堆取料机结构和工作原理培训专题培训课件
取料机培训

近年来随着高压技术的不断成熟,机上 动力电直接采用6000V高压的方式也已 经越来越普遍。取料机从中间换向点向 堆场两端行走时电缆卷筒做放缆动作。 电缆卷筒通常有卷盘式和卷筒式两种。
操作控制系统
• 取料机一般有机侧操作、手动操作和半 自动操作三种操作模式,机上每个驱动 装置附近都布置有专用的机侧操作箱, 机侧操作主要用于设备的维修和试验。 机侧操作一般不通过取料机的PLC系统 控制而采用继电器直接控制方式,可以 屏蔽已经存在的如跑偏、打滑、电机过 热等故障信号而强行启动电机,这个特 点就要求司机做机侧操作时必须注意设 备和人员的安全,因为此时各种保护装 置已经不再作用。
取料机一般采用整车在轨道上移动的形 式,作用将堆场的物料。取料机一般具有 行走系统、回转系统、俯仰系统、斗轮系 统、悬皮驱动等动作,悬臂上布置有一条 皮带机,地面皮带机与取料机中心漏斗相 联,作业时通过取料机斗轮旋转把堆场的 物料取到悬臂皮带机上,悬臂皮带通过中 心漏斗使物料落到地面皮带机上并被运送 到转接机房再通过皮带运送到装船机装船。
• 而液压张紧则需要根据皮带的延伸需 要定期进行人工调节,否则则容易出 现因张紧力不够打滑。液压张紧的优 点则在于节省了3个滚筒,且皮带也较 重锤张紧形式较短,并且在一定程度 上减轻了整机的重量。
尾车பைடு நூலகம்
• 尾车通过连杆与地面门座架相连,自己 配有单独的行走车轮,地面门座架行走 时也同时牵引尾车行走。取料机通过尾 车和地面皮带机连接起来。取料机的变 压器室、电气室、司机室、电缆卷筒、 除尘水泵、水箱、工具箱等设施一般都 布置在尾车上。
一、行走机构 驱运装置由电机、减速箱和带封罩油浸式的开式齿 轮链组成,门架下方设有液压式常闭夹轨器,缓冲器和 锚定装置。行走机构安装在两边相应的支腿下部,主要 包括轴销、轮架、小轮架、台车和驱动装置。驱动装置 通过电机、挠性联轴节,减速机驱运行走轮。每台悬取 有26台380V、5.5KW电机,具有六种速度,制动器均采 用电磁吸盘式。在一侧行走装置两端安装有限位开关用 来控制走行极限。在行走机构两侧支腿(轨道)各安装 有夹轨器,总共两套,用来防止取料机滑移,夹紧时能 抵抗35m/s 35m/s的大风。在行走机构两侧安装有锚定器,在 35m/s 风暴时防止取料机滑移,抵抗风速55m/s 55m/s。同时安装有 55m/s 行走编码器,使取料机司机能够实时读取正确的行走数 据。
堆取料机结构及工作原理培训

见电控说明书。
• 自动控制、机上自动控制
•
自动控制、机上自动控制方式下的堆取料作业由中控
室和机上控制室均可实施。当需要堆取料机自动控制时,
只要控制系统处于备妥状态,操作人员只需把操作台上的
操作选择开关置于相应自动控制方式,整机操作进入正常
自动运行作业状态,堆取料机可根据接收到相应指令,完
成堆取料机上所有预定的程序控制。
堆取料机结构及工作原理培训
这种产品在封闭厂房内 布置,解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
堆取料机结构及工作原理培训
该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺,该设备 堆料层数可达500层以上,均化系数大于10,是堆取料机中混匀效果最 佳的设备,目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
偏发出停机信号。 • 4.3.7堆料胶带机两侧设有急停拉线开关,发现胶带机运行出现异常故障可拉
动线绳,胶带机及相关设备停止运转。 • 4.3.8对各干油润滑泵站的油位、堵塞情况实施监控、报警。 • 4.3.9取料机料耙油缸工作行程的两端各设有二道极限行程开关,以防料耙脱
离轨道。 • 4.3.10堆料胶带机驱动装置减速机采用强制润滑,润滑管路中的油流信号予以
堆取料机结构及工作原理培训
堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
堆取料机结构及工作原理培训
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统
桥梁
堆取料机结构及工作原理培训
斗轮堆取料机技术培训课件

02 随着环保要求的提高,斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步,斗轮堆取料机的性能不断提高,功能不断完 善,市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧,斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计,提高产品质量,降低生产成本,以适应市场需求的变化。
