牛头刨床方案二,四点,十二点说明书
牛头刨床作业指导书
牛头刨床作业指导书引言概述：牛头刨床是一种常用的木工机械设备，用于将木材表面刨平，使其光滑平整。
正确使用牛头刨床可以提高工作效率，保证工作质量，同时也能确保工作人员的安全。
本文将详细介绍牛头刨床的使用方法和注意事项。
一、刨床准备工作：1.1 检查刨床的安全装置：确保刨床的安全装置完好无损，包括刨床刀片的保护罩、刨床床面的防护板等。
1.2 检查刨床刀具：确保刨床刀具的锋利度和固定性，如有问题应及时更换或修复。
1.3 清理工作区域：清理刨床周围的杂物，确保工作区域整洁，避免意外伤害。
二、正确操作牛头刨床：2.1 调整刨床刀片：根据木材的厚度和需要的刨削深度，调整刨床刀片的位置和角度，确保刨削效果符合要求。
2.2 固定木材：将待刨木材放置在刨床床面上，调整夹紧装置，确保木材牢固固定，避免刨削过程中的移动或滑动。
2.3 刨削过程中的注意事项：刨削时，应保持稳定的推力，避免过大或过小的力量，以免影响刨床的正常工作或损坏木材表面。
三、安全操作牛头刨床：3.1 穿戴个人防护装备：使用牛头刨床时，操作人员应穿戴安全帽、防护眼镜、防护手套等个人防护装备，确保人身安全。
3.2 避免异物进入刨床：在刨削过程中，应注意清理刨床床面和刨床刀具周围的木屑和碎片，避免堆积过多，以免影响刨床的正常工作或引发安全隐患。
3.3 禁止手部接近刨床刀具：在刨床运转时，切勿将手部或其他身体部位靠近刨床刀具，以免发生危险事故。
四、刨床维护保养：4.1 定期清洁刨床：使用后应及时清洁刨床，清除木屑和灰尘，保持刨床干净整洁。
4.2 定期润滑刨床：根据刨床使用频率和要求，定期给刨床的滑动部件加油或润滑，确保刨床的正常运转。
4.3 定期检查刨床：定期检查刨床的各项部件是否正常，如有损坏或松动，应及时修复或更换，确保刨床的安全和工作效率。
结论：正确使用牛头刨床和遵守安全操作规程是保证工作质量和人身安全的关键。
操作人员应熟悉刨床的使用方法和注意事项，并定期进行维护保养，以确保刨床的正常工作和寿命。
机械原理课程设计牛头刨床说明书
机械原理课程设计牛头刨床说明书一、引言本文为机械原理课程设计牛头刨床的说明书，旨在介绍牛头刨床的结构、原理、使用方法以及维护保养等方面的内容，希望能对使用者有所帮助。
二、牛头刨床的结构与原理牛头刨床是一种用于刨削板材表面的机床，主要由机床床身、工作台、电机、导轨以及滑块等部件组成。
其工作原理是通过工作台上的牛头将木材压住并将其通过旋转的铣刀刨削出所需的形状。
同时，导轨和滑块的设计能够确保工作台能够进行稳定的上下移动以及平移。
三、牛头刨床的使用方法在使用牛头刨床时，首先需要将待加工的木材放在工作台上。
接着，按照所需的形状设计好牛头，并将其固定在工作台的卡箍上。
然后，开启电机，调整刨床刀具的高度和位置，开始进行刨削加工。
在加工过程中，需要保持稳定的物料进给速度和足够的润滑，以保证刨削的精度和质量。
四、牛头刨床的维护保养为了确保牛头刨床的正常运行，需要定期进行维护与保养。
首先，每天需要清理机床内部和机械表面的灰尘和碎屑，以保持机床的清洁和卫生。
其次，每周需要检查牛头和铣刀的状态，并在需要时进行维修或更换。
另外，还应该保持机床的导轨和滑块润滑充足，确保加工精度和刨削质量。
五、注意事项在使用牛头刨床时，需要特别注意安全事项。
首先，要保持机床周围的环境整洁、明亮，防止伤害事故的发生。
其次，需要正确穿戴工作服和工作手套，防范手部伤害。
同时，加工时应该保持注意力集中，避免加工过程中的疏忽。
最后，在进行加工前必须确保机床的各项控制仪器如电源、导轨等功能齐全、可用。
以上为机械原理课程设计牛头刨床说明书的内容，希望能为使用者提供帮助和指导，促进机械制造领域的发展和进步。
012牛头刨床操作规程
刨削中头、手不得伸到冲程前检查、测量，不得用棉纱擦工件以及转动部位。
1目的
本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。
2适用范围
本规程适用于指导本公司牛头刨床的操作与安全操作。
3管理内容
3.1操作规程
3.1.1操作者必须熟悉机床操作顺序和性能，严禁超性能使用设备。
3.1.2操作者必须经过培训、考试或考核合格后，持证上岗。
3.1.3开机前，按设备润滑图表注油，检查各手柄、开关是否在规定位置，手摇调整滑块行程，工作台移动是否正常。
