SICK安全继电器编程2
SICK安全继电器UE410连接指南
SICK UE410连接指南1.UE410程序设定步骤
•旋转编程模式旋钮，选择需要的功能模式
•使用螺丝刀按住teach按钮
•UE410上电启动，在1.5S--2S左右，松开螺丝刀•设备指示灯OK，设备正常运行
2.UE410连接样例
•UE410连接一台ESPE（光幕/激光扫描仪）
•UE410连接两台ESPE（光幕/激光扫描仪）
•UE410连接一台ESPE+一个急停按钮/门开关
•UE410连接两个急停按钮/门开关
（1） UE410连接一台ESPE（光幕/激光扫描仪）
模式选择7
（2） UE410连接两台ESPE（光幕/激光扫描仪），两台设备没有联动逻辑关系模式选择8
（3） UE410连接两台ESPE，两台设备有联动逻辑关系
模式选择7
（4） UE410连接一台ESPE+一个急停按钮/门开关
模式选择为7（急停按钮/门开关没有测试脉冲，有手动复位）
模式选择为9（急停按钮/门开关带有测试脉冲）
（5） UE410连接两个急停按钮/门开关
模式选择为7（急停/门开关不带测试脉冲）
模式选择为9（注意两个急停不能都带测试脉冲，只能一个带测试脉冲）。
南瓜3 - EFI-pro安全激光扫描仪说明书
nanoScan3 – EFI-pro 安全激光扫描仪所述产品nanoScan3 – EFI-pro制造商SICK AGErwin-Sick-Str.179183 Waldkirch, Germany德国法律信息本文档受版权保护。
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2操作指南 | nanoScan3 – EFI-pro8027905/1LJ8/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容内容1关于本文档的 (8)1.1适用范围 (8)1.2本操作指南的目标群体 (8)1.3更多信息 (8)1.4图标和文档规范 (8)2安全信息 (10)2.1基本安全提示 (10)2.2按规定使用 (11)2.3不当使用 (11)2.4网络安全 (11)2.5合格的安全人员 (11)3产品说明 (13)3.1通过 SICK Product ID 标识产品 (13)3.2设备概览 (13)3.3结构和功能 (14)3.4产品特性 (15)3.4.1款型 (15)3.4.2系统插件 (16)3.4.3区域种类 (16)3.5应用示例 (16)4项目 (19)4.1机器制造商 (19)4.2机器运营商 (19)4.3设计 (19)4.3.1防止干扰 (20)4.3.2避免无保护区域 (20)4.3.3参考轮廓监控 (21)4.3.4监控事件切换的时间点 (23)4.3.5固定式应用中的最小距离 (24)4.3.6延伸距离 Z R，针对反射造成的测量误差 (25)4.3.7危险区域保护 (25)4.3.8危险点保护 (29)4.3.9访问保护 (31)4.3.10移动式危险区域保护 (32)4.4与电气控制系统的连接 (37)4.4.1电磁兼容性 (37)4.4.2电压供给 (38)4.4.3USB 接口 (38)4.4.4OSSD (38)4.4.5控制输入端 (39)4.4.6通用输入端，通用输出端，通用 I/O (42)8027905/1LJ8/2023-08-14 | SICK操作指南 | nanoScan3 – EFI-pro3如有更改，恕不另行通知内容4.4.7EFI-pro (42)4.4.8重启联锁 (42)4.4.9外部设备监控 (EDM) (45)4.5集成到网络 (45)4.5.1网络服务和端口 (45)4.5.2将安全激光扫描仪集成到网络 (46)4.5.3程序集 (47)4.5.4主机/从机群组 (50)4.6检查方案 (50)4.6.1调试中和特殊情况下的检查规划 (51)4.6.2定期检查的规划 (51)4.6.3检查提示 (52)5装配 (54)5.1安全性 (54)5.2拆封 (54)5.3安装系统插件 (54)5.4安装设备 (55)6电气安装 (56)6.1安全性 (56)6.2连接 (56)6.2.1带 M12 插头连接器的连接电缆，4 针 (56)6.2.2带 M12 插塞接头（17 针）的连接电缆 (56)6.2.3带开放式导线头的连接电缆，17 芯 (58)6.2.4网络接口 (59)7系统配置 (61)7.1交货状态 (61)7.2Safety Designer 配置软件 (61)7.2.1安装 Safety Designer (61)7.2.2项目 (61)7.2.3用户界面 (62)7.2.4用户组 (62)7.2.5设定 (63)7.2.6配置 (64)7.3概览 (66)7.4网络设置 (67)7.4.1EFI-pro (67)7.5时间同步 (68)7.6读取配置 (68)7.7识别 (68)7.8协议设置 (69)7.8.1EFI-pro (69)7.9应用 (70)7.10监控平面 (70)4操作指南 | nanoScan3 – EFI-pro8027905/1LJ8/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容7.11轮廓参考区域 (72)7.12区域 (74)7.12.1创建区域组模型 (76)7.12.2导入和导出区域组和区域 (77)7.12.3背景图像 (77)7.12.4区域编辑器的设置 (77)7.12.5借助坐标编辑区域 (78)7.12.6绘入无法监控的区域 (80)7.12.7定义全局几何形状 (80)7.12.8建议区域 (81)7.13输入和输出 (81)7.14输入和输出，本地 (83)7.14.1输出 (84)7.14.2输入 (84)7.14.3关于一些信号的更多设置 (85)7.15监控事件 (86)7.15.1针对监控事件表格的设置 (86)7.15.2多个监控事件表格 (88)7.15.3监控情况设置 (88)7.15.4输入条件 (88)7.15.5关断路径 (88)7.15.6分配区域组 (89)7.15.7分配确定的关断行为 (89)7.16模拟 (90)7.17数据输出 (91)7.18传输配置信息 (92)7.18.1验证配置 (92)7.19启动和停止安全功能 (93)7.20报告 (94)7.21服务 (94)7.21.1设备重启 (94)7.21.2EtherNet/IP (95)7.21.3出厂设置 (95)7.21.4管理密码 (95)7.21.5访问管理 (96)7.21.6光学镜头罩调整 (97)7.21.7比较配置 (97)8调试 (99)8.1安全性 (99)8.2概览 (99)8.3校准 (99)8.4接通 (99)8.5在调试和发生变化时检查 (99)9操作 (101)8027905/1LJ8/2023-08-14 | SICK操作指南 | nanoScan3 – EFI-pro5如有更改，恕不另行通知内容9.1安全性 (101)9.2定期检查 (101)9.3显示元件 (101)9.4利用显示器的状态显示 (102)10维护 (106)10.1安全性 (106)10.2定期清洁 (106)10.3更换光学镜头罩 (106)10.4更换安全激光扫描仪 (109)10.4.1更换不带系统插件的安全激光扫描仪 (109)10.4.2更换带系统插件的安全激光扫描仪 (110)10.5更换系统插头 (110)10.6定期检查 (111)11故障排除 (112)11.1安全性 (112)11.2利用显示器的详细诊断 (112)11.3显示器上的故障显示 (112)11.4利用 Safety Designer 诊断 (115)11.4.1数据记录器 (116)11.4.2事件历史 (117)11.4.3消息历史记录 (119)11.4.4输入/输出状态 (119)12停机 (121)12.1废物处理 (121)13技术数据 (122)13.1版本号和功能范围 (122)13.2数据表 (122)13.3响应时间 (127)13.4输出信号切换装置 (OSSD) 测试的时间过程 (128)13.5扫描范围 (129)13.6网络中的数据交换 (131)13.6.1程序集 (131)13.7尺寸图 (141)14订购信息 (142)14.1供货范围 (142)14.2订购信息 (142)15备件 (143)15.1其他备件 (143)16附件 (144)16.1系统插件 (144)6操作指南 | nanoScan3 – EFI-pro8027905/1LJ8/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容16.2其他配件 (144)17术语表 (145)18附件 (148)18.1合规性和证书 (148)18.1.1符合歐盟聲明 (148)18.1.2符合英國聲明 (148)18.2关于标准的注意事项 (148)18.3许可证 (150)18.4初次试运行和试运行核对表 (151)19图片目录 (152)20表格目录 (154)8027905/1LJ8/2023-08-14 | SICK操作指南 | nanoScan3 – EFI-pro7如有更改，恕不另行通知1 关于本文档的1关于本文档的1.1适用范围产品本文件适用于以下项目：•产品名称：nanoScan3 – EFI-pro•型号铭牌“Operating Instructions”（操作指南）：8027890文件标识文件订货号：•本文档：8027905•本文档的可用语言版本：8027890所有文件的最新版本参见。
SICK中国公司IDM1xx_2xx配对设置及Profinet通讯手册说明书
IDM1xx_2xx配对设置及Profinet通讯手册类型：调试指导版本：V1.0 日期：2017-5-26目录1.手持读码器类型 (3)2.硬件连接 (3)3.手持枪的供电及状态说明 (4)3.1.手持枪供电 (4)3.2.手持枪指示灯状态及含义 (4)4.手持枪设置连接模式 (6)4.1.无线蓝牙手持枪支持的PICO、PAIR模式 (6)4.2.PAIR模式 (6)4.3.DPM功能激活 (7)5.手持抢参数设置 (7)6.CDF600-2200设置 (9)6.1.硬件设置 (9)6.2.软件设置 (10)7.PLC通讯设置 (10)7.1.下载GSDML文件 (10)7.2.添加GSD文件 (12)7.3.设备组态并设置CDF600-220x (13)7.4.通讯字符握手说明 (14)7.5.通讯字符握手设置 (15)1. 手持读码器类型本操作手册针对以下产品中除IDM142 WIFI、IDM162 WIFI型外其他所有接口为RS232型手持式条码阅读器。
2. 硬件连接我公司Profinet网关有两种型号，本文中以常用型号CDF600-2200为例，设备连接方式如下图所示：3. 手持枪的供电及状态说明3.1. 手持枪供电3.2. 手持枪指示灯状态及含义4. 手持枪设置连接模式4.1. 无线蓝牙手持枪支持的PAIR 、PICO模式PAIR模式表示手持枪主体和底座为一对一连接，为最通用模式；PICO模式为手持枪主体和底座为一对多连接。
一个蓝牙底座最多支持7个手持枪主体。
4.2. PAIR模式4.3. DPM功能激活（可选）5. 手持抢参数设置按照以下表格从上往下扫描：顺序内容条形码1 恢复出厂默认设置2 设置为RS232通讯模式3 进入设置模式设置波特率为96004设置STX/ETX为前后缀56 设置数据位格式为：n，8,1.7 删除CR结束符8 结束设置如果有条件，建议先把手持枪底座与电脑通过RS232进行通讯连接，打开串口监控工具，查看数据格式是否已经设置成功。
sick 拉线式编码器 canopen eds 使用例程 -回复
sick 拉线式编码器canopen eds 使用例程-回复Sick拉线式编码器是一种用于测量旋转或线性运动的装置，通常用于工业自动化领域。
CanOpen是一种用于控制和通信的网络协议，而EDS 是CanOpen设备描述文件。
在本文中，我们将详细介绍Sick拉线式编码器与CanOpen和EDS的使用实例。
第一步：了解Sick拉线式编码器Sick拉线式编码器是一种高精度的运动测量设备，可用于测量旋转、线性运动和位置。
它由一个固定的位置参考点和一个可移动的测量元件组成。
拉线式编码器可以在各种工业应用中使用，包括机械制造、自动化装置和机器人。
Sick拉线式编码器的工作原理基于光电和传感技术。
当测量元件相对于位置参考点移动时，光电传感器会检测到这个移动，并将其转换为电信号。
