2011级《城市轨道交通车辆》课件6(车辆连接装置)
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城市轨道交通车辆连接装置
第八章 包装技术与设备
第二节 包装技术
一、包装的分类
1、按包装材料的不同分类 （1）纸质包装 纸质包装由于成本低、质量轻、回收容易，应用广泛。 （2）木材包装 通常为运输包装，其形式主要有各种箱、桶、托盘等。 （3）塑料包装 由于塑料所具有的许多优点，如气密性好、易于成形封口、防潮、耐酸碱、耐 腐蚀等，应用较为广泛。 （4）金属包装 常用的金属包装有以下三种：马口铁容器、铝罐和喷雾罐。
合同双方当事人权利和义务关系的法律规范。
• 2．保险业法 • 保险业法又被称为保险公法，是调整保险监管关
系、规范保险人经营行为的法律规范。
• 3．保险特别法 • 保险特别法是相对于保险合同法而言，是指保险
合同法之外，民商法中有关保险关系的规定。
第八章 包装技术与设备
第一节 包 装 概 述
一、包装概念
城市轨道交通车辆构造
城市轨道交通车辆构造
第五章 车辆连接装置
车辆连接装置包括：车钩缓冲装置和贯通道装置，通过 它们使列车中车辆相互连接, 实现相邻车辆之间的纵向力传递 和通道的连接。
车钩缓冲装置
贯通道
第五章 车辆连接装置
课题一 车钩缓冲装置概述
一、车钩缓冲装置的作用
安装于铁道车辆或城轨车体底架的两端，用来连接车辆成列， 并使之彼此保持一定的距离，传递和缓和列车在运行中或在调 车时所产生的纵向力或冲击力。此外，还可以实现车辆间的电 路和气路连接。
包装是指为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售，按一定技 术方法而采用的容器、材料及辅助材料等的总体名称。
第八章 包装技术与设备
第一节 包 装 概 述
二、包装在物流中的地位
在社会再生产过程中，包装处于生产过程的末尾和物流过程的开头，既是生产的终点，又是 物流的始点。
6城轨车辆连接装置3
五、贯通道及渡板
6、顶板组成 每个通道顶板由两个边护板和一个中间护板组成，顶板内侧 设有连杆机构，使车辆运行时中间护板始终保持在中间位置，不 会偏移，顶板组成通过边框用螺钉固定在车体端墙上。
五、贯通道及渡板
（1）
(三)渡板装置组成
（2）
在紧固框架和连接框架
侧各有一组渡板，在紧固框 架一侧的渡板组成（1）靠 托架支撑，而在连接框架一 侧的渡板（2）一端通过安 全支撑座与支撑金属板相连 接，另一端支撑在渡板组成 （1）上。
电气连接器 1.箱体；2.悬吊装置；3.车钩；4.定位孔； 5.定位销；6.密封条；7.触头；8.箱盖。
四、附属装置
解钩时，将盖盖好，防止 触头损坏。箱体内还设有接线
板，使触头的引线和从车上来
的引入线对应相连；在它后部 有电线孔，为防止电线磨损，
设有塑料套。 电气箱外装有保护罩，当两钩连接时，电气箱可推出使其端 面高于车钩端面，此时保护罩自动开启；当解钩后，电气箱退回
至原位置，保护罩自动关闭。电气箱内的触点分别为固定触点和 弹性触点，保证电气连接时密接可靠，主要应用于自动车钩上。
四、附属装置
(三)车钩对中装置
缓冲器尾部下方左、右各设
有一个对中气缸，它的活塞头部 安有一个水平滚轮，当气缸充气
活塞向外伸出时，能自动嵌入固
定在一块呈桃子形凸轮板左、右 两个缺口内，达到使车钩自动对 中目的，也就是使车钩缓冲装置 中心线与车体中心线在一个垂直 平面内，以便一个车钩钩头对准 对方车钩的钩坑。
制动主管连接器 1.阀壳；2.密封圈；3.滑套；4.橡胶套； 5.前弹簧；6.后接头；7.虑尘网。
四、附属装置
2、自动开闭式风管连接器 具有自动开闭装置，当两 车钩连挂时，顶杆与密封圈同 时受压，密封圈防止泄漏的同 时，顶杆压缩阀垫、滑阀和顶 杆弹簧，阀垫和滑阀后退，使 阀垫与阀体脱开，气路开通。
《城市轨道交通车辆》课件6(车辆连接装置)
城市客运工作
城市客运工作
城市客运工作
（四）半永久性牵引杆
半永久性牵引杆用于同一单元内 车辆之间的编组，使之编组成单 元。单元在运行过程中一般不需 要分解，通常只在维修时才分解 。每个半永久牵引杆上均有贯通 道支撑座，用于车辆运行过程和 解钩之后支撑贯通道。支撑座承 受车辆正常运行时超员情况下贯 通道所承受的载荷。 半永久牵引杆取消了风路和电
城市客运工作
复习题
问：－A*B*C＝C*B*A－的含义是什么？
城市客运工作
地铁车辆的基本知识(复习)
（一）动车组的编组
动车组由两个单元车组6辆车组成， A车为带司机室和受电弓的无动力的车， B、C车是带动力的车， 具体编组如下：(一号线为例) －A*B*C＝C*B*A－ 说明： －表示自动车钩，其功能是可以自动连挂和自动解钩 ＝表示半自动车钩，两个单元分离时才解开。 *表示半永久车钩，一般在车辆大修时才解开。
答一检查TOD，确认列车已经对准停车标2确定开门信号，HMI没有故障。3将门选择
开关，拨打手动位置，4按相应的开门按妞开门。
3、当自动开门不起作用或在ATP模式停准后没有开门信号如何手动
开门操作？
