开口机操作说明
1#炉开口机泥炮培训教材
开铁口机·泥炮培训教程培训对象：高炉炉前工培训目的：使炉前工全面了解开铁口机泥炮并能正确进行维护保养。
培训容：一开铁口机简介开铁口机，是炼铁厂的一种常用设备，其功能是用来打开高炉铁口，实现现代化高炉冶炼。
1.1 组成部分：开铁口机结构主要由回转部分和钻进部分等组成。
钻进部分主要由推进和冲钻部分组成，回转部分将其由停放位置送到工作位置，打开铁口后，再迅速将其送回至停放位置。
开铁口机的可靠性和使用性能直接关系到高炉炼铁的生产效率。
1.2 分类：现今，国外应用于高炉的开铁口机类型较多，可谓五花八门。
从传动形式上可分为电动开铁口机、气动开铁口机、气液复合传动开铁口机等；从安装方式上可分为悬挂式开铁口机、落地式开铁口机。
落地式气动、液压复合传动的开铁口机在全国大、中、小高炉上应用最多，其次是悬挂式全气动型式和落地式全液压型式。
这几种典型的开铁口机的共同结构特点是都具有导向轨梁和送进机构，钻机沿着一定角度的倾斜轨道行进，开出的铁口孔道是和这个角度相同的圆孔，钻机都具有冲打功能。
应用领域：开铁口机被广泛用于工业、钢铁、冶金、等行业。
1.3 技术参数（1#高炉开铁口机的参数）1.4 开口机的润滑及点检标准1.4.2点检标准止中.1.5 常见故障的判断及排除方法1.6 开口机安全技术操作规程1.6.1开口机的工作动作必须在确认泥炮处于待命位置时才能进行，在液压系统及所配置的管路正常条件下才能安全工作，因此必须做到：1）必须保证液压油精度。
2）经常检查设备上个管接头是否松动，造成渗漏及时紧固或更换。
3）经常检查液压站各元件及气动系统各元件是否正常，有无泄漏，发现问题及时更换。
4）炉前环境恶劣容易造成液压软管损坏，必须及时检查和更换。
5）经常检查液压配置管是否损坏和泄漏，发现问题及时修补和更换。
1.6.2开口机需要定期维护，要求每班检查主要承载部位的螺栓是否松动并及时紧固1）每次工作前检查凿岩机、液压马达、铰接点及液压系统的密封情况，如有漏油现象及时处理。
开口机安全操作规程范文（二篇）
开口机安全操作规程范文一、引言为确保开口机的安全运行，减少事故发生，保护工作人员的生命安全和财产安全，制定本安全操作规程。
本规程适用于所有使用开口机进行作业的人员，并应严格遵守。
任何人不得违反规程操作开口机。
二、基本原则1. 安全第一：任何时候都要确保人员的安全，避免因违规操作引发安全事故。
2. 预防为主：采取预防措施，提前识别潜在的风险，避免事故发生。
3. 循序渐进：根据实际情况，分阶段进行操作，逐步完成任务。
4. 严格按照规程操作：操作人员必须严格按照规程进行操作，不得擅自修改或忽视操作流程。
三、操作前准备1. 了解开口机的使用说明书：操作人员必须详细阅读开口机的使用说明书，熟悉其结构、性能和操作流程。
2. 确定工作区域安全：在进行开口机操作前，必须确保工作区域没有其他人员，以免造成人身伤害。
3. 检查设备完整性：操作人员应仔细检查开口机的各部件是否完整，如有缺损或故障应及时报修或更换。
四、操作过程1. 穿戴个人防护用品：在操作开口机前，操作人员必须穿戴好个人防护用品，包括防护服、安全帽、防护眼镜、耳塞等。
2. 检查操作环境：在进行开口机操作前，必须检查操作环境是否安全，避免有松动的物体、易燃物等可能引发意外的存在。
3. 启动前检查：在启动开口机前，应检查机器是否正常运转，润滑是否到位，有无异常声音等。
4. 操作顺序规范：按照操作说明书上的顺序进行操作，不得随意更改顺序或省略某个步骤。
5. 操作手法正确：操作人员应掌握正确的操作手法，如握紧手柄、平稳推动等，避免因操作不当引发事故。
