，应先开风、后开水；停钻后，应先关水、后关风；并应保持水压低于风压，不得让水倒流入凿岩机气缸内部。
10. 开孔时，应慢速运转，不得用手、脚去挡钎头。
应待孔深达10～15mm 后再逐渐转入全速运转。
退钎时，应慢速徐徐拔出，若岩粉较多，应强力吹孔。
11. 运转中，当遇卡钎或转速减慢时，应立即减少轴向推力；当钎杆仍不转时，应立即停机排除故障。
12. 使用手持式凿岩机垂直向下作业时，体重不得全部压在凿岩机上，应防止钎杆断裂伤人。
凿岩机向上方作业时，应保持作业方向并防止钎杆突然折断。
并不得长时间全速空转。
13. 当钻孔深度达2m以上时，应先采用短钎杆钻孔，待钻到1.0～1.3m深度后，再换用长钎杆钻孔。
14. 在离地 3m 以上或边坡上作业时，必须系好安全带。
不得在山坡上拖拉风管，当需要拖拉时，应先通知坡下的作业人员撤离。
15. 在巷道或洞室等通风条件差的作业面，必须采用湿式作业。
在缺乏水源或不适合湿式作业的地方作业时，应采取防尘措施。
凿岩爆破工程精品课程讲义教程-6机械凿岩原理与凿岩机械
6 岩石对牙轮有很大的滚动阻力，牙轮便在钻头旋转 的摩擦阻力作用下绕自身的轴线自转。
装药机械
装药机械
装药机械
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深孔凿岩机械（牙轮钻机）
1 在我国中、大露天矿钻凿d200mm孔径以上的炮孔 ，广泛使用牙轮钻机。
2 属于旋转冲击式破碎岩石，机体通过钻杆给钻头施 加足够大的轴压力和回转扭矩。
3 牙轮钻头在岩石上边推进边回转，使牙轮在孔底滚 动中连续地切削、冲击破碎岩石。
4 被破碎的岩碴不断被压气从孔底吹至孔外，直至形成 炮孔。
按凿岩工具 破碎岩石的原理
冲击式凿岩
旋转式凿岩
冲击式凿岩
当钎头在冲击力作用下凿到岩石上时，钎刃 便切入其中。此时，钎刃下方和旁侧的岩石 被破坏，形成一条凿沟A—A；随后将钎头 转动一个角度，再进行下一次冲击，形成第 二条凿沟B—B。若钎头的冲击力足够大， 转动角度适合，两条凿沟之间的扇形岩体， 在凿B—B凿沟的同时，就会被剪切破坏。 上述过程循环往复，钎头便不断凿碎岩石， 炮眼就可逐渐加深。但必须及时排除岩粉， 并对凿岩机施以轴向推力，使钎刃可靠地接 触眼底岩石，才能更有效地破岩。
炮孔种类的划分
炮眼按深度分为浅孔、中深孔和深孔3种。一般把深度小于5m的炮眼称为浅孔， 把深度在5m~15m之间的叫中深孔，而深度大于15m的炮孔称为深孔。钻凿不同 深度的炮眼应采用不同的凿岩机械，因此，凿岩机械可相应地分为浅孔凿岩机械、 中深孔凿岩机械和深孔凿岩机械。
液压钻车
TROCK712.TROCK812系列全液压钻车
第六章机械凿岩原理与凿岩机械
1
凿岩原理
2
凿岩机类型及其适用范围
井巷工程-2-1-第2章钻眼爆破
（2）机械掘进法
3
钻爆法施工：冲击式（硬岩），旋转式（煤、软岩）
掘进工序：钻眼——装药联线——放炮通风——装岩运输 ——支护 工具设备：凿岩机——炸药——局部扇风机—— 装岩机 ——锚、喷、网、架
煤电钻——雷管、放炮器——风筒—— 矿车电机车、 矿车
浅 孔：深度小于2.5m，直径小于42mm；
教材第58页思考题第2、3、4题
55
电压127v，功率1.2~2.0kW（多为1.2kW），转速2700转/分。 外壳为铝合金铸造，密封防爆。
⑶ 轴推力：人力推顶 。
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ZM系列矿用隔爆型手持式煤电钻