答一检查TOD，确认列车已经对准停HMI没有故障。将门选择开关，拨打手动位置， 将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。
贯通道及渡板
1、波纹折棚组成 折棚由多折环状蓬布缝制而
成，每折环的下部设有2个排水
孔。棚布采用双层夹心结构，大 大提高了风挡的隔音、隔热性能
。折棚体各折缝合边用铝合金型
材镶嵌，折棚体的一端连接在车 体端部，另一端与连接座连接固
定。
城市客运工作
城市客运工作
城市客运工作
（四）半永久性牵引杆
半永久性牵引杆用于同一单元内 车辆之间的编组，使之编组成单 元。单元在运行过程中一般不需 要分解，通常只在维修时才分解 。每个半永久牵引杆上均有贯通 道支撑座，用于车辆运行过程和 解钩之后支撑贯通道。支撑座承 受车辆正常运行时超员情况下贯 通道所承受的载荷。 半永久牵引杆取消了风路和电
城市客运工作
复习题
问：－A*B*C＝C*B*A－的含义是什么？
城市客运工作
地铁车辆的基本知识(复习)
（一）动车组的编组
动车组由两个单元车组6辆车组成， A车为带司机室和受电弓的无动力的车， B、C车是带动力的车， 具体编组如下：(一号线为例) －A*B*C＝C*B*A－ 说明： －表示自动车钩，其功能是可以自动连挂和自动解钩 ＝表示半自动车钩，两个单元分离时才解开。 *表示半永久车钩，一般在车辆大修时才解开。
答一检查TOD，确认列车已经对准停车标2确定开门信号，HMI没有故障。3将门选择
开关，拨打手动位置，4按相应的开门按妞开门。
3、当自动开门不起作用或在ATP模式停准后没有开门信号如何手动
开门操作？
答一检查TOD，确认列车已经对准停HMI没有故障。将门选择开关，拨打手动位置， 将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。
贯通道及渡板
1、波纹折棚组成 折棚由多折环状蓬布缝制而
成，每折环的下部设有2个排水
孔。棚布采用双层夹心结构，大 大提高了风挡的隔音、隔热性能
。折棚体各折缝合边用铝合金型
材镶嵌，折棚体的一端连接在车 体端部，另一端与连接座连接固
定。
城市客运工作
车辆构造单元5、车辆连接装置
第五章 车辆连接装置
钩头结构 车钩头是车钩的重要连接装置，包括车钩头外壳。
a-凸锥 b-凹锥 c-车钩表面 d-钩板槽 e-挡块 1-车钩头外壳 2-钩舌 3-钩舌销 4-钩板 5-中心枢轴 6-拉伸弹簧
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
车钩有待挂、连挂、解钩三种状态，其原理如下： 1、待挂：为车钩连接前状态，连接链紧挨着外锥体的边缘，张 力弹簧把钩板压在机械钩头箱体的止挡上。
全自动车钩位于列车端部，其电气和风 路连接装置都组装在钩头上。当车辆 连挂时，车钩的机械、风路、电路系 统都能自动连接；解钩时，可在司机 室控制自动解钩或采用手动结构。解 钩后，车钩即处于待挂状态；电气连 接器通过盖板自动关闭，以防止水和 尘土进入；主风管连接器也自动关闭， 防止压缩空气泄漏。
第五章 车辆连接装置
第五章 车辆连接装置 二、半自动车钩
半自动车钩用于两编组单元之间的 车辆连挂。
半自动车钩的钩头连接形式 与自动车钩相同，连挂方式和锁 闭方式也相同。可以自动实现列 车单元之间的机械连接和风管连 接，电气连接只能手动。解钩时 机械和气路部分可自动，也可手 动，但不能在司机室集中控制。 在半自动车钩上设有贯通道支撑座，用于车辆运行过程和解 钩之后支撑贯通道，支撑座可以承受贯通道及所承受的载荷。
车辆连挂时依靠两车钩相邻钩头前端的凸凹锥精确地对中， 实现两车钩的紧密连接；同时自动将两车之间的电气线路和 空气通路接通。在解钩过中，可由司机控制解钩电磁阀自动 解钩，也可人工操作实现手动解钩 。
第五章 车辆连接装置
1、330型全自动车钩结构
1-机械钩头 2-解钩气缸 4-风管接头 6-可压溃变形管 7-橡胶垫牵引装置 10-对中装置 18-电气装置 36-卡环连接件 43-接地系统
轨道车辆连接装置
概述
概述
车钩缓冲装置
车钩缓冲装置包括车钩及缓冲器两部分 车钩用以实现牵引连挂 缓冲器用以缓冲牵引连挂时所产生的冲击和振动。 缓冲器的工作原理是借助于压缩弹性元件来缓和冲 击作用力，同时在弹性元件变形过程中利用摩擦和 阻尼吸收冲击能量。
概述
贯通道装置
贯通道装置位于城市交通车辆两车厢的连接处， 可适应车厢之间所有可能产生的相对位移，并且 应该具有良好的防雨、防风、防尘、隔声、隔热 等功能，能使乘客安全方便地穿行于车厢之间， 保护乘客不受外力伤害。另外为使车厢内部美观， 贯通道也要进行必要的装饰，使之与车厢内环境 保持一致，给乘客一个舒适而温馨的乘车环境。
单元导入
地铁列车车头下部有一个凸出来的部件（图中椭圆部分），同学们知道这是 干什么用的吗？这是车钩，用于实现两列车的连挂。车辆技术检修人员会定 期对车钩进行打油，以保证其良好的工作状态 。请你查一查，在什么情况下 需要用到此车钩？
课题一 概述
课题目标
（1） 掌握轨道交通车辆连接装置的组成。 （2） 熟悉轨道交通车辆连接装置各组成部分的作用。
