SB-W列车自动清洗机端洗刷收刷故障原因分析及解决措施
列车自动清洗机端刷系统可靠性分析与改进
机 电 工 程 技 术 第４９卷 第１２期ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ＆ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｖｏｌ ４９ Ｎｏ １２收稿日期：２０２０－０５－２１ ＤＯＩ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００９－９４９２ ２０２０ １２ ０６８ 卞荣俊，池鹏飞，刘少磊．列车自动清洗机端刷系统可靠性分析与改进［Ｊ］．机电工程技术，２０２０，４９（１２）：２１７－２２０列车自动清洗机端刷系统可靠性分析与改进卞荣俊１，池鹏飞１，刘少磊２（１ 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司海宁分公司，浙江海宁 ３１４４００；２ 青岛地铁集团有限公司运营分公司，山东青岛 ２６６０００）摘要：为了解决列车自动清洗机在地铁轻轨端洗作业中端刷系统故障频发的问题，以北京沃尔新洗车机为例，结合其在某地铁实际使用中的故障情况，对其故障原因进行可靠性分析，针对性地制定并落实改进措施。
实践应用效果表明，洗车机端刷系统可靠性提高，基本解决了洗车机端洗作业端刷系统故障频发的问题，提升了设备的综合利用率。
关键词：洗车机；端洗作业；改进措施；可靠性；综合利用率中图分类号：Ｕ２６９ ３２＋５ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００９－９４９２（２０２０）１２－０２１７－０４ＲｅｌｉａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＩｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆＥｎｄＢｒｕｓｈＳｙｓｔｅｍｏｆＴｒａｉｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｌｅａｎｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＢｉａｎＲｏｎｇｊｕｎ１，ＣｈｉＰｅｎｇｆｅｉ１，ＬｉｕＳｈａｏｌｅｉ２（１ ＨａｉｎｉｎｇＢｒａｎｃｈ，ＺｈｅｊｉａｎｇＲａｉｌＴｒａｎｓｉｔＯｐｅｒａｔｉｏｎＭａｎａｇｅｍｅｎｔＧｒｏｕｐＣｏ ，Ｌｔｄ ，Ｈａｉｎｉｎｇ，Ｚｈｅｊｉａｎｇ３１４４００，Ｃｈｉｎａ；２ ＯｐｅｒａｔｉｏｎＢｒａｎｃｈ，ＱｉｎｇｄａｏＭｅｔｒｏＧｒｏｕｐＣｏ ，Ｌｔｄ ，Ｑｉｎｇｄａｏ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ２６６０００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｆｒｅｑｕｅｎｔｆａｉｌｕｒｅｓｏｆｔｈｅｅｎｄｂｒｕｓｈｓｙｓｔｅｍｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｔｒａｉｎｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｎｍｅｔｒｏｌｉｇｈｔｒａｉｌｅｎｄｗａｓｈｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｔａｋｉｎｇＢｅｉｊｉｎｇｗａｌｘｉｎｃａｒｗａｓｈｅｒａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｉｔｓａｃｔｕａｌｕｓｅｉｎａｓｕｂｗａｙ，ｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｆａｉｌｕｒｅｃａｕｓｅｓｗａｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ，ａｎｄｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｓｗｅｒｅｆｏｒｍｕｌａｔｅｄａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｅｎｄｂｒｕｓｈｓｙｓｔｅｍｏｆｃａｒｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ，ｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｆｒｅｑｕｅｎｔｆａｉｌｕｒｅｓｏｆｅｎｄｂｒｕｓｈｓｙｓｔｅｍｏｆｃａｒｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｅｎｄｗａｓｈｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｂａｓｉｃａｌｌｙｓｏｌｖｅｄ，ａｎｄｔｈｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｒａｔｅｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃａｒｗａｓｈｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｅｎｄｗａｓｈｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎ；ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｓ；ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ；ｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｒａｔｅ０ 引言近年来，中国城市轨道交通迅猛发展。
改善列车自动清洗机清洗效果的分析与建议
图１ 清洗流程图
收稿 日 期 ：２ ０ １ ３ — ０ ３ — ２ ７
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Ｇ交 流
方法 １ ：在定子绕组端部 、定子槽 、铁芯外 径处 分 别 灌 注导 热胶 ，以增 强 导热 路 径 的导 热 系 数。灌胶后真空烘干 ，减小定子槽 内气隙 ，增大
绕组 与 定 子硅 钢 片 的 接触 面积 ，增 加 槽 内绕 组 的
表１ ４台样机及措施实施 样机 样机０ 改进样机１
表２ 样机测试结果
热传导效率。 方法 ２ ：对定子 电枢绕 组增加 线圈 导体数 ， 增大 线 圈截 面积 以降低绕 组 电阻 ，减少 发热 量 。 采用 不 同的改 进措施组合 制作 了４台样机 ，
并 对 其进 行 了测试 。改 进措 施 以及 试验 结 果 分别
如表 １ 、表 ２ 所示。
（ ２ ）洗涤剂喷淋将洗涤剂与水混合 ，喷晒在 车身上 （ Ｇ ０ ４ 工位） ； （ ３ ）第一次水清洗 ，初步进行列车车身 、顶 弧位清洗 ，洗刷车身污迹 （ Ｇ Ｏ ５ 、０ ６ Ｉ位 ） ；
１ 列车 自动清洗机清洗流程 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ】
清洗流程如图 １ 所示 ：
（ １ ）列 车 驶 入洗 车库 ，预 湿 喷 淋 首先 湿 润 列
洗车行进方向