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控制系统:控制斗轮堆取料机的运行,包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构,具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动, 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统,可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境,保持工作环境 的整洁,防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动: 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定: 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料:检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
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斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训, 取得操作资格证书
02
操作过程中,必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中,必须注意安全 防护,避免意外伤害
04
操作过程中,必须注意设备 维护,确保设备正常运行
05
操作过程中,必须注意环境 保护,避免环境污染
06
操作过程中,必须注意消防 安全,避免火灾事故
圆形料场堆取料机培训教材 90页PPT文档

堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统 桥梁
取料机结构
• 取料机主要由主梁、料耙系统、刮板输送系统及端梁构成。 • 主梁一端铰接于中柱下面外部的转பைடு நூலகம்上,该转台固定在另
一回转支承外圈上,回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓 联接,这一结构使主梁绕中柱回转。 • 主梁的另一端用螺栓联接在行走端梁上,端梁上设有两套 相同的行走驱动装置。行走车轮轴装入驱动装置中减速器 的中空轴里,用锁紧盘联接,起动端梁驱动装置,主梁可 绕中柱在圆形轨道上运行。
胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂 架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置, 拉紧装置工作时,拉紧改向滚筒移动,使 胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用 外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采 用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机 加带制动轮的液力偶合器和制动器,并配 合有直交轴硬齿面减速器。
堆料机回转机构
YG250/80及YG500/90 圆形料场混匀堆取料机
北方重工沈矿集团装卸设备分公司 研究所
2019年3月
机械部分
目录
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍 二、产品现状及发展趋势 三、产品主要结构介绍及工作原理 四、设备的操作使用、日常巡检和保养 五、设备的安装调试
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍
2019年由天津 振兴水泥厂采购首 台YG400/80m圆 形混匀堆取料机, 该机由SCHADE 公司和北方重工沈 矿公司设计、制造、 安装。
2019年~2009 年底北方重工(当 时的沈矿集团)为 国内外大型水泥厂 提供了四百多台完 全自主知识产权的 圆形料场混匀堆取 料机。
堆取料机操作培训

堆取料机操作培训教材1、堆取料机的工作机构组成:由斗轮机构、上部金属结构、悬臂胶带机、主机梯子平台、主机俯仰液压装置、门座、支承铰座、转盘、中部料斗、回转机构、限位装置、检测装置、行走机构、集中润滑系统,动力电缆卷筒装置、控制电缆卷筒装置、尾车、电缆悬挂装置、尾车梯子平台、电气室、电气系统、司机室、厂牌、配重组、基础布置及载荷等组成。
2、DQ600/1000.30堆取料机型,其含义为:D——堆料;Q——取料;600——取料出力600吨/小时;1000——堆料出力1000吨/小时;30——斗轮机构到设备回转中心的回转半径为30米。