概述
想一想 一列车中车钩种类都是一样的吗？
单元导入
城市轨道车辆连接装置主要包括车钩缓冲装置和贯通道装 置。通过车钩缓冲装置使列车车辆互相连接，实现相邻车辆之 间的纵向力传递和通道的连接；通过贯通道实现两节车客室之
间的柔性连接。
车辆
贯通道装置 车机械连接（车钩） 气路连接（连接压缩空气） 电气连接【强电（动力）、弱电（信号）、绝缘（耐腐蚀 性）可靠，接触电阻小，为弹性触头，要求弹性良好，导 线系用双回路接法。】 空间连接（贯通道）
城市轨道交通车辆连接装置
力弹簧把钩板压在机械钩头箱体的止挡上。
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
3、解钩：司机操纵按钮控制电磁阀，使解钩风缸作用，风缸活塞 杆推动钩舌作顺时针转动，张紧弹簧拉伸，使车钩的钩锁脱开相 邻车钩的钩舌，车钩处于解钩状态，拉动一组车车钩分离。
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
第五章 车辆连接装置
全自动车钩用于编组列车的端部； 半自动车钩用于不用编组单元间的连挂； 半永久牵引杆用于同一编组单元内部连挂。
讨论：三种类型车钩的优缺点对比？
第五章 车辆连接装置
课题二 车钩
一、全自动车钩
功能：
（1）救援时，完成救援车辆和被救援车辆之间的机械、电路和气路自动连挂； （2）连挂或发生意外碰撞时，吸收能量保护司乘人员和设备安全。
第五章 车辆连接装置
钩头结构
车钩头是车钩的重要连接装置，包括车钩头外壳。
a-凸锥 b-凹锥 c-车钩表面 d-钩板槽 e-挡块 1-车钩头外壳 2-钩舌 3-钩舌销 4-钩板 5-中心枢轴 6-拉伸弹簧
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
车钩有待挂、连挂、解钩三种状态，其原理如下： 1、待挂：为车钩连接前状态，连接链紧挨着外锥体的边缘，张
半永久牵引杆只是将两车车 钩连接改为牵引杆连接，取消了 风路和电路的连接。风路和电路 连接只能依靠手动连接。
第五章 车辆连接装置
半永久牵引杆两种类型： 带可压溃变形管（A型） 不带可压溃变形管（B型）
第五章 车辆连接装置
半永久牵引杆的结构较简单，主要由车钩杆、风管连接、橡 胶缓冲器、可压溃变形管、垂直支撑等组成
第五章 车辆连接装置 二、车钩类型
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
3、解钩：司机操纵按钮控制电磁阀，使解钩风缸作用，风缸活塞 杆推动钩舌作顺时针转动，张紧弹簧拉伸，使车钩的钩锁脱开相 邻车钩的钩舌，车钩处于解钩状态，拉动一组车车钩分离。
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
第五章 车辆连接装置
全自动车钩用于编组列车的端部； 半自动车钩用于不用编组单元间的连挂； 半永久牵引杆用于同一编组单元内部连挂。
讨论：三种类型车钩的优缺点对比？
第五章 车辆连接装置
课题二 车钩
一、全自动车钩
功能：
（1）救援时，完成救援车辆和被救援车辆之间的机械、电路和气路自动连挂； （2）连挂或发生意外碰撞时，吸收能量保护司乘人员和设备安全。
第五章 车辆连接装置
钩头结构
车钩头是车钩的重要连接装置，包括车钩头外壳。
a-凸锥 b-凹锥 c-车钩表面 d-钩板槽 e-挡块 1-车钩头外壳 2-钩舌 3-钩舌销 4-钩板 5-中心枢轴 6-拉伸弹簧
第五章 车辆连接装置
2、330型全自动车钩工作原理
车钩有待挂、连挂、解钩三种状态，其原理如下： 1、待挂：为车钩连接前状态，连接链紧挨着外锥体的边缘，张
半永久牵引杆只是将两车车 钩连接改为牵引杆连接，取消了 风路和电路的连接。风路和电路 连接只能依靠手动连接。
第五章 车辆连接装置
半永久牵引杆两种类型： 带可压溃变形管（A型） 不带可压溃变形管（B型）
第五章 车辆连接装置
半永久牵引杆的结构较简单，主要由车钩杆、风管连接、橡 胶缓冲器、可压溃变形管、垂直支撑等组成
第五章 车辆连接装置 二、车钩类型
城市轨道交通车辆机械第六章 车辆连接装置
钩缓系统结构
钩缓系统结构
钩头 钩尾销 缓冲器 拉杆 轴套 复原弹簧盒 支架 弹簧盖
轴承
轴承 垫圈
吊挂座
安装座
钩缓系统结构
钩缓系统结构
2.沙库密接式车钩（Schafenberg）
德国沙库密接式车钩缓冲装置占据了欧洲高速列车 的大部分市场，德国ICE系列与法国TGV系列高速列车全 部采用沙库车钩缓冲装置。 沙库系列化的车钩缓冲装置包括： A、半自动密接式车钩缓冲装置 用于各列车单元之间 B、半永久式车钩缓冲装置 用于各列车单元内部的 C、自动密接式车钩缓冲装置 用于列车（动车组）前端的。
5.半永久牵引杆
深圳地铁车辆半永久性牵引杆的连接方式与上海相似， 主要特征是在两个半永久牵引杆中设一个能量吸收装置。
深圳地铁半永久牵引杆
1、2.牵引杆；3.套筒式联轴器；4.垂直支撑 装置；5.橡胶缓冲装置；6. 能量吸收装置。
5.半永久牵引杆
武汉轻轨车辆半永久车钩缓冲装置