6. 实时观察机器运行情况：操作人员应始终保持警觉，观察开口机的运行情况，发现异常及时停机检查。
7. 禁止超负荷操作：开口机有一定的工作荷载限制，操作人员不得超负荷使用，以免造成机器损坏或人员伤害。
五、事故应急处理1. 事故发生时立即停机：在发生事故或异常情况时，操作人员应立即停止开口机运行，切断电源。
2. 报告上级主管：操作人员应及时向上级主管报告事故情况，并按照上级主管的指示进行处置。
炉前工操作规程
抚顺新钢铁有限公司炉前技术操作规程编号：生效日期：2007年1月1日编制：朱伯义刘建刚批准：朱启柱1、适用范围：本规程适用于抚顺新钢铁炼铁厂炉前工。
2、岗位职责准点出净渣铁是高炉安全、稳定、顺行的重要保证。
炉前岗位应按要求认真做好准备工作，做到安全、准点、全风出净渣铁。
2.1炉前组长2.1.1 监督本班职工的劳保穿戴及各种不安全行为。
2.1.2 负责检查本组管辖卫生区的卫生情况。
2.1.3 组织好炉前出铁工作，包括铁前确认，铁中监护，铁后反馈。
2.1.4 每次铁出完后，组长应根据工作轻重，抓住重点及时调配人员帮助清理，尽早具备出铁条件。
2.1.5 组织好各种事故的正确处理，包括铁口卡焦、小坑憋铁、铁口跑大流、跑铁、渣沟坨渣等，以及更换风口、吹管、打人孔的组织分配工作。
2.1.6 及时与工长联系沟通，确保为炉况顺行服务。
2.2铁口工2.2.1 班前、班中认真检查开口机工作情况、大沟侵蚀情况、铁口深度及其它异常情况。
2.2.2 若铁口潮，在铁口钻入70%时用压缩空气吹扫铁口，防止潮铁口出铁；开口时根据铁口深度，炉温高低掌握好出铁时间。
2.2.3 开口机换钢钎时严禁用手直接接触钢钎，应先卸下接头，接好钢钎后，用铁钩安装。
2.2.4 铁中保证铁流顺畅，密切监视大沟防止渣铁外溢。
2.2.5 出完铁后大沟内渣块必须及时清理，无特殊情况退炮后20分钟内具备出铁条件。
2.2.6 未尽事宜按照《开口机操作制度》执行。
2.3 液压炮工2.3.1班前、班中认真检查油温、油压、油量及电器设备是否工作正常，炮头是否损坏。
2.3.2 铁前检查泥炮是否具备上炮条件，炮窝是否完好。
2.3.3 确保上炮前炮窝下无积渣、不卡焦、上炮听从班组长指挥，控制合适的打泥量。
2.3.4 退炮后检查炮头是否破损，立即装炮，尽早具备上炮条件。
2.3.5 每班清理炮头变径处硬泥，保证炮堂内无硬泥。
2.4 小坑工2.4.1 维护好小坑的正常使用，铁中不带渣，渣中不带铁。
铁口操作手法
铁口操作手法一、开口有潮气时会突然喷出黄烟，应及时把开口机停到原位不动，稍等片刻再退之，让铁口自然烘烤5分钟左右，再继续开口，堵口要依据上炉打泥量，适当减泥，以确保下炉开口无潮泥。
开口机停在原位的目的是压住潮泥，不会随着开口机退出而潮泥，黄烟跟出。
当钻至铁口正常深度2／3时有硬壳，一定要有防止冒黄烟的意识，一旦冲开硬壳，可能就喷黄烟。
二、如遇铁口正常，实际铁量与理论相差多时应让工长通知调度及时配罐，在上炉堵口30分钟内打开铁口，钻杆宽度一定要放窄，相对延长出铁时间，把理论计算铁量放出，如见风按理论还有30吨以上未排出，可以考虑二次开口，打泥量要以正常的1／3为准，堵口15分钟退炮，各岗位做好出铁准备即可开口出铁。
三、铁口深度正常，且不断，不难开口时，可钻至快开口时，适当延长一定时间（不超过5分钟），利于铁口孔道自然烘烤，提高其强度。
四、如遇铁口断时1.开口应用大于60MM钻杆钻至铁口正常深度1／3，然后再更换适当的钻杆（各高炉以自己的出铁控制时间而定，一般45MM或35MM左右），最好一次钻漏，更换钻杆前严禁用风管吹铁口，防止渗铁。
