内窥镜成像新技术原理及应用
医用内窥镜详细介绍
纤维内窥镜头部结构示意图
钢丝
内软套管 外保护套
传像光纤 照明光纤 物镜镜头 照明镜头 照明光纤物镜镜头 照明光纤
纤维内窥镜头部结构
器械通道
器械通道
3、纤维内窥镜分类
3.1 纤维内窥镜按用途分为：上消化道内窥镜、下消化道内窥镜、 呼吸道内窥镜。
3.2 按光学视向角分为：前视型、斜视型、侧视型三种。 3.3 按功能分为：具有手术功能（带手术和/或冲洗孔道）和不具 有手术功能（检查用）两种。
传像光纤 硅橡胶软管
不锈钢管
软性传像束（两头为硬端）
像元总数约11000 像元总数约5000
5.5、硬性传像束
制作要求：将拉制为成品的较粗的单丝，有序排列，一一对应后捆扎在一
起再进行拉制。
优点：在使用中不易断丝，使用寿命长，
保护层
传像光纤
分辨率高。
像元总数约50000
缺点：硬质结构不能弯曲，成本高。
2.6、用于妇科的内窥镜：宫腔镜、人工流产镜等。
2.7、用于关节的内窥镜：关节腔镜。
三、医用内窥镜系统组成
1、医用内窥镜系统组成： 1.1 医用内窥镜系统大体由三大系统组成：
窥镜系统----图像显示系统-----照明系统 1.2 内窥镜组成：镜体—镜鞘 镜体：物镜、传像元件、目镜、照明
元件、及辅助元件组成。 1.3 图像显示系统组成：CCD光电传感器，显示器，计算机，图像处理系
（飞秒光电公司简介） 医用内窥镜简介
一、 前 言 二、医用内窥镜分类 三、医用内窥镜系统组成 四、医用纤维内窥镜 五、医用电子内窥镜 六、医用硬管内窥镜 七、特种医用内窥镜简介 八、内窥镜的发展方向
内窥镜行业发展趋势：超声内镜、胶囊内镜、一次性内镜(2021年)
主动式胶囊内镜成为胃部筛查的新兴诊断方式。为了实现对胃部疾病的诊断，必须对 胃进行有效的充盈，并实现对胶囊内镜的主动控制，也就是主动式胶囊内镜。主动式
3
胶囊内镜有两种模式，内部驱动和外部驱动。内部驱动模式的可行性需要更多的伦理 审查，限制了其临床应用。外部驱动的主流方式主要是依靠体外磁场控制。主要有三 大类磁控方式：手柄式、磁共振线圈式和机器臂式磁控，前两种模式目前尚未被证实 批准应用于临床胃部检查。多项研究已证实磁控胶囊胃镜对胃部疾病的诊断准确性 和传统电子胃镜高度一致，磁控胶囊胃镜对胃疾病诊断的敏感度为 85%~92%，特异 度为 67%~95%，与传统胃镜检查结果一致性为 87%~98%，舒适、安全、无需麻醉、 无交叉感染风险等优点，人群接受度高，是传统电子胃镜的有益补充。 图 54：胶囊胃镜组成结构示意图
内窥镜行业未来发展趋势：内镜延伸技术应用，扩容临床新需求
内镜技术的发展延伸主要往两个方向，一方面是精准诊断，普通消化道内镜只能看到 消化道最表面的粘膜层，对于粘膜下的病变无法做出诊断，临床上应对特定的检查需 求，会选择集成超声、CT、激光等不同功能的内镜探头来进行检查，例如超声内镜、 共聚焦激光பைடு நூலகம்镜、断层成像内镜（OCT）以及分子成像内镜等。另一方面是提升内镜 检查便捷度和舒适度，例如胶囊内镜。
表 18：普通内镜和胶囊内镜对比
检测器械
优点
缺点
费用
普通内镜 胶囊内镜
清晰度高，可以同时进行活检或息肉 切除治疗等
无需麻醉，舒适安全，且诊断准确率 高，易于被人群接受，不存在交叉感 染，对于小肠能够较为清晰、少检查
盲区
耐受性差，不适用于年老体弱和病情危重 约 500 元/
内窥镜的设计研究和设计
1 绪论1.1 内窥镜的国内外发展现状1.1.1 国内研究现状及主要研究内容从1980年代起，国内陆续开始自主研究，生产硬式内窥镜、光纤内窥镜，并且引进电子内窥镜技术，生产电子内窥镜系列产品。
己投放市场的产品有硬式内窥镜、光纤内窥镜、电子视频内窥镜三类产品。
(l)硬式内窥镜硬式内窥镜由成像物镜、转像透镜、导光束、目镜、外管组成。