1 安装吊挂系统
2缓冲系统
图 4-1 非刚性车钩
非刚性车钩与刚性车钩
刚性车钩
（a）非刚性车钩 ； （b）刚性车钩 车钩连接表面的间隙越小， 就越能提高列车的运行平稳性， 降低列车的纵向力和牵引与 制动噪音。但连接表面间隙越小，意味着制造工艺及维护要求高同时成本也相对高。所以这
非刚性车钩
非刚性车钩
刚性车钩与非刚性车钩相比有如下优点：
1.减小了两个车钩连接表面之间的问隙，从而降低了
列车中的纵向力，提高了列车运行的平稳性；
2.由于车钩零件的位移减小了，并且在这些零件上
作用的力也减小了，因此改善了车钩内机构的工作条件； 3.减少了车钩连接表面的磨耗； 4.减小了由于两连挂车钩相互冲击而产生的噪声； 5.避免在意外撞车事故时．发生一个车辆爬到另一 个车辆上的危险。
《城市轨道交通车辆构造与运用》项目五城轨车辆连接装置
《城市轨道交通车辆构造与运用》项目五城轨车辆连接装置城市轨道交通车辆连接装置是城轨车辆的关键组成部分之一，它不仅保证了车辆之间的连接稳固和安全，也影响着整个轨道交通系统的运行效率和乘客出行体验。
因此，合理研发和设计城轨车辆连接装置显得尤为重要。
本文将就城轨车辆连接装置的构造与运用进行探讨。
城轨车辆连接装置主要由连接销、过载保护机构、隔离器、空气连接器等构成。
其中，连接销是最常见的连接装置之一，它可以保证车辆之间的车体固定连接。
连接销分为下踏式和座锁式两种，分别适用于不同类型的城轨车辆。
连接销的运用不仅要保证牢固连接，还需要考虑到运用中的振动和冲击，以防止连接销磨损和失效。
同时，连接销也需要经常进行维护保养，以确保其正常运行和使用寿命。
过载保护机构是城轨车辆连接装置的另一重要组成部分。
它的作用是在车辆之间的连接受到过大的力量时，自动断开连接，保护车辆和乘客的安全。
过载保护机构通常采用机械或电子传感器，当连接受到过大压力时，机构会自动断开连接，从而避免可能的事故发生。
隔离器是为了防止电能和信号的传导而设立的。
城轨车辆连接装置中的隔离器主要起到隔离电场和磁场的作用，以保证车辆连接处电能和信号的正常传递，确保车辆系统的正常运行。
空气连接器是城轨车辆连接装置中的一种重要组件，它主要用于供给车辆所需的气体或液体。
城轨车辆连接处的空气连接器通常分为充气型和抽吸型两种，充气型主要用于供给车辆制动系统所需的气体，抽吸型主要用于排出车辆制动系统中的废气。
城轨车辆连接装置的运用可以带来诸多优势。
首先，通过连接装置的使用，可以实现城轨车辆之间的无缝对接，提高整个轨道交通系统的运行效率。
其次，连接装置可以保证车辆之间的稳固连接，减少运行中的噪音和振动，提高乘客的出行舒适度。
最后，连接装置的运用也可以提高车辆的安全性，减少因连接失效导致的事故发生。
然而，城轨车辆连接装置也存在一些问题和挑战。
例如，由于连接装置在运行中需要承受巨大的力量和冲击，因此很容易出现磨损和失效的情况。
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《城市轨道交通机车车辆》
城市轨道交通车辆
第六讲 车辆连接装置
城市轨道交通机车车辆
复习题
» 1、电控电动车门控制系统由哪些部分组成？
答；电控电动车门控制系统主要由一个集控箱和车厢的单车电动系统组成的。单车电 控系统主要由门控器EDCU·传感器·操作原件·控制原件及电器等组成。
2、当自动开门不起作用或在ATP模式下如何手动开门操作？ 、当自动开门不起作用或在 模式下如何手动开门操作？ 模式下如何手动开门操作
城市轨道交通机车车辆
自动车钩连接部分
(4)钩锁连接杆。钩锁连接杆在钩锁弹簧扮 钩锁连接杆。 钩锁连接杆 力作用F使车钩连接可靠。 力作用 使车钩连接可靠。 使车钩连接可靠 (5)钩舌定位杆。钩舌定位杆上设有两个定 钩舌定位杆。 钩舌定位杆 位凸缘．使钩舌定位在待挂或解钩状态。 位凸缘．使钩舌定位在待挂或解钩状态。 (6)定位杆顶块。定位杆顶块可以在联挂时 定位杆顶块。 定位杆顶块 顶动钩舌定位杆实现两钩的联挂。 顶动钩舌定位杆实现两钩的联挂。
城市轨道交通机车车辆
（一）车钩缓冲装置的组成 1、车钩缓冲装置一般由车钩、 缓冲器、电路气连接器、气路连接 器四部分组成。 2、车钩的组成、状态 车钩由机械连接、电气连接和气 路连接三部分组成。
城市轨道交通机车车辆
（二）车钩缓冲装置的功能（作用 ）： 1、供车辆编组连接成列（连挂车辆）； 2、传递动车牵引力； 3、缓和（车辆之间）纵向冲击力； 4、实现电路和气路的连接。
刚性车钩
城市轨道交通机车车辆
（3）刚性车钩的优点
刚性车钩与非刚性车钩相比有如下优点： 1、减小了两个车钩连接表面之间的间隙，从而也降低了列 车中的纵向力，提高了列车运行的平稳性。 2、由于车钩零件的位移减小了，并且在这些零件上作用的 力也减小了，因此改善了自动车钩内部零件的工作条件。 3、减小了车钩连接表面的磨耗。 4、减小了由于两连挂车钩相互冲击而产生的噪音，这对于 城市轨道车辆和客车尤为重要。 5、避免了在意外撞车事故时，发生一个车辆爬到另一个车 辆上的危险。 城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