[适用范围] 本系列煤电钻适用于煤矿井下及其周围介质中有甲 烷、煤尘等爆炸性混合物气体的环境中，在交流50Hz，电压为 127V的供电网络中，在回采及掘进工作面对中硬和硬煤层钻眼之用。 [产品特点] 1、结构紧凑，型式多样，有普通型、强力型、湿式型 等。 2、扭矩大，适合中硬和硬煤层钻眼。
冲击式凿岩是由冲击式凿岩机冲击机构产生的冲击能撞击活塞， 进而撞击钎杆，并以应力波的形式将能量传递给岩石，达到破岩 的目的。
9
（1）首次冲击，在孔底形成凿痕I，钎头转到II位置；
（2）二次冲击，在形成BB凿痕的同时，剪 碎了两个IOII范围内的岩石，这是根据岩石 抗剪强度比抗压强度小（1/8~1/12）得多的原 理；
41
42
二、压缩空气的基本生产过程
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二、空气压缩选型
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四 钻眼工具
一、凿岩机的钎子
1. 整体钎子：
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2. 组合钎子
一字形：速度快、制造和修磨简单、磨损快、易夹钎。 十字形：速度慢、孔圆，制造和修磨复杂，用料多。 ⑴ 钎头 球齿形：硬岩钻眼 材料 钎头体：合金钢，55SiMnMo、40MnMoV。 钎 刃： 钨钴类合金 。
第一章矿山钻孔机械设备
旋转式钻孔破碎岩石的成孔过程： 在磨蚀性小以及中硬以下的岩石中钻孔时，采用 旋转式多刃切割岩石钻孔是很有效方法。 旋转式钻孔过程是钻头在一定轴向压力P的作用下， 连续旋转切割岩石，使其钻刃以螺旋线推进，并将破 碎的岩粉排出孔外，形成圆形炮孔。 旋转式钻孔一般分为炮孔全断面切割岩石钻孔和 取岩芯式圆环切割岩石钻孔。
4、竖井掘进：应用机械化程度较高的环形钻架和伞形钻架。SZ—6 型伞形钻架配用6台YGZ—70型独立回转凿岩机，推进器一次推 进行程为2．5米。可用于净直径5.0—6.6米竖井掘进。
5、公里、铁路隧道和水工建筑中，凿岩台车也有着广泛的应用。
三、凿岩作业对台车的设计要求
1、凿岩作业的工艺要求 要正确选择和设计凿岩台车，必须了解凿岩作业的工艺要求。 1）、炮孔间距和炮孔方向等凿岩参数要求 无论是平巷掘进或采矿工作面，台车必须按照炮孔设计的要求钻 凿炮孔，确保炮孔的布置规范(炮孔间距和炮孔方向)。因此，台车应 有灵活的移位和摆角机构。在平巷掘进时，由于直线掏槽的推广， 要求支臂有一套平行机构，以保证支臂移位时，推进器能保持平行。 对需要钻凿平行炮孔的采矿台车，也应有平行机构。
上 向 式 凿 岩 机 外 形 图
YSP45型凿岩机外貌
导轨式凿岩机外形图
3、气腿凿岩机：结构较为复杂，以7655（YT23)型气腿凿岩机为例简介 。
气腿类型： 配用FT-160型气 腿；
最大轴向推力：
160千克力； 最大推进行程：
7655型气腿式凿岩机外形图
1362mm。
1-手柄；2-柄体；3气缸；4-消音器；5-钎卡；6-钎杆；7-机头； 8-连接螺栓；9-气腿连接轴；10-自动注油器；11-气腿
6、钎子的转角和转速
1地下采矿凿岩机
1.1 凿岩机概述
1.1.2 凿岩机分类
根据《凿岩机械与气动工具产品型号编制方法》（JB/T 1590-2010），凿岩机型号应依次由其 类别、组别、型别、产品主参数、产品改进设计状态和制造企业标识等产品特征信息代码组成。
