某型全地形车独立悬架设计
汽车独立悬架设计说明书（毕业设计）
汽车独⽴悬架设计说明书（毕业设计）独⽴悬架设计说明书摘要本设计主要讲述了悬架的定义和重要性，描述了悬架的作⽤和功能主要阐述了独⽴悬架的类别和构造尤其是详细的介绍了麦弗逊式独⽴悬架的设计过程，本着满⾜车辆⾏使平顺性的原则，设计了麦弗逊式独⽴悬架的各个组成部件，并对其进⾏了校核。
如螺旋弹簧的设计和计算，横向稳定杆的设计，对导向机构进⾏了平顺性分析，横摆臂的长度计算和减震器的设计计算等。
轿车悬架是⼀个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满⾜汽车的舒适性要求，⼜要满⾜其操纵稳定性的要求，⽽这两⽅⾯⼜是互相对⽴的。
⽐如，为了取得良好的舒适性，需要⼤⼤缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发⽣刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
怎样处理好这些⽅⾯的关系就摆在了我们设计⼈员的⾯前。
因此要是能够设计出使这些⽅⾯都能达到⼀个和谐的悬架对越来越多的汽车使⽤⼈员来说将会带来极⼤的好处。
他们将会体会到优秀悬架带给他们的良好的舒适性，和安全的平顺性。
希望本⼈的设计能够满⾜⼤家的要求。
本设计的图纸主要由计算机绘制完成，计算机编档、排版，打印出图及论⽂。
还完成了⼀定量的英⽂翻译⼯作。
关键词：麦弗逊式独⽴悬架悬架汽车悬架AbstractThe main design on the suspension of the definition and importance of a suspension described the role and functions primarily on the type of independent suspension and tectonic particularly detailed introduced Maifuxun independent suspension design process, in the spirit of the exercise smoothly vehicles meet the principles of the design of the independent suspension Maifuxun various components, and the degree of their. If screw spring-loaded design and calculation, horizontal designed to guide agencies conducted smoothly and analytical, Wang squatting length calculation and shock absorber design.Training is a perfect car for the car more difficult to achieve fuel, because it is necessary to meet the suspension of vehicle comfort, but also meet the requirements of the stability of its manipulation, and these two aspects are mutually antagonistic. For example, in order to achieve good sexual comfort, require a significant buffer car shock, which is designed spring-loaded soft farther, but the spring-loaded soft but easy to vehicle braking occurred "nod" and accelerate the "rise" and so serious adverse trends, to the detriment of the vehicle to easily lead to vehicle instability manipulation. How to handle the relationship between these areas before our designers have to face the problem .So if thesemeet the mission to design a harmonious suspension of a growing number of vehicles involved will bring great benefits. They will understand their outstanding suspension to the comfort of a good, and safe smoothly. I hope the