车辆车速及最高车速计算
(完整版)纯电动汽车动力性计算公式
XXEV 动力性计算1 初定部分参数如下2 最高行驶车速的计算最高车速的计算式如下：mphh km i i rn V g 5.43/70295.61487.02400377.0.377.00max ==⨯⨯⨯=⨯= （2-1）式中：n —电机转速（rpm ）； r —车轮滚动半径（m ）；g i —变速器速比；取五档，等于1；0i —差速器速比。
所以，能达到的理论最高车速为70km/h 。
3 最大爬坡度的计算满载时，最大爬坡度可由下式计算得到，即00max 2.8)015.0487.08.9180009.0295.612400arcsin().....arcsin(=-⨯⨯⨯⨯⨯=-=f rg m i i T dg tq ηα所以满载时最大爬坡度为tan(m ax α)*100%=14.4%＞14%，满足规定要求。
4 电机功率的选型纯电动汽车的功率全部由电机来提供,所以电机功率的选择须满足汽车的最高车速、最大爬坡度等动力性能的要求。
4.1 以最高设计车速确定电机额定功率当汽车以最高车速m ax V 匀速行驶时，电机所需提供的功率(kw )计算式为：max 2max ).15.21....(36001V V A C f g m P d n +=η （2-1）式中：η—整车动力传动系统效率η（包括主减速器和驱动电机及控制器的工作效率），取0.86；m —汽车满载质量，取18000kg ； g —重力加速度，取9.8m/s 2； f —滚动阻力系数，取0.016；d C —空气阻力系数，取0.6；A —电动汽车的迎风面积，取2.550×3.200=8.16m 2(原车宽*车身高)；m ax V —最高车速，取70km/h 。
把以上相应的数据代入式（2-1）后，可求得该车以最高车速行驶时，电机所需提供的功率(kw )，即kw1005.8970)15.217016.86.0016.08.918000(86.036001).15.21....(360012max2max＜kw V V A C f g m P D n =⨯⨯⨯+⨯⨯⨯=+•=η （3-2） 4.2满足以10km/h 的车速驶过14%坡度所需电机的峰值功率 将14%坡度转化为角度：018)14.0(tan ==-α。
汽车理论
1.什么是汽车的动力性：汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
评价指标：最高车速、加速能力、上坡能力。
2.驱动力的计算公式：F t=T tq i g i0εT/r，T tq (N·m)3.汽车行驶速度计算公式：u a=0.377 r*n/i g i0 n(r/min) ,u a (km/h)4.行驶阻力的4个组成部分：滚动阻力F f、空气阻力F w、坡道阻力F i、加速阻力F j5.影响滚阻系数的因素：1行驶车速大于100km/h时，滚阻系数随车速↑而↑。
2子午线轮胎在各种车速下都有较低的滚阻系数。
3轮胎气压↑，滚阻系数↓。
6.空气阻力的分类：压力阻力、摩擦阻力。
压力阻力又分为形状阻力、干扰阻力、内部阻力、诱导阻力。
7.C D值较小的车身具有的特点：○1汽车头部前段应尽量低矮○2车身各部件交接处过度应圆滑。
○3整个车身应前倾1~2°○4轿车的纵向最大的横截面不宜过分前移○5汽车底部最好采用平滑整体的底板○6对于厢式车身结构的客车，应具有圆滑的拐角○7为了减少汽车发动机冷却和车身内部通风所引起的空气阻力，应将空气散热器及通风系统的进气孔布置在汽车前脸和前风窗下部正压力较大的部位。
8.汽车行驶方程式：T tq i g i0εT/r=G f cosα+C D Au a2 /21.15+ Gsinα+δmd u/d t9.汽车行驶的驱动-附着条件：F f+F w+F i≤F t ≤F Zφφ10.附着利用率：汽车的附着力占四轮驱动汽车附着力的百分比。
11.附着利用率：前轮驱动汽车＜后轮驱动汽车＜四轮驱动汽车。
