转向臂机械加工工艺规程设计
汽车转向摇臂的加工
ｃｒｇ ｔｉ ｌｎ ｌ
１． ０ 加工小端锥子 Ｌ
小 端 的 锥 孔 是 安 装 转 向拉 杆 球销所 用 ，转 向拉 杆球销 的安装 精 度将对 汽车 整个转 向系统 的平稳性
和安 全产生 重要影 响 。如果 锥孔 与
拉杆球 销配 合不好 ，汽车 的整个转
向 系统 将不 能实现精 确转 向 ，后 果
一
４ 铣 两大平面 ．
传统的方 法是在立式铣 床上加 工 出一端面 ，然后 再翻转摇 臂铣 另
一
电泳或刷漆 （ 电泳设备或烤漆设备 ）一刻字、包装、入库 （ 刻字机 、打包
机 ）。
端面 。这种加 工方法制作 的摇 臂
四面尺 寸超差现象 严重 ，不 能为后
各加工工序注意事项
１ 来料 ．
格 ，以保证摇 臂的使用安全 。
２ 探伤 ．
此工序是 发现摇 臂锻 造缺 陷的
重要环节 ，通过荧光 探伤机探伤可
得尤其重要 。摇臂 因其加工过 程中的工序种类繁 多，需要的设备类型很 多，
所以加 工生产较为困难 ，需要合理安排加工设备以及制定各个工序的先后顺 序。
以在 早期发现 摇臂的 质量 隐患 ，停 止加 工不合格 毛坯 ，从而避免加 工 过程 中的浪费 。此 工序的从业 人员
摇 臂在 加工过程 中各个 工序间的衔接 非常重要 ，工艺流程 安排小端 的定位孔 （ 立钻）一铣两大平
面 （ 铣床 ）一铣两小平面 （ 铣床 ）一加 工大端花键孑 钻床或车 床）一加工 Ｌ（
大端花键 （ 拉床 ）一修整大端花键 （ 力机 ）一修整花键端 面 （ ）一加 压 车床 工小端锥孔 （ 车床 ）一加 工摇臂安装基准线 （ 冲床 ）一探伤 （ 荧光探伤机 ）
拐臂机械加工工艺规程及工艺装备设计
拐臂机械加工工艺规程及工艺装备设计序言机械制造工艺学课程设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
就我个人而言，我希望能通过这次课程设计，了解并认识一般机器零件的生产工艺过程，巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识，理论联系实际，对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后的工作打下一个良好的基础，并且为后续课程的学习大好基础。
由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给予指导。
一、零件的分析(一)零件的作用题目所给的零件是拐臂。
它是机器设备上常用的部件之一，它主要通过螺钉与其它部件连接以实现连带运动等功能。
(二)零件的工艺分析零件的材料为90圆钢40Cr。
该材料价格适中，加工容易，经适当的热处理以后可获得一定的韧性、塑性和耐磨性。
正火可促进组织球化，改进硬度小于160HBS毛坯的切削性能。
在温度550~570℃进行回火，该钢具有最佳的综合力学性能。
该钢的淬透性高于45钢，适合于高频淬火，火焰淬火等表面硬化处理等。
此外，由于所提供的材料为90圆钢40Cr，所以在加工该拐臂零件时，需分以下三部分加工：1、小头孔Φ20以及与此孔相通的Φ8的锥孔、M6螺纹孔。
2、大头半圆孔Φ50。
3、拐臂底面、小头孔端面、大头半圆孔端面，大头半圆孔两端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.07mm，小头孔上端面与其中心线的垂直度误差为0.05mm。
由上面分析可知，可以粗加工拐臂下端面，然后以此作为基准采用专用夹具进行加工，并且保证位置精度要求。
再根据各加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度，并且此拐臂零件没有复杂的加工曲面，所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。
二、确定生产类型已知此拐臂零件的生产纲领为5000件/年，每台零件的质量是4.5Kg/个，查《机械制造技术基础课程设计》表2.2，可确定该拐臂生产类型为中批生产。
转向摇臂课程设计说明书
