FANUC数控加工系统编程手册
FANUC系统加工中心编程详解
用于加工中心的自动换刀
M08
切削液开
用于切削液开
M09
切削液关
用于切削液关
M98
调用子程序
用于子程序
M99
子程序结束
用于子程序结束并返回主程序
1.2坐标系编程指令
一、有关坐标和坐标系的指令
（1）、工件坐标系设定G92
格式：G92 X_ Y_ Z_
X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。
1、G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。2、此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。
例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。
注意：铣床中X轴不再是直径.
（3）、工件坐标系选择G54-G59
说明：
1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。
2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。
M02
程序结束
防在程序的最后一段，执行该指令后，主轴停、切削液关、自动运行停，机床处于复位状态
M30
程序结束
放在程序的最后一段，除了执行M02的内容外，还返回到程序的第一段，准备下一个工件的加工
M03
主轴正转
用于主轴顺时针方向转动
M04
主轴反转
用于主轴逆时针方向转动
M05
主轴停止
用于主轴停止转动
M06
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y轴，再下移Z轴到工件附近。退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
FANUC-Oi-MD系统数控编程
FANUC操作编程说明书
1.2 準備功能
本機床使用的所有準備功能見表 1.1︰
表 1.1
分組
功能
62
FANUC-- 0 系統操作編程說明書
5
G 代碼
*G00
01
*G01
01
G02
01
G03
01
G04
00
G09
00
*G17
02
G18
02
G19
02
G27
00
G28
00
G29
00
G30
00
*G40
35
2. 程式驗証和安全功能
36
2.1 程式驗証功能
36
2.1.1 機床閉鎖
36
2.1.2 Z 軸閉鎖
36
2.1.3 自動進給的倍率
36
2.1.4 快速進給的倍率
36
2.1.5 試營運
36
2.1.6 單程式段營運
36
2.2 安全功能
36
2.2.1 緊急停止
36
2.2.2 超程檢查
36
3. 零件程式的輸入、編輯和存儲
大家可以看到，程式段 N2 並沒有指令 G01，由於 G01 指令為模態指令，所以 N1 程式 段中所指令的 G01 在 N2 程式段中繼續有效，同樣地，指令 F100 在 N2 段也繼續有效， 即刀具沿兩段直線的運動速度都是 100mm/min。
2.3 圓弧插補（G02/G03）
下面所列的指令可以使刀具沿圓弧軌跡運動︰ 在 X--Y 平面 G17 { G02 / G03 } X__ Y__ { ( I__ J__ ) / R__ } F__ ； 在 X--Z 平面 G18 { G02 / G03 } X__ Z__ { ( I__ K__ ) / R__ } F__ ； 在 Y--Z 平面
fanuc机床编程说明书
F A N U C系统编程手册编写：李映平青海一机数控机床有限责任公司技术中心工艺室数控组目录第一章 概述 (1)第二章 FANUC编程指令体系 (2)1.程序的开始 (2)1．1 平面选择(G17/G18/G19) (2)1．2 绝对值和增量值编程(G90/G91) (2)1．3 工件坐标系 (3)1．3．1 选择工件坐标系(G54～G59) (3)1．3．2 附加工件坐标系(G54.1 P1 ...... P48).. (3)1．3．3 机床坐标系(G53) (4)1．4 主轴功能S，进给功能F，辅助功能M和刀具功能T (4)1．4．1 主轴功能S (4)1．4．2 进给功能F (4)1．4．3 辅助功能M (4)1．4．4 刀具功能T (5)2．刀具补偿功能 (6)2．1 刀具长度补偿(G43/G44/G49) (6)2．2 刀具半径偏置(G40/G41/G42) (7)3．运动指令 (8)3．1 快速定位(G00) (8)3．2 单方向定位(G60) (8)3．3 直线插补(G01) (8)3．4 圆弧插补(G02/G03) (9)3．5 螺旋插补(G02/G03) (11)3．6 圆柱插补(G07.1 或 G107) (12)3．7 螺纹切削(G33) (14)3．8 运动指令综合举例 (15)4．简化编程指令 (17)4．1 镜像编程 (50.1/51.1) (17)4．2 坐标系旋转(G68/G69) (18)4．3 比例缩放(G50/G51) (21)4．4 极坐标编程(G16/G15) (21)4．5 局部坐标系（坐标系平移）(G52) (23)4．5 综合举例1 (24)4．6 综合举例2 (25)5．