McMurdoS5AIS雷达应答器
《高频地波雷达与AIS点迹融合算法研究》范文
《高频地波雷达与AIS点迹融合算法研究》篇一高频地波雷达与S点迹融合算法研究一、引言在现代海上交通管理和安全领域，雷达技术以其非接触式探测和高实时性的优势扮演着至关重要的角色。
高频地波雷达作为一种广泛应用的雷达类型，对海洋环境中的动态目标和信息捕捉具有重要的实用价值。
此外，船舶自动识别系统（S）作为一种重要的信息通信手段，为船舶提供位置、速度等关键信息。
为了更有效地利用这些信息，高频地波雷达与S点迹融合算法的研究显得尤为重要。
本文将详细探讨高频地波雷达与S点迹融合算法的原理、方法及其应用。
二、高频地波雷达技术概述高频地波雷达是一种利用高频电磁波在地表传播的雷达系统，其探测范围广、抗干扰能力强，适用于海上交通管理、海洋环境监测等领域。
地波雷达的原理是利用地面作为反射面，接收来自目标物体的回波信号，从而获取目标的位置、速度等信息。
三、S系统及点迹数据特点S系统是一种基于卫星定位和数字通信技术的船舶自动识别系统，可以实时提供船舶的位置、速度、航向等关键信息。
S点迹数据具有实时性高、准确性强的特点，但受限于卫星信号的覆盖范围和船舶设备的安装情况。
四、高频地波雷达与S点迹融合算法为了充分利用高频地波雷达和S系统的优势，实现两者的数据融合具有重要的现实意义。
点迹融合算法是实现在同一坐标系下对两种不同来源的数据进行融合的关键技术。
本文将介绍一种基于卡尔曼滤波的点迹融合算法。
卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波器，适用于处理具有噪声的数据。
在点迹融合中，卡尔曼滤波可以通过预测和更新步骤对地波雷达的原始数据进行处理，并根据S点迹数据进行调整，从而得到更准确的融合结果。
该算法可以有效地解决数据间存在的噪声和干扰问题，提高数据处理的精度和稳定性。
五、实验与结果分析为了验证高频地波雷达与S点迹融合算法的有效性，我们进行了多组实验。
实验结果表明，通过采用卡尔曼滤波等点迹融合算法，可以显著提高数据的准确性和可靠性。
在复杂多变的海洋环境中，融合后的数据能够更准确地反映目标的位置和速度信息，为海上交通管理和安全提供了有力支持。
民用船载通导设备介绍20140622
300总吨以上的货船和国际航线上的客船均应配置满足GMDSS要求的无线电设备，配置原则如下。
船舶应按航行的海区提供执行GMDSS功能的设备
船舶配置的无线电设备应至少能在两种无线电分系统中工作，以提供两种以上的通信方式，每种方式应能采用独立设备执行连续报警功能。（可以双配相同设备、也可以配不同设备）
定位系统由COSPAS/SARSAT极轨道卫星搜救系统和406HzEPIRB构成。寻位系统由搜救雷达应答器（SART）和搜救船的9GHz雷达组成。
MSI播发系统主要包括NAVTEX系统，Inmarsat的EGC系统。NAVTEX系统由各国主管部门指定的岸台在518KHz频率上定时播发MSI，船载台自动接收并打印。EGC系统主要在A3海区接收MSI。
SSAS (Ship Security Alert System)船舶保安警报系统
即要求从事国际海域航行的船舶在安装该套保安系统后，能使船舶在受到威胁或受到攻击时及时向有关方面发出警报。可以认为，船舶保安警报系统是继GMDSS和AIS之后，IMO对航行船舶远距离识别及远距离跟踪监控提出的新要求。
VMS（Vessel Manage System）船舶远程监控管理系统
有效全向辐射功率/E.I.R.P.:+22.0dBW +1/-2dB
2.2.3.制造商
JRC
Thrane&Thrane
Glocom
新加坡创值通讯
2.3.INMARSAT-C/INMARSAT MINI-C船舶地面站
2.3.1.概述