design can satisfy all requirements.The design drawings completed mainly by computer mapping, computer archiving, typesetting, printing out maps and papers. Also completed a number of English translation work.Keyword：Maifusun type of independent suspension suspension Motor Training1概述1.1 悬架的定义及其重要性悬架是保证车轮与汽车承载之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车⾏驶中的车⾝位置等有关装置的综总称。
某型全地形车独立悬架设计(机械CAD图纸)
某型全地形车独立悬架设计摘要悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性的连接起来。
它最主要的功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，缓和路面传给车架（或车身）的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。
本文是以北极星运动家ACE 全地形车的前麦弗逊式悬架为基础设计的，目的是为了检验大学四年的学习成果并为将来走上工作岗位打下坚实的基础。
所做的说明书中包括轿车前悬架的选型、减振器的选型及计算、弹性元件形式的选择计算及选型、导向机构的设计，横向稳定杆的设计计算和车轮定位参数的确定。
经过查阅大量的资料，以及结合所学知识，对该前悬架进行了方案论证、结构方案分析以及设计计算。
设计中包括了减振器、弹性元件和横向稳定杆的各项参数确定，包括主要参数的选择计算、受力情况、强度校核等。
在最后，对本次设计做出总结。
设计中包括计算机辅助设计CAD绘图（零件图、装配图），翻译外文资料一份，设计说明书一份。
关键词：麦弗逊式悬架，导向机构，减震器，螺旋弹簧，横向稳定杆AbstractThe suspension is one of the modern automobile assembly, frame (or body) and the axle (or wheel) flexible connection up. Its primary function is to pass the role of force and torque between the wheels and the frame (or body) to ease the load of the road to pass the impact of the frame (or body), the attenuation caused by the vibration of the bearing system ensure riding comfort.This article is based on the all-terrain vehicle called Polaris sportsman ACE ’s front mcpherson independent suspension, the purpose is to lay a solid foundation for the future go to work for the learning outcomes of the inspection four years of college. Made to the instructions included in the suspension in the front of the car selection, the selection and calculation of the shock absorber, the choice of the form of the elastic element calculation and selection, guiding mechanism design, design and calculation of the stabilizer bar and wheel alignment parameters to determine . Access to large amounts of data, and combine the suspension of the former demonstration program, the structure of program analysis and design calculations. The design includes a shock absorber, the elastic element and the horizontal stabilizer of the parameters identified, including the