如遇断铁口，可用平头钻杆直接冲击（不旋转）开口，也可用适当大于正常钻杆直径的大杠或钻杆冲击铁口，也可以用氧气烧后即可用钻杆钻开。
2.如遇铁口断层厚，强度高，冲击不开也烧不开时，可清理干净泥套，上炮，以填满铁口通道泥量为准，等15分钟后退炮再开口，铁口最好选用一根打好合适宽度的钻杆一次钻漏，中间不停。
3.如遇铁口断层不太厚，但也冲击不开并有小铁流时，可选用闷炮开铁口，清干净泥套，适当打泥以封住口后即可退炮，把铁流唑出。
以上方法使用前必须有防止跑大流的意识，特别要检查蔽渣器是否正常，其它各部位是否档好方可实施出铁。
4.如遇频繁断铁口也采用多打泥，让铁口有适当潮泥，但又不会冒黄烟为准，并用一根钻杆一次钻漏；也可以减少打泥量，以填满铁口孔为准，也不用泥量补充泥包，让原泥包通过出铁与孔道脱离，然后再多打泥，使铁口形成新泥包。
昆钢２５００ｍ３高炉泥炮开口机遥控操作实践
·改造与应用·昆钢２５００ｍ３高炉泥炮开口机遥控操作实践师云祥①（昆钢公司炼铁厂 云南昆明６５０３００）摘 要 经过对泥炮、开口机操作的遥控化升级，降低了炉前人身安全事故和设备故障率，提高了操作的可靠性并改善了操作环境，满足了现代化高炉不断强化的安全生产要求。
关键词 泥炮 开口机 遥控中图法分类号 ＴＧ１５５．４ 文献标识码 ＢＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２２ Ｚ２ ０１６１ 前言随着高炉大型化、高效化、自动化、清洁化技术的进步，生产现场对炉前出铁场设备及操作环境的要求越来越高。
炉前操作是高炉生产中高温、多尘、环境恶劣、劳动强度大、操作繁重的岗位，改善工作条件和环境是现代化高炉设计和建设的一个主要技术指标。
随着高炉炉前设备智能化水平的提高，昆钢新区炼铁厂２５００ｍ３二号高炉炉前泥炮、开口机实现了“一键”开、堵铁口的遥控操作，相比以往在操作室的传统操作，遥控操作开、堵铁口更简单、智能，且观察铁口更全面、清晰，同时大大降低了炉前工的劳动强度，一定程度降低了炉前操作安全风险。
表１为昆钢新区一号二号高炉泥炮、开口机的主要技术参数。
表１ 泥炮开口机主要技术参数名称规格名称规格打泥油缸直径φ４５０打泥活塞杆直径φ２５０转炮油缸直径φ２８０转炮油缸活塞杆直径φ１８０泥缸直径φ５５０泥塞推力≥４５００ＫＮ泥炮工作压力２８Ｍｐａ压炮力≥４００ＫＮ开口机工作压力２０Ｍｐａ额定扭矩６７０Ｎ·ｍ冲击功≥５３０Ｊ逆打功≥５００Ｊ额定转速４６０ｒ／ｍｉｎ冲击功率２９Ｈｚ２ 泥炮、开口机操作原始现状炉前泥炮、开口机由炉前液压站提供动力源。
为节约投资，一号高炉液压站由一个４０００Ｌ油箱存储液压油，三台Ａ４ＶＳＯ１２５ＤＲ／３０Ｒ－ＰＰＢ１３Ｎ００的恒压柱塞变量泵提供动力油，用二备一。
另外，一台循环泵负责液压油的冷却过滤循环，阀台出口的溢流阀通过分级设定限制开口机和泥炮系统的压力保持在正常范围内。
织机开口运动详解
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟织机开口运动详解一、开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口； B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定； C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