机电及自动化学院专业课程综合设计设计题目：转向摇臂工艺规程设计专业：机械电子1班届别：08学号：0811114006姓名：指导老师：2011 年7 月目录一、任务介绍 (1)二、转向摇臂零件图分析 (1)三．机械加工工艺过程设计 (2)（一）基准选择 (2)（二）拟定工艺过程 (2)（三）加工余量、工序尺寸和毛坯尺寸的确定 (4)（四）机床及刀具的选择 (5)（五）确定切屑用量 (5)（六）基本工时及工序工时的确定 (5)（七）计算时间定额和提高生产率的工艺途径简介 (11)（八）工艺方案的比较与技术经济分析 (12)四、小结 (13)五、参考文献 (13)前言《机械制造工艺学》课程设计是我们学习了画法几何及机械制图、工程力学、机械制造工艺学、工程材料、机械设计、CAD/CAM等专业基础课和金工实习、认识实习等实践教学环节，又经过了机械设计课程设计之后，进行的又一次实践性操作，特别强调对已学课程知识的运用，同时也有对刀具和切屑的部分知识的综合，因此这是我们对以前所学各门课程的一次较为深入的综合总复习，同时还要对相关课外知识进行查阅和学习，也是一次对我们实际运用知识、解决问题能力的练习。
通过这次课程设计，将会巩固对机械加工工艺规程设计的理论知识，并初步学会自己完成制定简单零件加工工艺规程。
这次工艺规程课程设计，我拿到的题目是“转向摇臂”，其作为汽车上连接转向器的一个重要零部件，它可以把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏动，属杆类零件。
希望通过对转向摇臂的加工工艺规程的设计，可以进一步学习《机械制造工艺学》并掌握简单零件的加工工艺设计。
虽然这是大学以来的第二次课程设计，但毕竟还是第一次接触制造工艺设计，对知识掌握、熟悉程度以及综合运用还会存在问题，因此在设计过程中难免会有考虑不周全或错误的地方，望老师多多批评和指正。
一．任务介绍设计题目：设计转向摇臂的机械加工工艺规程。
设计内容及要求：（1）绘制零件图，注意将旧国家标准转化为新的国家标准，并合理补充次要尺寸；（2）根据生产类型，对零件进行工艺分析；（3）设计工艺过程并制定工艺过程卡，选择工序加工设备及工艺装备，确定各工序切削用量及工序尺寸，并计算工序的工时定额；。
转向臂机械加工工艺规程设计
机械加工工艺规程设计一、生产类型的确定由原始资料可知是中批量生产类型。
由原始资料可知是中批量生产类型。
二、零件的分析、零件的作用1、零件的作用据资料所示，该转向臂的作用和方向盘、转向拉杆一起配合使用，从而达到控制转向轮的转向角度。
用，从而达到控制转向轮的转向角度。
、零件的工艺分析2、零件的工艺分析16、、φ9.3的孔中心线是主要的设计基准和由零件图可知：φ16加工基准。
该零件的主要加工面可分为两组：加工基准。
该零件的主要加工面可分为两组：孔的中心线加工表面2·1、以φ16mm孔的中心线加工表面这一组加工表面包括：铣φ26mm单侧端面、钻φ16mm 这一组加工表面包括：铣的孔、倒角1×45°、钻φ8.5mm的孔。
的孔。
45°、钻孔的中心线加工表面2·2、以φ9.3mm孔的中心线加工表面这一组加工表面包括：铣φ20mm两端面、钻φ9.3mm 这一组加工表面包括：铣的沉头。
的孔、锪φ16mm的沉头。
、φ9.3的孔中心线位置精度不高，又φ16mm 概括：由于φ1616、内孔的精度比φ9.3mm内孔的精度较高。
所以由以上分析可知，对这两组加工表面而言，先加工第一组，再加工第二组。
由参考文献中有关面和孔加工精度及机床所能达到的位置精度可知，上述技术要求是可以达到的，零件的结构工艺性也是可行的。
的。
三、选择毛坯、确定毛坯尺寸、设计毛坯图根据零件材料确定毛坯为可锻铸铁根据零件材料确定毛坯为可锻铸铁（（KT35-10）,中批量生产。
按《机械制造技术基础课程设计指南》第五章第一节可确定：《机械制造技术基础课程设计指南》第五章第一节可确定：1、求最大轮廓尺寸、求最大轮廓尺寸长长133.6mm 133.6mm、宽、宽47mm 47mm、高、高46mm 故最大轮廓尺寸为故最大轮廓尺寸为133.6mm 133.6mm。
2、选取公差等级CT 由表由表5-15-1，铸造方法按机械造型、铸件材料按可锻铸铁，得，铸造方法按机械造型、铸件材料按可锻铸铁，得CT 范围8～12级。