3、DQ600/1000.30型堆取料机主要技术参数:(1)行走机构行走速度:工作速度:5m/min; 调车速度:15m/min轴距与轨距:6米×6米电动机功率:4×7.5kw减速机型号:MT0501.b.1(2)回转机构回转半径:30米回转速度:~0.12m/min回转角度:堆料角度:±110度;取料角度:±110度(3)斗轮机构出力:600t/h 斗轮外径:φ5200mm斗轮转速:6.5r/min 料斗容积:0.21m料斗数量:9只(4)仰俯机构仰俯角度:上仰12.8度,下俯13.8度变幅速度:~4m/min(斗轮中心处)液压缸型号:DG-JB25E-E1-L2(5)悬臂胶带机输送能力:1000t/h 带宽×带速:1200mm×2.5m/s电动机型号:Y225M-4 电动机功率:45kw4、二期堆取料机的型号:二期堆取料机采用的是DQ5030型,堆煤能力为1000t/h,取煤能力为600t/h。
5、炼焦煤贮存天数规定:煤种机械化煤场煤库、煤仓弱粘结80天90天1/3焦煤、肥煤90天100天焦煤、瘦煤120天120天6、堆取料机安全使用规则(1) 严禁超越规定的堆、取料能力,仰俯角度范围,回转角度范围等其他限位所控制的范围进行工作。
堆料机工作原理及控制

堆料机工作原理及控制、日常操作培训资料1 堆料机堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。
1.1 悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成,横向用钢板连接成整体,工字型梁采用钢板焊接成型。
因运输限制,臂架厂内分段制造,现场焊接成整体。
悬臂架上面安装有胶带输送机,胶带机可随臂架上仰16°、下俯-16°,胶带机的传动采用电动滚筒。
张紧装置设在头部卸料点处,使胶带保持足够的张力。
张紧装置采用螺旋张紧。
胶带机上设有料流检测装置,当胶带机上无料时发出信号,堆料机停机,同时还没有打滑检测器、防跑偏等保护装置。
胶带机头、尾部设有清扫器。
头部卸料改向滚筒处设有可调挡板,现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。
悬臂前端垂吊两个料位探测仪。
随着堆料机一边往复运动,一边堆积物料,料堆逐渐升高,当料堆与探测仪接触时,探测仪发出信号,传回控制室,控制室启动变幅液压系统,通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。
两个探测仪,一个正常工作时使用,另一个用作极限保护。
悬臂尾部设有配重箱,箱内装有铸铁及混凝土配重块。
悬臂两侧设有走台,走台上铺设热浸锌钢格板,一直通到悬臂的前端,以备检修、巡视胶带机之用。
悬臂下部设有两处支撑胶点,一处是与行走机构的门架上部铰接,使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰;另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接,随着活塞杆在油缸中伸缩,实现臂架变幅运动。
液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。
为了传递横向载荷,在门架上部铰点处,设有剪力支座。
在悬臂与三角形门架铰点处,设有角度限位开关,正常运行时,悬臂在-16°~+16°之间运行;当换堆时,悬臂上升到最大角度16°。
1.2 行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。
门架通过球铰与上部悬臂铰接,堆料臂的全部重量压在门架上。
门架下端两侧分别与一套驱动装置铰接(驱动装置共2套)。
60m圆形堆取料机培训课件(2016)

持续
前者通过张紧胶带来解决, 后者视其磨损情况而定, 当滚筒脱胶面积大于摩擦 面积的10%时应予以更换 滚筒
3次/班 若发现噪音,冲击现象应 立即停机检查,排除故障。 1次/班 回转减速机不得有漏油现 象。 1次/班 要求滴油嘴应对准内外链 板的缝隙
悬臂下极限位
料位开关
8. 松料耙行程控制开关(4个): 油缸伸出方向减速换向信号开关 油缸伸出方向极限安全开关 油缸回缩方向减速换向信号开关 油缸回缩方向极限安全开关
刮板断链检测
料耙右极限位
第8页
青水股份
9.干油站 堆料机有三处干油站,上部支承干油站,中部支承干油站及外齿绞接点干油站。 上部支承及中部支承干油站:开机供油6分钟,连续工作1小时再供油6分钟,外齿 及绞接点干油站开机供油2分钟,连续工作40分钟供油2分钟干油站 取料机干油站是提供取料机下部回转支承供油,要求每次开机供油10分钟, 连续开车120分钟,供油10分钟 部分轴承及齿轮需人工手动注油润滑或采用油杯润滑。 具体润滑点数、润滑周期及油脂选择详见机械图纸,相关说明书;
第31页
青水股份
五、堆取料机的维护 堆取料机能够无故障地运行并且有较长时间的使用寿命,在很大程度上取决 于经常的检查和良好的使用、维护、保养。为保证堆取料机正常工作,要求工作 现场建立严格的交接班和操作人员定时巡视制度。要求操作和维修人员在现场经 常进行巡视,在出现故障时能及时发现并得到处理,本机设有多种报警,保护装 置,当一些部位发生故障,就会通过电控系统在中控室和现场发出声光报警信号, 提醒操作人员查明原因,及时检修,排除故障。 设备分别设置了堆料机和取料机检修按钮盒,上面有检修选择开关、启动开关 和停止开关,当检修选择开关打到检修位置是,触摸屏上无法操作,只能操作此 按钮盒上的启动开关和停止开关。