通过测量电信号的特征，可以确定测量元件的位置、运动和速度。
第二步：了解CanOpenCanOpen是一种用于控制和通信的开放型网络协议。
它基于CAN总线，并支持分布式控制系统。
CanOpen提供了一种标准化的方法来管理网络中的节点和设备，并使它们之间进行通信。
CanOpen定义了一组对象字典和通信机制，使得节点可以共享和访问设备的状态和功能。
CanOpen协议使用了一种基于消息的通信模型。
节点之间通过发送和接收消息来进行通信。
每个节点都有一个唯一的标识符，称为节点ID，用于区分不同的节点。
CanOpen消息包括一个固定格式的帧，其中包含了发送和接收节点的ID、指令和数据。
第三步：了解EDSEDS，全称是Electronic Data Sheet，是CanOpen设备描述文件的一种。
EDS文件用于描述和定义CanOpen设备的功能和特性。
它包含了设备的对象字典、通信参数、数据类型和映射等信息。
EDS文件使得CanOpen主站能够正确地识别和配置CanOpen设备，以实现正确的通信和控制。
EDS文件是一个文本文件，使用XML格式进行描述。
WSUWEU、WSWE快速指引手册-德国西克（SICK）
Page 1 of 8 Service &Technical SupportWSU/WEU 、WS/WE 快速快速指引指引指引手册手册目录目录 (2)/WEU、、WS/WE简介 (3)1.WSUWSU/WEU/WEUFlexi--soft简介 (4)2.FlexiWSU/WEU3.WSU/WEU、、WS/WE与Flexi soft接线图 (5)/WEU4.安装注意事项 (5)5.单光束光电开关和Flexi soft使用说明.......................................... 错误!未定义书签。
Page 2 of 8 Service &Technical SupportPage 3 of 8 Service &Technical Support1. WSU WSU/WEU /WEU /WEU、、WS/WE 简介简介WSU/WEU 产品描述：WSU/WEU 为单光束光电安全开关，用于为机械或设备提供危险区域进入保护。
安全等级为4级。
该装置永久性地安装于入口区域，与最近的危险点保持必要的安全距离，用于在光束被阻断时向机械或系统发出停机信号。
WS/WE 产品描述：WS/WE 为单光束光电开关，与合适的测试装置组合的情况下，可以达到安全等级2级，有一个与评估单元组合的可测试发射器/接收器组成。
Page 4 of 8 Service &Technical Support2. 安装使用注意事项安装使用注意事项这两种单光束光电开关都是对射式，分为一个发射端和一个接收端。
安装时需要把两端对准。
根据不同的型号，扫描范围有所不同。
光束被遮挡时，接收端会立即输出信号。
但需要注意，根据不同的应用和系统反应时间，结合保护区域及危险区域，必须严格计算安全距离，在合适的位置进行光电开关。
在一套安全光电周围，尽量避免另外的传感器进行干扰，造成误信号。
安装时可以选择自行安装在墙体等，也可以选择选用配套支架进行安装。
安全继电器双回路接法
安全继电器双回路接法1.引言概述部分的内容可以描述安全继电器双回路接法的背景和基本概念。
以下是关于概述部分的一个例子：1.1 概述随着工业自动化的不断发展和应用，安全继电器变得越来越重要。
安全继电器主要用于监测和保护各种机械和电气设备，以确保人员和设备的安全。
然而，单一继电器接法的可靠性和安全性有一定局限性，因此引入了安全继电器双回路接法。
安全继电器双回路接法是通过将两个独立的继电器连接在一起，实现了双重保障的方案。
当其中一个继电器发生故障时，另一个继电器仍然可以正常工作，从而保证了系统的稳定性和可靠性。
而传统的单回路接法可能会在发生继电器故障时导致系统崩溃或无法正常工作。
双回路接法的优势在于它提供了备用的保护措施，使系统能够在一个继电器故障的情况下继续运行。
这种设计不仅提高了系统的可用性和可靠性，还降低了由于继电器故障导致的事故和损失的风险。
本文将详细介绍安全继电器双回路接法的作用和原理，以及双回路接法的概念和优势。
我们还将探讨该接法的应用前景，并总结本文的主要观点和结论。
通过对安全继电器双回路接法的深入了解，我们能更好地应对机械和电气设备的安全问题，保护人员和设备的安全。
文章结构部分（1.2 文章结构）：本文主要分为三个部分，即引言、正文和结论。
在引言部分，将对本文的主题进行概述，介绍安全继电器双回路接法的背景和重要性，以及本文的目的和意义。
接下来，正文部分将着重讲解安全继电器的作用和原理。
首先，会详细介绍安全继电器的基本原理和工作方式。
其次，重点阐述双回路接法的概念和优势，包括双回路接法的工作原理、其对于电路安全性的重要性，以及与传统单回路接法相比的优势和应用场景。
最后，在结论部分，本文将对安全继电器双回路接法的应用前景进行展望。
讨论其在各个行业中的潜在应用，如工业控制系统、交通运输领域以及家庭安全等。
同时，总结全文的主要观点和结论，强调安全继电器双回路接法的重要性和必要性。
通过以上结构的安排，本文将全面深入地介绍安全继电器双回路接法的原理、优势和应用前景，旨在提高读者对于这一安全电气技术的理解和认识，从而为相关领域的工程师和研究人员提供参考和指导。
safeRS3 安全雷达系统 2 操作说明说明书
safeRS3Safe Radar System描述的产品safeRS3经销商SICK AGErwin-Sick-Str.179183Waldkirch德国制造商Inxpect SpAVia Serpente,9125131Brescia(BS)意大利法律信息本作品受版权保护。
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2操作说明|safeRS38027495/1HVI/2022-09-30|SICK如有变更，恕不另行通知目录1术语表102本手册112.1有关本手册的信息112.1.1本说明手册的目标112.1.2有关本手册的义务112.1.3提供的文件112.1.4本说明手册的目标用户123安全133.1安全信息133.1.1安全消息133.1.2产品上的安全符号133.1.3人员技能133.1.4安全评估133.1.5目标用途143.1.6符合EMC的电气安装143.1.7一般警告153.1.8重启预防功能的警告153.1.9责任153.1.10限制153.1.11处置153.2符合性163.2.1标准和指令163.2.2CE163.2.3其他符合性和国家配置164了解safeRS3174.1safeRS3174.1.1定义174.1.2特殊功能174.1.3主要组件174.1.4控制单元-传感器通信184.1.5控制单元-机械通信184.1.6应用程序184.2safeRS3控制单元194.2.1支持的控制单元194.2.2功能194.2.3结构204.2.4系统状态LED214.2.5现场总线状态LED214.2.6输入214.2.7输入变量行为22操作说明|safeRS33 8027495/1HVI/2022-09-30|SICK如有变更，恕不另行通知4.2.8SNS输入224.2.9输出234.2.10OSSD诊断检查254.2.11OSSD输出的外部电阻器254.3safeRS3传感器254.3.1支持的传感器数254.3.2功能264.3.32轴结构264.3.43轴结构274.3.5状态LED274.4safeRS3Designer应用程序284.4.1功能284.4.2safeRS3Designer应用程序使用284.4.3认证284.4.4主菜单294.5现场总线通讯294.5.1现场总线支持294.5.2与机械通讯294.5.3透过现场总线交换数据304.6MODBUS通信314.6.1MODBUS支持314.6.2MODBUS通信启用314.6.3通过MODBUS交换数据314.7系统配置324.7.1系统配置324.7.2动态系统配置324.7.3动态系统配置激活324.7.4透过数字输入进行动态组态324.7.5透过安全现场总线进行动态组态334.7.6安全配置变更335功能原理345.1传感器功能原理345.1.1介绍345.1.2影响传感器视域和物体检测的因素345.1.3影响反射信号的因素345.1.4检测到和错过的物体345.2保护区域345.2.1介绍345.2.2保护区域参数355.2.3角度覆盖范围355.2.4检测距离355.2.5保护区域依赖项和检测信号生成365.2.6独立保护区域：用例385.3安全工作模式和安全功能385.3.1介绍385.3.2安全工作模式394操作说明|safeRS38027495/1HVI/2022-09-30|SICK如有变更，恕不另行通知5.4安全工作模式：Both(default)395.4.1介绍395.4.2安全功能：访问检测(人体检测或自定义目标检测)395.4.3安全功能：重启预防395.4.4重启超时参数395.5安全工作模式：Always-on access detection405.5.1安全功能：访问检测(人体检测或自定义目标检测)405.5.2TOFF 参数405.6安全工作模式：Always-on restart prevention405.6.1安全功能：重启预防405.6.2重启超时参数415.7自定义目标检测415.7.1介绍415.7.2如何启用自定义目标检测415.7.3RCS阈值说明415.7.4RCS阈值范围415.7.5RCS Reader Tool425.7.6何时启用自定义目标检测425.8重启预防功能：静态物体检测选项425.8.1介绍425.8.2可用性425.8.3应用可能性425.8.4操作425.8.5重启超时参数435.9重启预防功能的特点435.9.1不保证功能发挥作用的情况435.9.2托管重启的类型445.9.3防止意外重启的预防措施445.9.4配置重启预防功能455.10静音455.10.1描述455.10.2静音启用455.10.3静音启动条件465.10.4启用静音信号特性465.10.5静音状态475.11防篡改功能：防绕轴旋转475.11.1防绕轴旋转475.11.2启用防绕轴旋转功能475.11.3何时启用485.11.4检查何时停用防绕轴旋转功能485.12防篡改功能：防屏蔽485.12.1屏蔽信号485.12.2环境记忆过程485.12.3屏蔽的原因495.12.4系统打开时屏蔽信号495.12.5设定495.12.6检查何时停用防屏蔽功能505.12.7何时禁用50 8027495/1HVI/2022-09-30|SICK操作说明|safeRS35如有变更，恕不另行通知6传感器位置516.1基本概念516.1.1确定因素516.1.2传感器安装高度516.1.3传感器倾斜度516.2传感器视野516.2.1视野类型516.2.2视野的区域和尺寸526.2.3访问检测功能的尺寸526.2.4重启预防功能的尺寸536.2.5视野的位置536.3危险区计算546.3.1介绍546.3.2公式546.4距离范围的计算556.4.1介绍556.4.2图例556.4.3安装配置556.4.4计算距离范围566.4.5计算实际检测距离566.5传感器位置建议576.5.1关于访问检测功能576.5.2关于入口访问控制576.6移动组件上的装置576.6.1介绍576.6.2速度限制586.6.3检测信号生成条件586.6.4意外重启预防586.6.5传感器定位建议586.7户外安装596.7.1暴露在降水中的位置596.7.2传感器覆盖建议596.7.3传感器定位建议596.7.4未暴露在降水中的位置607安装和使用程序617.1安装前617.1.1所需材料617.1.2所需操作系统617.1.3安装safeRS3Designer应用程序617.1.4初始化safeRS3617.2安装和配置safeRS3627.2.1安装控制单元627.2.2同步控制单元627.2.3定义要监控的区域637.2.4配置输入和输出637.2.5安装传感器636操作说明|safeRS38027495/1HVI/2022-09-30|SICK如有变更，恕不另行通知7.2.6用于z轴旋转(滚动)的安装支架667.2.7传感器安装示例667.2.8将控制单元连接到传感器687.2.9分配节点ID687.2.10链条示例697.2.11保存并打印配置697.2.12设定控制单元以太网参数697.3验证安全功能707