拐臂机械加工工艺规程及钻拐臂长臂孔钻床夹具设计
目录1引言 (3)2 零件分析 (3)2.1 零件的作用 (3)2.2 零件的工艺分析 (3)2.3 确定零件的生产类型 (4)3 确定毛坯类型绘制毛坯简图 (4)3.1 选择毛坯种类 (4)3.2 确定型材加工余量及形状 (4)3.3 绘制型材零件图 (4)4 工艺规程设计 (5)4.1定位基准的选择 (5)4.1.1 粗基准的选择 (5)4.1.2 精基准的选择 (5)4.2 拟定工艺路线 (5)4.2.1 表面加工方法的确定 (6)4.2.2 加工阶段的划分 (6)4.2.3 工序的集中与分散 (6)4.2.4工序顺序的安排 (7)4.2.5确定工艺线 (7)4.3加工设备及工艺装备的选用 (7)4.4加工余量、工序尺寸和公差的确定 (8)4.4.1工序11—粗车拐臂左右两端面 (8)4.4.2工序40—钻—扩—粗铰—精铰22mm孔 (9)4.5 切削用量的计算...............................................................9 4.5.1 工序11—粗车拐臂左右两端面..........................................9 4.5.2 工序40—钻—扩—粗铰—精铰22mm 孔...........................10 4.6 时间定额的计算 (11)4.6.1 基本时间j t的计算 (11)4.6.2 辅助时间f t的计算.........................................................13 4.6.3 其他时间的计算 (13)4.6.4 单位时间dj t的计算…………………………………………………14 5 专用钻床夹具设计 …………………………………………………14 5.1专用夹具设计任务书 (14)5.1.1 工序尺寸和技术要求………………………………………………14 5.1.2 生产类型及时间定额………………………………………………14 5.2拟订钻床夹具结构方案与绘制夹具草图..............................14 5.2.1 结构方案的拟订............................................................15 5.2.2 夹具草图.....................................................................15 5.2.3 夹具原理.....................................................................15 5.3 绘制夹具装配总图（见附表）..........................................15 5.4 夹具专用零件图设计绘制（见附表）.................................15 6 课程设计总结..................................................................16 7 参考文献 (17)1引言《机械制造技术基础》课程设计是机械制造设计及其自动化专业的主要专业课之一，此次课程设计是作为未来从事机械制造技术工作的一次基本训练，其教学所要达到的目的是综合运用《机械制造技术基础》及有关课程内容，分析和解决实际工程问题。
转向摇臂轴的锻造工艺及模具设计
转向摇臂轴的锻造工艺及模具设计转向摇臂轴是汽车转向系统中的核心部件之一，它的制造质量直接关系到整个转向系统的稳定性和可靠性。
而制造转向摇臂轴的主要工艺则是锻造工艺。
本文将介绍转向摇臂轴的锻造工艺及模具设计。
一、锻造工艺概述锻造是利用金属的塑性变形能力，在加热的状态下，将金属材料置于模具内，施加压力，使其塑性变形，最终得到所要求形状的工艺。
锻造工艺包括手工锤击锻造、锤打压力锻造、辊式压力锻造等。
在转向摇臂轴的制造中，主要采用的是锤打压力锻造和辊式压力锻造两种工艺。
1.锤打压力锻造锤打压力锻造是常用的锻造工艺之一。