3.1.4点动移动滑块，确认无误后，方可进行工作。
3.1.5关闭电机前，应将刀架抬起。
3.1.6关闭机床电控总开关，关闭电控柜空气开关。
3.1.7清洁机床，按设备润滑图表注油。
3.2安全操作规程
3.2.Hale Waihona Puke 虎钳上不能用榔头敲打板手，装夹应牢固。
3.2.2工作台不许放工具，刀具不许伸过长，应装牢靠。
3.2.3调整行程时，刀具不许碰工件，用手摇全行程调整。
牛头刨床设计说明书
1、课程标题与目的1.1．课程标题 ----------------牛头刨床机构的课程设计1.2．课程设计目的1、学会机械运动简图设计的步骤和方法。
2、巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的基本方法。
3、培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综合的能力。
4、培养学生进行机械创新设计的能力。
2、设计内容及要求2.1、设计内容平面刨削机床运动简图设计及分析，计算刨削机构在指定位置的速度、加速度、受力，绘制位移、速度、加速度曲线、平衡力矩曲线、等效阻力矩曲线以及等效驱动力矩曲线。
根据上述得到的数据，确定飞轮的转动惯量JF。
2.2、机器的工艺功能要求1、刨削尽可能为匀速，并要求刨刀有急回特性。
2、刨削时工件静止不动，刨刀空回程后期工件作横向进给，且每次横向进给量要求相同，横向进给量很小并且随工件的不同可调。
3、工件加工面被抛去一层后，刨刀能沿垂直工件加工面方向下移一个切削深度，然后工件能方便地作反方向间歇横向进给，且每次进给量仍然要求相同。
4、原动机采用电动机。
3、机器运动方案简图的拟定3.1、机器工艺动作分解及要求根据机器的工艺功能要求，其工艺动作分解如下：1、刨刀的切削运动：往复移动，近似均匀，具有急回特性。
2、工件的横向进给运功：间歇运动，每次移动量相同，在刨刀空回程后期完成移动，要求移动量小且调整容易。
工件刨去一层之后能方便地作反向间歇横向移动进给，同样要求反向进给量每次相同且易调整。
3、刨刀的垂直进给运动：间歇移动，工件刨去一层之后刨刀下移一次，移动量调整方便。
3.2、机器运动循环图图3-1 直线式工作循环图图3-2 圆周式工作循环图3.3三个执行机构的选型：3.3.1刨刀的切削运动按照原始条件，原动机采用电动机，电机转子的回转运动经过减速传动装置后再传给刨刀切削运动的执行机构，所以它应具备回转运动转换成双向移动的功能，常用于实现这一功能的执行机构有以下几种：1、移动从动件凸轮机构：一般凸轮作为主动件，做连续回转运动或平移运动，其轮廓曲线的形状取决于从动件的运动规律。
牛头刨床作业指导书
牛头刨床作业指导书引言概述：牛头刨床是一种常用的木工机械设备，用于对木材进行平整和修整。
本文将详细介绍牛头刨床的操作指南，包括安全操作、刨床调整、刨削技巧、常见问题及解决方法等五个方面。
一、安全操作1.1 个人防护措施1.2 工作区域准备1.3 机器安全操作规范在进行牛头刨床操作之前，必须确保个人的安全。
首先，操作人员应佩戴适当的个人防护装备，如安全眼镜、耳塞、手套等。
其次，工作区域应保持整洁，确保没有杂物和障碍物。
最后，操作人员应熟悉牛头刨床的安全操作规范，包括启动和关闭机器的正确步骤，以及应急住手按钮的位置等。
二、刨床调整2.1 刨刀调整2.2 刨床刨削深度调整2.3 刨床进给速度调整在开始刨削之前，需要对牛头刨床进行一些调整。
首先，刨刀的调整非常重要，刨刀应与工作台面平行，并且刨刀的高度应该适中，以确保刨削效果的质量。
其次，刨床的刨削深度也需要进行调整，根据木材的硬度和要求的刨削效果来决定。
最后，刨床的进给速度也需要根据木材的材质和刨削要求进行适当调整。
三、刨削技巧3.1 木材放置技巧3.2 刨削方向选择3.3 刨削速度控制在进行刨削时，需要掌握一些刨削技巧。
首先，木材的放置应该稳固，以免在刨削过程中发生意外。
其次，选择正确的刨削方向非常重要，通常应与木材纹理平行进行刨削，以获得更好的刨削效果。
最后，控制刨削的速度，避免过快或者过慢，以免影响刨削质量。
四、常见问题及解决方法4.1 刨床刨削不平整4.2 刨床刨削过深或者过浅4.3 刨床刨削过程中浮现异常声音在使用牛头刨床时，可能会遇到一些常见问题。
例如，刨削不平整可能是由于刨刀调整不当或者刨床不平衡所致，解决方法是重新调整刨刀或者平衡刨床。