(1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升专注下一代成长，为了孩子。
同侧开口机使用说明书
和泥炮在主铁沟同侧布置的全液压开铁口机使用说明书西安重机有限公司2008年6月6日目录一、序言二、设备组成和技术性能三、结构和工作原理四、开铁口机的现场安装和调试五、开铁口机的操作六、维护和检修一、序言高炉炉前的液压泥炮和液压开铁口机有两种布置形式：1、同侧式布置，将泥炮和开铁口机布置在主铁沟的同一侧，开铁口机在泥炮的下方运行。
当泥炮停在非工作位置时，开铁口机可在泥炮下方任意旋转。
当开铁口机停在非工作位置时，泥炮可在开铁口机的上方任意旋转，互相不会干扰碰撞。
这种布置形式紧凑，炉前人员的操作面积大，从操纵室窗口可清楚观察到出铁口的状况，炉前液压管路易于布置，故目前新建高炉和大修高炉都优先选用这种布置形式。
2、分侧式布置，将泥炮和开铁口机布置在主铁沟的两侧。
同侧布置和分侧布置时，液压开铁口机的结构形式是不一样的，本说明书只限于介绍同侧布置的液压开铁口机。
二、设备组成和技术性能用于1000～3000m3高炉的KDlA型同侧式液压开口机的结构简图如图l所示。
由钻冲小车1、轨梁及送进机构2、旋转机构3、摆动机构4、机上管路和液压站等组成。
KDlA型同侧式开铁口机的性能如表1。
与国内外现有开铁口机相比较，KDlA型开铁口机具有以下特点：1、采用具有钻削和冲打双作用的液压凿岩机。
与风动凿岩机比较，介质工作压力高，钻削、冲打能量大，开铁口速度快，可大大减少钻头和钻杆的消耗，运行费用低。
2、采用全液传动，并可和液压泥炮共用一个液压站，与风动-液压复合式开铁口机比较，可省去专用空压机，大大节省投资。
3、机上采用了自润滑铜套，不需要每天向润滑点注油，维护方便。
4、可以和液压泥炮在主铁沟同一侧布置、结构紧凑轻便、工作可靠。
三、结构和工作原理1、钻冲小车上固定有液压凿岩机，由摆线油马达和冲击器组成。
摆线油马达使钻杆旋转，冲击器使钻杆产生高频直线冲打。
油马达和冲击器单独供压力油，由各自的手动换向阀操纵。
钻削和冲打可同时进行，也可分别进行。
开口机操作
吊挂式液压开铁口机操作与维护规程一. YYD吊挂式液压开铁口机的具体操作步骤:开铁口时,1.启动回转电机将机架与铁口对齐;2.启动升降气阀,使气缸工作将机架落下使钻杆与铁口对齐。
3.启动液压站两台液压柱塞泵,使系统工作额定工作压力达到9-14MPa,额定工作流量80~100L/min;行走(给进)额定工作压力达到5MPa;未经许可操作工严禁随意调整压力超过其额定工作压力。
4.将行走马达(J6K-490)控制阀缓慢推向前进位置使开口机沿机架前进,到达开铁口工作位置。
进给速度严格控制在0.025~0.05m/s.给进工作流量4L/min,回退工作流量80L/min.维修可通过调节给进阀台节流阀调节正、反转流量使开口机低速进给,快速回退。
5.打开气阀吹灰,吹扫气体风压保持在0.4~0.6MPa,额定风量2~4m3/min。
6.将开口机回转和冲击换向阀缓慢推向工作位置,开口机进行开口动作;必须先开旋转换向阀,再开冲击换向阀。
维修人员可通过调节回转阀台节流阀调节钻速,钻头转速控制在360r/min及以下;可通过调节冲击管路上节流阀调节冲击(振打)频率及冲击功,冲击功200~300J,冲击频率46~50Hz;操作工不允许擅自调节回转及冲击流量。
不能长时间空打,尽量避免空打.开口完毕后,1.迅速将开口机行走马达控制阀推到后退挡,开口机后退.注:一般尽量不要直接把铁口击穿,以防铁水烧损开口机,如需直接击穿铁口,根据判断铁口深度,在将击穿铁口时,手动控制给进换向阀使开口机缓慢前行。