在锤打压力锻造中，先将金属材料进行加热，使其变软，然后将热钢坯放置于锻模中，使用锤头或者压力机施加力量，使其向模具内部得到塑性变形。
根据锤击次数的不同，锻造工序可分为单锤锻造和多锤锻造。
单锤锻造在锻造完成后需要进行后期的机械处理，多锤锻造则可以较大程度地减少后期机械处理的数量。
2.辊式压力锻造辊式压力锻造是一种较为节约材料、无需切割，并且受力均匀的锻造工艺。
将钢坯放置在两个平行的钢轮之间，钢轮分别向内旋转，钢坯受到两个可调节的压力来自钢轮的压力，在与模具的摩擦力的共同作用下，完成钢坯的锻造。
二、模具设计模具的设计对于锻造工艺来说至关重要，好的模具设计能够提高锻造产品的质量、尺寸精度和生产效率。
1.分段式模具转向摇臂轴一般需要进行多道工序的锻造，所以需要采用分段式模具，即在模具的不同位置分别完成不同的锻造工艺。
分段式模具可以使得锻造的材料流动路径更加合理，避免出现与制品质量不符的情况。
2.多形位设计在制造转向摇臂轴时，模具中应配置多形位，可以根据所需锻造形状随时进行调整，以更好地适应各种不同的锻造要求。
多形位设计还可以提高锻造效率，从而提高生产效率。
3.进口模具材料模具材料是决定锻造产品质量的重要因素之一。
建议选用进口模具钢材，它的高强度、高韧性、良好的耐磨性都可以使得模具寿命更长，生产出的转向摇臂轴的尺寸稳定性更高、质量更好。
弯臂零件的机械加工工艺规程
序号
工序名称
加工内容
设备/工具
切削参数
备注
1
下料
按图纸尺寸切割原材料
锯床
锯片速度：xx rpm，进给速度：xx mm/min
使用合适的锯片
2
粗铣外形
粗铣零件外形轮廓
铣床
切削速度：xx m/min，切削深度：xx mm
选择合适的铣刀
3
钻孔
钻出所需的孔位
钻床
钻头直径：xx mm，转速：xx rpm
使用冷却液进行冷却
4
铰孔
铰削孔位至最终尺寸
铰刀机
铰刀直径：xx mm，转速：xx rpm
保证孔位精度
5
攻丝
攻出所需的内螺纹
攻丝机
丝锥型号：Mxx，转速：xx rpm
使用适当的润滑
6
精铣பைடு நூலகம்形
精铣零件外形轮廓至最终尺寸
铣床
切削速度：xx m/min，切削深度：xx mm
选用高精度铣刀
7
弯曲
将零件弯曲至所需形状
弯管机
弯曲角度：xx°，弯曲半径：xx mm
控制弯曲力度和速度
8
去毛刺
去除零件上的毛刺
打磨机
砂轮类型：xx，转速：xx rpm
保证零件表面质量
9
清洗
清洗零件以去除油污和杂质
清洗机
清洗剂：xx，温度：xx ℃
保证零件清洁度
10
检验
检验零件尺寸和表面质量
测量工具
使用千分尺、卡尺等
确保零件符合质量要求
浅谈汽车转向节臂加工工艺设计
103中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.12 （上）在汽车转向系统当中，汽车转向节臂的作用不可忽视。
在驾驶汽车的过程中，需要不断地更改驾驶方向。
一般情况下，在车辆进行转向时，驾驶员要给转向盘施放转向力矩，此力矩在转向轴、传动轴变大以后，能够传送进转向摇臂，然后再利用转向直拉杆传送到转向节，最后在传送进轮毂，这样车轮就会发生偏转。
1 转向节臂的作用机械转向系统主要是通过司机的体力来当做转向能源，主要的构成部分有三种，分别是转向操纵机构、转向其以及浅谈汽车转向节臂加工工艺设计姚志刚1，王敏2（1.中国重汽集团济南桥箱有限公司；2.山东万斯达集团有限公司，山东 济南 250000）摘要：在对重型汽车进行零部件生产的过程中，对于技术具有非常高的要求，不过价格并不是很高，而且重型汽车零部件结构非常烦琐，对制造精度具有非常高的要求，所以一定要采用合理的加工工艺。
本文具体介绍了如何对汽车转向节臂进行加工工艺设计。
关键词：汽车；转向臂；加工工艺中图分类号：U463.46 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）12（上）-0103-03转向传动机。
而转向节臂的两侧依次会和转向直拉杆以及轮毂进行衔接。
在汽车改变方向时，司机给转向盘施放的转向力会在转向轴、转向万向节、转向传动轴中通过转向器增大后的力矩传送进转向摇臂，然后，再通过转向直拉杆传送到稳固在左向节中的转向节臂，这样左转向节与其所承载的左转向轮就会发生偏移。