编程准备功能 (27)5．1 准确停止(G09/G61) (27)5．2 连续切削方式(G64) (27)5．3 攻丝方式(G63) (27)5．4 内拐角自动倍率 (G62) (27)5．4 暂停指令(G04) (28)5．5 自动返回参考点(G28) (28)6．固定循环 (29)6．1 固定循环取消(G80) (31)6．2 高速深孔钻循环(G73) (32)6．3 左旋攻丝循环G74 (34)6．4 精镗循环(G76) (36)6．5 钻孔循环(G81) (38)6．6 钻孔循环/锪镗循环(G82) (40)6．7 排屑钻孔循环(G83) (42)6．9 攻丝循环(G84) (43)6．10 镗孔循环(G85) (45)6．11 镗孔循环(G86) (46)6．12背镗孔循环(G87) (47)6．13 镗孔循环(G88) (48)6．14 镗孔循环(G89) (49)6．15 刚性攻丝(G74/G84) (50)6．15．1 左旋刚性攻丝循环(G74) (50)6．15．1 右旋刚性攻丝循环(G84) (52)6．15．2 深孔刚性攻丝循环 (54)7．子程序(M98/M99) (56)7．用户宏程序 (58)7．1 变量 (58)7．1．1 局部变量 (58)7．1．2 公共变量 (59)7．1．3 系统变量 (59)7．1．3．1 刀具补偿存储系统变量(可读写属性) (59)7．1．3．2 宏程序报警系统变量（#3000） (59)7．1．3．3 自动运行控制的系统变量（#3003和#3004）（只写属性） (59)7．1．3．4 模态信息的系统变量(只读属性) (60)7．1．3．5 位置信息的系统变量（只读属性） (61)7．1．3．6 工件零点偏移值的系统变量（可读写属性） (62)7．2 算术和逻辑运算 (63)7．2．1 算术运算符 (63)7．3 转移和循环 (64)7．3．1 无条件转移GOTO语句 (64)7．3．2 条件转移IF语句 (64)7．3．2．1 IF〔<条件表达式>〕GOTOn (64)7．3．2．2 IF〔<条件表达式>〕THEN (64)7．3．3 循环(WHILE 语句) (65)7．4 宏程序调用 (65)7．4．1 非模态调用G65 (65)7．4．2 模态调用G66 G67 (66)7．4．3 用扩展G代码调用宏程序 (66)7．4．4 用M代码调用宏程序 (67)7．4．6 用T代码调用子程序 (68)―――――――――――――――――――――――――――――――――――7．5 宏程序编程举例 (69)7．5．1 直线等距分布孔子程序 (69)7．5．2直线不等距分布孔子程序 (70)7．5．3 圆弧均布孔子程序 (71)7．5．4 铣削内螺纹加工宏程序 (72)8．可编程数据设定(G10) (74)8．1 工件坐标系的设定 (74)8．2 刀具数据的设定 (74)9．综合编程举例 (75)9．1 举例1 (75)9．2 举例2 (78)10．G代码一览表 (81)第三章 计算机与机床之间的数据传输 (84)1．1 MC软件的使用 (84)1．1．1 通讯协议设置 (85)1．1．2 数据发送 (85)1．1．3 数据接受 (86)1．2 CIMCO EDIT 软件的使用 (87)1．1．1 通讯协议设置 (87)1．1．2 数据发送 (88)1．1．3 数据接受 (89)―――――――――――――――――――――――――――――――――――第一章 概述为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X、Y、Z 表示，常称基本坐标轴。
FANUC编程手册(2024)
圆弧插补，刀具以设定的进给速度沿 圆弧移动到指定位置，G02为顺时针 方向，G03为逆时针方向。
12
辅助功能指令（M代码）
M00
程序停止，当执行到M00指令时，机床停止所有动作，等待用户操作。
M03
主轴正转，启动主轴并设定其旋转方向为正转。
M05
主轴停止，关闭主轴电机。
M08/M09
在编写完程序后，务必仔细核对 代码，确保语法正确、逻辑清晰 。
02
注意单位统一
03
遵循编程规范
在编写程序时，要确保所使用的 单位统一，避免因单位不一致导 致的错误。
遵循FANUC编程规范，可以减少 因格式或语法错误导致的程序无 法运行的问题。
2024/1/29
26
优化程序结构的建议
2024/1/29
FANUC编程手册
2024/1/29
1
目录
• FANUC系统概述 • 编程基础知识 • FANUC编程指令详解 • FANUC编程实例分析 • FANUC系统操作与调试 • FANUC编程技巧与经验分享
2024/1/29
2
01
FANUC系统概述
2024/1/29
3
FANUC系统发展历程
初始阶段
10
03
FANUC编程指令详解
2024/1/29
11
准备功能指令（G代码）
直线插补，刀具以设定的进给速度沿 直线移动到指定位置，进行切削。
设定英寸/毫米输入，G20表示以英寸 为单位输入数值，G21表示以毫米为 单位输入数值。
G00
G01
G02/G03
G20/G21
快速定位，刀具以最快速度移动到指 定位置，不进行切削。
数控机床FANUC操作手册
06
G21 公制单位输入
G22 软体行程极限“开”