Inmarsat——C系统是一个存储转发式的双向卫星通信系统，采用数字化技术，可以向用户提供卫星全球覆盖区内移动或固定数据通信和传输定位报告信息，其通信率为600bit/s，工作在标准的移动卫星通信L频段。
AIS-SART
AIS-SART 雷达应答器的使用说明
1 从支架上取出NAS-1000，放在室外敞开的地方。
2 扳开红色插销，转动中部圆环，使圆环上的向上箭头指向“ON”位置。
3 检查LED灯指示。
当闪亮时表示已启动，但GPS没有定位；当常亮时表示已定位。
把NAS-1000放在敞开区域，以便GPS尽快定位。
4如内部蜂鸣器发出“滴，滴….”声音，表示正在发射。
通常情况下，每分钟可以听到8个“滴”音，表示发射8个信息。
5考虑到天线极化关系，NAS-1000应保持垂直向上。
6可用随设备提供的伸缩杆提高NAS-1000的有效高度。
7报警结束后，转动中部圆环，使圆环上的向上箭头指向“OFF”位置，停止发射。
《高频地波雷达与AIS船只目标航迹关联方法研究》范文
《高频地波雷达与AIS船只目标航迹关联方法研究》篇一高频地波雷达与S船只目标航迹关联方法研究一、引言随着现代航运业的快速发展，船舶交通管理成为了保障海上安全的重要环节。
高频地波雷达（High Frequency Surface Wave Radar）和船舶自动识别系统（Automatic Identification System，简称S）作为两种重要的船舶监测手段，在船舶交通管理中发挥着重要作用。
本文旨在研究高频地波雷达与S船只目标航迹的关联方法，为提升海上交通安全管理和船舶导航的精度和效率提供支持。
二、高频地波雷达与S系统概述（一）高频地波雷达高频地波雷达是一种利用高频电磁波探测地面和海面目标的技术。
其优点在于能够探测低空和海面目标，且具有较强的抗干扰能力。
然而，由于电磁波的散射和反射特性，地波雷达在目标识别和航迹跟踪方面存在一定的困难。
（二）S系统S系统是一种通过船舶上的设备向岸基站或船与船之间传输信息，以实现船舶自动识别的系统。
S系统可以提供船舶的静态和动态信息，如船只的航向、航速、位置等。
然而，由于信号覆盖范围和传输能力限制，S在某些区域可能无法提供有效信息。
三、高频地波雷达与S船只目标航迹关联的必要性由于高频地波雷达和S各自的优势和局限性，将两者进行关联具有以下必要性：1. 提高航迹跟踪的精度和效率：通过关联高频地波雷达和S 的船只目标航迹，可以互相弥补各自的不足，提高航迹跟踪的精度和效率。
2. 扩大监测范围：S系统的信号覆盖范围有限，而高频地波雷达具有较远的探测距离。
通过关联两者，可以扩大海上交通的监测范围。
3. 提升海上交通安全：通过实时获取船只的动态信息，可以及时发现潜在的安全隐患，提高海上交通的安全性。
四、高频地波雷达与S船只目标航迹关联方法（一）数据预处理在进行关联之前，需要对高频地波雷达和S的数据进行预处理。
包括数据清洗、格式转换、坐标转换等步骤，以确保数据的准确性和一致性。
《高频地波雷达与AIS点迹融合算法研究》范文
《高频地波雷达与AIS点迹融合算法研究》篇一高频地波雷达与S点迹融合算法研究一、引言在现代海上交通管理和安全领域，高效且精确地监控和管理船舶交通至关重要。
其中，高频地波雷达（High Frequency Surface Wave Radar, HF SWR）和自动识别系统（Automatic Identification System, S）是两种关键技术。
高频地波雷达能够提供广阔的海域覆盖和精确的船舶位置信息，而S则能实时地传递船舶的静态和动态信息。
然而，单一系统的信息来源存在局限性和不确定性，因此，将高频地波雷达与S的点迹融合算法进行研究具有重要的应用价值。
二、高频地波雷达与S系统概述1. 高频地波雷达高频地波雷达利用高频电磁波探测目标，具有全天候、全天时的工作能力。
其工作原理是通过发射电磁波并接收由目标反射回来的回波信号，从而确定目标的距离、速度和方向等信息。