12.影响附着系数的因素：○1路面越坚硬、微观粗糙，附着系数越高。
松软土壤路面附着系数较小。
潮湿、泥泞土路附着系数有明显的下降。
○2轮胎花纹可提高轮胎的附着系数。
○3子午线轮胎附着系数比一般轮胎高。
○4车速↑附着系数↓。
13.利用驱动力-行驶阻力平衡图确定最高车速：图上F t4 曲线与F t+F w曲线相交点所对应的车速便是汽车的最高车速。
第三章 车速调查
5．地点车速正态分布的拟合优度检验
概率密度函数式
x
1 2
e
x 2
2 2
x
0
标准化密度形式：
0
1 2
x2 2
1
e
简记为N(0,1)
概率密度函数
x
似合优度检验
建立原假设H0 (f F) x 选择统计比 F x 2 确定统计量的临界值 x 根据置信水平和自由度确定 统计检验结果 x 2 的计算值与临界值。若x 2 ＜xi，则车 比较 速服从假设的正态分布．否则不接受原假 设，至此检验结束
2．样本容量
样本量与精度的关系
x
n
E
x
x
n t
1
t：决定置信水平和自由度的t分布
E xt
t n E
2
置信水平与精度 车速测定值的允许误差E决定于平均车速 估计量所要求的精确度，其范围可从 5.0哩／h(土8．0km／h)一 1.0哩／ h(1．6km／h)或更小。 我国城市道路上车辆行驶速度普遍偏低， 根据若干地区实测结果，速度平均标准偏 差较小，故建议允许误差E取低值。
五、地点车速数据统计分析实例
[例31 上海市北路某断面实测地点车速样本如表3—6．试整理出该车速的 频率分布表、频率分布直方图、累计频率曲线，计算速度分布特征值 (平均车速、标准离差、85％地点车速、15％地点车速)，并检验该样本 是否拟合正态分布。
解： 实测车速分组频数如表3—7。 地点车速频率分布表。 绘制地点车速频率分布直方图(图3—9)。 绘制地点车速累计频率曲线(图3—10)。
交通工程学 车速
第四章 车速
二、行车速度的统计分布特性 1、在各类车速中，只有地点车速为瞬时速度， 其他速度实际上都是平均速度。
2、由于地点车速在平均值周围一般分散很宽， 单用这一参数不足以描述其特征，
• 车速频率分布：在同一地点观测到的以某一确 定速度行驶的车辆数n与总的观测车数N的比值 （百分数）
• 车速频率分布曲线
第四章 车速
5、临界车速 道路通行能力达到最大时的车速
Critical speed or Optimal speed
--- defined as the speed at which maximum
flow rate (capacity 通行能力) can be achieved (or at which gas consumption of vehicles is at the lowest)
• 三、时间平均车速与空间平均车速
1 n
vs
nt
Si
i 1
• : vs 空间平均车速
• t :某一瞬时 • n :某一瞬时，在路段长度为L上分布的车辆数
• Si :在L路段上，第i辆车在时间△t 内的行驶距离
v1 v2
vn
s
•
三、时间平均车速与空间平均车速
时间平均车速观测值的
v v s
1
SMS =
1 1
n Vi
用于评价分析空间上交通流（认为每辆车通过特定长度 路段的速度不变,以该速度代表地点车速）
• 三、时间平均车速与空间平均车速
认为每辆车通过特定长度路段的速度不变,以该速度 代表地点车速，要获得地点速度，需要选取一 定长度的路段来观测
v1 v2
vn
s
第四章车速调查
∴ N ( SK )2 7.92 1.96 2 59.94
E
22
即至少应取60辆车进行观测。
第二节 地点车速调查
五、样本要求： 1. 样本量
S 2K 2 (2 2)
N
2E2
用于观测百分位车速的样本量
0.00 平均车速 常数 1.04 85%位或15%位车速
1.64 95%位或5%位车速
第四章 车速调查
第一节 概述 第二节 地点车速调查 第三节 地点车速资料整理 第四节 区间车速的观测