刨削过深或者过浅可能是由于刨床刨削深度调整不当，解决方法是调整刨床刨削深度。
浮现异常声音可能是由于刨床零部件松动或者磨损，解决方法是检查并紧固零部件或者更换磨损部件。
五、结语牛头刨床是一项重要的木工机械设备，正确的操作和调整对于保证刨削效果和操作安全至关重要。
牛头刨床作业指导书
牛头刨床作业指导书一、概述牛头刨床是一种常用的木工机械设备，用于对木材进行刨削加工，使其表面光滑平整。
本指导书旨在提供牛头刨床的操作指导和安全注意事项，确保操作人员的安全和工作效率。
二、操作流程1. 准备工作a. 确保牛头刨床处于稳定的工作台上，并且连接电源线。
b. 检查刨床刀片的磨损情况，如有需要，更换刀片。
c. 确保工作区域干净整洁，无杂物。
2. 调整刨床a. 打开刨床的防护罩，检查刨床刀片的位置和角度是否正确。
b. 使用调整手柄，调整刨床刀片的高度，使其与木材表面平齐。
c. 确保刨床刀片的角度适合刨削木材的需求，如需要，可使用刨床刀片调整工具进行微调。
3. 安全操作a. 穿戴个人防护装备，包括安全眼镜、防护手套和耳塞。
b. 确保木材稳定固定在刨床上，以防止其滑动或者飞出。
c. 将木材缓慢推入刨床，保持手部远离刨床刀片的区域。
d. 注意观察刨削过程中的木屑排出情况，及时清理工作区域。
4. 刨床刀片维护a. 定期检查刨床刀片的磨损情况，如有需要，及时更换刀片。
b. 使用专用工具将刨床刀片拆卸，并进行清洁和磨砺。
c. 在刀片安装回刨床之前，确保刀片安装坚固，无松动。
5. 安全注意事项a. 操作人员必须接受相关培训，了解刨床的操作原理和安全规范。
b. 在操作牛头刨床时，禁止戴长发、宽松衣物和珠宝等物品，以免被卷入刨床刀片。
c. 禁止将手指或者其他物体挨近刨床刀片，以免发生意外伤害。
d. 在刨床运行过程中，严禁用手或者其他物体接触刨床刀片，以免造成伤害。
三、常见问题解决办法1. 刨削效果不理想a. 检查刨床刀片的磨损情况，如有需要，更换刀片。
b. 调整刨床刀片的高度和角度，确保与木材表面平齐且角度适合刨削需求。
c. 检查木材的固定情况，确保其稳定固定在刨床上。
2. 刨床刀片噪音过大a. 检查刨床刀片的安装是否坚固，如有需要，重新安装刀片。
b. 检查刨床刀片的磨损情况，如有需要，更换刀片。
c. 在刨削过程中，确保木材稳定固定，以减少刨床刀片与木材的磨擦。
牛头刨床方案二-四点-十二点说明书电子教案
牛头刨床方案二-四点-十二点说明书机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床的设计机构位置编号：4，12方案号：Ⅱ班级：姓名：学号：2014年 1 月 15 日目录一导杆机构的运动分析◆机构的运动简图-------------------------------3◆机构在位置7的速度及加速度分析---------------3◆机构在位置11的速度及加速度分析--------------6◆刨头的运动线图-------------------------------8二导杆机构的动态静力分析◆在位置11处各运动副反作用力------------------11◆在位置11处曲柄上所需的平衡力矩--------------13三飞轮设计◆飞轮转动惯量JF的确定------------------------15 四凸轮机构设计◆凸轮基本尺寸的确定--------------------------15◆凸轮实际廓线的画出--------------------------17五齿轮机构的设计◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定------------------17◆齿轮传动的啮合图的绘制----------------------19六参考文献--------------------------------------19七心得体会--------------------------------------20一导杆机构的运动分析1.1机构的运动简图牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。
此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用急回作用得导杆机构。
牛头刨床课程设计说明书