choice of the main parameters to calculate the forces and strength check. Finally, make a summary on the design.It contains computer aided design of CAD drawing (part drawing & assembly drawing), a piece of translation of foreign materials, a piece of design instruction.KEY WORDS: mcpherson independent suspension, guide mechanism, absorber, absorber springs, stabilizer bar目录1 引言11.1 研究的目的及意义11.2 全地形车的国内外研究现状21.2.1 国内研究现状21.2.2 国外研究现状31.3 车辆悬架系统的国内外研究现状31.3.1 国外车辆悬架系统的研究现状31.3.2 国内车辆悬架系统的研究现状42 悬架设计的要求与步骤62.1 悬架设计的要求62.2 悬架设计的一般步骤63 悬架主要参数的确定83.1 所选车型原始数据83.2 麦弗逊式独立悬架83.3 车辆悬架车轮的定位参数93.3.1 车轮外倾角93.3.2 车轮前束角103.3.3 主销后倾角123.3.4 主销内倾角143.4 悬架弹性特性163.4.1 悬架静挠度和动挠度的选择163.4.2 悬架的弹性特性183.5 悬架的侧倾特性193.5.1 悬架侧倾中心高度与轮距变化193.5.2 侧倾角刚度的计算203.5.3 汽车稳态转向时车身侧倾角及侧倾角刚度在前、后悬架上的分配224 独立悬架导向机构的设计244.1 对独立悬架导向机构的要求244.1.1 对前独立悬架导向机构的要求244.1.2 对后独立悬架导向机构的要求244.2 悬架的抗制动点头性能分析与计算254.3 独立悬架导向机构的受力分析与强度计算265 悬架主要元件的设计285.1 悬架中的弹性元件285.1.1 弹性元件的选择285.1.2 弹性元件的设计计算285.2 减振器主要参数及尺寸的选择305.2.1 筒式减振器的类型305.2.2 减振器主要性能参数的选择305.3 横向稳定杆的设计326 结论33参考文献34致谢361 引言1.1 研究的目的及意义全地形车，英文全称为“All Terrain Vehicle”，是近几年兴起的集休闲、竞技、娱乐为一体的实用型车辆[1]。
全地形越野车辆的悬挂系统设计
全地形越野车辆的悬挂系统设计悬挂系统是全地形越野车辆中至关重要的组成部分。
它直接关系到车辆在不同路况下的操控性、舒适性和通过性。
本文将就全地形越野车辆的悬挂系统设计进行探讨。
一、悬挂系统的功能和要求全地形越野车辆悬挂系统的主要功能是吸收和减震，保证车体与地面之间的接触一直保持在最佳状态，从而提高车辆的通过性和操控性。
此外，悬挂系统还需要具备足够的强度和刚度，以应对复杂的路况和高强度的振动冲击。
二、悬挂系统的设计原则1. 适应性：悬挂系统需要根据不同路况和驾驶环境的变化，能够自动调整和适应，使得车辆在各种路况下都能保持良好的操控性和舒适性。
2. 减震性：悬挂系统的减震功能是非常重要的。
它可以将车辆行驶中的震动和冲击减少到最低，提供相对平稳的行驶感受，减少疲劳和不适。
3. 稳定性：悬挂系统需要保证车辆在高速行驶和急刹车等特殊情况下的稳定性，提高车辆的安全性。
4. 载重能力：全地形越野车辆通常需要携带较大的载荷，因此对悬挂系统的载重能力有一定的要求，要能够承受较大的重量而不失去其功能和性能。
三、悬挂系统的类型全地形越野车辆常见的悬挂系统类型包括独立悬挂系统和非独立悬挂系统。
1. 独立悬挂系统：独立悬挂系统指车辆前后两个轮子的悬挂系统相互独立，它能够根据路况的不同独立调整，提供更好的悬挂效果和操控性。
常见的独立悬挂系统包括麦弗逊悬挂、双叉臂悬挂和多连杆悬挂等。
2. 非独立悬挂系统：非独立悬挂系统指车辆前后两个轮子的悬挂系统不独立，常见的有梯形连杆悬挂和扭力梁悬挂等。
这种类型的悬挂系统结构简单，成本低廉，但在悬挂效果和舒适性上略逊于独立悬挂系统。
四、悬挂系统的参数设计悬挂系统的参数设计直接关系到其性能和舒适性。
主要参数包括弹簧刚度、减震器阻尼和悬挂高度等。
1. 弹簧刚度：弹簧刚度决定了悬挂系统的硬度和承载能力，需要根据车辆的使用环境和要求进行合理的选择和设计。
2. 减震器阻尼：减震器阻尼对悬挂系统的减震效果和稳定性有着重要影响。
全地形车后独立悬挂系统_郭宁
单位叶高上蒸汽的轮周向和轴向作用力都是均匀分
布载荷，分别为 qu=Fu1/l qz=Fz1/l
单位叶高上蒸汽
作用力的合力
Y
F2 Fu
F
q= 姨Fu21 +Fz21 /l=F/l 把叶片看作悬臂
梁，则蒸汽作用在距根 部 x 处的截面上的弯 矩为：M（x）=q（l-x2）/2， O 可得根部弯矩最大。
o e3