04
G23 软体行程极限“关”
G28 归回机械基准原点
G29 从机械原点到指定点
00
G30 归回第二、第三及第四机械原点
G31 跳段指令
G40 刀具补偿取消
07
G41 刀具左方向补偿
G42 刀具右方向补偿
G43 刀具长度正方向补偿
08
G44 刀具长度负方向补偿
G49 刀具长度补偿取消
G45 刀具位置增加一倍补正值
G46 刀具位置减少一倍补正值
00
G47 刀具位置增加二倍补正值 G48 刀具位置减少二倍补正值
G52 设定局部坐标系
G53 设定机械坐标系
G50 比例“关”
11
G51 比例“开”
G54 第一工作坐标系设定
G55 第二工作坐标系设定
G56 第三工作坐标系设定
072 电脑贮存之程序数量多于 63 或附加功能 125 个;
073 此程序编号已被用过;
074 程序编号在 1 至 9999 之外
076 在呼叫副程序 M98 或呼叫巨指令 G65 中无 P 指令;
077 副程序呼叫副程序中,已达三或五次;
在 M98、M99、G65 或 G66 中,P 指令的程序编号或段编号,在找 078 寻中找不到;
098
在电脑开动后,紧急停止后,未有返回机械基准点便执行程序再开 始,所在在程序再开始时会先找寻 G28;
099
在完成找寻程序再开始之后,用简单手控资料输入 MDI 执行移 动指令;
100 参数 PARAMETER 中,PWE=1;更改 PWE=0 及按 RESET
在编程或更改/重写程序内容时,电源被关闭;此警报发生后请更
发那科数控系统的编程与操作
第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表二、FANUC 0i MATE-TB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。
即X100须记作。
否则系统认为所坐标字数值为100×＝。
2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U）Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。
——程序示例：O4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1N70 G28 X120. Z100.N80 M30⑵直角自动过渡：——程式：G01 X C F图4-1-1 圆角自动过渡G01 Z C F——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
——程序示例： O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0N40 G1 X20. C-2. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1N70 G28 X120. Z100. N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。
FANUC数控系统面板介绍与编程操作
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FANUC 0i Mate-TD数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。
图4-1 FANUC 0i Mate- TD 主面板1）MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（；）输入键；其他为功能或编辑键。
2）POS键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面；3）PROG键：按下此键显示程序画面；4）OFS/SET键：按下此键显示刀偏/设定（SETTING）画面；5）SHIFT键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；7）INPUT键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT 屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；8）SYSTEM键：按此键显示系统画面（包括参数、诊断、PMC和系统等）；9）MSSAGE键：按此键显示报警信息画面；10）CSTM/GR键：按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画面；11）ALTER键：替换键；12）INSERT键：插入键；13）DELETE键：删除键；14）PAGE键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；15）HELP键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；16）RESET键：复位键；按此键可以使CNC复位，用以消除报警等；17）方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；18）软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；19)下页键（Next）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复；20）返回键：按下对应软键时，菜单顺序改变，用此键将菜单复位到原来的菜单。