机械原理课程设计之邯郸勺丸创作设计计算说明书设计题目: 牛头刨床主传动机构设计设计者：指导教师：年月日一、设计任务书设计的题目：牛头刨床的主传动结构的设计。
(a) (b)图1-1a牛头刨床主传动机构牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
为了适用分歧资料和分歧尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种分歧速度、分歧行程和分歧起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。
刨刀可随小刀架作分歧进给量的垂直进给；装置工件的工作台应具有分歧进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应分歧高度的工件加工。
如图1-1。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低而且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量。
刨头左行时，刨刀切削，称空回行程。
此时要求速度较高，以提高生产率。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画)，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约的空刀距离)，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变更是很大的，这就影响了主轴的匀速运转．故需装置飞轮来减小主轴的速度动摇，以提高切削质量和减少电动机容量。
1.2.1功能上要求:(1)电机连续回转，而刨头往复移动，因此需要将旋转运动转化为直线运动；(2)电机的高速转动降低为刨头的较低速移动，需要减速；(3)在刨头工作过程中，切削阻力变更较大，需要调节速度动摇；(4)刨头切削时还需要实现进给运动。
1.2.2性能上要求:(1)在工作行程时，要速度较低而且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；(2)在回程时速度要高，提高生产率。
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机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床的设计机构位置编号：4，12方案号：Ⅱ班级：姓名：学号：2014年 1 月 15 日目录一导杆机构的运动分析◆机构的运动简图-------------------------------3◆机构在位置7的速度及加速度分析---------------3◆机构在位置11的速度及加速度分析--------------6◆刨头的运动线图-------------------------------8二导杆机构的动态静力分析◆在位置11处各运动副反作用力------------------11◆在位置11处曲柄上所需的平衡力矩--------------13三飞轮设计◆飞轮转动惯量JF的确定------------------------15 四凸轮机构设计◆凸轮基本尺寸的确定--------------------------15◆凸轮实际廓线的画出--------------------------17五齿轮机构的设计◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定------------------17◆齿轮传动的啮合图的绘制----------------------19六参考文献--------------------------------------19七心得体会--------------------------------------20一导杆机构的运动分析1.1机构的运动简图牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。
此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。
为此刨床采用急回作用得导杆机构。
刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。
曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置。
取第Ⅱ方案的第4位置和第12位置（如下图）。
1.2机构的速度及加速度分析速度分析由于构件2和构件3在A处的转动副相连，故V A2=V A3，大小等于ω2 lO2A, 方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
ω2=2πn2/60计算得：ω2=6.70rad/sυA2=ω2·lO2A计算得：υA3=υA2=6.70×90mm/s=603mm/s （⊥O2A）对位置12来说，速度多边形如图, μv =10（mm/s）/mm对构件4：V A4 =V A3 + V A4A3大小：？0.603 ？方向：⊥AO4 ⊥AO2 // AO4ω= V A4/可得：V A4=323.6mm/s，4LO4A=0.3236/0.2037=1.10 rad/sV A4A3=508.9mm/s（A指向o2）ωXVB4=4LO4B=1.10*580=638.0mm/sVB5 = VB4=638.0mm/s对构件4：VC5= VB5 + VC5B5大小：？0.429 ?方向：//XX ⊥O4B ⊥CB如图可得，VC5= 619.5mm/s对位置4来说，速度多边形如图, μv =10（mm/s）/mm对构件4：V A4 =V A3 + V A4A3大小：？0.603 ？方向：⊥AO4 ⊥AO2 // AO4ω= V A4/ LO4A=588.1/437.55=1.34rad/s 可得：V A4=588.1mm/s，4V A4A3=123.5mm/s（A指向o2）ωX LO4B=1.34*580=777.2mm/sVB4=4VB5 = VB4=777.2mm/s对构件4：VC5= VB5 + VC5B5大小：？0.429 ?方向：//XX ⊥O4B ⊥CB如图可得，VC5= 783.4mm/s加速度分析对12位置进行加速度分析如下对构件2：aA2=w2 ²·LO2A=6.7*6.7*90=4040.1mm/s²对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，aA3= aA2=4040.1m m/s²对构件4：a A4= a A4n + a A4τ= a A3 +a A4A3k+a A4A3r大小：? ω42l O4A ? √√?方向：? B→A ⊥O4B A→O2⊥O4B //O4B由图可得：aA4 =4527.6mm/s2由加速度影象法得：aB4/aA4=lO4B/ lO4A所以aB4=8939.6mm/s2aB5= aB4=8939.6mm/s2取5构件为研究对象,列加速度矢量方程。
ac5 = aB5 + ac5B5n + a c5B5τ大小：? √ √ ?方向：水平√ C→B ⊥BC 由下图速度多边形得:ac5 =8819.2m/s2 (方向水平向右)对4位置进行加速度分析如下图对构件2：aA2=w2 ²·LO2A=6.7*6.7*90=4040.1mm/s²对构件3：构件3和构件2在A处构成转动副，aA3= aA2=4040.1m m/s²对构件4：a A4= a A4n + a A4τ= a A3 +a A4A3k+a A4A3r大小：? ω42l O4A ? √√?方向：? B→A ⊥O4B A→O2⊥O4B //O4B由上图可得：a A4 =1347.2m m/s2由加速度影象法得：a B4/a A4=l O4B/ l O4A所以a B4=1804.0mm/s2a B5= a B4=1804.0mm/s2取5构件为研究对象,列加速度矢量方程。
a c5= a B5+a c5B5n+a c5B5τ大小：? √ √ ?方向：水平√ C→B ⊥BC由上图速度多边形得:a c5 =1531.6m m/s2(方向水平向右)1.3刨头的运动线图由计算得刨头C在各个位置对应位移速度加速度，将其依次连接，构成圆滑的曲线，即得刨头C的运动线图。
刨头线图如下：二导杆机构的动态静力分析已知各构件的重量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计），导杆4 绕重心的转动惯量Js4及切削力P的变化规律。