.3.1验证707.3.2验证存取检测功能707.3.3访问点示例717.3.4验证重启预防功能717.3.5停止点范例727.3.6使用safeRS3Designer验证系统727.3.7故障排除验证727.4管理配置727.4.1配置校验和727.4.2配置报告737.4.3变更配置737.4.4备份配置737.4.5加载配置747.4.6显示上一个配置747.5其他功能747.5.1修改语言747.5.2应用程序类型选择747.5.3找出检测到运动的区域747.5.4恢复出厂默认设置747.5.5识别传感器747.5.6变更网络参数747.5.7变更Modbus参数757.5.8变更现场总线参数757.5.9设定标签758维护和故障排除768.1故障排除768.1.1控制单元LED768.1.2传感器LED778.1.3其他问题788.2事件日志管理798.2.1介绍798.2.2下载系统日志798.2.3日志文件部分798.2.4日志行结构798.2.5时间戳(秒表，从最近启动开始)808.2.6时间戳(绝对/相对值)808.2.7事件说明808.2.8日志文件示例818.2.9事件清单81 8027495/1HVI/2022-09-30|SICK操作说明|safeRS37如有变更，恕不另行通知8.2.10详细级别828.2.11检测访问和退出事件的详细级别828.3INFO事件838.3.1System Boot838.3.2System configuration838.3.3Factory reset838.3.4Stop signal848.3.5Restart signal848.3.6Detection access848.3.7Detection exit848.3.8Dynamic configuration in use848.3.9Muting status858.3.10Fieldbus connection858.3.11MODBUS connection858.3.12Session authentication858.3.13Validation868.3.14Log download868.4错误事件(控制单元)868.4.1介绍868.4.2温度错误(TEMPERATURE ERROR)868.4.3控制单元电压错误(POWER ERROR)868.4.4外围设备错误(PERIPHERAL ERROR)878.4.5组态错误(FEE ERROR)878.4.6输出错误(OSSD ERROR)878.4.7闪存错误(FLASH ERROR)878.4.8动态组态错误(DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)878.4.9内部通讯错误(INTERNAL COMMUNICATION ERROR)878.4.10输入冗余错误(INPUT REDUNDANCY ERROR)878.4.11现场总线错误(FIELDBUS ERROR)888.4.12RAM错误(RAM ERROR)888.4.13传感器配置错误(SENSOR CONFIGURATION ERROR)888.5错误事件(传感器)888.5.1介绍888.5.2配置不正确错误(MISCONFIGURATION ERROR)888.5.3状态错误和故障(STATUS ERROR/FAULT ERROR)888.5.4协议错误(PROTOCOL ERROR)888.5.5传感器电压错误(POWER ERROR)888.5.6防篡改传感器(TAMPER ERROR)898.5.7信号错误(Signal error)898.5.8温度错误(TEMPERATURE ERROR)898.5.9MSS错误和DSS错误(MSS ERROR/DSS ERROR)898.6错误事件(CAN总线)908.6.1介绍908.6.2CAN错误(CAN ERROR)908.7清洁和备件908.7.1清洁908.7.2备件908操作说明|safeRS38027495/1HVI/2022-09-30|SICK如有变更，恕不另行通知9技术参考919.1技术数据919.1.1一般规格919.1.2安全参数919.1.3以太网连接(如果可用)929.1.4控制单元功能929.1.5传感器功能939.1.6CAN总线线缆建议规格949.1.7防篡改螺钉规格959.1.8非防篡改螺钉规格959.1.9底部螺钉规格959.2端子块和联机器输出引脚969.2.1数字输入和输出端子块969.2.2数字输入的电压和电流限制979.2.3电源端子块979.2.4CAN总线端子块979.2.5连接器M12CAN总线989.3电气连接999.3.1将安全输出连接到机械控制系统999.3.2将安全输出连接到外部安全继电器1009.3.3连接停止信号(紧急按钮)1019.3.4连接重启信号1029.3.5静音输入和输出的连接(一组传感器)1039.3.6静音输入和输出的连接(两组传感器)1049.3.7检测讯号2联机1059.3.8诊断输出联机1069.4配置应用程序参数1069.4.1参数列表1069.5数字输入讯号1109.5.1停止讯号1109.5.2静音(有/无脉冲)1109.5.3重启讯号1129.5.4有效动态配置11210附录11410.1系统软件11410.1.1介绍11410.1.2配置11410.1.3权限11410.1.4安装说明11410.1.5突出异常11410.1.6向后兼容性11410.1.7变更控制11410.1.8实施的安全措施11410.2处置115操作说明|safeRS39 8027495/1HVI/2022-09-30|SICK如有变更，恕不另行通知1术语表1术语表1oo2(二选一)多信道结构类型，其中一个区域由两个传感器同时监控。
SICK培训.pptx
选择编辑区域并对所选区域进行编程 并在常用工具中选择所需要的编程工具 其中，1&0,0&1两个区域为正常工作的 区域，为现在显示画面，而0&0为刚送电 时的情况，区域为自己任意定，但要注意
尽量让整个半圆填充满?。
SICK光电 附加选项
（语言，编辑区域的方向， 通讯的接口）
选择软件语言
德语，英语，法语，西班牙语，意大利语
选择连接方式
选择上位机与设备的通讯接口?