（ ４ ）洗 涤 剂抹 刷再将 洗 涤剂 抹刷 在车 身上
（ Ｇ ０ ７ 工位） ：
《＝＝｝＝＝＝
广 …… ｉ ＿ ｉ … ． ． 亘 ． 亘 一 且 上 亘 亘 — 一 ． ． 直 １ 一 － … ． — １ ］
亡— — —． Ｇ １ ６ ６ １ ５ Ｇ １ ４ Ｇ １ ３ Ｇ １ ２ Ｇ １ １ ０ ５ １位 ： 刷抹工位 Ｇ ０ ９ ０ ６ １位 ： 刷抹工位 Ｇ ０ ７ Ｇ ０ ６ Ｇ Ｏ ５ Ｇ Ｏ ４ Ｇ ０ ３ 工位序号
列车清洗机清洗效果改善建议
列车清洗机清洗效果改善建议摘要：随着社会经济的高速发展，为了方便人们的出行，生产制造的列车数量越来越多，已成为人们出行的主要交通工具，为了提高列车的外在形象，文章重点对列车清洗机的清洗现状和影响清洗效果的因素进行了分析，并提出了提升列车清洗机效果的建议，希望可以给相关部门提供参考意见。
关键词：列车；清洗机；清洗效果；改善建议1.列车清洗现状1.1清洗方式列车清洗机通常又被称为洗衣机，是一种清洗列车表面污垢的专用清洗设备。
按照列车清洗标准，必须在列车停车场指定位置配备专用洗车设备，当停车场的列车数量大于12辆时，可以设立专门的洗车设备，来清洗列车。
清洗列车时，列车由自身产生的动力通过洗车线。
清洗机在工作时将水、混合洗涤剂喷洒在列车表面，然后通过一系列的物理和化学作用除去列车表明的污渍。
1.2清洗效果现状调查通过观察部分列车的清洗时间，可以发现列车基本上都是5到8天清洗一次，从整体角度来看，清洗机可以完成列车表面浮尘的清洗，但在清洗列车表面的顽固污渍（黄斑、泪痕）方面，效果一般。
通过对部分列车清洗的初步分析，不难看出：（1）在清洗效果方面，进口清洗设备比国产清洗设备要更胜一筹。
（2）在洗涤剂选择方面，定期采用酸性洗涤剂可以去除列车表面的顽固污渍，如果长时间只使用中性洗涤剂来清洗列车，清洁效果便会下降。
（3）在清洗方式方面，利用设备+人工的清洁方式，会提升清洁效果，如果单一采用机洗方式，就无法达到预期效果。
2.影响列车清洗效果的因素2.1清洗机的清洗摩擦力清洗机的刷子和列车表面产生的摩擦力，直接关系着是否能冲刷掉列车表面污渍的决定性因素，并且清洁摩擦力还会受到车身吃毛量和电机功率的影响。
（1）进口清洗机的电机工作功率比国产清洗机要大，因此，在刷洗力度和效果方面就高于国产清洗机，但在实际清洗中，刷组的电机功率必须控制在规定范围，不能太大。
（2）就吃毛量上来看，国外进口清洗机与普通清洗机之间没有显着差异，通常根据清洗机的说明书或实践经验进行调整。
全自动洗脱机常见故障及解决方法
6、重新调整门的位置，将门关紧
7、更换控制器
三、全自动洗脱机不能启动，当门关闭时显示屏显示“门开着”
故障原因：关门限位开关损坏
解决方法：维修或更换门限位开关
四、控制器似乎工作正常，但操作时全自洗脱机机具体功能毫无反应
故障原因：
1、控制板的输出插头松动
2、控制该功能的具体零件连接不好
2、全自动洗脱机布草水洗“花”的处理
所谓“花”是指洗涤后某些部位颜色变浅。大多是由于洗涤时用力过猛，操作不均匀，铺刷不平，水温过高导致。轻微“花”可在洁净、平整的台板上铺平，稍稍用力刷洗两遍，然后在热的淡皂液内加少量保险粉（每5升溶液中加半汤匙），再将衣服在皂液内迅速上下拎涮数次即可，较严重的“花”只好重新改染。
3、洗衣过程中不要续添洗衣粉。
在洗衣服过程中续添洗衣粉，只会使洗衣粉白白溶于已经洗污的水中，失去应有的作用。
4、不要肥皂、洗衣粉混用。
洗衣粉呈碱性，一般肥皂呈弱酸性，二者合用可发生中和反应，反而达不到去污的目的。
二、常见问题处理：
1、全自动洗脱机布草水洗“搭色”的处理
全自动洗脱机洗涤温度过高，会产生搭色，洗涤时应注意。一旦搭色应在原洗涤液内迅速上下拎涮，然后放入冷水内投洗。如果不行可将搭色的衣服在80℃左右的热皂碱液（稍浓些）内反复拎涮，然后用温水清洗干净，一般都可去除。如白色衣物还留痕迹，就要用保险粉或次氯酸钠溶液洗干净。