硬式内窥镜成像原理是光学物镜成像，然后利用转像系统来传输图像。
因此，光学镜片的加工技术水平决定了硬式内窥镜的技术水平。
目前，在成像技术上，国内与国外是基本相同的。
但是，在产品外部材料和外观上，与国外同类产品相比有差距，但使用效果相同。
(2)光纤内窥镜制造光纤内窥镜关键的部件是光纤传像束，它决定产品清晰度、分辨率和使用寿命。
在光纤传像束直径相同的条件下，国外光纤传像束生产线生产的光纤传像束单丝为2万余根，国产生产线生产的光纤传像束单丝为1万根以内。
其内窥镜制造原理一样，但是光纤材料有差别。
如果采用进口光纤传像束组装内窥镜，国内与国外同类产品的差距会减小。
例如:EKG一3002型光纤工业内窥镜是一种利用纤维光学、精密机械及电子技术结合而成的新型光学仪器。
它利用光导纤维的传光、传像原理及其柔软弯曲性能，可以对设备中肉眼不易直接观察的隐蔽部位方便地进行直接快速的检查。
既不需设备解体，也不需另外照明，只要将窥头插入孔内，内部情况便可一目了然。
可直视，也可侧视。
还可手控窥头对被检查面进行连续上下左右扫描达100°。
可目视，也可照相，还可录像或电视显示，为分析故障原因提供依据。
是航天、军事、国防、无损检测、机械制造、发电、石化、汽车、兵器、交通、冶金、压力容器等领域中得心应手的直观高效的检测仪器。
EKG一3002型工业内窥镜主要技术参数:l)探头外径:Ф6.5～Ф15mm2)探测长度:1.8～4.5m3)工作距离:10～80mm4)视场角:≥100°(3)电子内窥镜国内制造商均采用进口CCD原件，组装电子工业内窥镜产品，整机主体技参数与外国产品的相接近。
窄带成像技术：内窥镜、皮肤科诊断的新利器
窄带成像技术：内窥镜、皮肤科诊断的新利器窄带成像技术临床应用一、窄带成像技术介绍窄带成像技术（Narrow Band Imaging，NBI）是一种新型的光学成像技术，通过使用窄带滤光片来选择性地过滤光线，从而获得高分辨率、高对比度的图像。
该技术被广泛应用于内窥镜诊断、皮肤科诊断等领域。
二、窄带成像技术原理NBI技术利用不同组织对光线的吸收和散射的差异来形成图像。
窄带滤光片只允许特定波长的光线通过，从而减少了散射，提高了成像的分辨率和对比度。
NBI技术主要采用蓝光和绿光，这是因为这些波长的光线在生物组织中的散射较少，能够更好地穿透组织并形成清晰的图像。
三、窄带成像技术特点1.高分辨率：NBI技术能够提供高分辨率的图像，清晰地显示组织的微细结构。
2.高对比度：NBI技术能够提高图像的对比度，使医生更容易区分不同的组织。
3.操作简便：NBI技术操作简单，只需更换滤光片即可实现成像。
4.安全无创：NBI技术不涉及放射线，对组织无害，是一种安全无创的诊断方法。
四、窄带成像技术应用范围NBI技术被广泛应用于内窥镜诊断、皮肤科诊断等领域。
在内窥镜诊断中，NBI技术可用于观察食管、胃、肠等黏膜表面的微细结构，辅助早期发现肿瘤等疾病。
在皮肤科诊断中，NBI技术可用于观察皮肤表面的毛细血管和色素，辅助诊断皮肤癌等疾病。
五、窄带成像技术应用实例1.食管癌的诊断：NBI技术能够清晰地显示食管黏膜的微细结构，辅助医生早期发现食管癌。
2.皮肤癌的诊断：NBI技术能够高分辨率地显示皮肤表面的微细结构，提高皮肤癌的诊断准确率。
六、窄带成像技术优缺点1.优点：NBI技术具有高分辨率、高对比度、操作简便、安全无创等优点，能够提供高质量的图像，辅助医生进行准确的诊断。
2.缺点：NBI技术也存在一定的局限性，例如窄带滤光片的透过率较低，需要足够的光源照射才能获得清晰的图像，同时，对于深部组织的观察效果可能不如传统成像技术。
七、窄带成像技术未来发展趋势随着光学技术的不断发展，NBI技术也在不断改进和完善。
内窥镜图像处理技术在医疗诊断中的应用