第一节 概述
一、地点车速（瞬时车速）
1.定义：车辆驶过道路某断面时的瞬时速度，称 地点车速或瞬时车速或点速度。
v L t
或
V 3.6 L t
v、V——地点车速，m/s或km/h；
L——短观测段的距离（其长度以车辆驶
区间平均速度
Vs
1 N
1 g1 V i1 i中
fi
1 300
10
1
(0.032 0.263 …）
300 8.352
i1
35.92km / h
第三节 地点车速资料整理
二、成果
常见速度（众值）：42km/h 样本标准差（均方差）
S
1g [
N 1 i1
fi
Vi中2
第三节 地点车速资料整理
二、成果
速度频率分布曲线
第三节 地点车速资料整理
二、成果
速度累计频率分布曲线 15%位车速 27.0km/h 中位车速 36.5km/h 85%位车速 45.2km/h
第三节 地点车速资料整理
地点车速频率分布表（p66 例4.2）
3.3交通速度
Vt
1 n
n
Vi
i 1
1 (20 40 60) 3
40Km / h
1
1
Vs
1n 1
1( 1
1
1 ) 32.7Km / h
n V i1 i 3 20 40 60
（2）85％位车速
在该路段行驶的所有车辆中，有85％ 的车辆行驶速度在此速度以下，只有15 ％的车辆行驶速度高于此值，交通管理 部门常以此速度作为某些路段的限制车 速。
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8
（3）15％位车速
在该路段行驶的所有车辆中，有15％的车辆行驶速度在此 速度以下，有85％的车辆行驶速度高于此值。在高速公路和快 速道路上，为了行车安全，减少阻塞排队现象，要规定低速限 制，因此15％位车速测定是非常重要的。
Vs
S ti
1 n
S
n
ti
i 1
1
S
n
S
n V i1 i
1
1
n
1
n V i1 i
式中：S—为特定路段长度(m)；ti—第i辆车行驶S所需时间(s)； Vi—第i辆车行驶速度(km/s)； Vs— 区间平均车速(km/s)。
t i -所有车辆行驶S所需时间平均值(s)；
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11
案例:
5/10/2020
4
统计分布图：横坐标-车速范围，纵坐标-该车速范围下出 现的频次;
20 18 16 14 12 10
8 6 4 2 0
10-15 15-20 20-25 25-30 30-35 35-40 40-45 45-50 50-55 55-60
车辆车速及最高车速计算
车辆车速及最高车速计算车速是指车辆在单位时间内所行驶的距离与时间的比值，一般以公里/小时（km/h）来表示。
车辆的最高车速则是车辆在最佳状态下能够达到的最大速度。
车速的计算可以通过使用以下公式进行：车速=行驶距离/行驶时间首先，我们需要确定行驶距离和行驶时间。
行驶距离可以用两种方式来确定：通过测量车辆在地面上行驶的实际距离，或者通过GPS系统来测定车辆行驶的路程。
行驶时间则可以通过使用计时器来确定，以记录车辆行驶所花费的时间。
在实际情况下，车速也可以通过使用车辆上的计算器或车载仪表盘上的指示器来确定。
这些设备使用车辆的轮胎周长以及发动机转速等信息来计算车速。
最高车速则取决于车辆的设计以及发动机的性能。
车辆的设计会考虑空气阻力、重量、轮胎的性能等因素，而发动机的性能则取决于其最大输出功率以及扭矩。
通常情况下，车辆的最高车速会在车辆的技术规格或车主手册中给出。
除此之外，还有多种方法可以计算车辆的最高车速。
其中一个方法是通过车辆重力和空气阻力之间的平衡来计算最高车速。
在这种情况下，最高车速可以使用以下公式计算：最高车速=√((2×重力×车辆重量)/(空气阻力×车辆空气动力学系数×车辆正常位置面积×空气密度))这个公式中的重力由地球引力提供，车辆的重量则是指车辆在静止状态下所受的重力。