复习题
问：－A*B*C＝C*B*A－的含义是什么？
城市轨道交通机车车辆
地铁车辆的基本知识(复习)
（一）动车组的编组 动车组的编组
动车组由两个单元车组6辆车组成， A车为带司机室和受电弓的无动力的车， B、C车是带动力的车， 具体编组如下：(一号线为例) －A*B*C＝C*B*A－ 说明： －表示自动车钩，其功能是可以自动连挂和自动解钩 ＝表示半自动车钩，两个单元分离时才解开。 *表示半永久车钩，
DDU驾驶员 显示单元
TOD列车监 控系统显示 以屏
HMI人机 交互界面
司控器
门开关按钮
城市轨道交通机车车辆
（三）客室车门操作的主要设施
1、位于司机室左侧墙上的“左门开”、“左门关”、 、位于司机室左侧墙上的“左门开” 左门关” 重开门”按钮。 “重开门”按钮。 2、位于司机室右侧墙上的“右门开”、“右门关”、 、位于司机室右侧墙上的“右门开” 右门关” 重开门”按钮。 “重开门”按钮。 3、位于司机操纵台上的“强行开门”开关。 、位于司机操纵台上的“强行开门”开关。 4、位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有 、位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关， 开门操作模式选择开关 自动” 手动” “自动”及“手动”档。 5、车载ATP列车自动保护系统。 、车载 列车自动保护系统。 列车自动保护系统 具有停车保护、速度监督与超速防护、列车间隔控制、 具有停车保护、速度监督与超速防护、列车间隔控制、测 停车保护 速与测距、车门监督控制、紧急停车、给发车信号和 速与测距、车门监督控制、紧急停车、给发车信号和列车倒退 控制功能。 控制功能。 城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
（1）自动车钩
（1）自动车钩能实现车辆的自动连接，无需借 助手动。 （2）列车的电气线路和空气管路的连接是在车 钩进行机械连挂的同时自动完成的。 （3）解钩作业可以在司机室进行遥控操作或是 在轨道侧近到手动操作来完成。 （4）当两列车解钩相互分离后，车钩又回复到待 连挂状态。 “四个自动”：机械连接、电路连接、气路连 接、解钩作业。
车辆连接装置包括：车钩缓冲装置和贯通道装置，通过 它们使列车中车辆相互连接, 实现相邻车辆之间的纵向力传递 和通道的连接。
车钩缓冲装置
贯通道
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
二、车钩缓冲装置
车钩缓冲装置是车辆最基本的,也是最重 车钩缓冲装置是车辆最基本的 也是最重 要的部件之一。 要的部件之一。 车钩用来保证各车辆的连接，缓冲装置 缓解车辆之间的冲击，由同一装置来承担 这些作用，称为：车钩缓冲装置。 车钩缓冲装置位置：固定在车体底架上。
（1）自动车钩
自动车钩一般位于列车端部 用于与其它 自动车钩一般位于列车端部,用于与其它 列车端部 列车连挂。 列车连挂。 其电气和气路系统都组装在钩头上,当连 其电气和气路系统都组装在钩头上 当连 挂时,车钩的机械 电气、 车钩的机械、 挂时 车钩的机械、电气、气路系统能自动 连接,解钩时 解钩时,可在司机室控制自动解钩或采 连接 解钩时 可在司机室控制自动解钩或采 用手动解钩。解钩后,车钩即处于挂钩准备 用手动解钩。解钩后 车钩即处于挂钩准备 状态;电气连接器通过盖板自动关闭 电气连接器通过盖板自动关闭,以防止 状态 电气连接器通过盖板自动关闭 以防止 水和尘土进入;主风管连接器也气动关闭 主风管连接器也气动关闭,防 水和尘土进入 主风管连接器也气动关闭 防 止压缩空气泄漏。 止压缩空气泄漏。
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
（2）半自动车钩 半自动车钩一般安装在 列车两单元之间，有时也设 置在列车端部。半自动车钩 用于两编组单元之间的车辆 连挂。 半自动车钩的钩头连接 形式与自动车钩相同，连挂 方式和锁闭方式也相同。
在半自动车钩上设有贯通道支撑座， 在半自动车钩上设有贯通道支撑座，用于车辆运行过程和解 贯通道支撑座 钩之后支撑贯通道，支撑座可以承受贯通道及所承受的载荷。 钩之后支撑贯通道，支撑座可以承受贯通道及所承受的载荷。 支撑贯通道 城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
城市轨道交通机车车辆
1、这样就能保证所编列车首尾两节车 （全列车首尾两端）均带有司机室，； 2、中间各节车之间均为贯通，方便乘 客沿全列车随意走动，使乘客在全列车 中分布均匀。 3、也有利于发生意外时让乘客有秩序 第沿通道经司机室前端安全门撤离。
城市轨道交通机车车辆
一、车辆连接装置概述
（三）客室车门操作的主要设施