选择通讯口?
1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二〇年八月五日 2020年8月5日星期三 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020 4、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right. ----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行
SICK AG MPS-G磁性气缸传感器操作指南说明书
带 2/3 开关点和 IO-Link（最多 16 个开关点）且具有诊断功能的 MPS-G磁性气缸传感器所说明的产品MPS-G制造商SICK AGErwin-Sick-Str.179183 Waldkirch, Germany德国法律信息本文档受版权保护。
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2操作指南 | 带 2/3 开关点和 IO-Link（最多 16 个开关点）且具有诊断功能的 MPS-G8025951.1GWA/2022-08-15 | SICK如有更改，恕不另行通知内容内容1关于本文档的 (5)1.1更多信息 (5)1.2符号和文档约定 (5)2安全信息 (6)2.1规定用途 (6)2.2违规使用 (6)2.3责任范围 (6)2.4对专业人员和操作人员的要求 (6)2.5危险提示与作业安全 (7)2.6关于 UL 认证的提示 (7)3产品说明 (8)3.1产品识别 (8)3.1.1设备视图 (8)3.2产品特征 (8)3.2.1产品特点 (8)3.3作业方法 (9)3.3.1工作原理 (9)3.3.2识别范围 (9)3.3.3位置输出 (10)3.3.4在手动示教最多 3 个开关点之后的开关性能 (10)3.3.5动态示教 2 个开关点之后的开关性能 (11)3.3.6动态示教 3 个开关点之后的开关性能 (13)4运输和仓储 (18)4.1运输 (18)4.2运输检查 (18)4.3储存环境 (18)5装配 (19)5.1安装要求 (19)5.2可选的配件 (19)5.3固定/安装 (19)6电气安装 (20)6.1安全性 (20)6.1.1关于电气安装的提示 (20)6.1.2接线提示 (20)6.2接口 (21)6.2.1引脚分配/接口示意图 + 芯线颜色 (21)6.3连接工作电压 (22)7调试 (23)7.1调试步骤概览 (23)8025951.1GWA/2022-08-15 | SICK操作指南 | 带 2/3 开关点和 IO-Link（最多 16 个开关点）且具有诊断功能的 MPS-G3如有更改，恕不另行通知内容7.2驱动装置的定位 (23)7.3首次运行传感器 (23)8操作 (24)8.1有关操作的一般提示 (24)8.2操作及显示元件 (24)8.2.1操作元件 (24)8.2.2显示元件 (25)8.3示教模式 (25)8.3.1动态示教 (26)8.3.2手动示教 (28)8.4诊断功能 (32)8.4.1振动分析 (33)8.4.2位置监控 (35)8.4.3温度测量 (37)8.4.4最大加速度 (37)9过程数据结构 (38)10故障排除 (39)11维护 (40)12停机 (41)12.1备用设备 (41)12.2拆卸和废弃处理 (41)12.3寄回设备 (41)13技术数据 (42)13.1尺寸图 (43)14术语表 (45)15附件 (48)15.1示教程序概览 (48)15.2合规性和证书 (48)4操作指南 | 带 2/3 开关点和 IO-Link（最多 16 个开关点）且具有诊断功能的 MPS-G8025951.1GWA/2022-08-15 | SICK如有更改，恕不另行通知1关于本文档的1.1更多信息查看产品页面更多信息，请访问 SICK Product ID：/{P/N}。
SICK施克继电器技术原理
SICK施克继电器技术原理产品系列 W18-3用于高规格工业应用得益于优越的 OES 技术，光学性能同类佳自动对准背景抑制功能和前景抑制功能，带有第二个 LED 发射器纤巧坚固的外壳通过双示教或者电位计可选接口、固件和光学部件，型号丰富多样灵活的传感器设置、监测、扩展诊断功能和可视化产品系列 W24-2多用途的坚固传感器技术不惧严酷的工业环境锌压铸的坚固外壳带有 IP 69K 防护等级操作元件由一个盖子保护漫反射式光电传感器高度的环境光抗扰度切换：PNP/NPN 和亮/暗通开关DC 或 DC/AC 版本带有 UL 证书可选：测试输入，定时器，报警输出污染物警告，前窗加热器以及高性能变型M12 插头或 M16 插头：可以90° 旋转产品系列 W24-2 Ex爆炸性危险场所（气体）检测和安全开关标志：EX II 2 G Ex ia op is IIC T4，符合 2014/34/EX/EU (ATEX) 指令符合类别 2 G开关量输出符合 EN 60947-5-6 （NAMUR）M12 插头或 M16 插头：可以 90° 旋转由压铸锌的坚固外壳精确的背景抑制功能SICK施克原装正品光电传感器产品系列 V180-2不仅经济上实用，技术上也不容小觑经济型圆柱形传感器 M18最远扫描范围如下： 100 mm，400 mm，800 mm（漫反射式光电传感器）；300mm（带背景抑制功能的漫反射式光电传感器）；6 m（漫反射式光电传感器）以及 20 m（对射式光电传感器）明亮的状态显示器360° 