空气阻力则取决于车辆速度和车辆形状，车辆空气动力学系数是车辆空气阻力和正常位置面积之比，空气密度则取决于车辆所处的环境条件。
另一个方法是通过基于车辆的动力学参数来估算最高车速。
这个方法需要考虑车辆的发动机功率、车辆质量、阻力和轮胎的摩擦等因素。
这个方法的计算比较复杂，需要进行多轮计算和迭代来确定最高车速。
总之，车速是车辆行驶距离和行驶时间的比值，可以通过实际测量或使用车辆上的设备来计算。
最高车速取决于车辆的设计和发动机性能，可以通过车辆规格或手册中给出的信息来确定。
另外，还可以使用基于重力和空气阻力平衡或基于车辆动力学参数的计算方法来估算最高车速。
第三章 车速调查
五、地点车速数据统计分析实例
六、地点车速的影响因素分析
1、车型 2、坡度 3、平曲线
第三节 区间车速和平均车速调查
一、区间车速和行驶车速调查分析 (1)为了解道路交通现状或交通改善方案 的效果而作的车速调查。 只要在选定路段内测量车辆行驶于该路 段的时间和延误即可，无需同时调查影 响因素。
(2)用于研究路段交通改善方案而进行区 间车速调查。 这种调查需要考虑诸因素对车速的影响， 因此第一步必须对路段的交通情况作定 性分析，分析影响路段车速的主要因素， 然后确定调查内容及方法，组织观测人 员并编制经费预算。
区间车速调查的目的
(1)掌握道路交通现状，作为评价道路服务水平的主要指 标； (2)路线改善设计的依据； (3)作均衡量道路上车辆运营经济性(时间和车辆耗油)的 重要参数： (4)作为交通规划中路网交通流量分配的重要依据； (5)确定交通管理措施及联动交通信号配时的依据； (6)判断道路工程改善措施前后效果对比的重要指标； (7)交通流理论研究中的重要参数。
三、样本量确定
平均 行程车速估计量的允许误差取值随观测目的而定。 交通运输规划及公路运输所需的观测，允许误差取值 范围在土5．0—8．0 km／h间。 交通管理、趋向分析和经济评价所需的观测，允许误 差取值范围在3.5一6．5km／h间。 工程“前后”对比观测，允许误差的取值范围在 2．0— 5．0km／h间。
空间平均车速
空间平均车速：在给定的路段上，同一 瞬间车速分布的平均值。
二、车速调查的目的和意义
地点车速调查的目的： (1)掌握某地点车速分布规律及速度变化趋势； (2)作为交叉口交通设计的重要参数； (3)用于交通事故分析； (4)判断交通改善措施的成效； (5)确定道路限制车速 (6)设置交通标志的依据； (7)局部地点如道路弯道、坡度、瓶硕等处的交通改善 设计的依据； (8)交通流理论研究中的重要参数。
博世车速计算方法
博世车速计算方法博世车速计算方法引言博世车速计算方法是一种常用的计算车速的方法，广泛应用于汽车工程和交通领域。
本文将详细介绍博世车速计算方法的各种技术和步骤。
1. GPS车速计算方法•使用车载GPS设备获取车辆位置和时间信息•根据时间和位置信息计算车辆的位移•根据位移和时间间隔计算车辆速度2. ABS车速计算方法•基于反锁刹车系统（ABS）的车速传感器•通过测量车辆每个轮子的转速来计算车速•使用传感器输出的脉冲信号计算车辆速度3. OBD车速计算方法•使用汽车诊断接口（OBD）获取车辆信息•通过读取车辆的转速、车速等数据来计算车辆速度•依赖车辆的电子控制单元（ECU）提供准确的数据4. 轮胎滑移车速计算方法•基于车辆轮胎在路面上的滑移来计算车速•通过测量轮胎和路面之间的摩擦力来推断车辆速度•需要考虑路面状况、轮胎特性等因素5. 惯性车速计算方法•基于车辆的质量和加速度来计算车速•通过测量车辆的加速度和质量来估计车速•需要准确的质量和加速度数据结论博世车速计算方法提供了多种可靠的方式来计算车辆的速度。
不同的方法适用于不同的情况和需求。
选择合适的计算方法将有助于提高车辆的性能和安全性。
注意：文章内不可出现html字符，也不可出现网址、图片及电话号码等内容。
博世车速计算方法引言博世车速计算方法是一种常用的计算车速的方法，广泛应用于汽车工程和交通领域。