二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1）〖EDIT〗键：编辑方式键，设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。
发那科数控系统的编程与操作
发那科数控系统的编程与操作第⼀节指令详解⼀、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常⽤G代码（A类）⼀览表- 1 -102 - -- 1 -⼆、FANUC 0i MATE-TB编程规则1．⼩数点编程：在本系统中输⼊的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加⼩数点。
即X100须记作X100.0。
否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。
2．绝对⽅式与增量⽅式：FANUC-0T数控车系统中⽤U或W表⽰增量⽅式。
在程序段出现U即表⽰X⽅向的增量值，出现W即表⽰Z⽅向的增量值。
同时允许绝对⽅式与增量混合编程。
注意与使⽤G90和G91表⽰增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给⽅式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采⽤字母O后跟四位数字的格式。
⼦程序⽂件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定⽂件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统⽀持G指令简写模式。
三、常⽤准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U）Z（W） F说明：基本⽤法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令⽤于回转体类⼯件的台阶和端⾯交接处实现⾃动倒圆⾓或直⾓。
104- -- 1 -⑴圆⾓⾃动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X 轴向Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负，Z 轴向X 轴过渡倒圆（凹弧）R 值为正。
——程序⽰例：O4001 N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R -5. N50 G1 Z -25. R3. N60 G1 X30.5N70 G28 X120. Z100. N80 M30⑵直⾓⾃动过渡：——程式：G01 X C FG01 Z C F——说明：倒直⾓⽤指令C ，其符号设置规则同倒圆⾓。
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第二十八章FANUC POWER-MATE 0 南通机床厂车床面板操作FANUC POWER-MATE 0 南通机床厂车床面板操作28.1 面板说明按钮名称功能说明急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。
电源开关点击此按钮用于打开/关闭机床总电源。
模式选择ZR28进入回零模式，机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
JOG 进入手动模式，连续移动。
HA28DLE/STEP进入手轮/点动模式EDIT进入编辑模式，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。
MEMORY 进入自动加工模式。
MDI 进入MDI模式，手动输入指令并执行。
进给倍率调节数控程序自动运行时的进给速度倍率，调节范围为0~150%。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
主轴倍率将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴倍率。
主轴正转/停止/反转主轴正转/停止/反转。
循环启动程序运行开始，系统处于自动运行或MDI模式时按下有效，其余模式下使用无效。
循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停，再按循环启动从暂停的位置开始执行。
停止运行停止运行当前程序。
手轮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。
手轮倍率在手轮方式下的移动量；X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。