避免开口机过快而无法安全退出.2.当钻杆退出炉口后,将开口机冲击和回转换向阀置于中位停止位置.开口机开至机体尾部。
3.启动气动升降阀门将开口机机架抬起.4.启动回转电机反转按钮,使机架返回停止位置,开口机停止工作.5.关闭吹扫气阀,停止吹扫。
6.开口机旋转回退到非工作位置后应及时关闭液压站液压柱塞泵电源,不得使液压泵长时间运转,以免液压系统长时间工作而造成不必要的电损及系统、油液发热导致其他的液压元器件损坏。
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3200高炉TMT开口机操作说明
开口机有四种操作方式，分别为：紧急、检修、手动、自动。
操作状态分为：正常、紧急
紧急操作方式：
紧急方式一般不使用，如果使用时，在操作台上将操作方式打到紧急，系统在紧急方式下不会自动启泵，必须在配电室手动启泵，大臂、小车等的速度由配电室的仪表显示手动设定，系统无任何联锁，输入、输出不过PLC。
检修操作方式
检修操作方式为检查机械设备的好坏状态，一般在生产时不宜使用，检修方式下，系统不过编码器，无法检测到大臂、小车的位置，但系统可以自动启泵，输入点过PLC，输出点PLC由控制。
操作顺序：
1、首先选择液压系统。
一、四号开口机使用一号开口机液压系统，
二、三号开口机使用二号开口机液压系统。
2、操作方式选择：检修
3、操作状态选择：正常或紧急，一般情况下打到正常，如有特殊
情况，打到紧急。
4、选择操作台，此时，液压系统自动启一号液压泵。
5、等到系统压力升至200左右时，方可进行操作。
6、系统压力上升后，打到检修方式，可以手动启停设备。
7、大臂向前或后退时，由于无编码器，无法检测大臂旋转的角度，
大臂将以一个固定的速度旋转。
8、小车的前进或后退速度，可由操作台上的转换开关调整，旋转、
冲击的速度也可由操作台上的转换开关调整。
9、水雾泵在检修状态，打到水雾，空气流量不小于1000，即可启
泵。
10、由于在检修状态下无法检测到小车位置，抱钎必须手动开。
手动操作方式：
手动操作方式下，系统根据大臂、小车的位置，有一定的联锁条件，必须在联锁条件满足时，开口机才有动作。
1、首先选择液压系统。
一、四号开口机使用一号开口机液压系统，
二、三号开口机使用二号开口机液压系统。
2、操作方式选择：手动
3、操作状态选择：正常或紧急，一般情况下打到正常，如有特殊
情况，打到紧急。
4、选择操作台操作：此时，液压系统自动启动一号液压泵。
5、等到系统压力升至200左右时，方可进行操作。
6、大臂向前，必须小车位置在基准位，即小车位置小于200mm时，
大臂方可向前旋转，大臂后退，必须小车位置小于600mm时，方可后退，大臂旋转速度将根据大臂位置自动调整。
大臂向前
时，首先打开抱闸，当大臂角度小于90度时（每个开口机的角
度不同），大臂快速前进，当角度大于90度时，大臂慢速前进。
大臂后退时，首先打开抱闸，当角度大于25度时大臂快速后退，
当角度小于25度时，大臂慢速后退，另外，需注意，大臂先前
到位后，必须继续保持大臂向前，等到压力上升到180－190时，开口机操作台上的开口机就绪灯闪烁后，方可松开大臂向前（因
为开口机就绪在别处有联锁）
7、小车给进力和速度由操作台上转换开关设定，共有五档，给进
力和速度由同一个转换开关设定，给进力和速度可根据开口时
的实际情况设定。
8、当大臂到位后，小车给进向前时，开旋转，旋转速度由操作台
上的转换开关设定，共有五档，根据开口时的实际情况设定。
9、当小车给进到一定距离，前进比较缓慢时，可以开冲击，冲击