内窥镜图像处理技术在医疗诊断中的应用医学经历了多年的发展，技术的进步和创新一直是人类生命之路上不可或缺的一环。
内窥镜图像处理技术的诞生，为医学诊断和治疗提供了更为精确和高效的工具和手段。
本文将逐一探讨内窥镜图像处理技术在医疗诊断中的应用。
一、内窥镜图像技术的优点内窥镜技术，即通过光学显微镜和摄像器件等设备，对人体内部实施检查和治疗的方法，已经在临床应用中证明了其重要性和价值。
与传统的手术方法相比，它有以下几个优点：1. 无需切口，对身体的损伤较小，恢复较快。
2. 可以迅速获取精确的解剖结构和病灶，进行及时、精确的诊断。
3. 术中可进行活检等检查，为病变的种类和后续的治疗方案提供重要指导。
二、内窥镜图像处理技术的应用随着计算机技术和数字图像处理技术的快速发展，医学影像领域也不断涌现出各种新技术和新应用。
内窥镜图像处理技术即应运而生，它将数字图像处理技术和内窥镜技术相结合，通过对采集的内窥镜图像进行分析和处理，为医生提供更为准确和细致的诊断结果和治疗方案。
1. 内窥镜图像的预处理内窥镜采集的图像常常存在噪声、失真等问题，需要进行预处理，去除这些影响诊断的因素，使图像更为清晰、真实。
预处理的方法包括图像去噪、增强、去除伪影等技术，可以通过数字图像处理软件实现。
例如，在内镜胃镜照片的预处理中，可以通过图像增强和伪影去除技术，去除阴影、光斑等干扰因素，使肠胃粘膜更清晰地显示，提高医生的判断能力和诊断精度。
2. 内窥镜图像的分割内窥镜图像的分割是指将采集到的图像分离成不同的区域，以实现对感兴趣区域（ROI）的自动化分析和识别。
分割技术主要是基于数字图像处理算法实现的。
如，胃镜图像分割可以通过图像阈值分割和基于区域的分割原理实现，从而实现对胃肠道病变的检测和诊断，对疾病的早期发现、治疗提供帮助。
3. 内窥镜图像的特征提取内窥镜图像特征提取是将图像中的有意义的信息提取出来，并进行干扰的清除和处理。
提取的特征主要包括形态、纹理、颜色等方面，通过对提取的特征进行分析和处理，可以提高医生对内窥镜图像的诊断精度。
内窥镜防雾原理及应用技巧
内窥镜防雾原理及应用技巧内窥镜防雾原理及应用技巧引言:内窥镜技术已经成为现代医学领域中不可或缺的工具之一。
然而，在内窥镜操作中，我们常常会遇到一个常见的问题，就是镜片上的雾气会干扰我们的视野。
为了解决这个问题，科学家们发展出了各种内窥镜的防雾技术。
本文将深入探讨内窥镜防雾的原理及一些实际应用技巧。
一、内窥镜防雾原理内窥镜防雾的主要原理是通过均匀分布的热能或化学物质，将雾气转化为水蒸气或消除其形成的微观水滴。
目前，主要有两种常见的防雾原理：物理防雾和化学防雾。
1. 物理防雾:物理防雾技术利用内窥镜镜片表面的热能，通过将热量均匀分布在镜片上，使其保持温暖，从而防止水蒸气在镜片表面冷凝形成雾气。
2. 化学防雾:化学防雾技术则是利用表面活性剂等化学物质，将其涂覆在内窥镜镜片上。
这些化学物质能够改变水滴表面的张力，使其不成球状，而是扩散成一层薄薄的水膜，从而防止雾气的形成。
二、内窥镜防雾应用技巧除了以上的原理，还有一些实际应用技巧可以帮助我们更好地应对内窥镜防雾的挑战。
以下是一些常用的内窥镜防雾技巧：1. 保持内窥镜清洁:首先，保持内窥镜的镜片清洁非常重要。
镜片上的污垢和油脂会阻碍防雾技术的有效工作。
使用清洁剂或温水和肥皂轻轻清洁镜片，并用干净的纸巾或棉布擦干，可以提高防雾效果。
2. 适度预热:在开始内窥镜操作之前，建议将内窥镜预热一段时间，使其保持温暖。
这样可以确保内窥镜镜片的温度高于环境温度，减少镜片表面上的水蒸气形成。
3. 吹风技巧:在操作过程中，适度使用气流吹干内窥镜会有助于防止雾气的形成。
在吹风时，不要直接对准镜片，以免造成镜片表面的划伤。
4. 加热装置:一些高级内窥镜设备配备了加热装置，通过向内窥镜供应热量，可以保持镜片温暖，有效地防止雾气的形成。