进给轴选择在手轮方式下，通过此旋钮来选择进给轴向。
X-/X+/Z-/Z+ X-/X+/Z-/Z+方向移动机床。
手动快速快速移动机床。
超程解除超程解除。
机床锁定锁定机床，选择后无法移动机床空运行系统进入空运行状态，可与机床锁定配合使用。
单段按此按钮后，运行程序时每次执行一条数控指令。
跳段当此按钮按下时，程序中的“/”有效。
冷却液开关暂不支持。
刀库转动按此按钮后，可以转动刀库至需要的刀具。
暂不支持。
准备机床电源打开后，机床准备按钮会自动按下。
暂不支持。
28.2 机床准备28.2.1 激活机床点击电源按钮至“O28”，机床总电源打开。
检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开；28.2.2 机床回参考点在回零模式下，如图28-2-2-1所示，点击按钮，X 轴回零，CRT 面板上的X 变为“600.000”；点击按钮，Z 轴回零，CRT 面板上的Z 变为“910.000”。
如图28-2-2-2所示：图28-2-2-1 图28-2-2-228.3 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。
下面具体说明车床对刀的方法。
其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。
28.3.1试切法设置G54～G59试切法对刀是用所选的刀具试切零件的外圆和端面，经过测量和计算得到零件端面中心点的坐标值。
刀具参考点在X 轴方向的距离为T X ，在Z 轴方向的距离为T Z 。
将操作面板中方式选择旋钮切换到手动上，机床进入手动操作模式。
在控制面板上的，点击或，使机床在X 轴方向移动；同样点击或使机床在Z 轴方向移动。
通过手动方式将机床移到如图28-3-1-1所示的大致位置：图28-3-1-1点击按钮或使指示灯变亮，主轴转动。
再点Z轴负方向按钮，移动Z轴，用所选刀具切削工件外圆，如图28-3-1-2所示。
然后按Z轴正方向按钮，X方向保持不动，刀具退出至如图28-3-1-3所示位置。
点击MDI键盘上的按钮，使CRT界面显示坐标值，如图28-3-1-4所示，读出CRT 界面上显示现在位置的X的机械坐标值，记为X1（应为负值）；点击按钮，试切工件右端面，如图28-3-1-5所示。
记下CRT界面上显示现在位置的Z的机械坐标值，记为Z1；点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量”如图28-3-1-6所示，点击试切外圆时所切削部位，选中的线段由红色变为橙色。
记下右面对话框中对应的X的值（即工件直径）。
把坐X的结标值X1减去“测量”中读出的直径值，再加上机床坐标系原点到刀具参考点在X方向的距离T果记为X。
Z记为Z。
把Z1加上机床坐标系原点到刀具参考点在Z方向的距离T（X，Z）即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
图28-3-1-2 图28-3-1-3图28-3-1-4 图28-3-1-5图28-3-1-628.3.2直接使用机床坐标系在数控车床操作中经常通过设置刀具偏移的方法对刀。
但是在使用这个方法时不能使用G54～G59设置工件坐标系。
G54～G59的各个参数均设为0。
设置刀具偏移：1．先用所选刀具切削工件外圆，然后保持X轴方向不移动，沿Z轴退出，再点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”，得到试切后的工件直径，记为X1；点击MDI键盘上的键，进入形状补偿参数设定界面如图28-3-2-1，将光标移到与刀位号相对应的位置后输入MXX1，按键，系统计算出X轴长度补偿值后自动输入到指定参数。
2．试切工件端面，保持Z轴方向不移动沿X轴退出。
把端面在工件坐标系中的Z坐标值记为Z1（此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则Z1为0）点击MDI键盘上的键，进入形状补偿参数设定界面，将光标移到与刀位号相对应的位置后输入MZZ1，按键输，系统计算出Z轴长度补偿值后自动输入到指定参数。
图28-3-2-128.3.3 设置偏置值完成多把刀具对刀方法一：选择一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀，把工件坐标系原点放入G54~G59，然后通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，下面介绍刀具偏置值的获取办法。
点击MDI键盘上键和[相对]软键，进入相对坐标显示界面，如图28 -3-3-1所示。
选定的标刀试切工件端面，将刀具当前的Z轴位置设为相对零点（设零前不得有Z轴位移）。
依次点击MDI键盘上的，，输入“W0”，按软键[预定]，则将Z轴当前坐标值设为相对坐标原点。
标刀试切零件外圆，将刀具当前X轴的位置设为相对零点（设零前不得有X轴的位移）：依次点击MDI键盘上的，，输入“U0”，按软键[预定]，则将X轴当前坐标值设为相对坐标原点。
此时CRT界面如图28-3-3-2所示。