故障原因：
机器气源压力太低
2、气管被剪断，压扁或断开
3、电磁阀损解决方法：
4、与本机连接的外部手动进水阀或蒸汽阀没有打开
解决方法
1、增加进气压至6-7kgf/mm
2、维修或接好气管
3、检查电磁阀或更换
清洗机常见故障分析与处理
清洗机常见故障分析与处理一、机械手常见故障：1、机械手运行不平稳；2、机械手撞车；3、机械手挂钩松动，提篮、放篮花篮挂偏等；4、自动状态下，工艺时间到，机械手不动作；5、自动运行过程中丝杆卡住；有异声；6、平移电机有异声；分析与处理：1、检查机械手各个滑轮，根据经验进行适当的调整；2、槽位、放篮位、提篮位信号没有检测到；左右限位开关松动或者损坏；处理办法：检查槽位、放篮位、提篮位信号检测开关是否正常，检查限位开关是否正常；（具体检测方法为拿一金属块在检测开关附近晃动看检测开关的指示灯是否亮，金属块距离检测开关的距离为0.5cm左右）打到手动，复位启动，观察运行情况；然后打到自动，复位启动，再观察运行情况即可。
3、检查槽位、放篮位、几提篮位的接近开关，手动运行机械手，适当调整挂钩并紧固即可；（具体调整方法要根据经验进行，只要能提篮放篮顺畅、上下左右平稳运行即可）4、由于上料过于频繁，导致节拍混乱，复位重启即可；上料等待时间设定为：t/3-T-1。
其中t为制绒时间，T为去除损伤层时间；5、检查丝杆上润滑油有无杂质，必要的话用异丙醇或者柴油进行清洗；调整丝杆及其固定滑杆的位置，使之动作更加灵活；6、检查齿轮捏合是否完整，进行适当调整；检查电机刹车在正常工作时是否完全脱离，必要的话进行更换，换下的电机进行维修。
二、自动盖板：常见故障：1、盖板打不开，导致机械手压盖或者花篮压盖；2、盖板关不上，导致自动无法运行；3、盖板开、关到位检测不到信号；分析处理：1、首先检查压缩空气并且压力大于0.6MPa；检查气管是否漏气，进行更换或者增加直通；检查丝杆是否脱落，如果脱落的话则会检测到开到位信号，而实际上盖板没打开，从而导致压盖，进行调整即可；（具体调整方法，根据经验进行）2、检查气缸气管的微调开关，注意不能漏气，还要注意调节微调开关使得气体流量满足要求。
即使盖板动作适中，不能太快，也不能太慢。
（具体情况要根据经验进行调节）3、检查盖板是否被卡死，导致无法动作，进行机械调整即可；（具体调整方法，根据经验进行）4、再者就是检查气缸是否卡死或者损坏；5、如果不是这些机械原因，则检查电气部分的原因，检查线路开盖或关盖信号是否到PLC再作进一步的分析。
浅论列车自动清洗机稳定性的提高
浅论列车自动清洗机稳定性的提高1、问题的提出故障的发生不仅会影响设备的正常运行，同时可能会给公司带来巨大的经济损失。
随着地铁列车行车间隔的缩短，洗车次数处于明显上升趋势，端洗工位是列车自动清洗机对列车车头及车尾端面进行洗刷的重要部位，而端洗工位中的提升系统是洗车作业中运用最为频繁的系统之一，因此提高列车自动清洗机端洗工位提升系统稳定性及降低其故障率便显得尤为的重要。
2、原因分析2.1 故障分类统计基于设备的组成及工作原理，将设备端洗工位分为三大系统：提升系统、电气系统和气动系统。
对过往8个月发生的沃尔新列车自动清洗机端洗工位的运用故障进行分析统计，发现提升系统发生故障的可能性最大，占整个端洗故障的70%，是造成取消洗车作业的主要原因，为降低列车自动清洗机的运用的故障率，需要提高端洗工位提升系统的稳定性。
2.2 故障原因分析通过对影响端洗工位提升系统稳定性的因素进行分析，综合考虑故障次数及故障带来的影响，发现导致端洗工位提升系统故障频发的原因主要有PLC程序设计不完善、接近开关性能不稳定、端洗信号电缆线不稳定、电机变频器工作温度过高。