在海上交通管理中，高频地波雷达能够提供大范围的监测和精确的定位服务。
2. S系统S是一种利用VHF频段进行通信的船舶自动识别系统。
通过S，船舶可以实时地发送和接收其他船舶的静态信息（如船名、船型、呼号等）和动态信息（如航速、航向、位置等）。
这些信息对于海上交通管理和安全具有重要意义。
三、点迹融合算法研究点迹融合是将高频地波雷达和S的点迹信息进行融合处理，以提高信息的准确性和可靠性。
本文将介绍一种基于多源信息融合技术的点迹融合算法。
1. 数据预处理在点迹融合前，需要对高频地波雷达和S的原始数据进行预处理。
这包括数据清洗、滤波、去噪等操作，以提高数据的准确性和可靠性。
此外，还需要对数据进行坐标转换和时间同步处理，以便于后续的融合处理。
2. 特征提取与匹配特征提取与匹配是点迹融合的关键步骤。
首先，从高频地波雷达和S的点迹数据中提取出有用的特征信息，如目标的位置、速度、航向等。
然后，通过一定的匹配算法将这些特征信息进行匹配，以便于后续的融合处理。
搜救雷达应答器的使用
搜救雷达应答器的使用
胡卫平
【期刊名称】《航海技术》
【年(卷),期】1995()6
【摘要】搜救雷达应答器(SART)是全球海上遇险和安全系统(GMDSS)中的寻位装置.它的搜寻与救助功能体现在下述两点:(1)在搜救船舶或直升飞机上的导航雷达探测脉冲作用下,SART发射的信号能使搜救船舶或直升飞机上导航雷达荧光屏上显示出SART的确切位置.
【总页数】2页(P33-34)
【关键词】船舶;搜索雷达;应答器;使用
【作者】胡卫平
【作者单位】上海救捞局
【正文语种】中文
【中图分类】U676.63
【相关文献】
1.搜救雷达应答器在遇险搜救工作中的作用与原理 [J], 张仲超
2.搜救雷达应答器训练模拟系统的设计分析 [J], 冯明奎;朱锡仁;高伟良;
3.海上搜救雷达应答器天线架设高度的研究 [J], 于萍;察豪;王月清
4.ACR公司推出Pathfinder PRO搜救雷达应答器 [J],
5.ACR电子公司新推出了PathfinderPRO搜救雷达应答器 [J],
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安诺尼频谱仪在船用无线电通信设备现场检测的应用
安诺尼频谱仪在船用无线电设备现场检测的应用自1899年无线电在海洋运输中被应用以来,依靠地面无线电话和电报系统建立起来的海上遇险和安全系统，已经在海难中挽救了成千上万人的生命。
无线电通信在海上遇险和安全系统中占有不可或缺的地位。
每次出航之前，船长都应该确保船上所有海上遇险和安全系统无线电通信设备都能正常运转。
然而，如何最快捷最简易地检测判断海上遇险和安全系统无线通信是否正常工作？这是我们面临的首要问题。
为了统筹规划全球的水上无线电业务，合理利用无线电资源，国际海事组织（IMO）在20世纪70年代末期开始筹划建立“全球海上遇险和安全系统（GMDSS）”。
1、GMDSS的组成全球海上遇险和安全系统（GMDSS），是国际海事组织利用现代化的通信技术改善海上遇险与安全通信，建立新的海上搜救通信程序，并用来进一步完善现行常规海上通信的一套庞大的综合的全球性的通信搜救网络。
GMDSS是建立在先进的卫星通信技术、数字技术和计算机技术基础上的先进系统，在船只遇难时，不仅可以向更大的范围更迅速、更可靠地发出救难信息，还能以自动、半自动的方式取代以前的人工报警方式。
全球海上遇险和安全系统（GMDSS）系统主要由卫星通信系统——海事卫星通信系统（INMARSAT）、全球卫星搜救系统（COS-PAS/SARSAT）、地面无线电通信系统（即海岸电台，属水上移动业务）以及海上安全信息播发系统四大部分构成。
2、GMDSS的功能GMDSS主要功能包括遇险报警、搜救协调通信、救助现场通信、定位、发布海上安全信息、常规的公众业务通信、驾驶台对驾驶台的通信等。