6、车载ATO列车自动驾驶系统。 、车载 列车自动驾驶系统。 列车自动驾驶系统 目标制动、 具有停车点目标制动 开车门、从车站发车、列车加速、 具有停车点目标制动、开车门、从车站发车、列车加速、 区间临时停车、限速区间、手动驾驶与 随时转换功能 区间临时停车、限速区间、手动驾驶与ATO随时转换功能。 随时转换功能。 ——受限制人工驾驶模式 7、RM——受限制人工驾驶模式。 ——受限制人工驾驶模式。 、 列车运行由司机驾驶，列车运行速度不能大于 不能大于25km/h。如 列车运行由司机驾驶，列车运行速度不能大于 。 果列车速度超过极限速度，则列车产生紧急制动而停车 紧急制动而停车。 果列车速度超过极限速度，则列车产生紧急制动而停车。 8、SM—— ——ATP监督下的人工驾驶模式。 监督下的人工驾驶模式。 、 —— 监督下的人工驾驶模式 列车运行由司机驾驶，列车运行速度受 监督， 列车运行由司机驾驶，列车运行速度受ATP监督，如果列 监督 车极限速度超过了ATP允许的速度，列车产生紧急制动停车。 允许的速度， 车极限速度超过了 允许的速度 列车产生紧急制动停车。 9、URM——非限制人工驾驶模式。 ——非限制人工驾驶模式 、 ——非限制人工驾驶模式。 钥匙开关后才起作用 须经过批准和登记。 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时须经过批准和登记。 钥匙开关后才起作用，使用时须经过批准和登记 列车运行由司机控制，没有限制速度监督。 列车运行由司机控制，没有限制速度监督。 城市轨道交通机车车辆
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1、刚性车钩、非刚性车钩 刚性车钩、
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（1）非刚性车钩
非刚性车钩允许两个相连接的车钩钩体在垂直方向上有相 对位移。当两个车钩的纵轴线存在高度差时，两个车钩呈阶梯 形状，并且各自保持水平位置。由于钩体的尾端相当于销接， 这就保证了车钩在水平面内的位移。因此，这种类型的车钩是 一种非密接式连接，车钩间隙都会远大于3mm。
开门操作？ 开门操作？
答一检查TOD，确认列车已经对准停HMI没有故障。将门选择开关，拨打手动位置， ，确认列车已经对准停 没有故障。 答一检查 没有故障 将门选择开关，拨打手动位置， 将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。 将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。
2、密接式和非密接式车钩 车钩就结构而言有密接式和非密接式 之分。 地铁车辆一般采用密接式车钩。 我国地铁车辆都采用密接式车钩。
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密接式车钩 按照牵引联挂装置的连接方式，可分为全 按照牵引联挂装置的连接方式，可分为全 自动车钩、 自动车钩、半自动车钩和半永久牵引杆 。
车钩配置图 城市轨道交通机车车辆
非刚性车钩
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（2）刚性车钩
刚性车钩不允许两相连接车钩构体在垂直方向上有相对位 移，且对前后间隙要求限制在很小的范围之内。如果连挂之前 两车钩的纵向轴线高度已有偏差，在连挂后，两车钩的轴线处 在同一条直线上并呈倾斜状态。两钩体尾端具有完全的销接， 能保证两连挂车辆之间具有相对的水平角位移和垂向角位移。 所以，这种类型车钩为密接式连接，车钩间隙在3mm以下。
4`什么是门分切除？如何进行门切除？ 什么是门分切除？如何进行门切除？
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第六讲 车辆连接装置
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复习题
» 1、电控电动车门控制系统由哪些部分组成？
答；电控电动车门控制系统主要由一个集控箱和车厢的单车电动系统组成的。单车电 控系统主要由门控器EDCU·传感器·操作原件·控制原件及电器等组成。
2、当自动开门不起作用或在ATP模式下如何手动开门操作？ 、当自动开门不起作用或在 模式下如何手动开门操作？ 模式下如何手动开门操作
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自动车钩连接部分
(4)钩锁连接杆。钩锁连接杆在钩锁弹簧扮 钩锁连接杆。 钩锁连接杆 力作用F使车钩连接可靠。 力作用 使车钩连接可靠。 使车钩连接可靠 (5)钩舌定位杆。钩舌定位杆上设有两个定 钩舌定位杆。 钩舌定位杆 位凸缘．使钩舌定位在待挂或解钩状态。 位凸缘．使钩舌定位在待挂或解钩状态。 (6)定位杆顶块。定位杆顶块可以在联挂时 定位杆顶块。 定位杆顶块 顶动钩舌定位杆实现两钩的联挂。 顶动钩舌定位杆实现两钩的联挂。
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（一）车钩缓冲装置的组成 1、车钩缓冲装置一般由车钩、 缓冲器、电路气连接器、气路连接 器四部分组成。 2、车钩的组成、状态 车钩由机械连接、电气连接和气 路连接三部分组成。