可视丰富的产品系列为您提供广泛的应用解决方案开关频率高达 1000 Hz金属或塑料外壳可选光轴轴向或径向（90°）可选圆柱型的 M18-外壳整合低成本激光传感器在圆柱型的 M18 外壳里集成激光发射 LED 灯激光等级 1快速的响应时间轴向或径向的光学输出使用长久金属外壳外壳防护等级 IP67小而可见的光点来检测小物体产品系列 GR18圆型，经济，无与伦比的标杆价格实惠的圆柱型 M18-传感器采用标准的外壳设计可选带直头出线口的塑料和金属外壳类型清晰醒目的 PinPoint-LED 灯醒目的 LED 状态外壳防护等级 IP 67产品系列 GR18S圆型，短小，无与伦比的经济性超短结构的低成本圆柱形 M18-传感器五个不同的外壳设计可选塑料或金属、轴向或径向光学版本清晰醒目的 PinPoint-LED 灯通过电位计开关阈值（视类型而异）特殊的"完全齐平"变型由金属制成醒目的 LED 状态外壳防护等级 IP 67产品系列 W2 Flat微型光电传感器系列产品：超小、超平、超强全球小的按钮不需要外接信号放大器能识别透明或者反光的物体内嵌金属安装螺纹坚固的外壳产品系列 W8 Inox经久耐用、种类丰富，安装轻松坚固的外壳防护等级 IP 69K 不锈钢 1.4404/316L 外壳前窗由高性能抗化学腐蚀耐高温的塑料 PPSU 制成操作元件由机械性能稳定的高性能塑料 PEEK 制成FDA 认证材料通过尖锐醒目的光点随附 M3-固定螺纹和不锈钢安装支架（1.4301/304）产品系列 G6超越标准...PinPoint LED 提供非常明亮和准确的光点带有内螺纹的坚固金属配件SICK-专用集成电路，数十载光电传感器的经验结晶大型易操作的调节螺丝大尺寸高亮 LED 显示外壳防护等级：IP 67产品系列 W4S-3 Glass没有什么东西是传感器所不能识别的在脏污的环境内持续性跟踪开关阈值自动对准单片镜系统通过示教功能和 IO-Link 实现简单的调试PinPoint 技术的光斑细小、醒目、锐利，即使使用小型反光板也具有很大的裕量系数通过 IO-Link 实现便捷的传感器设置，监测，扩展诊断功能和可视化产品系列 W4SL-3适用于细小透明物体的高精度激光准确的激光光斑，激光等级 1通过示教功能按钮可以在透明和不透明物体之间切换测量距离 25 mm 到 60 m新的 SICK 专用集成电路技术和激光技术带有第二个 LED 发射器，实现优异的背景抑制功能和环境光抗扰度可通过示教功能按钮、电位计、电缆或 IO-Link 来设置产品系列 W4SLG-3可以切换所有物体准确的激光光斑，激光等级 1通过示教功能按钮可以在透明和不透明物体之间切换连续阈值适应自动适应光线变化测量距离可达 4.5 m自动对准，没有盲区可通过示教功能按钮、电位计、电缆或 IO-Link 来设置产品系列 W4S-3 Inox Glass可靠的玻璃识别经 ECOLAB 认证，经过 IP 66，IP 67，IP 68 和 IP 69K 测试坚固的不锈钢外壳（316L/1.4404）可抵抗现有的多种清洁剂和消毒剂现代化电气连接，比如 100% 密封的 M12-灌封接口所有变型通过 PinPoint 技术提供类似激光的光斑通过由焊接不锈钢膜片制成的革命性示教功能键进行调节持续的开关阀值跟踪来识别变化条件下的物体产品系列 W4SL-3V光学和机械坚固性的新标杆准确的激光光斑，激光等级 1不锈钢外壳搭配冲洗设计新的 SICK 专用集成电路技术和激光技术带有第二个 LED 发射器，实现优异的背景抑制功能和环境光抗扰度通过示教功能按钮可以在透明和不透明物体之间切换ECOLAB 证书，经过 IP 66，IP 67，IP 68 和 IP 69K 测试IO-Link（可选）产品系列 W4S-3 Inox Hygiene 玻璃可靠的玻璃识别卫生型不锈钢外壳和附件（316L/1.4404）通过 M12-连接螺纹或 D12-连接头实现卫生的安装经 ECOLAB 认证，经过 IP 66，IP 67，IP 68 和 IP 69K 测试可抵抗现有的多种清洁剂和消毒剂所有变型通过 PinPoint 技术提供激光类似的光点通过由焊接不锈钢膜片制成的革命性示教功能键进行调节产品系列 W4SL-3H激光技术和不锈钢的强大组合带有卫生设计的不锈钢外壳准确的激光光斑，激光等级 1新的 SICK 专用集成电路技术和激光技术带有第二个 LED 发射器，实现优异的背景抑制功能和环境光抗扰度通过示教功能按钮可以在透明和不透明物体之间切换ECOLAB 证书，经过 IP 66，IP 67，IP 68 和 IP 69K 测试IO-Link（可选）产品系列 W4SLG-3H在最严苛的环境下检测所有物体带有卫生设计的不锈钢外壳准确的激光光斑，激光等级 1，没有盲区新的 SICK 专用集成电路技术和激光技术带有第二个 LED 发射器，实现优异的背景抑制功能和环境光抗扰度ECOLAB 认证，通过 IP66，IP67，IP68 和 IP69K 测试通过示教功能按钮可以在透明和不透明物体之间切换IO-Link（可选）产品系列 MultiPulse切换到全自动模式物体检测和传感器间隙监测验证物体存在以及传感器故障节省空间的微型外壳允许集成在紧凑的机器空间内无论表面和粗糙度如何，准确的背景抑制功能保证可靠地检测任何类型的物体有效工作范围 3 到 150 mm不同型号可选带或无调节、线性光点和窗口功能 (30 mm ... 150 mm)。
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3.1. 3.2. 3.3.