例如： YT—气腿式凿岩机，其中Y表示凿岩机（岩）的类别，组别为气动，T为型别代号（气腿式）； YSP—向上式高频凿岩机，其中S表示型别代号为上向式，P表示特性代号（高频）； YGP—导轨式高频凿岩机，其中G表示其型别代号为导轨式。 FT—气腿，其中F表示该气腿的类别为辅助凿岩设备（辅），T为该气腿的组别。 当产品主参数系双主参数时，应采用斜杠“／”将其分隔；企业标识码为可选要素，其余为 必备要素。
图1-12 钎尾的钎耳结构形式
1.1 凿岩机概述
1.1.3 凿岩钎具
按断面形状分为六角形钎尾和圆形钎尾。前者用于轻型凿岩机，后者用于重型凿岩机和液压凿 岩机。
按螺纹结构分为波形、复合、梯形、S螺纹等钎尾。波形螺纹广泛应用于中、小截面钎具；梯 形螺纹结构螺纹应用于中、大截面钎具。近年来出现的S螺纹实际上是一种双头梯形螺纹，它比梯 形螺纹具有更小的扭紧与卸开力矩。
1.2 浅孔气动凿岩机
1.2.1气动凿岩机的分类
（2）按冲击配气机构分类。冲击配气机构是气动凿岩机的最主要机构,它是由气缸、活塞、配 气机构以及气路等组成。凿岩机活塞的往复运动并且对钎杆进行冲击是凿岩机的主要动作。活塞的 往复运动是通过凿岩机的配气机构实现的。因而配气机构制造质量和结构性能的优劣,直接影响活 塞的冲击能、冲击频率和耗气量等主要技术指标。配气机构有3种,即被动阀式、主动阀式和无阀式。
（1）按支撑方式分类。
1）手持式凿岩机。这类凿岩机的重量较轻,都在25kg以下,工人手持操作。可以打各种小直径 和较浅的炮孔。一般只打向下的孔和近于水平的孔。由于它靠人力操作,劳动强度大,冲击能和扭矩 较小,凿岩速度慢,现在地下矿山很少用它。Y3、Y26等型号凿岩机属于此类。
凿岩机——精选推荐
凿岩产品1.风稿G6风镐、G7风镐、G10风镐、G15风镐、G20风镐、G35风镐、G60风镐、G90风镐、B37风镐、B67风镐、B87C风镐、B87破碎机、D4捣固机、D6捣固机、D9捣固机、C2风铲、C6风铲B87C破碎机B87C破碎机是以压缩空气为动力的破碎工具，能高效完成钢筋混凝土、岩石、沥青等破碎工作，寿命更长等特点，特别适宜对特大、特厚、特坚硬物体的破碎作业，是矿山、桥梁、道路、市政建设等基础工程施工的理想工具。
(美国)B87C 系列B47系列美国SULLAIR系列G10系列日本TOKU系列凿岩机系列TPB-60系列B67C破碎机G7风镐系列2.凿岩机YT系列23-28 76553.锚杆钻机MQT-130/2.8 气动锚杆钻机MQT-120/2.7 气动锚杆钻机MQT-110/2.5 气动锚杆钻机MQS-35/1.6 气动手持式帮锚杆钻机MQS-50/1.7 气动手持式帮锚杆钻机MQS-60/2.1 气动手持式帮锚杆钻机MQTB-80/2.0 气动支腿式帮锚杆钻机SDB1.8/7.8×70/1 手动油泵SDB2.7/12.7×70/15 手动油泵锚杆安装机(风动扳手)4. 煤电钻标准型号ZM15型煤电钻 ZM12型煤电钻（分为干式湿式）ZMS12表示1.2kW湿式煤电钻ZM15Q表示1.5kW干式强力煤电钻5.锚索搅拌器连接锚杆钻机与锚索钢绞线，用于搅拌树脂锚固剂，实现快速安装。