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（二）车钩缓冲装置的功能（作用 ）： 1、供车辆编组连接成列（连挂车辆）； 2、传递动车牵引力； 3、缓和（车辆之间）纵向冲击力； 4、实现电路和气路的连接。
刚性车钩
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（3）刚性车钩的优点
刚性车钩与非刚性车钩相比有如下优点： 1、减小了两个车钩连接表面之间的间隙，从而也降低了列 车中的纵向力，提高了列车运行的平稳性。 2、由于车钩零件的位移减小了，并且在这些零件上作用的 力也减小了，因此改善了自动车钩内部零件的工作条件。 3、减小了车钩连接表面的磨耗。 4、减小了由于两连挂车钩相互冲击而产生的噪音，这对于 城市轨道车辆和客车尤为重要。 5、避免了在意外撞车事故时，发生一个车辆爬到另一个车 辆上的危险。 城市轨道交通机车车辆
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复习题
问：－A*B*C＝C*B*A－的含义是什么？
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地铁车辆的基本知识(复习)
（一）动车组的编组 动车组的编组
动车组由两个单元车组6辆车组成， A车为带司机室和受电弓的无动力的车， B、C车是带动力的车， 具体编组如下：(一号线为例) －A*B*C＝C*B*A－ 说明： －表示自动车钩，其功能是可以自动连挂和自动解钩 ＝表示半自动车钩，两个单元分离时才解开。 *表示半永久车钩，
DDU驾驶员 显示单元
TOD列车监 控系统显示 以屏
HMI人机 交互界面
司控器
门开关按钮
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（三）客室车门操作的主要设施
1、位于司机室左侧墙上的“左门开”、“左门关”、 、位于司机室左侧墙上的“左门开” 左门关” 重开门”按钮。 “重开门”按钮。 2、位于司机室右侧墙上的“右门开”、“右门关”、 、位于司机室右侧墙上的“右门开” 右门关” 重开门”按钮。 “重开门”按钮。 3、位于司机操纵台上的“强行开门”开关。 、位于司机操纵台上的“强行开门”开关。 4、位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有 、位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关， 开门操作模式选择开关 自动” 手动” “自动”及“手动”档。 5、车载ATP列车自动保护系统。 、车载 列车自动保护系统。 列车自动保护系统 具有停车保护、速度监督与超速防护、列车间隔控制、 具有停车保护、速度监督与超速防护、列车间隔控制、测 停车保护 速与测距、车门监督控制、紧急停车、给发车信号和 速与测距、车门监督控制、紧急停车、给发车信号和列车倒退 控制功能。 控制功能。 城市轨道交通机车车辆
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（1）自动车钩
（1）自动车钩能实现车辆的自动连接，无需借 助手动。 （2）列车的电气线路和空气管路的连接是在车 钩进行机械连挂的同时自动完成的。 （3）解钩作业可以在司机室进行遥控操作或是 在轨道侧近到手动操作来完成。 （4）当两列车解钩相互分离后，车钩又回复到待 连挂状态。 “四个自动”：机械连接、电路连接、气路连 接、解钩作业。
车辆连接装置包括：车钩缓冲装置和贯通道装置，通过 它们使列车中车辆相互连接, 实现相邻车辆之间的纵向力传递 和通道的连接。
车钩缓冲装置
贯通道
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二、车钩缓冲装置
车钩缓冲装置是车辆最基本的,也是最重 车钩缓冲装置是车辆最基本的 也是最重 要的部件之一。 要的部件之一。 车钩用来保证各车辆的连接，缓冲装置 缓解车辆之间的冲击，由同一装置来承担 这些作用，称为：车钩缓冲装置。 车钩缓冲装置位置：固定在车体底架上。
（1）自动车钩
自动车钩一般位于列车端部 用于与其它 自动车钩一般位于列车端部,用于与其它 列车端部 列车连挂。 列车连挂。 其电气和气路系统都组装在钩头上,当连 其电气和气路系统都组装在钩头上 当连 挂时,车钩的机械 电气、 车钩的机械、 挂时 车钩的机械、电气、气路系统能自动 连接,解钩时 解钩时,可在司机室控制自动解钩或采 连接 解钩时 可在司机室控制自动解钩或采 用手动解钩。解钩后,车钩即处于挂钩准备 用手动解钩。解钩后 车钩即处于挂钩准备 状态;电气连接器通过盖板自动关闭 电气连接器通过盖板自动关闭,以防止 状态 电气连接器通过盖板自动关闭 以防止 水和尘土进入;主风管连接器也气动关闭 主风管连接器也气动关闭,防 水和尘土进入 主风管连接器也气动关闭 防 止压缩空气泄漏。 止压缩空气泄漏。