这些加热装置通常可调节温度，可根据实际需要进行设置。
三、观点和理解在这篇文章中，我们深入探讨了内窥镜防雾的原理及应用技巧。
通过物理防雾和化学防雾的原理，我们可以更好地理解为什么内窥镜表面会出现雾气，并从根本上解决这个问题。
双模切换显微内窥镜成像系统设计及应用
双模切换显微内窥镜成像系统设计及应用张朋涛;杨西斌;周伟;屈亚威;欧阳航空;王驰;熊大曦【摘要】为了将荧光分子成像技术应用于临床进行手术导航、肿瘤边界识别、在体显微病理诊断等,设计了一种双模切换显微内窥镜成像系统,采用荧光素钠作为荧光分子探针,高亮度蓝光LED光源作为荧光激发光源,通过切换内窥成像探头,实现了两个模态下的成像:宽场白光内窥成像模式下进行手术导航,荧光分子成像进行病变肿瘤边界识别;显微内窥成像模式下,进行在体显微病理分析,确定肿瘤良恶性及其种类.本文研究了双模切换显微内窥镜成像系统的光学特性,搭建系统并测试了相关的性能指标,展示了该系统在小鼠肝脏多模式内窥成像下的效果.研究结果表明:宽场内窥成像可以实现组织颜色和边界特征识别,显微内镜成像系统可以实现分辨率达4.4 μm的组织显微成像,能够满足在体肿瘤实时手术导航和显微病理诊断的临床需求.【期刊名称】《光学精密工程》【年(卷),期】2019(027)006【总页数】10页(P1335-1344)【关键词】肿瘤;内镜检查;边界特征识别;LED;荧光成像【作者】张朋涛;杨西斌;周伟;屈亚威;欧阳航空;王驰;熊大曦【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院,上海200444;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所光健康研究中心,江苏苏州215163;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所光健康研究中心,江苏苏州215163;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所光健康研究中心,江苏苏州215163;解放军总医院第三医学中心,北京100039;上海大学机电工程与自动化学院,上海200444;上海大学机电工程与自动化学院,上海200444;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所光健康研究中心,江苏苏州215163【正文语种】中文【中图分类】TB853.291 引言在世界范围内，肝癌是导致癌症相关死亡的第四大疾病，2016年约有 82.9万人死于肝癌，发病率不断上升[1]。
内窥技术在航空发动机探伤中的应用发展
内窥技术在航空发动机探伤中的应用发展苑海涌 于领军 薛英洲 陆军航空兵学院机械工程系直升机修理教研室 北京101123摘 要 本文主要介绍内窥技术在航空发动机探伤的应用现状及其发展方向，提出了航空发动机内部损伤评估与维修决策存在的问题，并简单介绍了基于Internet 的发动机内部损伤远程评估专家系统构架。
关键词 内窥技术 发动机维修 损伤评估 1 概述随着远距离图像获取设备的发展，远距离可视监测（Remote Visual Inspection, RVI ）技术已发展成为一门重要的科学技术，用来检测难以进入的物体内部区域，内窥技术是RVI 技术的重要分支。
现代航空发动机的密封式结构特点决定了内窥技术（孔探技术）在其故障诊断中的重要地位。
内窥技术的基本原理是通过光学手段将密封物体内部的状况传导出来，然后对光学图像进行评估、检测与诊断。
内窥技术可以延长人类的视距，任意改变视线的方向，准确地观察到物体内表面的状况。
另外，在内窥检测过程中，与目标对象不发生接触，不形成任何破坏或损伤，也不需要破解或拆开目标对象，因此它也是工业无损检测技术（Nondestructive Testing NDT ）的重要手段。