本文将详细介绍博世车速计算方法的各种技术和步骤。
1. GPS车速计算方法•使用车载GPS设备获取车辆位置和时间信息•根据时间和位置信息计算车辆的位移•根据位移和时间间隔计算车辆速度2. ABS车速计算方法•基于反锁刹车系统（ABS）的车速传感器•通过测量车辆每个轮子的转速来计算车速•使用传感器输出的脉冲信号计算车辆速度3. OBD车速计算方法•使用汽车诊断接口（OBD）获取车辆信息•通过读取车辆的转速、车速等数据来计算车辆速度•依赖车辆的电子控制单元（ECU）提供准确的数据4. 轮胎滑移车速计算方法•基于车辆轮胎在路面上的滑移来计算车速•通过测量轮胎和路面之间的摩擦力来推断车辆速度•需要考虑路面状况、轮胎特性等因素5. 惯性车速计算方法•基于车辆的质量和加速度来计算车速•通过测量车辆的加速度和质量来估计车速•需要准确的质量和加速度数据结论博世车速计算方法提供了多种可靠的方式来计算车辆的速度。
轮式车辆速度计算
轮式车辆速度计算全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：轮式车辆速度计算是在工程学和物理学领域中广泛应用的一个重要概念。
速度是指物体在单位时间内所经过的距离，而轮式车辆速度计算则是通过车辆的轮子转动的速度来计算车辆的行驶速度。
在现代社会，轮式车辆成为人们出行最常见的交通工具之一，在日常生活中我们经常需要计算车辆的速度来确保安全和更快地到达目的地。
轮式车辆的速度计算是基于车轮直径以及车轮转动的次数来完成的。
当车轮向前运动时，车轮的外圆周沿着路面移动，这种直接与车辆速度相关的速度称为切线速度。
其实需要注意的是车轮的直径和周长对速度的影响，因此在进行速度计算时需要考虑到这些因素。
我们需要明确车轮的直径和周长的关系。
车轮的直径是指车轮中心到车轮外缘的距离的两倍，而车轮的周长则是车轮外缘一周的长度。
而车轮的周长可以通过直接测量或者通过车轮的直径进行计算得出。
一般而言，车轮的直径和周长之间的关系可以通过以下公式来计算：周长= π × 直径π（pi）是一个著名的数学常数，近似值为3.14159。
通过这个公式，我们可以很方便地根据车轮的直径来计算车轮的周长。
接下来，当我们需要计算车辆的速度时，我们首先需要了解每分钟车轮转动的次数。
车轮每分钟的转动次数也被称为RPM （Revolutions Per Minute）。
RPM的计算可以通过车辆的实际行驶速度和车轮的大小来得出。
在实际应用中，通常会利用车辆的汽车仪表板来测量车轮每分钟的转动次数。
根据车轮每分钟的转动次数和车轮的周长，我们可以利用以下公式来计算车辆的速度：车速= 周长× RPM × 60 / 1000周长和车速的单位需要保持一致，通常为米或者千米。
RPM的单位为转每分钟，因此需要转换为每秒钟的转动次数。
通过这个公式，我们可以计算出车辆在行驶中的实际速度。
除了上述方法，我们还可以通过车辆的加速度和行驶时间来计算车辆的速度。
车辆的加速度是指车辆在单位时间内速度的变化量。
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0.377的由来:是单位换算得来的.如下所示:
轮胎转速(单位为rpm)=(发动机转速/变速箱速比)/驱动桥速比
车速(单位为KM/H)=(轮胎转速*2*3.14*车轮滚动半径)*60/1000=0.377*轮胎转速*车轮滚动半径
总布置计算的最高车速主要是看此驱动力与行驶阻力图
1.此图对应最高车速是驱动力曲线与行驶阻力曲线的交点处
2.当坡度为零时，阻力曲线为最后一条黑色曲线，最高车速一般情况下出现在最高档，但有时候也会出现在次高档，以前总布置碰到过此情况
3.当坡度不为零时，看实际情况，坡度阻力和风阻对车速影响非常大总布置的算最高车速理论计算方法:
若驱动力恒大于阻力 最高车速对应发动机最高转速
若驱动力恒小于阻力 最高车速为0
若驱动力与阻力有交点 最高车速为交点对应的车速。