图28-3-3-1图28-3-3-2 图28-3-3-3换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。
接触时显示的相对值，即为该刀相对于标刀的偏置值△X, △Z。
（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉冲进给方式）此时CRT界面如图28-3-3-3所示，所显示的值即为偏置值。
将偏置值输入到形状参数补偿表内。
注：MDI键盘上的键用来切换字母键。
如键，直接按下输入的为“W”；按键，再按，输入的为“V”。
方法二：分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。
28.4 手动操作28.4.1 手动/连续方式点击操作面板上的“JOG模式”按钮，系统进入手动操作模式。
分别点击，键，移动机床的X坐标轴。
分别点击，键，移动机床的Z坐标轴。
点击，，控制主轴的转动和停止。
注：刀具切削零件时，主轴需转动。
加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击，按钮，使主轴重新转动。
28.4.2 手轮方式在手动/连续方式（参见28.4.1“手动/连续方式”）或在对刀（参见28.3“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。
点击操作面板上的模式选择旋钮至手轮操作模式。
使用按钮来选择手轮的移动轴向。
使用手轮进给倍率按钮选择手轮的进给倍率。
鼠标对准手轮，点击左键或右键，精确控制机床的移动。
点击，，控制主轴的转动和停止。
28.5 自动加工方式28.5.1 自动/连续方式自动加工流程检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。
（参见28.2.2“车床回参考点”）。
导入数控程序或自行编写一段程序。
（参见14.5.1“导入程序”）。
点击操作面板上的模式选择旋钮切换到MEMORY，进入自动加工模式。
点击操作面板上的“循环启动”按钮，数控程序开始执行。
中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。
数控程序在运行时，点击“循环保持”按钮，程序暂停执行；再点击按钮，程序从暂停位置开始继续执行。
数控程序在运行时，按下急停按钮，数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按“循环启动”按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。
28.5.2 自动/单段方式1）检查机床是否机床回零，若未回零，先将机床回零（参见28.2.2“车床回参考点”）。
2）再导入数控程序或自行编写一段程序。
（参见14.5.1“导入程序”）。
3）点击操作面板上的方式选择旋钮至MEMORY模式至自动加工模式。
4）点击操作面板上的单段按钮。
5）点击操作面板上的循环启动按钮，程序开始执行。
注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次循环启动按钮。
点击“跳段”按钮，则程序运行时跳过符号“/”有效，该行成为注释行，不执行；可以通过进给倍率旋钮来调节主轴的进给倍率；按键可将程序重置。
28.5.3 检查运行轨迹28C程序导入后，可检查运行轨迹。
点击操作面板上的方式选择旋钮至MEMORY模式，点击MDI键盘上的按钮，点击数字/字母键，输入“Ox”（x为所需要检查运行轨迹的数控程序号），按开始搜索，找到后，程序显示在CRT界面上。
点击按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的循环启动按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。
注：检查运行轨迹时，暂停运行，停止运行，单段执行等同样有效。
第二十九章FUNAC 0I MATE 大连机床厂车床面板操作FANUC 0I MATE大连机床厂车床面板29.1 面板按钮说明行暂停。
按“循环启动”恢复运行。
29.2 车床准备29.2.1 激活车床点击“系统启动”按钮，此时车床电机和伺服控制的指示灯变亮。
检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，点击“急停”按钮，将其松开。
29.2.2 车床回参考点检查操作面板上回原点模式选择旋钮是否打在“I”，若打在该位置则已进入回原点模式；若在“O”，则将旋钮打到“I”，转入回原点模式。
在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“X轴正方向”按钮，此时X轴将回原点，X轴回原点灯变亮，CRT上的X坐标变为“600.00”。
同样，再点击“Z轴正方向”按钮，Z轴将回原点，Z轴回原点灯变亮，，此时CRT界面如图29-2-2-1所示。
图29-2-2-129.3 对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。