2内窥技术在发动机探伤中的应用现状 内窥检测具有无损、直观和快速的性能，使得它自产生开始就在航空探伤领域有着重要的应用前景。
目前，硬杆式、软管式和电镜在发动机内窥检测中都有着具体的应用范围。
我国在20世纪70年代就将工业内窥镜作为NDT 检测的重要仪器应用于民航飞机发动机维修中。
U n R e g i s t e r e d目前，飞机的维修方式发生了新的变化，由传统的定时维修方式转变为视情维修方式，该方式针对性强，但必须有适当的监测手段，因此从技术方面来讲，采用手段发现飞机损伤、战伤、故障隐患以及判定损伤等级是航空维修的先期工作。
现代飞机大多使用高涵道涡轮风扇发动机，其主要有风扇、压气机、燃烧室、涡轮及附件系统组成。
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内窥镜成像新技术原理及应用汪长岭;朱兴喜;黄亚萍;吴敏【摘要】阐述各种现代内窥镜成像的原理,并调研主流品牌的内窥镜临床和科研应用情况,分析、对比其应用范围.其中一些技术较为成熟,如放大内窥镜、染色内窥镜、超声内窥镜等已在临床应用并为临床诊断提供了可靠的证据.随着内窥镜技术的进步,自体荧光成像、相干断层成像、共聚焦成像等技术的飞速发展,带来内窥镜技术的革命,可以提高癌症早期检测的检出率和准确性,并且使得在体实时光学活检将成为可能.%In this paper, we reviewed kinds of imaging principles of endoscopes, and investigated and surveyed the application of endoscopes of mainstream brands in clinical and scientific research field, and compared and analyzed their application scopes. Some mature techniques, such as magnified endoscopy, computed virtual chromoendoscopy, endoscopic ultrasound etc., have been applied in clinical practice, and they have provided the reliable evidences for clinical diagnosis. With the progress of endoscopic techniques, other some techniques, such as autofluorescence imaging, optical coherence tomography, confocal laser endomicroscopy, etc., will lead to revolution of endoscopic technique. And they will increase the relevance ratio and accuracy for the early detection of cancer. Moreover, the optical biopsy at real-time will become true in future.【期刊名称】《中国医学装备》【年(卷),期】2018(015)004【总页数】5页(P125-129)【关键词】内窥镜;窄带成像;分子影像;共聚焦内窥镜;技术进展【作者】汪长岭;朱兴喜;黄亚萍;吴敏【作者单位】南京总医院医学工程科江苏南京 210009;南京总医院医学工程科江苏南京 210009;南京总医院医学工程科江苏南京 210009;南京总医院医学工程科江苏南京 210009【正文语种】中文【中图分类】R197.39随着医疗技术的飞速发展，消化内窥镜技术已经成为现代化医院不可或缺的医疗手段，医生能直接观察到人体内部的组织结构，区别正常组织与病灶，并进行有效的治疗。