3.3.1. 3.3.1.1. 3.3.2. 3.3.2.1. 3.3.3. 3.3.3.1.
3.4.
CPU0 - 一般信息...............................................................5 CRC 值........................................................................5 CPU 逻辑......................................................................5 Page 1........................................................................6 CPU0 - IO.....................................................................6 接线图........................................................................6
模块
CPU0 XTIO XTIO XTDI
类型代码
FX3-CPU000000 FX3-XTIO84002 FX3-XTIO84002 FX3-XTDI80002
步骤
V V V V 2.xx 3.xx 3.xx 3.xx
地址
0 1 2 3
3.3.
3.3.1.
类型代码
CPU
CPU0 - 一般信息
序列号
1328 0358 1Q2 XTIO[2] 1044125 单通道 NO.XTIO[2].I3 联锁.XTIO[2].Q1/I1I2 PNP 输出.XTIO[2].Q2 XTDI[3] 复位.XTDI[3].I1 door open.XTDI[3].I5 急停，ES21.XTDI[3].I3I4
内容
1. 2. 3. 物料清单......................................................................3 诊断..........................................................................4 设置..........................................................................4
标签名称
CPU0[0] 系统插头 XTIO[1] 4 个屏蔽传感器.XTIO [1].I3/I4/I5/I6 指示灯.XTIO[1].Q3 C2000.XTIO[1].I1I2
订货号
1043783 1043700 1044125
内部项编 描述 号
SICK Flexi-Soft 主模块 FX3-CPU0 Flexi Soft 系统插头 SICK Flexi-Soft 扩展模 块 FX3-XTIO
软件版本
V 2.20.0 -
硬件版本
-
版本/步骤
1.6.0.89 V 2.xx 1.6.0.89
内存使用 (UI/ 地址 逻辑)
3.26% / 3.94% 0 -
FX3-CPU000000 FX3-MPL000001
3.3.1.1.
配置 CRC
CRC 值
项目 CRC 值
0xAB5A1887
设备 CRC 值
4.
I/O 概览.....................................................................10
I/O 模块...........................................................................10
已安装的软件组件....................................................................4 一般信息............................................................................4 CPU.................................................................................5
I/O 模块............................................................................7
3.4.1. 3.4.1.1. 3.4.1.2. 3.4.1.3. 3.4.1.4. 3.4.1.5. 3.4.2. 3.4.2.1. 3.4.2.2. 3.4.2.3. 3.4.2.4. 3.4.2.5. 3.4.3. 3.4.3.1. 3.4.3.2. 3.4.3.3.
-
3.3.2.
CPU 逻辑
页面 5
Flexi Soft Designer 2013/9/29 17:24:58
使用的
功能块 执行时间 (ms) 4 4
3.3.2.1.
否
0
Page 1
输入
I.0 C2000.XTIO[1].I1I2
名称
顺序屏蔽
输出
设置中
1
与
2
复位
3
路由 N:N
O.0 与 0 -> I.2 -> Input 方向检测: 向前 (先 A1/A2) 3 I.1 1 个屏蔽传感器.XTIO O.0 路由 N:N 0 -> I.1 其他传感器对屏蔽开始的条件: 两个输入都清零 [1].I3 -> 输入 2 I.2 2 个屏蔽传感器.XTIO O.1 未连接 屏蔽结束条件: 使用 ESPE [1].I4 I.3 3 个屏蔽传感器.XTIO O.2 指示灯.XTIO[1].Q3 总屏蔽时间: 10s [1].I5 I.4 4 个屏蔽传感器.XTIO O.4 未连接 并发监视时间: 0 ms [1].I6 I.5 单通道 NO.XTIO[2].I3 传感器信号间隔抑制: 100 ms 顺序监视: 启用 当 ESPE 清零时，加上屏蔽时间: 0 ms C1 输入: 不带 超驰输入: 有 传输装置输入: 不带 最短超驰脉冲时间: 100 ms I.0 联锁安全开关.XTIO O.0 复位 0 -> I.1 -> 释 Input 1: 不取反 [2].I1I2 放 1 I.1 急停，ES21.XTDI Input 2: 不取反 [3].I3I4 I.2 顺序屏蔽 0 -> O.0 Input 3: 不取反 -> 启用 I.0 复位.XTDI[3].I1 O.0 电机接触器.XTIO 最小复位脉冲时间: 100 ms [1].Q1Q2 I.1 与 0 -> O.0 -> O.1 未连接 Output 1 O.2 未连接 I.0 door open.XTDI O.0 带锁定的联锁.XTIO 输入 1: 不取反 [3].I5 [2].Q1 I.1 顺序屏蔽 0 -> O.0 O.1 PNP 输出.XTIO[2].Q2 输入 2: 不取反 -> 启用
Flexi Soft Designer
SICK
应用名称: SICK Flexi-Soft 主模块 FX3-CPU0
设备 CRC 工具: 0xAB5A1887 - 设备 CRC 设备: 0x00000000
配置日期和时间: 2013/9/29 16:19:00
Flexi Soft Designer 2013/9/29 17:24:58
XTIO[1].......................................................................7 一般信息......................................................................7 输入..........................................................................7 输出..........................................................................7 电源..........................................................................7 接线图........................................................................8 XTIO[2].......................................................................8 一般信息......................................................................8 输入..........................................................................8 输出..........................................................................8 电源..........................................................................9 接线图........................................................................9 XTDI[3].......................................................................9 一般信息......................................................................9 输入..........................................................................9 接线图.......................................................................10