堆取料机培训(辅助料场、原煤预均化堆场)30p

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二.桥式刮板取料机(QQBX150/28)
(2)头轮端端梁行走机构 在出料端、用来支承主梁的一个箱形梁,它的下部装有二个φ710 的行走轮并装有四个挡轮。它的上部装有动力,控制电缆卷盘,大 车行走的传动系统采用套装形式 (3)尾轮端端梁行走机构 用来支承主梁另一端的箱型梁。它的下部装有二个φ710的行走轮、 大车行走的传动系统采用套装形式。 (4)大车行走机构 大车行走是由分别装在头轮端与尾轮端端梁上二套传动系统分别 驱动的,系统的示意图如下:
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刮板链
头轮端端梁行走 机构
耙架
尾轮端端 梁行走机 构
主梁
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二.桥式刮板取料机(QQBX150/28)
2.主要技术性能 (1)工艺参数 取料能力 150t/h 物料 原煤 (2) 刮板链参数 链条形式 板式套筒滚子输送链 链速 0.52m/s (3) 耙架及小车参数 小车移动速度 (0.1~0.2)m/s 有效行程 2.6m 小车行走轮数量: 4 (4) 动力电缆卷参数 电缆卷盘型号 JDO—1250—DT 卷盘直径3600mm 卷盘容缆量:150m
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三.侧式悬臂刮板取料机(QXBC350/24)
(3)卷扬提升系统 该系统是完成刮板取料系统变幅的机构,由支承架和电动葫芦、 滑轮等组成。 (4)链条润滑系统 本机在机架的一侧设有稀油站润滑站,通过油管和给油指示器将 润滑油滴在链条上,保证两条道路正常工作。 (5)导料槽 本机导料槽设计有可调溜板,可根据实际落料情况调节合适的 角度,保证物料准确落在出料胶带机上。 (6)电缆卷盘 A 动力电缆卷盘有吊牌大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵 转电机组成。外界电源通过料场中部电缆坑由电缆通到卷盘上,再 由卷盘通到堆料机配电柜。 B 控制电缆卷盘由单排大直径卷盘、集电滑环、减速器及力矩堵 转电机组成。主要功能是把堆料机的各种联系反映信号通过多芯电 缆与中控室联系起来。
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2007年北方重 工(当时的沈矿集 团)为土耳其 Akcansa水泥公 司提供了1台 YG1000/110堆取 料机,是当今世界 最大的圆形堆取料 机。
二、产品现状及发展趋势
目前,应用于现场的圆形混匀堆取料机可分成: 1)φ60m圆形混匀堆料机取料量250~400t/s,堆料量 300~800t/s,总储量14000t,有效储量10000t。 2) φ80m圆形混匀堆料机取料量300~500t/s,堆料量 600~1200t/s,总储量37000t,有效储量24000t。 3) φ90m圆形混匀堆料机取料量500~1000t/s,堆料量 800~1800t/s,总储量52000t,有效储量34000t。 4) φ110m圆形混匀堆料机取料量1000/s,堆料量 1500~2000t/s,总储量95000t,有效储量63000t。
• 取料机通过端梁围绕中柱在圆型料场内运行,同时料耙沿桥梁往复运 行实现全断面取料,最终通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地
坑胶带机运出。
堆料胶带机
堆料机
回转机构
堆料臂
液压变幅
回转驱动
堆料机
• 堆料机上部设有回转支承,其内圈与支座固定,支座与来料栈桥联接。 堆料机的下部也设有回转支承,其带外齿的外圈用高强螺栓联接固定在 中柱上。堆料机转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与回转支承 的外齿圈啮合,实现堆料机的回转运动。堆料机悬臂的变幅运动由转台 上设置的液压驱动的油缸的伸缩来实现。堆料机悬臂上设有胶带输送机 ,由来自栈桥上的胶带输入的物料通过堆料机悬臂上的胶带机完成堆料 。
回转机构设有回转支承,其 内圈与支座固定,支座与来料栈 桥联接。回转机构的下部也设有 回转支承,其带外齿的外圈用高 强螺栓联接固定在中柱上。回转 机构转台上设置的立式减速器输 出轴上的小齿轮与回转支承的外 齿圈啮合,实现堆料机的回转运 动。在正常的堆料工艺过程中, 堆料机的回转和悬臂的变幅是合 成运动,在可编程控制系统的控 制下,堆料机按设计的程序实施 CHEVCON堆料法。
• 取料机主梁上设有液压驱动的料耙,料耙的倾斜角是可