内窥镜从诞生到发展已有200多年的历史，其结构发生了4次重大的改变，即硬管式内窥镜、半曲式内窥镜、纤维内窥镜以及电子内窥镜。
功能方面也得到了极大的丰富，从直接观看病灶，到可拍照、摄录影像，再到辅助医生诊断、并进行微创手术治疗。
随着现代诊疗水平和人民需求的提高，临床对窥镜成像要求更加精细化，要求更高的诊断正确率和符合率。
然而，使用常规标清内窥镜观察人体组织，尤其在对黏膜浅表血管、组织形态的细微变化时，已逐渐无法满足临床需求。
近年来，成像新技术获得了飞速的发展，如高清放大内窥镜，超声内窥镜、电子染色内窥镜，分子影像内窥镜等，有些技术已进入临床，有些还处于实验阶段，但可以肯定的是，技术的进步可不断满足临床需求，并推动诊疗技术的发展，增加肿瘤的检出率以及减少不必要的治疗。
为此，对近年来不断涌现的电子内窥镜成像技术及基本原理和临床应用前景进行阐述。
1 电子内窥镜电子内窥镜与纤维内窥镜的区别在于，电子内窥镜不通过光学镜头导像，也不通过光纤传像，而是通过内窥镜前端的电荷耦合元件(charge-coupled device，CCD)作为图像传感器，将光信号转变为电信号，再经由图像处理器处理后在监视器上获取出色彩真实、高清晰的画面。
电子内窥镜的外径更细，图像显示清晰度高，照明亮度强。
通常临床上使用的电子内窥镜系统主要由冷光源、图像处理器、监视器、电子内镜及附件组成。
2 高分辨放大内窥镜高分辨放大内窥镜(magnified endoscope，ME)在常规内窥镜基础上，可将物像放大数十倍乃至上百倍，是具有高分辨率的电子内窥镜，可观察胃肠黏膜表面的微细结构及其变化[1-3]。
在结构和原理上，放大内窥镜只比普通电子内窥镜增加了光学放大镜头和高分辨率的CCD器件，普通电子内窥镜清晰度一般为480线和576线，而高清放大内窥镜可达1080线。
薛艳等[4]通过高清晰放大内窥镜观察非糜烂性反流病的改变，初步建立了诊断标准，其灵敏度和特异度分别为77.8%和75%；王成文等[5]通过放大内窥镜研究了不同大肠黏膜病变的腺管开口形态与肿瘤性和非肿瘤性病变的关联，其诊断准确率分别为96.05%和82.19%。
在临床上，仅单独使用放大内窥镜诊断疾病的方式越来越少，近年来，高清放大内窥镜在各大医院被广泛使用，并常与染色内窥镜或虚拟染色内窥镜(computed virtual chromoendoscopy，CVC)联用，可更好的诊断早期黏膜病变，如消化道黏膜的微细血管和腺管开口等微细结构变化[6-7]。
3 虚拟染色内窥镜(CVC)CVC是通过对待检组织的染色，使正常组织更容易与病变组织区分的内窥镜技术。
根据不同的疾病特点和诊断需要，可选择不同的染色剂，美兰、龙胆紫、甲苯胺蓝、卢戈氏碘液等染色剂在正常组织与病变组织的吸收率不同。
近年来，CVC逐渐替代了染色内窥镜，其主要优点在于无需加入染料、省时省力、操作方便且安全性高。
CVC主要通过滤光技术和图像处理技术，来突出黏膜微细结构和表浅血管，达到染色内窥镜的效果，同时可随时与白光视野进行切换，更好的满足临床需求。
主流技术包括Olympus公司的窄带成像(narrow band imaging，NBI)技术[8-12]和Fujinon公司的智能分光比色内镜(fuji intelligent chromoendoscopy，FICE)[13-15]以及Pentax公司的iScan技术[16]。