Abstract： The following thesis mainly introduces an independent suspension system of all terrain vehicles. This independent suspension system allows for the up -and -down movement of the left and right cradles at it ’s back. Compared with traditional suspension systems， this suspension system achieves higher stability， more comfortable driving and easier management. Key words： dall terrain vehicle; independent suspension; cradle
1 问题的提出 全地形车的英文名为 All Terrain Vehicle，简称 ATV，
是适用于沙滩、草地、山路、旅游场所等多种复杂路面行 驶的车辆，目前大部分 ATV 的悬挂系统均采用前轮独立 悬挂摇架，后轮平叉通轴式，这种结构由于后轴为通轴 式，后面的两个车轮为一个整体，减震效果差，因此行驶 在非公路路面如山坡、丘陵等路面时车辆稳定性差，骑乘 舒适性不好，操作性能也降低。为改变这种状况，需要对 后悬挂系统改良，使其适应所有地形的行驶。 2 结构设计
独立悬架课程设计方案模板
一、课程名称独立悬架设计与应用二、课程背景随着汽车工业的快速发展，独立悬架因其优异的操控性能、舒适性和安全性而成为现代汽车的主流悬架形式。
本课程旨在使学生掌握独立悬架的基本原理、设计方法及在实际工程中的应用，提高学生的专业素养和实际操作能力。
三、课程目标1. 理解独立悬架的工作原理和特点；2. 掌握独立悬架的结构设计、参数优化及性能评价方法；3. 学会独立悬架在汽车工程中的应用；4. 培养学生的创新意识和团队协作能力。
四、课程内容1. 独立悬架概述- 独立悬架的定义及分类- 独立悬架的特点及优势- 独立悬架的发展历程2. 独立悬架的结构设计- 常用独立悬架结构介绍（如麦弗逊式、多连杆式、双横臂式等）- 独立悬架的结构参数分析- 独立悬架的连接方式及材料选择3. 独立悬架的动力学分析- 独立悬架的受力分析- 独立悬架的运动学分析- 独立悬架的动力学模型建立4. 独立悬架的参数优化- 独立悬架性能评价指标- 参数优化方法（如遗传算法、粒子群算法等）- 优化结果分析与验证5. 独立悬架在汽车工程中的应用- 独立悬架在轿车、SUV、MPV等车型中的应用- 独立悬架在新能源汽车中的应用- 独立悬架在赛车、特种车辆中的应用6. 独立悬架的试验与验证- 独立悬架试验台搭建- 独立悬架性能试验方法- 试验结果分析与总结五、教学方法1. 讲授法：系统讲解独立悬架的基本原理、设计方法及实际应用；2. 案例分析法：通过分析典型独立悬架案例，提高学生的实践能力；3. 讨论法：引导学生对独立悬架设计中的问题进行讨论，培养学生的创新思维；4. 实践操作法：组织学生进行独立悬架设计、建模及仿真实验，提高学生的实际操作能力。
六、课程评价1. 平时成绩：课堂参与度、作业完成情况等（40%）；2. 实践成绩：独立悬架设计、建模及仿真实验成绩（30%）；3. 期末考试：独立悬架基本原理、设计方法及应用的笔试成绩（30%）。
七、课程资源1. 教材：《汽车悬架设计与应用》；2. 网络资源：相关学术网站、汽车设计软件等；3. 实验设备：独立悬架试验台、计算机等。
全地形消防车双横臂悬架仿真分析与优化
科技大学学报(自然科学版),2018,39(05):100-105. [5] 黄 文 涛 , 高 群 . 麦 弗 逊 前 悬 架 优 化 设 计 [ J ] . 机 械 设 计 与 制
3 全地形消防车悬架模型优化设计
3.1 全地形消防车悬架模型优化
通过上述分析可知主销内倾设计角度偏小，需 要进一步优化，因此确定优化目标为主销内倾角。在 ADAMS/Car中是通过改变硬点坐标来实现定位参数优化 的，由于悬架设计硬点坐标很多，考虑全部硬点坐标的 话将影响优化速度，因此需通过ADAMS/insight软件对 硬点坐标进行灵敏度分析，根据影响程度，选取关键影 响因子。本次选取上控制臂外点的x、y、z坐标（uca_ out_x，uca_out_y，uca_out_z），下控制臂外点的x、 y、z坐标（lca_out_x，lca_out_y，lca_out_z），上控制 臂前后点的z坐标（uca_front_z，uca_rear_z），下控制 臂前后点的z坐标（lca_front_z，lca_rear_z）共计10个坐 标点进行灵敏度分析。灵敏度分析结果如图5所示。
1 全地形消防车悬架模型的建立
1.1 全地形消防车悬架模型分析 通过对比分析不同悬架的优缺点，确定了全地形消
防车悬架的类型为双横臂独立悬架，根据悬架设计理论 以及整车参数完成了悬架弹性元件、阻尼元件及导向机 构的设计计算，建立了全地形消防车双横臂悬架三维模 型，如图1所示。其结构简图如图2所示。在图2中A、 B、C点分别为悬架上控制臂前点、后点、外点，D、 E、F点分别为悬架下控制臂外点、后点、前点，G为车 轮轴线与主销交点，K是车轮中心点，转向节臂铰点为 K，转向梯形断开点是J，H为轮胎与地面的接触点。