2.2.1 PLC程序设计不完善2.2.1.1 刷毛绞缠问题因设备PLC程序设计不完善，曾导致端洗作业过程中发生两侧刷毛绞缠故障，使列车无法正常通行。
通过分析，地铁列车在进行端洗作业时，北侧端刷清洗完毕后到达顶部停止旋转和移动，南侧端刷与北侧端刷存在时间差，仍向车顶方向旋转作业未停止，当其上升到与北侧端刷同轴位置时，由于刷毛与车头挤压产生相互作用力，使端部刷毛被挤压甩到相邻静态毛刷（即北侧毛刷）处，并在旋转力的作用下静态毛刷被卷起，部分凌乱刷毛容易绞缠在一起，最终导致毛刷绞缠故障的发生。
2.2.1.2 端刷提升不到位端刷提升至高位，触发到限位开关后端刷停止上升，在此位置等待下一个动作指令，但由于端刷存在机械惯性，容易造成端刷向下滑落一定距离，导致限位开关未触发，系统无法接收到限位开关触发信号，致使控制系统无法发送下一个动作指令。
冲洗机械装置的故障分析与排除方法探讨
冲洗机械装置的故障分析与排除方法探讨摘要：冲洗机械装置是工业生产中广泛应用的设备之一，它的故障会导致生产中断、设备损坏以及降低工作效率等问题。
本文将从故障分析和排除方法两方面进行探讨，旨在帮助读者更好地理解和解决冲洗机械装置故障。
一、故障分析1. 故障现象分类冲洗机械装置常见的故障现象有：不工作、工作效率低下、噪音过大、加热不正常等。
对于不同的故障现象，需要进行相应的故障分析。
（1）不工作：可能是电源故障、线路连接故障或设备内部故障。
可以通过检查电源和线路以及设备内部元件来确定具体故障原因。
（2）工作效率低下：可能是设备积灰、喷嘴堵塞或盐水浓度不符合要求等原因。
需要对设备进行清洗、维护和调整。
（3）噪音过大：可能是设备部件损坏、螺丝松动等原因。
可以通过检查设备部件的磨损情况和螺丝的紧固程度来解决问题。
（4）加热不正常：可能是加热元件损坏、温度控制器故障或电源不稳定等原因。
需要检查加热元件和温度控制器的工作状态，确保电源供应稳定。
2. 故障原因分析冲洗机械装置故障的原因多种多样，其中常见的原因包括：（1）设备老化：长时间使用后，设备部件可能出现磨损、腐蚀等现象，导致故障产生。
（2）操作不当：操作人员对设备的操作不规范、忽略维护保养等问题，容易导致故障发生。
（3）环境因素：如温度、湿度、灰尘等环境因素对设备的影响，可能引起设备故障。
（4）电气故障：如电源波动、线路短路等问题，会影响设备的正常工作。
（5）设备质量问题：设备本身的设计、制造问题可能导致故障的发生。
二、排除方法1. 预防措施为了降低冲洗机械装置故障的发生频率，可以采取以下预防措施：（1）定期维护保养：定期对设备进行维护保养，清洁设备、更换老化部件等，延长设备使用寿命。
（2）操作规范：加强操作人员的培训，确保操作规范，并提供详细的操作手册。
（3）环境控制：对设备所处的环境进行监控和控制，调整温度、湿度等参数，降低环境因素对设备的影响。
（4）质量控制：加强对设备制造过程的控制和监督，确保设备质量达到要求。
清洗机常见的故障和处理方法
清洗机常见的故障和处理方法清洗机作为一种常见的家电产品，在日常使用中难免会出现各种各样的故障。
本文将介绍清洗机常见的故障以及相应的处理方法，以供用户参考。
1.清洗机不能正常启动这是清洗机常见的故障之一，可能是由于电源或主控板的问题引起的。
首先，检查清洗机的插座和电源是否正常，如果插头松动或电源线损坏，及时更换；其次，检查主控板是否故障，如果有烧焦或漏电的情况，需要找专业人员进行维修。
2.清洗机无法加水或加水缓慢这种情况通常是由于进水阀门堵塞或进水管路不畅引起的。
解决方法是先检查进水阀门是否开启，如果开启但水流缓慢，可以拆下进水阀门进行清洗；如果进水阀门正常，那么可能是进水管路堵塞，需要清除堵塞物或更换进水管。
3.清洗机无法排水或排水不畅这可能是由于排水管路堵塞或泵的故障引起的。
首先，检查排水管路是否有异物阻塞，如果有，需要清除堵塞物；如果排水管路正常，那么可能是泵损坏，需要更换新的泵。