适用于ф15.24mm、ф17.8mm钢绞线6 .锚具适用于ф15.24mm、ф17.8mm钢绞线是锚索的必备用品7. 钻头优质合金锚杆钻头规格：ф27-32mm金刚石复合片锚杆钻头（普通型）规格：ф27-32mm金刚石复合片锚杆钻头（加强型）规格：ф27-32mm8．钎具风镐钎：直径24 25 17 14 锚杆托盘风钻杆 B19、B22煤钻杆直径38 42济宁市中煤工矿物资有限公司YT23型气腿式凿岩机（全国统一销售3800元/套、含税）产品说明：YT23型气腿式凿岩机是现代凿岩工具之一，它采用了气水联动，气腿快速退回，气压调节等机构控制手柄集中于柄体，操作方便，配带的消音装置能随意改变方向，降低噪音，结构简单，便于维修，适合矿山开采、遂道凿岩作业。
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目录
MYT-125-380液压锚杆钻机 介绍
型号意义 技术参数
MYT-140-350液压锚杆钻机 介绍
技术参数（钻机） 技术参数（泵站）
PART ONE
MYT-125-380液 压锚杆钻机
介 绍
MYT-125/380液压锚杆钻机以液压油为工作介质，其 特点是；工作压力高，效率高，动力头输出扭矩大， 体积小，重量轻、回转速度无机可调、锚杆锚索 通 用且操作方便。由于该钻机钻进过程中独特的支腿 推力和推进速度任意可调，因而适应范围广范，可 在f≤8的各种岩石硬度的巷道内实现高速度高质量 的钻进工作。在具备压缩空气的巷道内使用可以节 能增效，在没有铺设风路的巷道内是必须的设备。 在综掘巷道内可以与掘进机配套使用。
泵
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电机型号：YBK2-160M-4
站
电机额定功率kw：11
）
电机额定电压v：380/660
电机额定电流A：22.3/12.9
邮箱有效容积L:130
外形尺寸（长*宽*高）mm：
1500*600*725
机重kg：285。
感
谢
技
术
参
额定压力MPa：16、16
数
额定转矩N.m：140、140
（
额定转速r/min：350、350
钻
额定流量L/min：44、44 推进力 一级缸10、12、12 二级缸25、25、25
机
空载推进速度mm/min：10000、10000
）
返回速度mm/min：12000、12000
推进行程mm：1100、1500
钻机最大高度mm：2360、2960
钻机最小高度mm：1260、1460
冲洗水压力Mpa：0.6-1.2、0.6-1.2
钻孔直径mm：Φ 27-Φ 42、Φ 27-Φ 42
噪声 声压级92、92、92 声功率级108、108、108
机重kg：60、64
技
术
参
数
额定压力MPa：17
（
额定流量L/min：45
噪声db(A)：≤95；
电机额定功率Kw：11；
电机额定电压V：380/660；
钻尾六方尺寸mm：19；22；
泵站机重Kg：285。
PART TWO
MYT-140-350液压 锚杆钻机
介 绍
液压锚杆钻机同时集钻孔、搅 拌、安装锚杆（锚索）于一体， 适合顶板硬度≤f8的各种岩巷、 煤巷及半煤巷的锚护作业。本 钻机结构紧凑、体积小、重量 轻、使用方便，通过对零部件 进行优化进一步提高了钻机的 转矩和转速。
型 号 意 义
型号：MYT-125/380液压锚杆钻机； M——锚杆钻机； Y——液压； T——支腿式； 125——额定转矩（N.m）； 380——额定转速（r/min）。
技
术
参
额定转矩N.m：150；
数
额定转速 r/min：320；
额定流量L/min：43；
推进力KN：10；
冲洗水压力：Mpa：0.6-1.2；