利用转向梯形，让右转向节和其所承载的右转往轮随之同向偏转相应角度。
通过以上内容能够了解到，转向节臂的结构，不但能够2 数值求解与结果分析数值计算在三维直角坐标中进行，三维不可压、稳态、湍流流动，动量和能量方程的离散采用二阶迎风格式，其中压力与速度耦合采用SIMPLE 算法，采用六面体和四面体混合的结构化网格划分，为消除网格数对模拟结果造成的较大影响，先需要进行网格精度验证，为保证计算精度，本次计算网格数量约为124万个，整个计算域的网格质量不低于0.95。
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机械加工工艺规程设计
一、生产类型的确定
由原始资料可知是中批量生产类型。
二、零件的分析
1、零件的作用
据资料所示，该转向臂的作用和方向盘、转向拉杆一起配合使用，从而达到控制转向轮的转向角度。
2、零件的工艺分析
由零件图可知：φ16、φ9.3的孔中心线是主要的设计基准和加工基准。
该零件的主要加工面可分为两组：
2·1、以φ16mm孔的中心线加工表面
这一组加工表面包括：铣φ26mm单侧端面、钻φ16mm
的孔、倒角1×45°、钻φ8.5mm的孔。
2·2、以φ9.3mm孔的中心线加工表面
这一组加工表面包括：铣φ20mm两端面、钻φ9.3mm
的孔、锪φ16mm的沉头。
概括：由于φ16、φ9.3的孔中心线位置精度不高，又φ16mm 内孔的精度比φ9.3mm内孔的精度较高。
所以由以上分析可知，对这两组加工表面而言，先加工第一组，再加工第二组。
由参考文献中有关面和孔加工精度及机床所能达到的位置精度可知，上述技术要求是可以达到的，零件的结构工艺性也是可行的。
三、选择毛坯、确定毛坯尺寸、设计毛坯图
根据零件材料确定毛坯为可锻铸铁（KT35-10）,中批量生产。
按《机械制造技术基础课程设计指南》第五章第一节可确定：
1、求最大轮廓尺寸
长133.6mm、宽47mm、高46mm
故最大轮廓尺寸为133.6mm。
2、选取公差等级CT
由表5-1，铸造方法按机械造型、铸件材料按可锻铸铁，得
CT范围8～12级。
取为10级。
3、求铸件尺寸公差
根据加工表面的基本尺寸和逐渐公差等级CT=10级，查表5-3
得：公差带相对于基本尺寸对称分布。
4、求机械加工余量等级
查表5-5，得机械加工余量等级范围为E～G，取为F级。
5、求RMA（要求的机械加工余量）
对所有加工表面取同一个数值，由表5-4查最大轮廓尺寸为
133.6mm，机械加工余量等级为F级，得RMA数值为1.5mm。
6、求毛坯基本尺寸
依零件图可知：Φ16、φ9.3、φ8.5孔径较小，铸成实心。
A面属单侧加工，由式（5-1）得
R=F+RMA+CT/2=32+1.5+2.8/2=34.9mm
B、C面属两侧加工，由式（5-2）得
R=F+2RMA+CT/2=26+2×1.5+2.6/2=30.3mm
根据数据可得：
转向臂铸件毛坯尺寸公差与加工余量见下表（3-1）
表（3-1）
7、画毛坯图（见A3图纸）
四、工艺路线拟定
1、定位基准的选择
粗基准：为保证工件重要表面的余量均匀，应选重要表面为粗基准。
为互为基准，以φ20mm端面为粗基准。
即B、C面。
精基准：精基准的选择主要考虑基准重合的问题。
选择加工表面的设计基准为定位基准，称为基准重合的原则。
采用基准重合原则可以避免由定位基准与设计基准不重合引起的基准不重合误差，零件的尺寸精度和位置精度能可靠的得以保证。
为使两孔互为基准，选φ16的孔作为精基准。
2、拟定加工方法和加工方案
2·1、工艺路线：
①、铣φ16mm孔的端面，即φ26mm圆柱A面
②、铣φ9.3mm孔的两端面，即φ20mm圆柱B、C面
③、钻、扩、粗铰、精铰孔φ16mm，倒角1×45°
④、钻φ8.5mm孔
⑤、钻φ9.3mm孔
⑥、刮平B、C面φ16mm，两端入体1mm
2·2、确定工艺过程方案见下表（4-1）
表（4-1）
五、选择加工设备及刀具、夹具、量具
由于生产类型为中小批量，故加工设备以通用机床为主，辅以少量专用机床，其生产方式以通用机床专用夹具为主，辅以少量专用机床的流水生产线，工件在各机床上的装卸及各机床间的传送均由人工完成.