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（2）半自动车钩 半自动车钩一般安装在 列车两单元之间，有时也设 置在列车端部。半自动车钩 用于两编组单元之间的车辆 连挂。 半自动车钩的钩头连接 形式与自动车钩相同，连挂 方式和锁闭方式也相同。
在半自动车钩上设有贯通道支撑座， 在半自动车钩上设有贯通道支撑座，用于车辆运行过程和解 贯通道支撑座 钩之后支撑贯通道，支撑座可以承受贯通道及所承受的载荷。 钩之后支撑贯通道，支撑座可以承受贯通道及所承受的载荷。 支撑贯通道 城市轨道交通机车车辆
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1、这样就能保证所编列车首尾两节车 （全列车首尾两端）均带有司机室，； 2、中间各节车之间均为贯通，方便乘 客沿全列车随意走动，使乘客在全列车 中分布均匀。 3、也有利于发生意外时让乘客有秩序 第沿通道经司机室前端安全门撤离。
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一、车辆连接装置概述
（三）客室车门操作的主要设施
6、车载ATO列车自动驾驶系统。 、车载 列车自动驾驶系统。 列车自动驾驶系统 目标制动、 具有停车点目标制动 开车门、从车站发车、列车加速、 具有停车点目标制动、开车门、从车站发车、列车加速、 区间临时停车、限速区间、手动驾驶与 随时转换功能 区间临时停车、限速区间、手动驾驶与ATO随时转换功能。 随时转换功能。 ——受限制人工驾驶模式 7、RM——受限制人工驾驶模式。 ——受限制人工驾驶模式。 、 列车运行由司机驾驶，列车运行速度不能大于 不能大于25km/h。如 列车运行由司机驾驶，列车运行速度不能大于 。 果列车速度超过极限速度，则列车产生紧急制动而停车 紧急制动而停车。 果列车速度超过极限速度，则列车产生紧急制动而停车。 8、SM—— ——ATP监督下的人工驾驶模式。 监督下的人工驾驶模式。 、 —— 监督下的人工驾驶模式 列车运行由司机驾驶，列车运行速度受 监督， 列车运行由司机驾驶，列车运行速度受ATP监督，如果列 监督 车极限速度超过了ATP允许的速度，列车产生紧急制动停车。 允许的速度， 车极限速度超过了 允许的速度 列车产生紧急制动停车。 9、URM——非限制人工驾驶模式。 ——非限制人工驾驶模式 、 ——非限制人工驾驶模式。 钥匙开关后才起作用 须经过批准和登记。 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时须经过批准和登记。 钥匙开关后才起作用，使用时须经过批准和登记 列车运行由司机控制，没有限制速度监督。 列车运行由司机控制，没有限制速度监督。 城市轨道交通机车车辆
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1、刚性车钩、非刚性车钩 刚性车钩、
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（1）非刚性车钩
非刚性车钩允许两个相连接的车钩钩体在垂直方向上有相 对位移。当两个车钩的纵轴线存在高度差时，两个车钩呈阶梯 形状，并且各自保持水平位置。由于钩体的尾端相当于销接， 这就保证了车钩在水平面内的位移。因此，这种类型的车钩是 一种非密接式连接，车钩间隙都会远大于3mm。
开门操作？ 开门操作？
答一检查TOD，确认列车已经对准停HMI没有故障。将门选择开关，拨打手动位置， ，确认列车已经对准停 没有故障。 答一检查 没有故障 将门选择开关，拨打手动位置， 将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。 将开门侧的们使能旁路开关，打到旁路位置。按相应的开门按妞开门。
2、密接式和非密接式车钩 车钩就结构而言有密接式和非密接式 之分。 地铁车辆一般采用密接式车钩。 我国地铁车辆都采用密接式车钩。
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密接式车钩 按照牵引联挂装置的连接方式，可分为全 按照牵引联挂装置的连接方式，可分为全 自动车钩、 自动车钩、半自动车钩和半永久牵引杆 。
车钩配置图 城市轨道交通机车车辆
非刚性车钩
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（2）刚性车钩
刚性车钩不允许两相连接车钩构体在垂直方向上有相对位 移，且对前后间隙要求限制在很小的范围之内。如果连挂之前 两车钩的纵向轴线高度已有偏差，在连挂后，两车钩的轴线处 在同一条直线上并呈倾斜状态。两钩体尾端具有完全的销接， 能保证两连挂车辆之间具有相对的水平角位移和垂向角位移。 所以，这种类型车钩为密接式连接，车钩间隙在3mm以下。
4`什么是门分切除？如何进行门切除？ 什么是门分切除？如何进行门切除？