独立悬架导向机构的设计
汽车悬架--独立悬架导向机构的设计第五节独立悬架导向机构的设计一、设计要求对前轮独立悬架导向机构的要求是：1)悬架上载荷变化时，保证轮距变化不超过±4．Omm，轮距变化大会引起轮胎早期磨损。
2)悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化特性，车轮不应产生纵向加速度。
3)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小。
在0．4g侧向加速度作用下，车身侧倾角不大于6°～7°，并使车轮与车身的倾斜同向，以增强不足转向效应。
4)汽车制动时，应使车身有抗前俯作用；加速时，有抗后仰作用。
对后轮独止：悬架导向机构的要求是：1)悬架上的载荷变化时，轮距无显著变化。
2)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小，并使车轮与车身的倾斜反向，以减小过多转向效应。
此外，导向机构还应有够强度，并可靠地传递除垂直力以外的各种力和力矩。
目前，汽车上广泛采用上、下臂不等长的双横臂式独立悬架(主要用于前悬架)和滑柱摆臂(麦弗逊)式独立悬架。
下面以这两种悬架为例，分别讨论独立悬架导向机构参数的选择方法，分析导向机构参数对前轮定位参数和轮距的影响。
二、导向机构的布置参数1．侧倾中心双横臂式独立悬架的侧倾中心由如图6—24所示方式得出。
将横臂内外转动点的连线延长，以便得到极点P，并同时获得P点的高度。
将P点与车轮接地点N连接，即可在汽车轴线上获得侧倾中心W。
当横臂相互平行时(图6—25)，P点位于无穷远处。
作出与其平行的通过N点的平行线，同样可获得侧倾中心W。
双横臂式独立悬架的侧倾中心的高度hw通过下式计算得出滑柱摆臂式独立悬架的侧倾中心由如图6—26所示方式得出。
从悬架与车身的固定连接点E 作活塞杆运动方向的垂直线并将下横臂线延长。
两条线的交点即为P点。
滑柱摆臂式悬架的弹簧减振器柱EG布置得越垂直，下横臂GD布置得越接近水平，则侧倾小心W就越接近地面，从而使得在车轮上跳时车轮外倾角的变化很不理想。
如加长下横臂，则可改善运动学特性。
汽车悬架方案设计设计
总体方案：在设计时首先考虑改型车的总体方案要求，在借鉴原型车悬架系统结构的基础上，提出改型车悬架系统的总体方案。
接着，根据悬架总体方案，进行悬架系统各零部件的设计计算，在计算时应重点计算对悬架整体性能影响较大的零部件如：螺旋弹簧、横向稳定杆、减振器等。
然后，运用CAD工具进行悬架系统的实体建模和二维零件图的绘制；最后，利用计算机仿真手段对悬架系统的运动学特性进行仿真分析。
原型车是奇瑞QQ3 前悬架选择麦弗逊式独立悬架后悬架选择纵向拖拽臂式非独立式悬架为什么前悬架选择麦弗逊式悬架？麦弗逊式悬架的特点麦弗逊悬架一般用于轿车的前轮。
与其它悬架系统相比，麦弗逊式悬架系统具有结构简单，紧凑，占用空间少，性能优越等特点。
麦式悬架还具有较为合理的运动特性，能够保证整车性能要求 。
虽然麦弗逊悬挂在行车舒适性上的表现令人满意，其结构简单体积不大，可有效扩大车内乘坐空间，但也由于其构造为滑柱式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头等性能较差。
麦佛逊式悬架的经济性分析自20世纪30年代美国通用汽车的一名工程师麦弗逊（McPherson）发明了麦弗逊式悬架以来，麦弗逊式独立悬架已成为使用量最多的悬架结构形式之一[5]。
从宝马M3，保时捷911等高性能车，到菲亚特STILO，福特FOCUS和国产的夏利、哈飞面包车等前悬挂采用的都是麦弗逊式悬架。
麦弗逊式悬架的有效性和经济型已经得到了无数事实的佐证。
随着世界能源的日益匮乏，微型汽车和节能汽车已成为世界汽车工业发展的一个重要方向，小排量汽车和经济型汽车的推广势必会带来麦弗逊式独立悬架更为广泛的运用，麦弗逊式悬架的经济性也将得到充分的体现。
麦弗逊式悬架最大的设计特点就是结构简单，结构简单能带来两个直接好处是：悬挂质量轻和占用空间小。
我们知道，汽车的质量是影响汽车燃油经济性的一个关键因素，减轻悬架的质量进而减轻整车的质量就可以有效地降低汽车的油耗，从而达到减少能源消耗和降低使用成本的目的；同样，由于麦式悬架有着结构紧凑、占用空间小等结构特点，这就使汽车的前置前驱式布置方案（FF ）成为可能。
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某型全地形车独立悬架设计摘要悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性的连接起来。
它最主要的功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，缓和路面传给车架（或车身）的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。