①确定进给量f
由于深度较大，宜采用自动进给可达到加工要求。
查表
5-127：f=0.47～0.57mm/r 。
由表5-66，按Z525选取f=0.48 mm/r
②选择钻头磨损标准及耐用度
查表5-130：钻头后刀面的最大磨损量为0.8mm。
钻头直径d=9.3mm、则T=35min。
③确定切削速度V、n
查表2-13、2-14得：C v=16.4、z v=0.25、x v=0、y v=0.4、
=4.65mm m=0.125、取k v=1.0 且d=9.3mm a
P
f=0.48mm/r
按公式计算：
∴V c =24.656 m/min
n c=24.656×1000/3.14×9.3=844.33 r/min 根据查表5-65选取Z525立式钻床的主轴转速
n=680 r/min=11.33 r/s
则V=3.14×9.3×1.33/1000=0.33 m/s
④基本时间
钻φ9.3mm深26mm的通孔:
T
j
=(l+l1+l2)/ fn
式中l=26mm、取l1=5mm、l2=4mm,f=0.48 mm/r、n=11.33r/s
T
j =（26+5+4）/0.48×11.33=6.4s 取T
j
=7s
6、工序号07：
本工序为刮平φ16mm深1mm的沉头孔。
根据资料选用Z525
立式钻床加工，选标准高速钢带导柱直柄平底锪钻,一次加
工通孔可以满足加工要求：d=8.5mm、Kr=45°。
①确定进给量f
由于深度较小，采用手动进给。
②选择钻头磨损标准及耐用度
查表5-130：钻头后刀面的最大磨损量为0.8mm。
钻头直径d=16mm、则T=60 min。
③确定切削速度V、n
查表5-140、5-66：按Z525 暂取f=0.13mm/r
查得V c =12～25 m/min 取V c =18 m/min
∴n c=18×1000/3.14×16=358.28 r/min
根据查表5-65选取Z525立式钻床的主轴转速
n=272 r/min=4.53 r/s
则V=3.14×16×4.53/1000=0.228 m/s
④刮平两端基本时间
T
j
=2(l+l1)/ fn
式中l=1mm、取l1=1mm，f=0.13 mm/r、n=4.53r/s
T
j =2（1+1）/0.13×4.53=6.8s 取T
j
=7s
七、心得体会
根据推动架工艺规程及夹具设计要求，在本设计中制定的工艺规程是比较合理的，它保证了零件的加工质量，可靠地达到了图纸所提出的技术条件，并尽量提高生产率和降低消耗同时还尽量降低工人的劳动强度，使其有良好的工作条件。
在设计过程中须做到谨慎、有理可依的风格，同时依据夹具设计原理和相关资料可以了解到该设计中的夹具设计也是合理可行的，该夹具确保了工件的加工质量，不仅工艺性好结构简单而且使用性好、操作省力高效，同时定位及夹紧快速准确，提高了生产率，降低了制造成本。
因此，可知此次毕业设计是成功的。
八、参考文献
《机械制造技术基础课程设计指南》化学工业出版社，2006.12 《金属机械加工》上海科学技术出版社第四版，2006.10
《机械制造技术基础》武汉理工大学出版社，2009.1
《机械工程材料》华南理工大学出版社，2002.2
《互换性与测量技术》华南理工大学出版社，2001.10。