4.清洗机漏水清洗机漏水的原因有很多，可能是由于水箱或水管破裂、密封圈老化或破损等引起的。
解决方法是先检查水箱和水管是否有破损，如果有，需要更换新的水箱或水管；如果水箱和水管正常，那么可能是密封圈老化，需要更换新的密封圈。
5.清洗机震动过大清洗机在工作时会产生一定的震动，但如果震动过大，可能是由于洗衣机不平衡或底座脚垫松动等原因引起的。
解决方法是先检查洗衣机是否平衡，可以用水平仪来检测；如果洗衣机不平衡，可以调整底座脚垫来使其平衡。
需要注意的是，对于复杂的清洗机故障，建议用户不要自行拆解和修理，应该寻求专业的售后服务或请专业人员进行维修。
此外，定期清洁清洗机的滤网和排水系统，可以减少故障发生的可能性。
最后，使用清洗机时要按照说明书的要求操作，避免使用不当引起故障。
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SB-W列车自动清洗机端洗刷收刷故障原因分析及解决措施
发表时间：2016-10-28T09:49:45.737Z 来源：《基层建设》2016年13期作者：陈土明
[导读] 摘要：本文针对我公司一期工程SB-W列车自动清洗机在地铁列车端部清洗作业过程中发生端洗刷收刷故障，简单介绍了端洗部分组成以及工作原理，通过对端洗刷收刷故障产生原因分析及解决措施，对设备端洗故障处理具有极强的实用性。
深圳市地铁集团有限公司运营总部广东深圳 518000
摘要：本文针对我公司一期工程SB-W列车自动清洗机在地铁列车端部清洗作业过程中发生端洗刷收刷故障，简单介绍了端洗部分组成以及工作原理，通过对端洗刷收刷故障产生原因分析及解决措施，对设备端洗故障处理具有极强的实用性。
关键词：列车自动清洗机端洗刷故障措施
1引言
SB-W列车自动清洗机作为地铁车辆三大重点检修设备之一，主要用来清洗列车外部表面的灰尘、油污和其它污垢。
我公司SB-W列车自动清洗机自2004年投入使用，由于一期工程地铁车辆车体采用酸性洗涤剂清洗列车，设备部件腐蚀生锈严重。
2010年对端洗机构部分部件进行更新改造，取得了一定的效果，但车辆在端洗过程中端洗刷还会发生自动收刷故障，造成车辆无法完成洗车作业。
为此，只有通过对设备的机构、工作原理进行分析，找出关键引发故障因素，才能有效的降低端洗故障率。
2端洗部分组成及工作原理
2.1 端洗部分组成
2.1.1 SB-W列车自动清洗机端洗部分由左右对称水平移动龙门架、垂直移动端洗刷架、端洗水平刷、翻转机构及电气控制部分组成。
2.2 端洗工作原理
2.2.1 工作原理
在水平刷上，有侦测车辆前/后端的减速反馈信号光电传感器。
当车前端驶过台架进入清洗时，安装在架上两组光电传感器侦测到，告知驾驶员应停车。
然后台架以与车驶相同方向移动，直到在一台架上之两光电传感器通过车体前端。
此时台架停止移动，洗刷摆下至水平位置并开始旋转，台架回移接近车体前端，直到PLC控制的洗刷压力达到后，车架连刷贴车前端由下往上清洗，直到刷轴马达载荷减小，车架吊机停止上升，台架再次移向车体。
此过程重复进行，直到车架达到设定顶高，台架反向移动离开车体。
这样第二把刷移近车体顶部，自上而下反向刷洗车体。
当两刷均洗完并回到垂直初始位置，此时车辆可以驶离。
2.2.2 端洗刷清洗列车端头走形图，见下图。
端洗刷清洗列车端头走形图
3端洗刷收刷故障原因分析及解决措施
从端洗刷工作状态检测器件、端洗刷工作原理以及结合PLC控制程序分析，造成端洗洗车过程中自动收刷故障原因可分为端洗刷压力检测过载保护、端洗刷气缸压力过低保护、各种检测开关故障以及供水系统失水保护四类，现就这四类故障进行以下分析。
3.1 端洗刷压力检测过载保护