3.1 NBI技术NBI技术由日本国立癌中心医院和OLYMPUS公司共同开发，于1997年开始研究，2001年首次应用于消化系统疾病的诊断，2006年正式在日本上市销售，2008年引入我国，逐渐应用于消化、泌尿、呼吸、咽喉部等内窥镜检查中。
该技术的应用显著地提高毛细血管形态的对比度，可以清晰地对浅表生物微血管形态改变及纹理进行可视化，对血管观察的优势使之在内窥镜检查与诊断中发挥了不可忽视的作用。
NBI技术是一种新型的无创性的光学图像增强技术，通过滤光片将可见光谱缩小至易被吸收的蓝光范围(450 nm)和绿光范围(540 nm)，由于血管中血红蛋白和周围黏膜对光的不同吸收率，可突出黏膜表面血管结构和腺管开口形态，从而获得图像增强的效果，其中蓝光穿透力弱，对黏膜层的腺体微细结构和表浅血管显示较好，绿光穿透力稍强，对黏膜下层的血管显示较好。
3.2 FICE技术FICE染色内窥镜是由日本Chiba大学Yoichi Miyake发明，与NBI不同，其通过软件处理对获得的图像进行处理。
FICE技术允许在400～600 nm波长范围内设定5 nm间隔的任意波长，将已获得的电子彩色图像分解为多个单一波长的分光图像，可以选用任何波长的红绿蓝(RGB)三色光的组合，显示胃黏膜不同的深度的解剖结构，如黏膜表层的细微结构及血管走形，有利于分析和判断病变的性质。
3.3 i-Scan技术i-Scan与FICE技术类似，通过软件处理边缘增强功能、对比度增强以及色调增强3个方面，相比NBI技术获取的图像较暗。
i-Scan技术可获得的图像与亮度无变化，也不需要放大内窥镜来观察损伤区域就可获得较好的效果。
4 超声内窥镜超声内窥镜(endoscopic ultrasound，EUS)是将内窥镜与超声融合为一体的新型检查技术，既可通过常规内窥镜直接观察消化道腔内的形貌，也可以进行实时超声扫描来获得消化道管壁及周围邻近脏器的超声图像。
相比常规超声，EUS可以减少体内气体和骨胳对成像的影响，极大改善邻近腔道的深部脏器成像质量(可用于提高胰腺癌的诊断准确率)。
Gono等[10]首先将超声和内窥镜结合检查，并在动物实验中取得成功，开创了EUS的先河。
最早的EUS原型设备是美国Cystoscope公司制造的直径13 mm的(ACMI FX-5)侧视内窥镜，设有一个长80 mm的刚性尖端，尖端上包含一个视野3 cm×4 cm、10 MHz的超声探头，可用一个手柄操控尖端的超声探头，只用于动物实验，而用于临床实验的(ACMI FX-8)内窥镜的刚性尖端只有35 mm[11]。
经过多年的发展，目前临床上使用的EUS包括环扫型、线阵扫描型和高分辨小探头。
①环扫型：频率一般为5～20 MHz，扫描角度为360°，主要用于常规诊断；②线阵扫描型：频率一般为5～7.5 MHz，扫描角度180°～270°，包含有彩色多普勒功能，同时扫描组织器官的血管及血流分布情况，也可用于EUS引导下细针穿刺活检和治疗；③高分辨小探头：频率一般为12～30 MHz，通过普通内窥镜治疗通道进入待检查部位，进行环形扫描，可用于消化道黏膜下微小病变和胆胰管内超声检查。
临床上常将EUS用于对消化道管壁黏膜下生长的病变性质进行鉴别诊断，在评估巴雷特食管、食管癌、胃癌、直肠癌、淋巴瘤、大便失禁、肛周疾病以及淋巴结和血管结构上也均有重要的作用，并可对消化道肿瘤进行术前分期，判断其侵袭深度和范围，鉴别溃疡的良恶性，并可诊断胰胆系统肿瘤。
近年来，EUS引导下的穿刺术也得到了广泛的应用，并可用于静脉注射化疗药物，EUS引导胰囊肿胃吻合引流术，EUS引导腹腔神经丛阻滞等[12-14]。
5 分子影像内窥镜目前，消化道早期癌诊断是通过普通内窥镜或通过图像增强观察病变，通过医生的判断为病变组织病理定性，对疑似组织进行病理活检。
然而，由于多数早期癌症形态特征不明显，易造成漏诊，而在活检过程中，病变组织的选择取样位置的准确性，也是造成漏诊的重要原因。