本文是以北极星运动家ACE 全地形车的前麦弗逊式悬架为基础设计的，目的是为了检验大学四年的学习成果并为将来走上工作岗位打下坚实的基础。
所做的说明书中包括轿车前悬架的选型、减振器的选型及计算、弹性元件形式的选择计算及选型、导向机构的设计，横向稳定杆的设计计算和车轮定位参数的确定。
经过查阅大量的资料，以及结合所学知识，对该前悬架进行了方案论证、结构方案分析以及设计计算。
设计中包括了减振器、弹性元件和横向稳定杆的各项参数确定，包括主要参数的选择计算、受力情况、强度校核等。
在最后，对本次设计做出总结。
设计中包括计算机辅助设计CAD绘图（零件图、装配图），翻译外文资料一份，设计说明书一份。
关键词：麦弗逊式悬架，导向机构，减震器，螺旋弹簧，横向稳定杆AbstractThe suspension is one of the modern automobile assembly, frame (or body) and the axle (or wheel) flexible connection up. Its primary function is to pass the role of force and torque between the wheels and the frame (or body) to ease the load of the road to pass the impact of the frame (or body), the attenuation caused by the vibration of the bearing system ensure riding comfort.This article is based on the all-terrain vehicle called Polaris sportsman ACE ’s front mcpherson independent suspension, the purpose is to lay a solid foundation for the future go to work for the learning outcomes of the inspection four years of college. Made to the instructions included in the suspension in the front of the car selection, the selection and calculation of the shock absorber, the choice of the form of the elastic element calculation and selection, guiding mechanism design, design and calculation of the stabilizer bar and wheel alignment parameters to determine . Access to large amounts of data, and combine the suspension of the former demonstration program, the structure of program analysis and design calculations. The design includes a shock absorber, the elastic element and the horizontal stabilizer of the parameters identified, including the choice of the main parameters to calculate the forces and strength check. Finally, make a summary on the design.It contains computer aided design of CAD drawing (part drawing & assembly drawing), a piece of translation of foreign materials, a piece of design instruction.KEY WORDS: mcpherson independent suspension, guide mechanism, absorber, absorber springs, stabilizer bar目录1 引言11.1 研究的目的及意义11.2 全地形车的国内外研究现状21.2.1 国内研究现状21.2.2 国外研究现状31.3 车辆悬架系统的国内外研究现状31.3.1 国外车辆悬架系统的研究现状31.3.2 国内车辆悬架系统的研究现状42 悬架设计的要求与步骤62.1 悬架设计的要求62.2 悬架设计的一般步骤63 悬架主要参数的确定83.1 所选车型原始数据83.2 麦弗逊式独立悬架83.3 车辆悬架车轮的定位参数93.3.1 车轮外倾角93.3.2 车轮前束角103.3.3 主销后倾角123.3.4 