速度由操作台上的转换开关设定，共有五档，根据开口时的实
际情况设定。
10、抱钳在手动状态下可根据小车位置自动打开，当小车位置大于
2500mm时，抱钳自动打开，但抱钳关必须使用。
11、水雾泵启动必须在操作台上选择水雾，并且当小车给进位置大
于手动650mm，开口机就绪灯闪烁时，方可启动。
另外，当空
气流量小于1000时，自动停水雾泵，当空气流量小于500时，报机械故障，需现场故障复位，方可再次启动。
自动操作方式：
1、首先选择液压系统。
一、四号开口机使用一号开口机液压系统，
二、三号开口机使用二号开口机液压系统。
2、操作状态选择：正常或紧急，一般情况下打到正常，如有特殊
情况，打到紧急。
3、选择操作台操作：此时，液压系统自动启动一号液压泵。
4、等到系统压力升至200左右时，方可进行操作。
5、将操作方式转换开关打到自动，选择自动开，并选择水雾，开
口机将自动完成开口的全部动作。
6、待开口机开口完毕后，大臂、小车回到基准位置，将转换开关
打到手动，并将自动打到中间。
自动操作方式下的动作顺序：
1、当大臂角度小于90度时（每个开口机的角度不同），大臂快速前进，当角度大于90度时，大臂慢速前进。
大臂到位，升压到180－190，开口机就绪灯闪烁。
2、延时2秒钟，小车按一档速度和力前进。
3、当小车给进压力大于40时，记录此时小车位置为硬点，自动开钻的旋转一档，过一段时间，钻的速度转换为三档。
4、当小车给进位置过硬点800 mm时，钻的速度转换为二档，小车给进力和速度为一档。
5、当小车给进速度小于2mm/sec时，延时3秒钟，钻的旋转速度转换为三档，小车进给力和速度为一档。
6、延时3秒，钻的旋转速度转换为三档，小车进给力和速度为二档。
7、延时3秒，钻的旋转速度转换为三档，小车进给力和速度为二档，开冲击一档。
8、延时4秒，钻的旋转速度转换为三档，小车进给力和速度为二档，
开冲击二档。
9、延时4秒，钻的旋转速度转换为四档，小车进给力和速度为二档，开冲击三档。
10、延时4秒，钻的旋转速度转换为四档，小车进给力和速度为三档，开冲击三档。
11、延时4秒，钻的旋转速度转换为四档，小车进给力和速度为四档，开冲击四档。
12、延时4秒，钻的旋转速度转换为五档，小车进给力和速度为五档，开冲击五档。
在上述过程中，
当（1）小车给进速度大于15mm/sec，并且小车位置大于3000 mm，延时0.5秒。
或（2）小车给进位置大于4490 mm。
或（3）小车给进压力大于160，延时5秒。
小车开始后退，冲击力为五档，当小车回退到200 mm，关冲击。
钻的旋转速度转换为二档，当小车回退到2500 mm，关旋转。
小车回退力为五档，回退速度在600 mm以前是五档，600 mm以后是二档。
当小车给进位置大于650 mm，并且在操作台上选择水雾，水雾泵自动启，
当（1）小车给进速度大于15mm/sec，并且小车位置大于3000 mm，延时0.5秒。
或（2）小车给进位置大于4490 mm。
或（3）小车给进压力大于160，延时5秒。
水雾泵自动停。
当位置大于2500mm时，抱钳自动开。
13、当小车回到基准位，大臂开始回退，当角度大于25度时，大臂
快速后退，当角度小于25度时大臂慢速后退，
14、当大臂回到基准位，自动过程完成。
循环泵的启停：
当在操作台上选择液压系统时，一、四号开口机使用一号液压系统，二、三号开口机使用二号液压系统。
并且液压站油位不小于120，循环泵吸油口开，循环泵无故障，没有急停。
自动润滑：
1、条件：前一天使用开口机同时电源未关
2、润滑周期：每天上午10：30润滑10分钟。