动态静力分析过程：取“4”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图所示：已知P=9000N，G6=800N，又a c=1531.6mm/s2,那么我们可以计算F I6=-m6×a c =- G6/g×a c =-800/10×1.5316=-122.528N又ΣF = P + G6 + F I6 + F45 + F RI6 =0 方向：∥x轴∥y轴与a c反向∥BC ∥y轴大小： 9000 800 -m6a6 ? ?作力多边行如下图所示，F R45=CD·µN=182.73×50=9136.5NFR16= AD·µN=6.94×50=347N分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如下：已知：F R54=F R45=9136.5N，G4=220N构件4上的惯性力F I4=-G4/g×a S4=-220/10×39.12×40×0.5×0.001=-17.2128N 方向与a S4运动方向相反；惯性力偶矩M S4=-J S4·αS4= -6.927N·m方向与α4运动方向相反（逆时针；）对O4点取矩等于零可得，F23=12126.6N。
画力的多边形如下：可得，Fx=9329NFy=405.5N对曲柄2进行运动静力分析，作组力体图如下：\图1-9由图1-9知，曲柄2为受力平衡体对O2点取矩得：F R12= F R32ΣM O2= =0，且F23=12126.6N，所以可得：M1=1044.59N·m 三飞轮设计安装在轴O2上的飞轮转动惯量J F的确定用惯性力法确定JF位置 1 2 3 4 5 6平衡力矩0 300 480 525 457.5 367.5由图可得最大盈亏功【W】=3589 JJ F=900[W]δ∗n2π2= 11.985kg∗m2四凸轮机构设计凸轮轮廓曲线设计所依据的基本原理是反转法原理。
设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度-w，使其绕轴心O转动。
这是凸轮于推杆之间的相对运动并未改变，但此时凸轮将静止不动，而推杆则一方面随其机架O点以角速度-w绕轴心O转动，一方面又在绕机架O点作匀加速摆动。
这样，推杆在这种复合运动中，其滚子中心运动的轨迹即为凸轮的理论轮廓线。
以理论轮廓线上一系列点为圆心，以滚子半径r为半径，作一系列的圆，在作此圆族的包络线，即为凸轮的工作廓线。
1、取任意一点O2为圆心，以r0作基圆，再以O2为圆心，以r=148mm 为半径作转轴圆，在转轴圆上O2左上方任取一点O9。
2、以O9为圆心，以135mm为半径画弧与基圆交于D点。
O9D即为摆动从动件推程起始位置，再逆时针方向旋转画15圆弧按0、1、4、15的圆弧，再把9、4、1、0分成6份；分别连接0和圆弧上的这些点，则得到摆杆9的各个位置角度ψ；再以逆时针方向旋转并在转轴圆上分别画出推程、远休、回程，这三个阶段。
再以11.6对推程段等分、11.6对回程段等分，并用1-13数字进行标记，得到了转轴圆上的一系列的点，这些点即为摆杆在反转过程中依次占据的点，然后以各个位置为起始位置，把摆杆的相应位置ψ画出来，这样就得到了凸轮理论廓线上的一系列点的位置，再用光滑曲线把各个点连接起来即可得到凸轮的外轮廓。
在外轮廓上取一系列的点，以r g=15mm为滚子半径作一系列的圆，再作此圆族的包络线，即为凸轮的实际轮廓。
3、凸轮曲线上最小曲率半径的确定：用图解法确定凸轮理论廓线上的最小曲率半径ρ：先用目测法估计min凸轮理论廓线上的ρ的大致位置（记为A点）；以A点位圆心，任选min较小的半径r 作圆交于廓线上；在圆A两边分别以B、C为圆心，以同样的半径r画圆，三个小圆分别于E、F、H、M四个点处，如图所示；过E、F两点作直线，再过H、M两点作直线，两直线交于O点，则O点近似为凸轮廓线上A点的曲率中心，曲率半径OAρ≈min五齿轮机构的设计1Z2齿轮齿数的确定由齿轮的传动情况可得：=得==480(rad/s)=得==192(rad/s)=得==392齿轮副-的变位系数的确定有图可知：＝r sinα=mzsinα/2=代入不根切的几何条件式≤得x≥于是得出不发生根切的最小变位系数为=当α=,z=13时，有=0.24, =-0.243，齿轮数据的确定4画出齿轮副-由计算结果，利用CAD二次开发软件，画出两个齿轮，然后组装为齿轮啮合图，并作标注。