端洗刷在洗车过程中，水平刷按照PLC程序设计的列车端头轮廓进行列车端头清洗，水平刷与车辆接触的压力通过水平刷驱动电机工作电流进行转换和检测，由DW82模块执行，把电机电流转换成4-20mA模拟量输送到PLC A/D模块，通过A/D转换成数字量进行程序控制。
当端洗刷与车辆接触压力超出程序设范围时，端洗刷自动收刷保护。
3.1.1 端洗刷杆变形，导致水平刷杆跳动量变大，水平刷驱动电机电流不平衡，出现零序电流，当DW82模块检测到模拟量输送到PLC 超过程序设定范围，端洗刷自动收刷。
解决措施：进行联轴器同心度调整，对变形严重的刷杆进行更换，并进行端洗刷电机运行电流测试以及端洗刷杆跳动量调整，确保刷杆跳动量及电机电流保持在检修标准范围，见下表：
3.1.2 端洗刷驱动电机过载，当端洗刷减速机构出现卡滞，联轴器偏心，刷轴轴承润滑不良，导致驱动电机过载，端洗刷自动收刷。
解决措施：1）调整联轴器与刷杆同心度；2）定期对刷杆轴承进行加注润滑脂，有效地降低端洗刷旋转阻力。
3.1.3 端洗刷经使用多年，出现磨耗严重，刷毛打结，在端洗作业时与车辆刮雨器相对产生刮擦阻力，导致端洗刷压力过载，出现端洗刷收刷。
解决措施：1）对端洗毛刷磨损、开叉严重的毛刷尖部进行修剪，保持刷毛均匀，无打结。
2）更换磨损严重，无法进行修复的毛刷。
3.1.4 端洗刷架提升机构出现制动不准确，导致端洗刷在车辆端洗向下运行过程中刷架移动过量，出项端洗刷与车辆接触压力过载，端洗刷自动收刷。
解决措施：端洗刷架提升加速机采用涡轮蜗杆传动机构，涡轮蜗杆传动机构具有自锁功能，但使用一定期限后，涡轮蜗杆会出现磨损，自锁效能下降，端洗刷架下降时出现延时停止，从而导致端洗刷压力过载，应定期或按照列车端洗数量对涡轮蜗杆减速机进行更换，有效避免由于端洗刷架提升减速机故障而引起端洗刷自动收刷。
3.2 端洗刷气缸压力过低保护
3.2.1端洗刷伸开及收回由气缸进行控制，当系统供气压力开关检测到系统气体压力小于0.5Mpa时，端洗刷自动收刷。
3.2.2 由于端洗部位环境潮湿，许多部件出现锈蚀，在列车端洗过程中，出现管路、气缸、气动阀等部位漏气，使气缸支撑力小于电机及支架的重量，端洗刷自动收刷。
解决措施：1）检查空压机出口压力保持在0.8Mpa；2）空气压力检测开关精度下降，导致检测数值不准，进行开关更换；3）供气管道老化、开裂漏气或气缸接头损坏导致气缸压力降低，定期更换管路及接头。
3.3 检测开关故障
3.3.1 端洗刷架下限位检测开关，在车辆端洗过程中，当刷架上下限位开关出现性能不稳定，误动作时，端洗刷误认为端洗结束，端洗刷收刷。
3.3.2 龙门架原位置检测开关，端洗刷进行尾端洗时，原位置检测开关出现性能不稳定，误动作时，端洗刷误认为尾端洗结束，端洗刷
收刷。
解决措施：定期对龙门架位置开关、端洗刷架位置开关以及端洗刷控制气缸开关进行测试，确保动作性能百分之百，当开关使用期限超过五年，应进行更换。
3.4 供水系统失水保护
3.4.1 列车进入端洗区域进行端洗时，供水系统缺水或水泵出现失水保护，为防止对车辆出现干洗，造成车辆外表面损坏，端洗刷自动收刷。
3.4.2 列车在端洗作业过程中，供水系统出现喷淋供水不稳定或停水，端洗刷自动收刷。
解决措施：出现系统失水保护，一是回用水箱缺水，二是管道控制电磁阀故障造成，回用水箱缺水时应及时进行补充，管路电磁阀的损坏主要是由于回用水中含有酸性洗涤剂造成，更换耐酸碱的电磁阀。
4结束语
列车自动清洗机端洗刷自动收刷故障在车辆清洗作业过程中具有一定的典型性，出现故障的现象较多，对于故障的判断具有一定的复杂性。
本文通过对设备端洗部分出现的故障进行分类分析以及故障处理介绍，对于设备实际故障检修具有重要的指导意义。
参考文献
[1] 刘宝权.设备管理与维修.北京：机械工业出版社，2012
[2] 王玉龙.设备维护.北京：清华大学出版社，2011
[3] 吴先文.机电设备维修技术.北京：机械工业出版社，2009。