遇险报警是指遇险者迅速并成功地把遇险事件提供给可能予以救助的单位。
报警包括船对岸、船对船和岸对船报警3个方向，其中船对岸报警是主要的。
搜救协调通信是通过岸台或岸站与遇险船舶和参与救助的船舶、飞机以及陆上其他有关搜救中心进行有关搜救的直接通信。
双方进行有关遇险与安全内容的信息交换，即具备双向的通信功能。
GMDSS综合业务课件：第41讲 搜救雷达应答器SART
距离雷达约1n mile左右时的 回波图像，12个亮点由于雷 达旁瓣回波的作用逐渐变为圆 弧
雷达0.5n mile左右时的图像圆 弧逐渐拉长，直至连在一起变 成同心圆
根据雷达屏幕的图像判断SART的远近，以便控制速度便于搜寻
距离渐近
周期渐短，直至变成连续的声响 此时表明救援者已经近在咫尺了
听到几种不同音调的声响，可断定有多个救援者到达
SART的作用距离
如果SART的安装高度离海面1.5m，雷达天线高度离海面15m以 上
• 搜救船在至少5海里远处就能探测到SART信号
当峰值输出功率至少为10kW的飞机雷达在3000英尺（2500米）上 空相距不少于30n mile处对SART进行询问
测试
确保SART在测试模式下保持30秒否则测试无效， 测试结果有两种情况
红色指示灯每隔2秒钟闪一次，蜂鸣器不响， 则表明SART对雷达波束没有反应
调整SART与雷达的相对方位 依然没有反应则SART没有通过自测试可
能有故障应该保修
AIS-SART
IMO要求 2010年1月1日及以后建造的船舶或在此日 期后更换设备的船舶 允许船上配备雷达SART或AIS-SART作为 示位设备
课程小结
雷达SART AIS-SART系统
谢谢观看
搜救雷达应 答器SART
课程导入
开展搜寻救助工作 提供有多种设备向RCC进行遇险报警，一旦被RCC接收
各种因素影响
遇险船
救生艇筏
幸存者
实际位置与报警中给出的位置信息 很大偏差
GMDSS配备的救生艇筏无线电设备SART具有发 射示位信号和进行搜救现场通信的能力
SART
Search and Rescue Radar Transponder的缩写，搜救雷达应 答器
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McMurdo S5 AIS 雷达应答器
简 易 操 作
一、 安装
将S5 AIS 雷达应答器的安装金属支架固定在舱壁方便取用的地方，固定完成后将 S5 AIS 雷达应答器放在固定支架上。
如下图所示：
二、 自检测试
① 按一下“TEST ”键，红色指示灯会闪烁一次。
② 按住“TEST ”键六秒，红色指示灯会间隔一秒闪烁一次，测试通过。
③ 按住“ON ”键三秒，红色指示灯会间隔四秒闪烁一次，AIS SART 报警启动。
④ 按住“TEST ”键三秒，关闭测试，也可关闭AIS SART 报警。
如下图：
注意：自检测试只能进行几秒钟，不能持续太长时间，以免附近船只上的AIS 接收机侦测到
报警信号引起误会。
三、遇险操作步骤
当船舶遇险时，从固定支架取下整个S5 AIS SART包装盒，打开包装盒取出S5，拔掉红色报警保护盖。
按住“ON”按钮四秒，看到红色指示灯闪烁，报警启动。
再将S5插入伸缩支杆内，拿掉支撑杆下部的黑色盖，并将可伸缩支杆拉出来转动扣住。
拉出S5上的系绳将S5系在救生筏或救生艇的适当位置。
如下图：
注
意
：
S5
需
要
安
装
在
救
生
筏
时
，
将
S5
插
入
黑
色
内
支
撑杆，拿掉支撑杆下部的黑色小盖，拉长支撑杆并顺时针旋转拧紧，并将支撑杆底部与救生筏固定在一起。
请将S5置于救生筏的最高点。
四、电池
检查设备时应检查电池是否在有效期内，S5电池有效期超过5年，机身上标签有注明。
五、警告
S5 AIS雷达应答器只能在船舶遇险时才能使用，平时绝不可随意启动使用。