调的。可根据物料休止角适当手动调整料耙的倾斜角度, 料耙的倾角比物料的休止角大1°~ 2°是适宜的。当料耙 往复运动时,均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使 之下落到取料面的底部,被连续不断运行的刮板运走。
• 沿取料机主梁底面设置着循环运行的刮板输送链,链条 上均布安装有刮板,被料耙拨动滑落下来的物料进入运动 着的刮板之间。经过刮板的连续运动,直至将物料刮入中 心落料斗下面的出料胶带机上输出。
胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂 架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置, 拉紧装置工作时,拉紧改向滚筒移动,使 胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用 外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采 用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机 加带制动轮的液力偶合器和制动器,并配 合有直交轴硬齿面减速器。
堆料机回转机构
• 在正常的堆料工艺过程中,堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动,在 可编程控制系统的控制下,堆料机按设计的程序实施CHEVCON堆料法 。堆料区域内堆顶曲线呈抛物线状的料堆按顺时针方向连续堆成。堆料 区域120°,达到堆顶高度后堆料臂水平顺时针回转移位3°。再次进行 120°回转往复式堆料。
悬臂胶带机
2.1φ90圆形混匀堆取料机
2.2φ80圆形混匀堆取料机
2.2 φ60圆形混匀堆取料机
2.3φ110圆形混匀堆取料机
三、产品主要结构介绍及工作原理
堆料机
取料机 中心落料斗
中柱
主要工作原理
• 本机采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺。堆料机在PC程 控下,堆料臂往复回转,同时在一次往复回转过程中完成从上升到下 降的周期变幅变速运动,使得堆料轨迹曲线呈抛物线状。实现连续人 字形堆料工艺。
这种产品在封闭厂房内 布置,解决了物料在堆取过 程中料堆受风、雨水影响发 生的流失、飞散等问题。
通过设置周边挡墙解决 了较小空间存储较多物料的 问题。
该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺,该设备 堆料层数可达500层以上,均化系数大于10,是堆取料机中混匀效果最 佳的设备,目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回转半径的不同分为φ60m 、φ80m、 φ90m和 φ110m圆形堆取料机。
堆料转台
回转驱动采用由带变 频调速电机的针轮摆线减 速器和开式小齿轮与外齿 圈啮合所组成的传动系。
料耙
取料机
端梁 刮板输送系统 桥梁
取料机结构
• 取料机主要由主梁、料耙系统、刮板输送系统及端梁构成。 • 主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上,该转台固定在另
一回转支承外圈上,回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓 联接,这一结构使主梁绕中柱回转。 • 主梁的另一端用螺栓联接在行走端梁上,端梁上设有两套 相同的行走驱动装置。行走车轮轴装入驱动装置中减速器 的中空轴里,用锁紧盘联接,起动端梁驱动装置,主梁可 绕中柱在圆形轨道上运行。
1996年由天津 振兴水泥厂采购首 台YG400/80m圆 形混匀堆取料机, 该机由SCHADE 公司和北方重工沈 矿公司设计、制造、 安装。
1996年~2009 年底北方重工(当 时的沈矿集团)为 国内外大型水泥厂 提供了四百多台完 全自主知识产权的 圆形料场混匀堆取 料机。
2009年底北方 重生产成本 进行了通用化、模 块化设计。
Ф 80m圆形混匀堆取料机是在2003年开始为海螺集团荻 港项目设计制造的第一种类型设备。当时属于国内首台自 行设计制造的产品。
2.1不同料场直径的圆形混匀堆取料机
天津振兴水泥厂 圆形堆取料机 YG400/80
芜湖水泥厂圆形 堆取料机 YG500/90
土耳其Akcansa 水泥公司 YG1000/110于圆 形混匀堆料机
堆取料机结构和工 作原理培训
目录
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍 二、产品现状及发展趋势 三、产品主要结构介绍及工作原理 四、设备的操作使用 五、设备的安装调试
一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍
圆形料场混匀堆取料 机是在市场对环保要求日 益提高和节约占地要求基 础上发展起来的一种新型 室内仓储设备。