主销内倾角143.4 悬架弹性特性163.4.1 悬架静挠度和动挠度的选择163.4.2 悬架的弹性特性183.5 悬架的侧倾特性193.5.1 悬架侧倾中心高度与轮距变化193.5.2 侧倾角刚度的计算203.5.3 汽车稳态转向时车身侧倾角及侧倾角刚度在前、后悬架上的分配224 独立悬架导向机构的设计244.1 对独立悬架导向机构的要求244.1.1 对前独立悬架导向机构的要求244.1.2 对后独立悬架导向机构的要求244.2 悬架的抗制动点头性能分析与计算254.3 独立悬架导向机构的受力分析与强度计算265 悬架主要元件的设计285.1 悬架中的弹性元件285.1.1 弹性元件的选择285.1.2 弹性元件的设计计算285.2 减振器主要参数及尺寸的选择305.2.1 筒式减振器的类型305.2.2 减振器主要性能参数的选择305.3 横向稳定杆的设计326 结论33参考文献34致谢361 引言1.1 研究的目的及意义全地形车，英文全称为“All Terrain Vehicle”，是近几年兴起的集休闲、竞技、娱乐为一体的实用型车辆[1]。
由于全地形车可以行驶在情况恶劣的各种路面上，因此其军用潜力非常的巨大，且部分发达国家已经为其特种部队配备用于侦探、移动攻击等为目的的全地形车[2]。
在现代车辆的设计中，悬架系统是车辆底盘最重要的部件之一，更是需要应付各种复杂路面的全地形车的核心部件。
只有底盘配备了性能优良的悬架系统，才会得到性能优良的整车。
车辆悬架是保证车轮与车身之间具有弹性联系并且能够传递载荷、缓和冲击、衰减振动等一切传力连接装置的总称。
主要作用是缓和行驶中由不平路面引起冲击力；保证货物的完好和乘坐人员的舒适；迅速地衰减由弹性系统引起的车辆振动；使车辆在行驶中保持稳定的姿态，以提高操纵稳定性；传递垂直反力、纵向反力和侧向反力及其力矩到车架上以保证车辆行驶平顺性；当车轮相对车身架跳动尤其在转向时车轮的运动轨迹符合一定的要求，即悬架起导向作用[3]。
悬架主要是由弹性元件、导向机构、减震器和横向稳定杆组成。
如图1.1所示：图1.1 悬架结构图悬架系统的主要研究目的是改善整车操纵稳定性和行驶平顺性[4,5]。
对车辆悬架系统的研究包括两个领域：一是影响车辆平顺性的悬架特性研究，二是影响车辆操纵稳定性的悬架特性研究。
前一领域主要是关于车辆弹性元件和减振器在道路不平度作用下其力学性能的研究，即悬架系统的动力学。
悬架系统的动力学特性直接影响车辆的动力学性能。
后一领域主要是研究在车轮与车身之间相对运动时，悬架系统导向机构对车轮的定位和运动以及转向系统产生运动学性能的影响，即悬架系统的运动学。
如果考虑衬套等柔性连接件的情况，那么悬架系统的主要参数车轮定位等将受到由路面传递到轮胎的力和力矩进而产生变化，这种悬架运动学特性即悬架系统弹性运动学。
伴随各式独立悬架的出现和大量橡胶支承元件的采用，在行驶过程中车轮的定位参数会相应地在运动学和弹性运动学方面产生变化，这些变化会对车辆的操纵稳定性影响重大。
因而在车辆悬架系统的设计和开发的过程当中，研究悬架系统的运动学以及其弹性运动学，这些在改善车辆操纵稳定性的方面，都具有十分重要的意义[6]。
全地形车主要行驶在情况恶劣的各种路面上，所以它的通过性和舒适性成为全地形车设计的关键所在。
悬架是保证汽车的操纵稳定性、舒适性、平顺性和通过性等性能的关键部件，同时悬架的设计直接影响着轮胎的使用，设计时要重点关注减少轮胎的磨损和提高悬架系统与转向系统零部件的使用寿命[7]。
因此对悬架的设计就是对全地形车设计的核心工作之一。
要设计出适合ATV 的悬架就需要考虑对悬架系统参数整定的两方面问题：1)单个悬架参数的大小；2)前后悬架参数之间应满足一定的匹配关系，制动和加速时车身应具有抗“仰头”和抗“点头[8]。
综上所述，对全地形车独立悬架的研究对改善其行驶平顺性、操纵稳定性、舒适性和通过性都有着十分重要的意义。
1.2 全地形车的国内外研究现状1.2.1 国内研究现状在我国，全地形车行业得到了快速的发展，据国家汽车工业协会2005年的一项调查，我国在册的ATV总装厂已达122家，它们散布在全国的六大省市：上海、浙江、江苏、广东、重庆、山东。
厂商的数量已远远超过了美国、日本的生产厂家的总和，数量之多，是其他国家难以相比的。
某些厂家虽然获得了初步的成功，但相对国外那些世界大厂，国内的技术还不能与之相比，行业的整体研发水平仍相对落后。
除了建设（其有ATV军品任务，有国防科工委的资金支持）在做开发以外（包括发动机的开发），其余均是“拿来主义”。
目前国产的全地形车多数属于低端产品，技术含量低，在开发过程中，没有进行充分的研究分析计算和校验考核，许多车型是“克隆”或在不改变车架和发动机等核心技术的“整容”。
因此其技术水平的落后，使得产品竞争力低，利润低，许多企业因此而步入困境[9][10]。
1.2.2 国外研究现状在学术研究方面，国外的文献主要涉及全地形车驾驶安全[11]和控制[12]方面的研究，日本的Junya等人对崎岖路面上的独立悬架汽车的转矩控制方法及独立悬架的全地形车进行了在整车方面研究，模拟了数值车辆在粗糙地面上的运动，认为比垂直负荷粗糙地面行驶效果要好[13]。